九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，其包括下述部分：X向?qū)к?；安裝在所述X向?qū)к壣系腨向升降立柱；安裝在所述Y向升降立柱頂端的一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤；安裝在所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤上的伸縮臂；以及安裝在所述伸縮臂端部的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)包括下述部分：下支撐結(jié)構(gòu)；與所述下支撐結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接的上支撐結(jié)構(gòu)；安裝在所述下支撐結(jié)構(gòu)上的照相機(jī)；俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及安裝在所述上支撐結(jié)構(gòu)頂端并與所述伸縮臂連接的左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中，攝影機(jī)能安裝在一臺(tái)機(jī)器上，隨著機(jī)器的運(yùn)動(dòng)而改變攝影機(jī)位，那視野從一點(diǎn)或一直線變成立體的三維空間運(yùn)動(dòng)，增加了視覺的運(yùn)動(dòng)感和沖擊力，豐富了影片的畫面效果。
【專利說明】九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拍攝設(shè)備，特別涉及一種九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，主要用于定格拍攝靜物。
【背景技術(shù)】
[0002]用于制作動(dòng)畫需要拍攝靜物作為素材，一般的方法是首先將靜物擺放位置，然后拍攝者手持相機(jī)拍攝，拍攝者走動(dòng)到不同的位置以拍攝靜物不同方向上的畫面，最終得到一組描述該靜物的完整圖像，由于拍攝一組完美的畫面需要拍攝者豐富的經(jīng)驗(yàn)，所以該方法逐漸被淘汰，人們漸漸使用拍攝設(shè)備來完成拍攝過程，首先出現(xiàn)的是固定拍攝設(shè)備，固定拍攝設(shè)備使用時(shí)，將靜物放置在相應(yīng)位置，然后固定拍攝設(shè)備攝像，再轉(zhuǎn)動(dòng)靜物將翻轉(zhuǎn)到所需拍攝面朝向固定拍攝設(shè)備，然后再次拍攝，最后得到一組完整的圖像，這種固定拍攝設(shè)備機(jī)位不變，改變被攝物的位置或動(dòng)作，每改變一次拍一幀，這樣的缺點(diǎn)就是機(jī)位不變，或者只能簡單的平移，畫面比較平；如果拍完后發(fā)現(xiàn)其中有一張損壞壞了，那整組動(dòng)作就要全部重新拍。之后，出現(xiàn)了一種能夠移動(dòng)的拍攝設(shè)備，該拍攝設(shè)備一般只能在X向和Y向移動(dòng)，由于拍攝設(shè)備的移動(dòng)自由度較小，所以還是需要人工微調(diào)靜物的位置以達(dá)到較好的拍攝效果，人工微調(diào)需要有經(jīng)驗(yàn)的人員操作，限制了該設(shè)備的廣泛使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，調(diào)節(jié)自由度大，使用安全方便，操作靈活，無需翻轉(zhuǎn)靜物，自動(dòng)化程度高的九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，包括下述部分:χ向?qū)к?；安裝在所述X向?qū)к壣系腨向升降立柱；安裝在所述Y向升降立柱頂端的一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤；安裝在所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤上的伸縮臂；以及安裝在所述伸縮臂端部的云臺(tái)，其特殊之處在于，所述云臺(tái)包括下述部分:下支撐結(jié)構(gòu)；與所述下支撐結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接的上支撐結(jié)構(gòu)；安裝在所述下支撐結(jié)構(gòu)上的照相機(jī)；俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及安裝在所述上支撐結(jié)構(gòu)頂端并與所述伸縮臂連接的左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所述伸縮臂包括:主臂，所述主臂頂部設(shè)置有主臂導(dǎo)軌；安裝在所述主臂導(dǎo)軌上的配重；位于所述主臂下方的主臂絲桿，所述主臂絲桿與所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接；以及位于主臂端部的連接桿，所述連接桿和所述云臺(tái)相連。
[0006]本實(shí)用新型所述X向?qū)к墐?nèi)設(shè)置有X向絲桿，所述X向絲桿與Y向升降立柱底部活動(dòng)連接。
[0007]本實(shí)用新型所述下支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有照相機(jī)移動(dòng)軌道和照相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述照相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝在照相機(jī)移動(dòng)軌道上，所述照相機(jī)安裝在照相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。
[0008]本實(shí)用新型所述照相機(jī)上安裝有焦點(diǎn)控制裝置。
[0009]本實(shí)用新型所述云臺(tái)安裝有兩臺(tái)照相機(jī)。[0010]本實(shí)用新型所述云臺(tái)安裝有一臺(tái)照相機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型所述云臺(tái)還包括照相機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、左右移動(dòng)滑塊、焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制器，所述下支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有軌道，所述左右移動(dòng)滑塊活動(dòng)安裝在軌道內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在左右移動(dòng)滑塊上，所述照相機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)安裝在照相機(jī)上，所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)滑塊和焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)都與控制器電連接。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:X向?qū)к壞軌蛄钫障鄼C(jī)在X方向前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)X方向上的位置。Y向升降立柱能夠升高或者降低照相機(jī)的位置，調(diào)節(jié)Y方向上的位置。一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤能夠使得云臺(tái)在垂直于Y軸向的平面旋轉(zhuǎn)。伸縮臂能夠?qū)⒃婆_(tái)伸縮至合適的位置。由上支撐結(jié)構(gòu)和下支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，整體結(jié)構(gòu)簡單，配合俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以令下支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)照相機(jī)的俯仰角度。左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以微調(diào)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度。綜上所述，各種調(diào)節(jié)方式結(jié)合可以令照相機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的軌跡精確地運(yùn)動(dòng)而達(dá)到拍攝要求。
[0013]本實(shí)用新型中，攝影機(jī)能安裝在一臺(tái)機(jī)器上，隨著機(jī)器的運(yùn)動(dòng)而改變攝影機(jī)位，那視野從一點(diǎn)或一直線變成立體的三維空間運(yùn)動(dòng)，增加了視覺的運(yùn)動(dòng)感和沖擊力，豐富了影片的畫面效果。即使中間有一幀損壞，也可以控制攝影機(jī)回到那幀損壞的位置重拍，不需要全拍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是實(shí)施例中九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是實(shí)施例中云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]標(biāo)號(hào)說明:X向?qū)к?，Y向升降立柱2,—號(hào)旋轉(zhuǎn)盤3,伸縮臂4,云臺(tái)5,下支撐結(jié)構(gòu)6，上支撐結(jié)構(gòu)7，照相機(jī)8，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10，左右移動(dòng)滑塊11，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12，焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)13，軌道14。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0018]參見圖1和圖2，本實(shí)施例中，九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備包括下述部分:X向?qū)к?、Y向升降立柱2、一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤3、伸縮臂4和云臺(tái)5。
[0019]本實(shí)施例中，云臺(tái)5包括下支撐結(jié)構(gòu)6、上支撐結(jié)構(gòu)7、照相機(jī)8、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10。
[0020]本實(shí)施例中，X向?qū)к塈內(nèi)設(shè)置有X向絲桿，X向絲桿由電機(jī)帶動(dòng)，Y向升降立柱2安裝在X向?qū)к塈上，Y向升降立柱2的底部設(shè)置有X向絲桿套，X向絲桿套裝在X向絲桿套內(nèi)。當(dāng)X向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)Y向升降立柱2向前或向后移動(dòng)。本實(shí)施例中，Y向升降立柱2為液壓柱，Y向升降立柱2能夠升高或降低。本實(shí)用新型中，Y向升降立柱2可以為氣動(dòng)或電動(dòng)或其他類型。
[0021]本實(shí)施例中，一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤3安裝在Y向升降立柱2頂端,一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤3由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤3可以旋轉(zhuǎn)，一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤絲桿套。本實(shí)施例中，伸縮臂4包括主臂、配重、主臂絲桿和連接桿。本實(shí)施例中，主臂頂部設(shè)置有主臂導(dǎo)軌，配重安裝在主臂導(dǎo)軌上，配重能夠在主臂導(dǎo)軌上滑動(dòng)。本實(shí)施例中，配重為鉛塊，本實(shí)用新型中，配重可以為其他材質(zhì)。主臂絲桿套裝在旋轉(zhuǎn)盤絲桿套內(nèi)，主臂絲桿由電機(jī)帶動(dòng)。本實(shí)施例中，主臂絲桿位于主臂的下方，本實(shí)用新型中，主臂絲桿可以位于主臂左側(cè)、右側(cè)或者主臂內(nèi)部。當(dāng)主臂絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主臂能夠伸縮。一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤3由電機(jī)帶動(dòng),一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤3可以轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮臂4在水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]本實(shí)施例中，連接桿的上端連接在主臂上，連接桿的下端和上支撐結(jié)構(gòu)7連接。上支撐結(jié)構(gòu)7由一橫條和兩豎條組成，兩豎條位于橫條的兩邊，橫條和豎條通過焊接固定。左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10安裝在上支撐結(jié)構(gòu)7上，左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的上端和連接桿連接。左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10能使上支撐結(jié)構(gòu)7水平位置旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)攝像機(jī)的角度。本實(shí)施例中，左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10為旋轉(zhuǎn)盤，本實(shí)用新型中，左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10可以為其它具有相同或相似功能的結(jié)構(gòu)。
[0023]本實(shí)施例中，下支撐結(jié)構(gòu)6由一橫條和兩豎條組成，橫條和兩豎條焊接固定。下支撐結(jié)構(gòu)6和上支撐結(jié)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。下支撐結(jié)構(gòu)6上設(shè)置有照相機(jī)8移動(dòng)軌道14和照相機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)盤，照相機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝在照相機(jī)8移動(dòng)軌道14上，照相機(jī)8安裝在照相機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。本實(shí)施例中，照相機(jī)8上安裝有焦點(diǎn)控制裝置。本實(shí)施例中,俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，電機(jī)固定在上支撐結(jié)構(gòu)7上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和下支撐結(jié)構(gòu)6固定，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下支撐結(jié)構(gòu)6翻轉(zhuǎn)，使得安裝在下支撐結(jié)構(gòu)6上的照相機(jī)8翻轉(zhuǎn)，能夠調(diào)節(jié)照相機(jī)8的俯仰角度以適應(yīng)拍照角度。
[0024]本實(shí)施例中，云臺(tái)5安裝有一臺(tái)照相機(jī)8，本實(shí)用新型中云臺(tái)5上可以安裝兩臺(tái)照相機(jī)8。
[0025]本實(shí)施例中，九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備工作的時(shí)候，將靜物固定，然后通過控制電機(jī)控制X向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得Y向升降立柱2到達(dá)合適的位置。然后控制一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)到合適的位置，再令伸縮臂4伸縮到合適的位置，調(diào)節(jié)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10令照相機(jī)8對(duì)準(zhǔn)靜物合適的角度拍攝。然后再調(diào)節(jié)照相機(jī)8的位置，令其對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)需要的角度再次拍攝。直到將所需要的角度都拍攝完成。
[0026]本實(shí)施例中，云臺(tái)5還包括照相機(jī)8、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12、左右移動(dòng)滑塊11、焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)13、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10和控制器，下支撐結(jié)構(gòu)6上設(shè)置有軌道14，左右移動(dòng)滑塊11活動(dòng)安裝在軌道14內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12安裝在左右移動(dòng)滑塊11上，照相機(jī)8安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12上，焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)13安裝在照相機(jī)8上，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、左右移動(dòng)滑塊11和焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)13都與控制器電連接。
[0027]本實(shí)施例中，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、左右移動(dòng)滑塊11和焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)13都與控制器電連接。使得控制器可以控制照相機(jī)8的俯仰、左右旋轉(zhuǎn)、左右位移以及焦點(diǎn)的調(diào)節(jié)，使得整個(gè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)完全的自動(dòng)化，提高了照相過程中的協(xié)同效果，增加了拍攝設(shè)備的拍攝精度。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12和控制器電連接。云臺(tái)5的運(yùn)行過程如下:機(jī)位不變，拍攝一組被攝物體進(jìn)行動(dòng)作變化的定格動(dòng)畫。
[0028]( I)根據(jù)畫面要求，設(shè)定好被攝物體第一幀畫面的動(dòng)作，調(diào)整好單機(jī)雙機(jī)位立體影像拍攝方法的拍攝裝置，人工輸入控制器所需要的參數(shù)?？刂破骺刂谱笥乙苿?dòng)滑塊11，使得照相機(jī)8移動(dòng)到左眼位置，同時(shí)控制器控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12，使照相機(jī)8在左眼位置有一個(gè)向右的內(nèi)傾角。然后，控制器控制焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)13調(diào)節(jié)照相機(jī)8的焦點(diǎn)，使其焦點(diǎn)能夠符合被拍攝物與照相機(jī)8的距離。調(diào)整好之后拍攝一張左眼位置的照片，標(biāo)LI。
[0029](2)，控制器控制左右移動(dòng)滑塊1，使得照相機(jī)8移動(dòng)到右眼位置，同時(shí)控制器控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12，使照相機(jī)8在右眼位置有一個(gè)向左的內(nèi)傾角，保持原焦點(diǎn)拍攝一張右眼位置的照片，標(biāo)R1。這樣就拍攝好了第一幀的畫面。
[0030](3)，設(shè)定好被攝物體第二幀畫面的動(dòng)作，重復(fù)以上步驟，得到L2、R2的照片。以此類推，拍攝完這組被攝物體所要完成動(dòng)作的照片，分別把L和R系列各串成一組左右眼的連續(xù)視頻，通過相關(guān)軟件把左右眼的視頻組合成的這組鏡頭的連續(xù)立體影像視頻。
[0031]本實(shí)施例中，九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備可以以如下步驟拍攝:
[0032](I)根據(jù)畫面需要確定一組鏡頭完成所要的時(shí)間，按照時(shí)間確定幀數(shù)L，電影是24幀/秒，電視是25幀/秒；
[0033](2)根據(jù)畫面需要設(shè)定第一關(guān)鍵幀F(xiàn)rame-Ι，在軟件中分別設(shè)定各個(gè)軸向的數(shù)值，云臺(tái)5會(huì)根據(jù)設(shè)定的數(shù)值運(yùn)行到所要到達(dá)的第一幀的位置，安裝在云臺(tái)5上的照相機(jī)8向電腦顯示屏傳回所攝取到的圖像，根據(jù)圖像矯正數(shù)值，以達(dá)到所需要的鏡頭位置，并對(duì)各個(gè)數(shù)值進(jìn)行儲(chǔ)存；
[0034](3)根據(jù)畫面需要設(shè)定最后一關(guān)鍵幀frame-L，在軟件中分別設(shè)定各個(gè)軸向的數(shù)值，云臺(tái)5會(huì)根據(jù)設(shè)定的數(shù)值運(yùn)行到所要到達(dá)的最后一幀的位置，同上進(jìn)行矯正并對(duì)各個(gè)數(shù)值進(jìn)行儲(chǔ)存；
[0035](4)如果第一幀到最后一幀運(yùn)行的軌跡不是一條直線，而是一條曲線，那么在軌跡中間還需再設(shè)定至少一個(gè)關(guān)鍵巾貞Frame-n,在軟件中鍵入這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的時(shí)間值nl,并分別設(shè)定各個(gè)軸向的數(shù)值，云臺(tái)5會(huì)根據(jù)設(shè)定的數(shù)值運(yùn)行到所要到達(dá)的第nl幀的位置，同上進(jìn)行矯正并對(duì)各個(gè)數(shù)值進(jìn)行儲(chǔ)存；
[0036](5)如果運(yùn)行過程中還有其它的關(guān)鍵巾貞Framen_n2,那同上設(shè)定。
[0037](6)設(shè)定完成后，點(diǎn)擊運(yùn)行，安裝在云臺(tái)5上的照相機(jī)8，就會(huì)在各個(gè)軸向的聯(lián)合設(shè)置下，按照預(yù)先設(shè)定的軌跡運(yùn)行；
[0038](7)在這里，每運(yùn)行一個(gè)關(guān)鍵幀的節(jié)點(diǎn)，設(shè)備會(huì)停頓一定時(shí)間T，以留出照相機(jī)8拍攝的時(shí)間，這個(gè)停頓時(shí)間T是根據(jù)照相機(jī)8所要曝光時(shí)間的長短來設(shè)定；
[0039](8)照相機(jī)8在一個(gè)關(guān)鍵幀拍攝完一個(gè)畫面后，設(shè)備再運(yùn)行到下面一個(gè)關(guān)鍵幀進(jìn)打拍攝，直至完成所有的拍攝；
[0040](9)拍攝完成后，把所有的單幀圖像用相關(guān)軟件串聯(lián)起來，就成為一條運(yùn)動(dòng)的視頻。
[0041]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0042]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時(shí)，零件所取的名稱也可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，包括下述部分:x向?qū)к墸? 安裝在所述X向?qū)к壣系腨向升降立柱； 安裝在所述Y向升降立柱頂端的一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤； 安裝在所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤上的伸縮臂；以及 安裝在所述伸縮臂端部的云臺(tái)， 其特征在于，所述云臺(tái)包括下述部分:下支撐結(jié)構(gòu)； 與所述下支撐結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接的上支撐結(jié)構(gòu)； 安裝在所述下支撐結(jié)構(gòu)上的照相機(jī)； 俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及 安裝在所述上支撐結(jié)構(gòu)頂端并與所述伸縮臂連接的左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，其特征在于，所述伸縮臂包括:主臂，所述主臂頂部設(shè)置有主臂導(dǎo)軌； 安裝在所述主臂導(dǎo)軌上的配重； 位于所述主臂下方的主臂絲桿，所述主臂絲桿與所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接；以及 位于主臂端部的連接桿，所述連接桿和所述云臺(tái)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，其特征在于:所述X向?qū)к墐?nèi)設(shè)置有X向絲桿，所述X向絲桿與Y向升降立柱底部活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，其特征在于:所述下支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有照相機(jī)移動(dòng)軌道和照相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述照相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝在照相機(jī)移動(dòng)軌道上，所述照相機(jī)安裝在照相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，其特征在于:所述照相機(jī)上安裝有焦點(diǎn)控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，其特征在于:所述云臺(tái)安裝有兩臺(tái)照相機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，其特征在于:所述云臺(tái)安裝有一臺(tái)照相機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九軸全自動(dòng)拍攝設(shè)備，其特征在于:所述云臺(tái)還包括照相機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、左右移動(dòng)滑塊、焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制器，所述下支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有軌道，所述左右移動(dòng)滑塊活動(dòng)安裝在軌道內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在左右移動(dòng)滑塊上，所述照相機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)安裝在照相機(jī)上，所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)滑塊和焦點(diǎn)控制驅(qū)動(dòng)都與控制器電連接。
【文檔編號(hào)】F16M11/06GK203708332SQ201320887334
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】郭春濤, 李瑛
申請(qǐng)人:浙江博采傳媒有限公司