扭矩傳遞用接頭及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠有效地吸收構(gòu)成部件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差的扭矩傳遞用接頭（15a）。緩沖部件（18a）由一對被夾持部（25a、25b）構(gòu)成，具備被配置在圓周方向的多處的被夾持組合部（33a），并且，該緩沖部件（18a）通過在圓周方向交替地配置使圓周方向相鄰的被夾持部（25a、25b）的外徑側(cè)端部彼此經(jīng)外徑側(cè)覆蓋部（31）連續(xù)的部分和使被夾持部（25a、25b）的內(nèi)徑側(cè)端部彼此直接或經(jīng)內(nèi)徑側(cè)覆蓋部（32）連續(xù)的部分，從而將截面形狀構(gòu)成為非圓形的筒狀。在一對被夾持部（25a、25b）之間配置軌道側(cè)臂部（21a），在被夾持組合部（33a）彼此之間配置被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部（23a），驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部（21a）的外周面由外徑側(cè)覆蓋部（31）覆蓋。
【專利說明】扭矩傳遞用接頭及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及被裝入各種機(jī)械裝置、用于在驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)軸之間傳遞扭矩的扭矩傳遞用接頭，以及裝入有該扭矩傳遞用接頭的具備以電動(dòng)馬達(dá)為輔助動(dòng)力源的輔助駕駛者對方向盤的操作的機(jī)構(gòu)的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在付與操控輪(通常為前輪)轉(zhuǎn)向角時(shí)，將電動(dòng)馬達(dá)作為輔助動(dòng)力源，謀求減輕駕駛者為操作方向盤而所需要的力的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置被廣泛使用。雖然已知各種各樣的構(gòu)造的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，但是，在任一種構(gòu)造的情況下，都是經(jīng)減速機(jī)對因方向盤的操作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸付與電動(dòng)馬達(dá)的輔助動(dòng)力。作為該減速機(jī)，一般使用蝸桿減速機(jī)。在使用了蝸桿減速機(jī)的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，被電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的蝸桿和與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的蝸輪嚙合，電動(dòng)馬達(dá)的輔助動(dòng)力經(jīng)蝸桿和蝸輪向旋轉(zhuǎn)軸傳遞。但是，在蝸桿減速機(jī)的情況下，若不采用任何對策，則存在如下的情況:在改變旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，由于存在于蝸桿和蝸輪的哨合部的游隙而產(chǎn)生被稱為齒敲擊音的不舒服的異音。
[0003]日本特開2000-43739號公報(bào)、日本特開2004-306898號公報(bào)以及日本特開2006-513906號公報(bào)記載了通過由彈簧等彈性部件朝向蝸輪彈性地推壓蝸桿，抑制產(chǎn)生這樣的齒敲擊音的構(gòu)造。圖37以及圖38是表示日本特開2004-306898號公報(bào)記載的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的I例。伴隨著方向盤I的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸2的前端部被旋轉(zhuǎn)自由地支撐在殼體3的內(nèi)側(cè)。蝸輪4被固定在該轉(zhuǎn)向軸2的前端部。另一方面，蝸桿5由蝸桿軸6和被設(shè)置在蝸桿軸6的軸方向中間部并與蝸輪4嚙合的蝸桿齒7構(gòu)成。被電動(dòng)馬達(dá)8旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的蝸桿軸6的軸方向兩端部由深槽型滾珠軸承等一對滾動(dòng)軸承9a、9b旋轉(zhuǎn)自由地支撐在殼體3內(nèi)。再有，在蝸桿軸6的前端部中的與滾動(dòng)軸承9a相比突出的部分外嵌推壓墊片10，并且，在推壓墊片10和殼體3之間設(shè)置有螺旋彈簧11等彈性部件。通過經(jīng)推壓墊片10向蝸桿軸6傳遞的螺旋彈簧11的彈性力，將蝸桿齒5朝向蝸輪4推壓。通過這樣的結(jié)構(gòu)，降低蝸桿齒5和蝸輪4之間的游隙，抑制齒敲擊音的產(chǎn)生。
[0004]在該以往構(gòu)造中，蝸桿軸6的基端部被結(jié)合在電動(dòng)馬達(dá)8的輸出軸12的前端部，存在在該結(jié)合部也產(chǎn)生齒敲擊音的可能性。即、為了將輸出軸12的前端部和蝸桿軸6的基端部可傳遞扭矩地結(jié)合，在蝸桿軸6的基端部形成在蝸桿軸6的基端面開口的花鍵孔13，在輸出軸12的前端部形成花鍵軸部14，花鍵軸部14和花鍵孔13進(jìn)行花鍵卡合。若花鍵軸部14和花鍵孔13無圓周方向的縫隙地花鍵卡合，則不存在在輸出軸12的前端部和蝸桿軸6的基端部的結(jié)合部產(chǎn)生齒敲擊音的情況。但是，實(shí)際上在花鍵軸部14和花鍵孔13的花鍵卡合部存在游隙。尤其是，在圖38所示那樣的降低蝸桿齒5和蝸輪4之間的游隙的構(gòu)造的情況下，由于需要使蝸桿軸6擺動(dòng)位移，不能完全消除存在于花鍵軸部14和花鍵孔13之間的游隙，所以，難以防止輸出軸12的前端部和蝸桿軸6的基端部的結(jié)合部中的齒敲擊音的產(chǎn)生。
[0005]日本實(shí)開平3-73745號公報(bào)以及日本專利第4523721號公報(bào)記載了通過經(jīng)由具備彈性材料制的緩沖部件的扭矩傳遞用接頭(軸接頭)結(jié)合驅(qū)動(dòng)軸的端部和被驅(qū)動(dòng)軸的端部，來防止因驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)合造成的齒敲擊音的產(chǎn)生的構(gòu)造。圖39以及圖40是表示日本實(shí)開平3-73745號公報(bào)記載的以往構(gòu)造的扭矩傳遞用接頭15。扭矩傳遞用接頭15具備:金屬制的驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16，其在作為驅(qū)動(dòng)軸的電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸12的前端部，與該前端部同心地被支撐；金屬制的被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17，其在作為被驅(qū)動(dòng)軸的蝸桿軸6的基端部，與該基端部同心地被支撐；橡膠制的緩沖部件18，其被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16和被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17之間；和鋼球19。
[0006]驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16具備:不可相對旋轉(zhuǎn)地被支撐在輸出軸12的前端部的圓板狀的驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20 ;和3根驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21，它們在圓周方向間歇地以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20中的與被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17相向的面上。另一方面，被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17具備:不可相對旋轉(zhuǎn)地支撐在蝸桿軸6的基端部的圓板狀的被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22 ；和3根被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23，它們在圓周方向間歇地以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22中的與驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16相向的面上。另外，緩沖部件18具備空心筒狀的圓筒部24和從圓筒部24的外周面在放射方向分別延伸出的6根被夾持部25。在扭矩傳遞用接頭15的組裝狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23在圓周方向被交替地配置。另夕卜，在圓周方向相鄰的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23的圓周方向側(cè)面彼此之間配置緩沖部件18的被夾持部25。再有，鋼球19被夾持在輸出軸12的前端面和蝸桿軸6的基端面之間。
[0007]在扭矩傳遞用接頭15中，在圓周方向相鄰的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23的圓周方向側(cè)面彼此之間夾持有橡膠制的被夾持部25。因此，不存在金屬制的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23直接接觸的情況，有效地防止齒敲擊音的產(chǎn)生。另外，在該構(gòu)造中，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在輸出軸12和蝸桿軸6之間傳遞的推力經(jīng)鋼球19傳遞。由此，不存在該推力向緩沖部件18傳遞的情況，長期確保緩沖部件18的耐久性。
[0008]但是，在扭矩傳遞用接頭15的構(gòu)造中，不能有效地吸收各個(gè)部件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差。例如，在產(chǎn)生電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸12的中心軸和蝸桿軸6的中心軸的位置關(guān)系不一致的所謂的校準(zhǔn)誤差的情況下，該誤差通過緩沖部件18的圓筒部24以及被夾持部25的一部分彈性變形來吸收。由此，緩沖部件18的圓筒部24越容易彈性變形，越能夠吸收大的誤差。但是，在該構(gòu)造中，被夾持部25被配置在放射方向，驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23的圓周方向側(cè)面分別在放射方向伸長。即、包括這些圓周方向側(cè)面的假想平面的每一個(gè)包括驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17的中心軸。由此，若輸出軸12被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，開始傳遞扭矩，則在存在于驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21的旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23的旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)的圓周方向側(cè)面之間的被夾持部25，遍及全長均勻地作用有使之在圓周方向彈性地收縮的力。據(jù)此，在圓筒部24作用有拉拽方向的力，圓筒部24難以在徑方向彈性變形。由此，難以充分吸收輸出軸12和蝸桿軸6之間的校準(zhǔn)誤差，且在圓筒部24的外周面和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23的內(nèi)周面的抵接部的一部分面壓力過大，存在由于該部分的摩擦阻力的增大，使得作為電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)整體的傳遞效率降低的可能性。
[0009]另外，在扭矩傳遞用接頭15中，由于緩沖部件18的被夾持部25分別被配置在放射方向，所以，在扭矩傳遞用接頭15的組裝狀態(tài)下，緩沖部件18僅從圓周方向相鄰的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23之間露出到外部。由此，難以目視確認(rèn)緩沖部件18，還產(chǎn)生用于防止忘記裝配緩沖部件18的檢查工序的作業(yè)效率低下這樣的問題。
[0010]另外，日本專利第4779358號公報(bào)記載了緩沖部件由在軸方向重合的3個(gè)部件構(gòu)成的構(gòu)造，但是，在該構(gòu)造中，也是構(gòu)成緩沖部件的被夾持部被配置在放射方向，不能解決上述的問題。
[0011]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-43739號公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-306898號公報(bào)
[0015]專利文獻(xiàn)3:日本特表2006-513906號公報(bào)
[0016]專利文獻(xiàn)4:日本實(shí)開平3-73745號公報(bào)
[0017]專利文獻(xiàn)5:日本專利第4523721號公報(bào)
[0018]專利文獻(xiàn)6:日本專利第4779358號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0019]發(fā)明所要解決的課題
[0020]本發(fā)明的目的是鑒于上述那樣的情況，其目的在于提供一種能夠有效地吸收構(gòu)成部件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差，且能夠提高用于防止忘記裝配緩沖部件的檢查工序的作業(yè)效率的扭矩傳遞用接頭以及具備該扭矩傳遞用接頭的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
[0021]用于解決課題的手段
[0022]本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭具備:驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件，其在驅(qū)動(dòng)軸的端部與該驅(qū)動(dòng)軸同心地被支撐；被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件，其在被驅(qū)動(dòng)軸的端部與該被驅(qū)動(dòng)軸同心地被支撐，前述被驅(qū)動(dòng)軸與前述驅(qū)動(dòng)軸在軸方向被串聯(lián)地配置；和彈性材料制的緩沖部件，其被設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件和該被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件之間，所述扭矩傳遞用接頭在前述驅(qū)動(dòng)軸和前述被驅(qū)動(dòng)軸的端部彼此之間傳遞扭矩。
[0023]前述驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件具備:被支撐在前述驅(qū)動(dòng)軸的端部的驅(qū)動(dòng)側(cè)基部；和多根驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部，它們在圓周方向間歇地以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)側(cè)基部中的與前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件相向的面上。另外，前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件具備:被支撐在前述被驅(qū)動(dòng)軸的端部的被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部；和多根被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部，它們在圓周方向間歇地以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在該被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部中的與前述驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件相向的面上。
[0024]前述緩沖部件具備由分別為平板狀的一對被夾持部構(gòu)成并被配置在圓周方向的多處的被夾持組合部，并且，前述緩沖部件通過在圓周方向相鄰的前述被夾持部彼此之間，在圓周方向交替地配置使該被夾持部的外徑側(cè)端部彼此經(jīng)外徑側(cè)覆蓋部連續(xù)的部分和使該被夾持部的內(nèi)徑側(cè)端部彼此直接或經(jīng)內(nèi)徑側(cè)覆蓋部連續(xù)的部分，從而將截面形狀構(gòu)成為非圓形的筒狀。
[0025]前述驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部和前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部在圓周方向被交替地配置，并且，在圓周方向相鄰的該驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部和該被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部的圓周方向側(cè)面彼此之間分別配置前述被夾持部。
[0026]在構(gòu)成前述被夾持組合部的前述一對被夾持部之間配置前述驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部或前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部中的一方，并且，在圓周方向相鄰的前述被夾持組合部彼此之間配置前述驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部或前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部中的另一方的臂部，該驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部和該被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部中的任意一個(gè)的外周面由前述外徑側(cè)覆蓋部覆蓋。
[0027]優(yōu)選地，構(gòu)成前述被夾持組合部的前述I個(gè)被夾持部相對于包括前述緩沖部件的中心軸的假想平面而言鏡面對稱，并且，相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越挨近該假想平面的方向分別傾斜，并且，在構(gòu)成前述驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部的每一個(gè)的一對圓周方向側(cè)面中，在前述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向位于前方的圓周方向側(cè)面相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向傾斜。
[0028]優(yōu)選地，前述緩沖部件通過將彈性不同的2種以上的多個(gè)緩沖片在軸方向重合而構(gòu)成，該緩沖片分別具有以在軸方向重合的狀態(tài)構(gòu)成前述被夾持部的被夾持片和以在軸方向重合的狀態(tài)構(gòu)成前述外徑側(cè)覆蓋部的覆蓋片。
[0029]另外，優(yōu)選使構(gòu)成多個(gè)緩沖片中的由與其它的緩沖片相比容易彈性變形的材料制造的緩沖片的被夾持片的圓周方向側(cè)面與構(gòu)成前述其它的緩沖片的被夾持片的圓周方向側(cè)面相比朝向圓周方向突出，所述多個(gè)緩沖片構(gòu)成前述緩沖部件。
[0030]優(yōu)選構(gòu)成前述緩沖部件的多個(gè)緩沖片通過分別被設(shè)置在該緩沖片上的卡合部和被卡合部的卡合被相互結(jié)合。
[0031]優(yōu)選在前述緩沖部件的內(nèi)側(cè)設(shè)置用于吸收作用于前述驅(qū)動(dòng)軸和前述被驅(qū)動(dòng)軸之間的推力的一部分，并傳遞剩余的推力的阻尼器部件。在這種情況下，更優(yōu)選前述阻尼器部件與構(gòu)成前述緩沖部件的前述多個(gè)緩沖片中的至少任意一個(gè)一體地形成。
[0032]優(yōu)選將前述被夾持組合部設(shè)置在圓周方向等間隔的4處，將前述緩沖部件的截面形狀作成十字筒狀。
[0033]本發(fā)明的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具備:被支撐在固定的部分的殼體；操控用旋轉(zhuǎn)軸，其被旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置在該殼體，并伴隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，付與操控輪轉(zhuǎn)向角；蝸輪，其在前述殼體的內(nèi)部在該操控用旋轉(zhuǎn)軸的一部分與該操控用旋轉(zhuǎn)軸同心地被支撐，并與該操控用旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)；蝸桿，其具備軸方向兩端部分別由軸承旋轉(zhuǎn)自由地支撐在前述殼體的蝸桿軸、和被設(shè)置在該蝸桿軸的軸方向中間部且與前述蝸輪嚙合的蝸桿齒；以及用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該蝸桿的電動(dòng)馬達(dá)，在該電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和前述蝸桿軸之間設(shè)置應(yīng)用了本發(fā)明的扭矩傳遞接頭，由該扭矩傳遞用接頭將前述輸出軸和前述蝸桿軸能夠傳遞扭矩地連接。
[0034]發(fā)明效果
[0035]根據(jù)本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭以及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能夠有效地吸收構(gòu)成部件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差，且能夠提高用于防止忘記裝配緩沖部件的檢查工序的作業(yè)效率。
[0036]S卩、在本發(fā)明中，若使驅(qū)動(dòng)軸被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，開始傳遞扭矩，則朝向緩沖部件的徑方向內(nèi)方的力作用于夾持在驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部中的旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部中的旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)的圓周方向側(cè)面之間的被夾持部。據(jù)此，能夠使前述被夾持部的內(nèi)徑側(cè)端部的附近部分向徑方向內(nèi)方撓曲，能夠使該緩沖部件成為容易彈性變形的狀態(tài)。尤其是，在被夾持部的內(nèi)徑側(cè)端部不在圓周方向連續(xù)，前述緩沖部件的內(nèi)徑側(cè)部分在圓周方向不連續(xù)地被構(gòu)成的情況下，能夠使該緩沖部件成為更容易彈性變形的狀態(tài)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，還能夠充分吸收在驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)軸之間產(chǎn)生的誤差，謀求提高作為電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)整體的傳遞效率。
[0037]另外，在本發(fā)明中，使構(gòu)成前述緩沖部件的前述被夾持部的外徑側(cè)端部彼此連續(xù)的外徑側(cè)覆蓋部覆蓋前述驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部和前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部中的任意一方的臂部的外周面，在扭矩傳遞用接頭的組裝狀態(tài)下，露出到外部的部分的面積充分地變大。由此，容易目視確認(rèn)前述緩沖部件，能夠謀求提高用于防止忘記裝配該緩沖部件的檢查工序的作業(yè)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1是裝入了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第一例的扭矩傳遞用接頭的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分剖視圖。
[0039]圖2是從圖1所示的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置取出扭矩傳遞用接頭來示意地表示的分解立體圖。
[0040]圖3是圖1的放大A-A剖視圖。
[0041]圖4是從圖2所示的扭矩傳遞用接頭取出緩沖部件來表示的端視圖。
[0042]圖5是示意地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第二例的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0043]圖6是第一實(shí)施方式的第二例的與圖3相當(dāng)?shù)钠室晥D。
[0044]圖7是從圖5所示的扭矩傳遞用接頭取出緩沖部件來表示的端視圖。
[0045]圖8是示意地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第三例的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0046]圖9是第一實(shí)施方式的第三例的與圖3相當(dāng)?shù)钠室晥D。
[0047]圖10是從圖8所示的扭矩傳遞用接頭取出緩沖部件來表示的端視圖。
[0048]圖11是示意地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第四例的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0049]圖12是從圖11所示的扭矩傳遞用接頭取出緩沖部件來表示的端視圖。
[0050]圖13是將構(gòu)成圖12所示的緩沖部件的3個(gè)緩沖片上下排列來表示的局部端視圖。
[0051]圖14是構(gòu)成本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第五例的扭矩傳遞用接頭的緩沖部件的端視圖。
[0052]圖15是構(gòu)成圖14所示的緩沖部件的緩沖片的與圖13相同的圖。
[0053]圖16是構(gòu)成本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第六例的扭矩傳遞用接頭的緩沖部件的端視圖。
[0054]圖17是圖16所示的緩沖部件中的被配置在軸方向中央的緩沖片的局部端視圖。
[0055]圖18是示意地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第七例的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0056]圖19是示意地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第八例的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0057]圖20是裝入了本發(fā)明的第二實(shí)施方式的I例的扭矩傳遞用接頭的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分剖視圖。[0058]圖21是從圖20所示的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置取出扭矩傳遞用接頭來表示的立體圖。
[0059]圖22是針對圖21所示的扭矩傳遞用接頭，以從其它的方向看的狀態(tài)來表示的立體圖。
[0060]圖23是圖21所示的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0061]圖24是針對圖21所示的扭矩傳遞用接頭，以從其它的方向看的狀態(tài)來表示的分解立體圖。
[0062]圖25是圖20的放大B-B剖視圖。
[0063]圖26是將構(gòu)成圖21所示的扭矩傳遞用接頭的驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件取出，從驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部的前端側(cè)看的圖。
[0064]圖27是將構(gòu)成圖21所示的扭矩傳遞用接頭的被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件取出，從被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部的前端側(cè)看的圖。
[0065]圖28是構(gòu)成圖21所示的扭矩傳遞用接頭的緩沖部件的端視圖。
[0066]圖29是圖28所示的緩沖部件的立體圖。
[0067]圖30是針對圖28所示的緩沖部件，以從其它的方向看的狀態(tài)來表示的立體圖。
[0068]圖31是圖28的C-C剖視圖。
[0069]圖32是圖28所示的緩沖部件的分解立體圖。
[0070]圖33是針對圖28所示的緩沖部件，以從其它的方向看的狀態(tài)來表示的分解立體圖。
[0071]圖34是從圖28所示的緩沖部件取出內(nèi)側(cè)緩沖片來表示的端視圖。
[0072]圖35是從圖28所示的緩沖部件取出外側(cè)緩沖片來表示的端視圖。
[0073]圖36是表示與可用于構(gòu)成本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭的緩沖部件的鼓出部的形狀有關(guān)的其它的2例的圖。
[0074]圖37是表示汽車用操控裝置的I例的局部縱剖側(cè)視圖。
[0075]圖38是表示電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的以往構(gòu)造的I例的圖37的放大D-D剖視圖。
[0076]圖39是表示以往構(gòu)造的扭矩傳遞用接頭的分解立體圖。
[0077]圖40是以往構(gòu)造的扭矩傳遞用接頭的與圖3相當(dāng)?shù)钠室晥D。
【具體實(shí)施方式】
[0078][第一實(shí)施方式的第一例]
[0079]圖1?圖4表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第一例。本例的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具備:被支撐在固定的部分的殼體3 ;轉(zhuǎn)向軸(操控用旋轉(zhuǎn)軸)2，其旋轉(zhuǎn)自由地被設(shè)置在殼體3上，且伴隨著方向盤I的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并付與操控輪轉(zhuǎn)向角；蝸輪4，其在殼體3的內(nèi)部與轉(zhuǎn)向軸2同心地被支撐在轉(zhuǎn)向軸2的一部分(前端部)，并與轉(zhuǎn)向軸2 —起旋轉(zhuǎn)；蝸桿5，其具備軸方向兩端部分別由軸承旋轉(zhuǎn)自由地支撐在殼體3上的蝸桿軸6a和被設(shè)置在蝸桿軸6a的軸方向中間部并與蝸輪4嚙合的蝸桿齒7 ;以及用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿5的電動(dòng)馬達(dá)8。在本例中，在電動(dòng)馬達(dá)8的輸出軸12a的前端部和構(gòu)成蝸桿5的蝸桿軸6a的基端部之間，設(shè)置應(yīng)用了本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭15a，可從輸出軸12a向蝸桿軸6a傳遞扭矩。電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的除扭矩傳遞用接頭15a以外的結(jié)構(gòu)以及作用與以往的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置相同。[0080]本例的扭矩傳遞用接頭15a具備:在作為驅(qū)動(dòng)軸的輸出軸12a的前端部與該前端部同心地被支撐的驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16a ;在作為被驅(qū)動(dòng)軸的蝸桿軸6a的基端部與該基端部同心地被支撐的被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17a ;被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16a和被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17a之間的緩沖部件18a ;和阻尼器部件26。
[0081]驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16a為金屬制，具備驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20a和4根驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a。驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20a為圓板狀，在其中心部形成與形成在輸出軸12a的前端部外周面的陽細(xì)齒進(jìn)行細(xì)齒卡合的驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔27。各自的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a在圓周方向間歇地(錯(cuò)開90度相位)以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20a中的與被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17a相向的面上的靠外徑的部分。
[0082]另一方面，被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17a為金屬制，具備被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22a和4根被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a。被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22a為圓板狀，在其中心部形成有與形成在蝸桿軸6a的基端部外周面的陽細(xì)齒進(jìn)行細(xì)齒卡合的被驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔28。各個(gè)被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a在圓周方向間歇地(錯(cuò)開90度相位)以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22a中的與驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16a相向的面上的靠外徑的部分。驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a的軸方向尺寸和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a的軸方向尺寸相等。
[0083]在本例的情況下，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a的一對圓周方向側(cè)面29a、29b不是配置在放射方向，而是被配置成相對于放射方向分別傾斜。具體地說，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向在圖3中為順時(shí)針的情況下成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的一方的圓周方向側(cè)面29a，相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向(越去向徑方向內(nèi)側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向)傾斜。與此相對，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向在圖3中為逆時(shí)針的情況下成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的另一方的圓周方向側(cè)面29b,相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向(越去向徑方向內(nèi)側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向)傾斜。在本例中，使構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a的一對圓周方向側(cè)面29a、29b所形成的角度不足90度(在圖示的例中為大約75度)。
[0084]另外，就構(gòu)成被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a的一對圓周方向側(cè)面30a、30b而言，也不是配置在放射方向，而是被配置成相對于放射方向分別傾斜。具體地說，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向在圖3為順時(shí)針的情況下成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的一方的圓周方向側(cè)面30a,相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向傾斜。與此相對，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向在圖3中為逆時(shí)針的情況成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的另一方的圓周方向側(cè)面30b，相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向傾斜。即、在本例的情況下，構(gòu)成被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a的一對圓周方向側(cè)面30a、30b的在圓周方向上的間隔為越去向徑方向外側(cè)越稍大一些。
[0085]緩沖部件18a通過將橡膠、乙烯樹脂那樣的彈性體、合成樹脂等彈性材料注塑成形而被一體地形成，具備合計(jì)8根被夾持部25a、25b (4根被夾持部25a和4根被夾持部25b)和分別各4個(gè)外徑側(cè)覆蓋部31以及內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32。
[0086]被夾持部25a、25b均為平板狀(自由狀態(tài)下的板厚為一定的直線狀)，分別被配置在圓周方向相鄰的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a的圓周方向側(cè)面彼此之間。尤其是圓周方向相鄰的一對被夾持部25a、25b彼此相對于包括緩沖部件18a的中心軸的假想平面(圖4中的點(diǎn)劃線α、β、Y、δ上的平面)為鏡面對稱，并且，分別相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越挨近該假想平面的方向傾斜。即、被夾持部25a、25b不是配置在放射方向，而是被配置成相對于放射方向分別傾斜。因此，在一對被夾持部25a、25b彼此之間，傾斜方向?yàn)橄喾闯?，傾斜角度相等。另外，在本例的情況下，一對被夾持部25a、25b在越去向徑方向內(nèi)側(cè)、越相互挨近的方向傾斜。而且，由一對被夾持部25a、25b構(gòu)成的被夾持組合部33被配置在圓周方向被等間隔的4處。
[0087]外徑側(cè)覆蓋部31以及內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32分別彎曲成局部圓筒狀。通過內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32，使圓周方向相鄰的一對被夾持部25a、25b彼此中的構(gòu)成被夾持組合部33的被夾持部25a、25b的內(nèi)徑側(cè)端部彼此連續(xù)。另外，通過外徑側(cè)覆蓋部31，使剩余的被夾持部25a、25b (圓周方向相鄰的一對被夾持部25a、25b中分別構(gòu)成另外的被夾持組合部33的被夾持部25a、25b)的外徑側(cè)端部彼此連續(xù)。據(jù)此，在圓周方向相鄰的被夾持部25a、25b彼此之間，在圓周方向被交替地配置有使各自的外徑側(cè)端部彼此經(jīng)外徑側(cè)覆蓋部31連續(xù)的部分和使各自的內(nèi)徑側(cè)端部彼此經(jīng)內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32連續(xù)的部分。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，將緩沖部件18a的截面形狀構(gòu)成為大致十字筒狀。
[0088]緩沖部件18a和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a像圖3所示那樣組合。更具體地說，在構(gòu)成被夾持組合部33的一對被夾持部25a、25b彼此之間分別配置被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a。另外，在圓周方向相鄰的被夾持組合部33彼此之間(圓周方向相鄰的一對被夾持部25a、25b中分別構(gòu)成另外的被夾持組合部33的被夾持部25a、25b彼此之間)分別配置驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a。據(jù)此，驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a的外周面由緩沖部件18a的外徑側(cè)覆蓋部31覆蓋，被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a的內(nèi)周面由內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32覆蓋。在該組裝狀態(tài)下，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a的一對圓周方向側(cè)面29a、29b以及構(gòu)成被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a的一對圓周方向側(cè)面30a、30b，與在圓周方向分別相向的被夾持部25a、25b的圓周方向側(cè)面遍及全面地抵接或隔著微小縫隙相向。
[0089]阻尼器部件26在驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16a和被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17a之間，被設(shè)置在緩沖部件18a的內(nèi)側(cè)，由金屬制且為圓柱狀的支柱部34和可軸方向位移地被外嵌在支柱部34的軸方向中間部周圍的阻尼器部主體35構(gòu)成。支柱部34的端部被松動(dòng)嵌合在驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔27以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔28內(nèi)。另外，阻尼器部主體35為橡膠、合成樹脂等彈性材料制，其軸方向尺寸比緩沖部件18a、驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a的軸方向尺寸大。阻尼器部主體35被插入緩沖部件18a的內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32的內(nèi)徑側(cè)，在驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20a和被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22a的相互相向的面彼此之間，在軸方向上被夾持。在本例的情況下，在支柱部34的兩端面和輸出軸12a的前端面以及蝸桿軸6a的基端面之間設(shè)置有在阻尼器部主體35在軸方向某種程度地彈性變形的情況下消失的程度的大小的縫隙。
[0090]在本例的扭矩傳遞用接頭15a以及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，能夠有效地吸收構(gòu)成部件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差。即、在本例中，若使電動(dòng)馬達(dá)8的輸出軸12a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，開始傳遞扭矩，則朝向緩沖部件18a的徑方向內(nèi)方的力作用于被夾持在驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a的圓周方向側(cè)面29a、29b和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a的圓周方向側(cè)面30b、30a之間的被夾持部25a、25b。
[0091]例如，在使輸出軸12a按圖3的順時(shí)針被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，開始傳遞扭矩的情況下，在驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a中的旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面29a和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a中的旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)的圓周方向側(cè)面30b之間夾持構(gòu)成緩沖部件18a的4根被夾持部25a。在這種情況下，以構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a的圓周方向側(cè)面29a相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向傾斜為起因，被夾持部25a從外徑側(cè)部分向內(nèi)徑側(cè)部分漸漸在圓周方向被壓壞而彈性變形。而且，如圖3中實(shí)線的箭頭所示，朝向緩沖部件18a的徑方向內(nèi)方的力作用于被夾持部25a。
[0092]另一方面，在使輸出軸12a按圖3的逆時(shí)針被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，開始傳遞扭矩的情況下，在驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a中的旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面29b和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a中的旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)的圓周方向側(cè)面30a之間，夾持構(gòu)成緩沖部件18a的4根被夾持部25b。在這種情況下，以構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a的圓周方向側(cè)面29b相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向傾斜為起因，被夾持部25b從外徑側(cè)部分向內(nèi)徑側(cè)部分漸漸在圓周方向被壓壞而彈性變形。而且，如圖3中虛線的箭頭所示，朝向緩沖部件18a的徑方向內(nèi)方的力作用于被夾持部25b。
[0093]由此，在使輸出軸12a按圖3的順時(shí)針被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，能夠使被夾持部25a的內(nèi)徑側(cè)端部的附近部分向徑方向內(nèi)方撓曲(成為束縛力弱的狀態(tài))，在使輸出軸12a按圖3的逆時(shí)針被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，能夠使被夾持部25b的內(nèi)徑側(cè)端部的附近部分向徑方向內(nèi)方撓曲(成為束縛力弱的狀態(tài))。因此，在任意一種情況下，都能夠使緩沖部件18a與以往構(gòu)造相比成為容易彈性變形的狀態(tài)。尤其是在本例中，由于沒有使被夾持部25a、25b的內(nèi)徑側(cè)端部像以往構(gòu)造那樣在圓周方向連續(xù)，而是構(gòu)成為緩沖部件18a的內(nèi)徑側(cè)部分在圓周方向不連續(xù)，所以，能夠使緩沖部件18a成為更容易彈性變形的狀態(tài)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠充分吸收在輸出軸12a和蝸桿軸6a之間產(chǎn)生的誤差，并且，還能夠謀求提高作為電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)整體的傳遞效率。
[0094]另外，在本例中，能夠提高用于防止忘記裝配緩沖部件18a的檢查工序的作業(yè)效率。S卩、使構(gòu)成緩沖部件18a的被夾持部25a、25b的外徑側(cè)端部彼此連續(xù)的外徑側(cè)覆蓋部31覆蓋驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a的外周面，在扭矩傳遞用接頭15a的組裝狀態(tài)下露出在外部的部分的面積足夠大。由此，容易目視確認(rèn)緩沖部件18a，能夠謀求提高用于防止忘記裝配緩沖部件18a的檢查工序的作業(yè)效率。
[0095]在本例的情況下，由于在圓周方向相鄰的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21a和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23a的圓周方向側(cè)面彼此之間分別夾裝有彈性材料制的被夾持部25a、25b，所以，有效地防止齒敲擊音的產(chǎn)生。再有，在推力作用于輸出軸12a和蝸桿軸6a之間的情況下，在驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20a和被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22a的相互相向的面彼此之間，構(gòu)成阻尼器部件26的阻尼器部主體35在軸方向彈性變形并收縮，吸收推力的一部分，并傳遞剩余的推力。因此，能夠減小在輸出軸12a和蝸桿軸6a之間傳遞的推力。另外，有效地防止該推力向緩沖部件18a傳遞，還能夠長期確保緩沖部件18a的耐久性。
[0096][第一實(shí)施方式的第二例]
[0097]圖5?圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第二例。本例的扭矩傳遞用接頭15b也具備驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16b、被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17b、緩沖部件18b和阻尼器部件26。
[0098]在本例的情況下，就被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16b上的4根驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b而言，使構(gòu)成各個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b的一對圓周方向側(cè)面29c、29d的相對于放射方向的傾斜角度與第一實(shí)施方式的第一例的情況相比，分別大相同的量。換言之，在使輸出軸12a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，使成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面29c (29d)相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向更大地傾斜。而且，使一對圓周方向側(cè)面29c、29d所形成的角度為90度(直角)，并且，將驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b的截面形狀做成直角三角形狀。
[0099]就被設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17b上的4根被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23b而言，也使一對圓周方向側(cè)面30c、30d的相對于放射方向的傾斜角度與第一實(shí)施方式的第一例的情況相比，分別大相同的量。換言之，在使輸出軸12a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，使成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面30c (30d)相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向更大地傾斜。而且，相互平行地配置一對圓周方向側(cè)面30c、30d，將驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23b的截面形狀做成矩形狀。
[0100]再有，就構(gòu)成緩沖部件18b的被夾持組合部33a而言，也使一對被夾持部25c、25d的相對于放射方向的傾斜角度與第一實(shí)施方式的第一例的情況相比，分別大相同的量。換言之，在使輸出軸12a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，使成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的被夾持部25c (25d)相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向更大地傾斜。而且，在本例的情況下，相互平行地配置一對被夾持部25c、25d。另外，使圓周方向相鄰的一對被夾持部25c、25d彼此中構(gòu)成被夾持組合部33a的被夾持部25c、25d的外徑側(cè)端部彼此經(jīng)分別為平板狀(自由狀態(tài)下的板厚為一定的直線狀)的外徑側(cè)覆蓋部31a連續(xù)，且使圓周方向相鄰的一對被夾持部25c、25d彼此中分別構(gòu)成另外的被夾持組合部33a的被夾持部25c、25d的內(nèi)徑側(cè)端部彼此直接連續(xù)。通過這樣的結(jié)構(gòu),緩沖部件18b的截面形狀成為十字筒狀。
[0101]緩沖部件18b和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23b像圖6所示那樣組合。更具體地說，在構(gòu)成被夾持組合部33a的一對被夾持部25c、25d彼此之間分別配置被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23b。另外，在圓周方向相鄰的被夾持組合部33a彼此之間(圓周方向相鄰的一對被夾持部25c、25d中分別構(gòu)成另外的被夾持組合部33a的被夾持部25c、25d彼此之間)配置驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b。據(jù)此，被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23b的外周面由緩沖部件18b的外徑側(cè)覆蓋部31a覆蓋,驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b的內(nèi)徑側(cè)端緣由被夾持部25c、25d的內(nèi)徑側(cè)端緣彼此的連續(xù)部覆蓋。
[0102]在本例的情況下，在使輸出軸12a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，能夠使圖6實(shí)線的箭頭所示的作用于被夾持部25c (25d)的朝向緩沖部件18b的徑方向內(nèi)方的力比第一實(shí)施方式的第一例的情況大。因此，能夠使緩沖部件18a成為更容易彈性變形的狀態(tài)。因此，根據(jù)本例的構(gòu)造，可以更有效地吸收構(gòu)成零件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差。就其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果而言，與第一實(shí)施方式的第一例的情況相同。
[0103][第一實(shí)施方式的第三例]
[0104]圖8?圖10表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第三例。本例的扭矩傳遞用接頭15c也具備驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16c、被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17c、緩沖部件18c和阻尼器部件26。
[0105]在本例的情況下，就被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16c上的4根驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c而言，使構(gòu)成各個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c的一對圓周方向側(cè)面29e、29f的相對于放射方向的傾斜角度與第一實(shí)施方式的第一例的情況相比，分別小相同的量。換言之，在使輸出軸12a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，使成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的前述各圓周方向側(cè)面29e (29f)相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向更小地傾斜。另外，在圖示的例中，使一對圓周方向側(cè)面29e、29f所形成的角度為約60度。
[0106]就被設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17c上的4根被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c而言，也使構(gòu)成各個(gè)被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的一對圓周方向側(cè)面30e、30f的相對于放射方向的傾斜角度與第一實(shí)施方式的第一例的情況相比，分別小相同的量。換言之，在使輸出軸12a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，使成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的圓周方向側(cè)面30e (30f)相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向更小地傾斜。
[0107]再有，就構(gòu)成緩沖部件18c的被夾持組合部33b而言，也是使一對被夾持部25e、2 5 f的相對于放射方向的傾斜角度與第一實(shí)施方式的第一例的情況相比，分別小相同的量。換言之，在使輸出軸12a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，使成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的被夾持部25e(25f)相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向更小地傾斜。而且，使圓周方向相鄰的一對被夾持部25e、25f彼此中的構(gòu)成被夾持組合部33b的被夾持部25e、25f的外徑側(cè)端部彼此經(jīng)分別為局部圓筒狀的外徑側(cè)覆蓋部31b連續(xù)。另外，使圓周方向相鄰的一對被夾持部25e、25f彼此中的分別構(gòu)成另外的被夾持組合部33b的被夾持部25e、25f的內(nèi)徑側(cè)端部彼此經(jīng)分別為局部圓筒狀的內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32a連續(xù)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，緩沖部件18c的截面形狀成為大致十字筒狀。
[0108]緩沖部件18c和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c像圖9所示那樣組合。更具體地說，在構(gòu)成被夾持組合部33b的一對被夾持部25e、25f彼此之間配置被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c。另外，在圓周方向相鄰的被夾持組合部33b彼此之間(圓周方向相鄰的一對被夾持部25e、25f中的分別構(gòu)成另外的被夾持組合部33b的被夾持部25e、25f彼此之間)配置驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c。據(jù)此，被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的外周面由緩沖部件18c的外徑側(cè)覆蓋部31b覆蓋，驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c的內(nèi)周面由內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32a覆蓋。
[0109]在本例的情況下，在使輸出軸12a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，圖9中實(shí)線的箭頭所示的作用于被夾持部25e (25f)的朝向緩沖部件18c的徑方向內(nèi)方的力比第一實(shí)施方式的第一例的情況小。由此，緩沖部件18c與第一實(shí)施方式的第一例的情況相比難以彈性變形，但與以往構(gòu)造相比，能夠充分地彈性變形。因此，在本例的情況下，也能夠有效地吸收構(gòu)成零件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差。另外，在本例的情況下，由于外徑側(cè)覆蓋部31b覆蓋與驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c相比在圓周方向上的長度尺寸短的被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的外周面，所以，能夠縮短緩沖部件18c的周長。由此，能夠謀求降低緩沖部件18c的成本。就其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果而言，與第一實(shí)施方式的第一例的情況相同。
[0110][第一實(shí)施方式的第四例]
[0111]圖11?圖13表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第四例。本例的特征是構(gòu)成扭矩傳遞用接頭15d的緩沖部件18d并非一體形成，而是通過將多個(gè)緩沖片36、36a在軸方向?qū)盈B而構(gòu)成這點(diǎn)。
[0112]在本例的情況下，通過將3個(gè)緩沖片36、36a在軸方向?qū)盈B來構(gòu)成緩沖部件18d，上述緩沖片36、36a具有將第一實(shí)施方式的第二例中使用的緩沖部件18b在軸方向3分割(切成3個(gè))那樣的形狀。緩沖片36、36a均具有以在軸方向被層疊的狀態(tài)分別構(gòu)成被夾持部25c、25d的被夾持片37a、37b (4根被夾持片37a和4根被夾持片37b)和以在軸方向被層疊的狀態(tài)分別構(gòu)成外徑側(cè)覆蓋部31a的外徑側(cè)覆蓋片38。
[0113]在本例的情況下，與配置在軸方向兩側(cè)的一對緩沖片36相比，由容易彈性變形的材料形成被配置在軸方向中央的緩沖片36a。具體地說，緩沖片36a由橡膠、彈性體等容易彈性變形的材料制造，緩沖片36由與橡膠、彈性體相比難以彈性變形的聚甲醛樹脂、聚酰胺樹脂等合成樹脂制造。[0114]另外，在構(gòu)成由容易彈性變形的材料制造的緩沖片36a的被夾持片37a、37b的圓周方向兩側(cè)面分別各設(shè)置I個(gè)朝向圓周方向突出的鼓出部39a、39b。在本例的情況下,將這些鼓出部39a、39b的截面形狀做成直角三角形狀，將鼓出部39a、39b中在圓周方向的突出量大的一側(cè)配置在被夾持片37a、37b的外徑側(cè)。而且，在緩沖部件18d和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23b的組裝狀態(tài)下，鼓出部39a、39b的一部分在驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b的圓周方向側(cè)面29c、29d和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23b的圓周方向側(cè)面30c、30d之間被彈性地壓壞。
[0115]在本例的情況下，在開始傳遞扭矩時(shí)，首先，在驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b的圓周方向側(cè)面29c、29d和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23b的圓周方向側(cè)面30c、30d之間夾持構(gòu)成被配置在軸方向中央的由容易彈性變形的材料制造的緩沖片36a的被夾持片37a、37b。而且，在構(gòu)成緩沖片36a的被夾持片37a、37b (鼓出部39a、39b)彈性變形規(guī)定量后，夾持構(gòu)成被配置在軸方向兩側(cè)的緩沖片36的被夾持片37a、37b。由此，能夠使夾持構(gòu)成緩沖片36、36a的被夾持片37a、37b的時(shí)刻在這些多個(gè)緩沖片36、36a彼此之間錯(cuò)開。因此，能夠從開始傳遞扭矩的瞬間就使防止傳遞大的扭矩的阻尼器效果更大。
[0116]再有，通過設(shè)置鼓出部39a、39b，能夠在裝配了緩沖部件18d的狀態(tài)下，使緩沖部件18d具有相對于驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16b以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17b的過盈量。因此,有效地防止緩沖部件18d相對于驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16b以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17b松曠，可以穩(wěn)定地進(jìn)行扭矩的傳遞。就其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果而言，與第一實(shí)施方式的第二例的情況相同。
[0117][第一實(shí)施方式的第五例]
[0118]圖14以及圖15表不本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第五例。在本例的情況下,使鼓出部39c、39d的形狀以及數(shù)量與第一實(shí)施方式的第四例的情況不同，上述鼓出部39c、39d形成在構(gòu)成緩沖部件18e的在軸方向被層疊的3個(gè)緩沖片36、36b中的被配置在軸方向中央的緩沖片36b上。
[0119]在本例的情況下，在構(gòu)成緩沖片36b的被夾持片37a、37b的圓周方向兩側(cè)面分別各設(shè)置有2個(gè)朝向圓周方向突出的鼓出部39c、39d。更具體地說，在被夾持片37a、37b的圓周方向單側(cè)面的靠內(nèi)徑的部分以及靠外徑的部分以相互隔離的狀態(tài)設(shè)置2個(gè)鼓出部39c，且在被夾持片37a、37b的圓周方向另一側(cè)面的靠內(nèi)徑的部分以及靠外徑的部分以相互隔離的狀態(tài)設(shè)置2個(gè)鼓出部39d。另外，將鼓出部39c、39d的截面形狀做成各自的圓周方向側(cè)面為圓弧狀的大致D字形狀。
[0120]在本例的情況下，由于各自的2個(gè)鼓出部39c、39d以相互隔離的狀態(tài)被設(shè)置，所以，能夠使這些鼓出部39c、39d獨(dú)立地彈性變形。由此，彈力的調(diào)整容易，且可得到穩(wěn)定的彈力。就其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果而言，與第一實(shí)施方式的第二例以及第四例的情況相同。
[0121][第一實(shí)施方式的第六例]
[0122]圖16以及圖17表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第六例。本例的特征是將構(gòu)成緩沖部件18f的在軸方向被層疊的緩沖片36、36c中的配置在軸方向中央的緩沖片36c和阻尼器部件26a的阻尼器部主體35a —體地構(gòu)成這點(diǎn)。
[0123]阻尼器部件26a由金屬制且為圓柱狀的支柱部34a和橡膠、彈性體等彈性材料制且可軸方向位移地外嵌在支柱部34a的軸方向中間部周圍的圓筒狀的阻尼器部主體35a構(gòu)成。阻尼器部主體35a在使其軸方向中間部外周面和構(gòu)成緩沖片36c的被夾持片37a、37b彼此的連續(xù)部在圓周方向被等間隔的4處位置連續(xù)的狀態(tài)下，與緩沖片36c —體地形成。這樣的一體構(gòu)造的緩沖片36c以及阻尼器部主體35a通過注塑成形被同時(shí)形成。
[0124]在本例的情況下，也是將阻尼器部主體35a的軸方向尺寸設(shè)定得比緩沖部件18f以及驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21b以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23b的軸方向尺寸大。由此，阻尼器部主體35a在驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20a以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22a的相互相向的面彼此之間，在軸方向被夾持。另外，支柱部34a將各自的端部松動(dòng)嵌合在驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔27以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔28內(nèi)。
[0125]在本例的情況下，由于將構(gòu)成阻尼器部件26a的阻尼器部主體35a和構(gòu)成緩沖部件18f的緩沖片36c —體地形成，所以，與將它們個(gè)別地獨(dú)立地形成的情況相比，能夠謀求與零件數(shù)量的削減相伴的成本降低，并且，能夠謀求與制造作業(yè)以及裝配作業(yè)的作業(yè)工時(shí)的降低相伴的成本降低。另外，由于阻尼器部主體35a的設(shè)置位置由緩沖部件18f (緩沖片36c)限制，所以，能夠穩(wěn)定地得到由阻尼器部件26a發(fā)揮的吸收推力的功能。另外，在本例的情況下，由于能夠利用緩沖部件18f限制阻尼器部件26a的設(shè)置位置，所以，還可以從阻尼器部件26a中省略支柱部34a。就其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果而言，與第一實(shí)施方式的第二例、第四例以及第五例的情況相同。
[0126][第一實(shí)施方式的第七例]
[0127]圖18表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第七例。在本例的情況下，構(gòu)成扭矩傳遞用接頭15e的緩沖部件18g通過將3個(gè)緩沖片36d、36e在軸方向?qū)盈B而構(gòu)成，上述緩沖片36d、36e具有將在第一實(shí)施方式的第一例中使用的緩沖部件18a在軸方向3分割那樣的形狀。這些緩沖片36d、36e均具有以在軸方向被層疊的狀態(tài)分別構(gòu)成被夾持部25a、25b的被夾持片37c、37d(4根被夾持片37c和4根被夾持片37d)、以在軸方向被層疊的狀態(tài)分別構(gòu)成外徑側(cè)覆蓋部31的外徑側(cè)覆蓋片38a和以在軸方向被層疊的狀態(tài)分別構(gòu)成內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32的內(nèi)徑側(cè)覆蓋片40。
[0128]在本例的情況下，也是與被配置在軸方向兩側(cè)的一對緩沖片36d相比，由容易彈性變形的材料制造被配置在軸方向中央的緩沖片36e。具體地說，由橡膠、彈性體等容易彈性變形的材料制造緩沖片36e，且由與橡膠、彈性體相比難以彈性變形的聚甲醛樹脂、聚酰胺樹脂等合成樹脂制造緩沖片36d。
[0129]另外，在構(gòu)成緩沖片36e的被夾持片37c、37d的圓周方向兩側(cè)面分別各設(shè)置I個(gè)朝向圓周方向突出的鼓出部39a、39b。在本例的情況下，也將這些鼓出部39a、39b的截面形狀做成直角三角形狀，將這些鼓出部39a、39b中的在圓周方向的突出量大的一側(cè)配置在被夾持片37c、37d的外徑側(cè)。
[0130]在本例的情況下，也與第一實(shí)施方式的第四例的情況相同，能夠使阻尼器效果更大，且能夠謀求防止緩沖部件18g的松曠。另外，替代本例的構(gòu)造的鼓出部39a、39b，也可以采用第一實(shí)施方式的第五例的構(gòu)造的鼓出部39c、39d，還可以像第一實(shí)施方式的第六例所示那樣，將緩沖片36e與構(gòu)成阻尼器部件的阻尼器部主體一體地形成。就其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果而言，與第一實(shí)施方式的第一例以及第四例的情況相同。
[0131][第一實(shí)施方式的第八例]
[0132]圖19表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第八例。在本例的情況下，構(gòu)成扭矩傳遞用接頭15f的緩沖部件18h通過將3個(gè)緩沖片36f、36g在軸方向?qū)盈B而構(gòu)成，上述緩沖片36f、36g具有將在第一實(shí)施方式的第三例中使用的緩沖部件18c在軸方向3分割那樣的形狀。這些緩沖片36f、36g均具有以在軸方向被層疊的狀態(tài)分別構(gòu)成被夾持部25e、25f的被夾持片37e、37f(4根被夾持片37e和4根被夾持片37f )、以在軸方向被層疊的狀態(tài)分別構(gòu)成外徑側(cè)覆蓋部31b的外徑側(cè)覆蓋片38b、以在軸方向被層疊的狀態(tài)分別構(gòu)成內(nèi)徑側(cè)覆蓋部32a的內(nèi)徑側(cè)覆蓋片40a。
[0133]在本例的情況下，也是與被配置在軸方向兩側(cè)的一對緩沖片36f相比，由容易彈性變形的材料制造被配置在軸方向中央的緩沖片36g。具體地說，由橡膠、彈性體等容易彈性變形的材料制造該緩沖片36g，且由與橡膠、彈性體相比難以彈性變形的聚甲醛樹脂、聚酰胺樹脂等合成樹脂制造緩沖片36f。
[0134]在構(gòu)成緩沖片36g的被夾持片37e、37f的圓周方向兩側(cè)面分別各設(shè)置I個(gè)朝向圓周方向突出的鼓出部39a、39b。在本例的情況下，也將這些鼓出部39a、39b的截面形狀做成直角三角形狀，將這些鼓出部39a、39b中的在圓周方向的突出量大的一側(cè)配置在被夾持片37e、37f的外徑側(cè)。
[0135]在本例的情況下，也與第一實(shí)施方式的第四例的情況同樣，能夠使阻尼器效果更大，且能夠謀求防止緩沖部件18h的松曠。替代本例的構(gòu)造的鼓出部39a、39b，也可以采用第一實(shí)施方式的第五例的構(gòu)造的鼓出部39c、39d,也能夠像第一實(shí)施方式的第六例所不那樣，將緩沖片36g與構(gòu)成阻尼器部件的阻尼器部主體一體地形成。就其它結(jié)構(gòu)以及作用效果而言，與第一實(shí)施方式的第三例以及第四例的情況相同。
[0136]另外，在第一實(shí)施方式中，在其第四例?第八例中，都是緩沖部件由3個(gè)緩沖片構(gòu)成，但緩沖片的數(shù)量并不局限于此，緩沖部件也能夠由2個(gè)緩沖片構(gòu)成，也能夠由4個(gè)以上的緩沖片構(gòu)成。另外，能夠由相同的材料制造構(gòu)成緩沖部件的所有的緩沖片，也能夠由相互不同的材料制造這些緩沖片。另外，鼓出部的截面形狀也并非限定于直角三角形、D字形的形狀，能夠采用半圓形、梯形等種種形狀。再有，還能夠?qū)⒌谝粚?shí)施方式的各例的構(gòu)造適宜組合來實(shí)施。
[0137][第二實(shí)施方式的I例]
[0138]圖20?圖35表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的I例。本例的扭矩傳遞用接頭15g具備:在作為驅(qū)動(dòng)軸的輸出軸12a的前端部與該前端部同心地并且不可相對旋轉(zhuǎn)地被支撐的驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16d ;在作為被驅(qū)動(dòng)軸的蝸桿軸6a的基端部與該基端部同心地并且不可相對旋轉(zhuǎn)地被支撐的被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17d ;被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16d和被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17d之間的緩沖部件18i ;和阻尼器部件26b。
[0139]驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16d為金屬制，具備驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20b和4根驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c。在驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20b的中心部形成有與被形成在輸出軸12a的前端部外周面的陽細(xì)齒進(jìn)行細(xì)齒卡合的驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔27。另外，各個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c在圓周方向間歇地(錯(cuò)開90度相位)以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)基部20b中的與被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17d相向的面的靠外徑的部分。
[0140]另一方面，被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件17d為金屬制，具備被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22b和4根被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c。在被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22b的中心部形成有與被形成在蝸桿軸6a的基端部外周面的陽細(xì)齒進(jìn)行細(xì)齒卡合的被驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔28。另外，各自的被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c在圓周方向間歇地(錯(cuò)開90度相位)以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部22b中的與驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件16d相向的面的靠外徑的部分。驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c的軸方向尺寸和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的軸方向尺寸相等。
[0141]在本例的情況下，構(gòu)成作為一方的臂部的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c的一對圓周方向側(cè)面29g、29h不是配置在放射方向，而是被配置成相對于放射方向分別傾斜。具體地說，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向在圖25中為順時(shí)針的情況下成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的一方的圓周方向側(cè)面29g，相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向(越去向徑方向內(nèi)側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向)傾斜。與此相對，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向在圖25中為逆時(shí)針的情況下成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的另一方的圓周方向側(cè)面29h，相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向(越去向徑方向內(nèi)側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向)傾斜。另外，使構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c的一對圓周方向側(cè)面29g、29h所形成的角度在90度以上(圖示的例中大約110度)。
[0142]另外，在本例的情況下，就構(gòu)成作為另一方的臂部的被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的一對圓周方向側(cè)面30g、30h而言，也是不配置在放射方向，而是被配置成相對于放射方向分別傾斜。具體地說，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向在圖25中為順時(shí)針的情況成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的一方的圓周方向側(cè)面30g,相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向傾斜。與此相對，使在輸出軸12a的旋轉(zhuǎn)方向在圖25中為逆時(shí)針的情況下成為旋轉(zhuǎn)方向前方側(cè)的另一方的圓周方向側(cè)面30h，相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向后方的方向傾斜。另外，構(gòu)成被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的一對圓周方向側(cè)面30g、30h的在圓周方向上的間隔為尖細(xì)，即，越去向徑方向外側(cè)越小。
[0143]緩沖部件18i通過將分別為大致十字筒狀的3個(gè)緩沖片41、42 (I個(gè)內(nèi)側(cè)緩沖片41和2個(gè)外側(cè)緩沖片42)在軸方向重合而構(gòu)成，具備合計(jì)8個(gè)被夾持部43a、43b和4個(gè)外徑側(cè)覆蓋部44。
[0144]被夾持部43a、43b分別為平板狀，分別被配置于在圓周方向相鄰的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的圓周方向側(cè)面彼此之間。在本例中，通過使在圓周方向相鄰的一對被夾持部43a、43b彼此之間具有相對于包括緩沖部件18i的中心軸的假想平面(圖9中的點(diǎn)劃線α、β、Y、S上的平面)為鏡面對稱，并且越去向徑方向外側(cè)越相互挨近，且相對于放射方向在挨近該假想平面的方向傾斜這樣的關(guān)系，不將被夾持部43a、43b配置在放射方向，而是相對于放射方向分別使之傾斜(在一對被夾持部43a、43b彼此之間,傾斜方向?yàn)榉捶较?，傾斜角度相等)。而且，由一對被夾持部43a、43b構(gòu)成的被夾持組合部45被配置在圓周方向被等間隔的4處。
[0145]外徑側(cè)覆蓋部44的各自的外周面形狀為局部圓筒面狀，使圓周方向相鄰的一對被夾持部43a、43b彼此中的構(gòu)成被夾持組合部45的被夾持部43a、43b的外徑側(cè)端部彼此連續(xù)。與此相對，使圓周方向相鄰的一對被夾持部43a、43b中分別構(gòu)成另外的被夾持組合部45的被夾持部43a、43b的內(nèi)徑側(cè)端部彼此直接連續(xù)。據(jù)此，在圓周方向相鄰的被夾持部43a、43b彼此之間，在圓周方向交替地配置使各自的外徑側(cè)端部彼此經(jīng)外徑側(cè)覆蓋部44連續(xù)的部分和使各自的內(nèi)徑側(cè)端部彼此直接連續(xù)的部分。通過這樣的結(jié)構(gòu)，緩沖部件18i的截面形狀成為大致十字筒狀。
[0146]另外，在本例的情況下，構(gòu)成緩沖部件18i的3個(gè)緩沖片41、42中的配置在軸方向中央的內(nèi)側(cè)緩沖片41與配置在軸方向兩側(cè)的外側(cè)緩沖片42相比，由容易彈性變形的材料制造。具體地說，由橡膠、彈性體等容易彈性變形的材料制造內(nèi)側(cè)緩沖片41，由與橡膠、彈性體相比難以彈性變形的聚甲醛樹脂、聚酰胺樹脂等合成樹脂制造外側(cè)緩沖片42。
[0147]另外，內(nèi)側(cè)緩沖片41在緩沖部件18i的組裝狀態(tài)下，具有分別構(gòu)成被夾持部43a、43b的內(nèi)側(cè)被夾持片46a、46b和分別構(gòu)成外徑側(cè)覆蓋部44的內(nèi)側(cè)覆蓋片47。就外側(cè)緩沖片42而言也同樣，在緩沖部件18i的組裝狀態(tài)下，具有分別構(gòu)成被夾持部43a、43b的外側(cè)被夾持片48a、48b和分別構(gòu)成外徑側(cè)覆蓋部44的外側(cè)覆蓋片49。因此，緩沖部件18i中的被夾持部43a、43b通過分別將內(nèi)側(cè)被夾持片46a、46b和外側(cè)被夾持片48a、48b在軸方向?qū)盈B而構(gòu)成，外徑側(cè)覆蓋部44通過分別將內(nèi)側(cè)覆蓋片47和外側(cè)覆蓋片49在軸方向?qū)盈B而構(gòu)成。
[0148]另外，使構(gòu)成內(nèi)側(cè)緩沖片41的內(nèi)側(cè)被夾持片46a、46b的寬度尺寸(圓周方向上的寬度尺寸)分別比構(gòu)成外側(cè)緩沖片42的外側(cè)被夾持片48a、48b的寬度尺寸(圓周方向上的寬度尺寸)大。據(jù)此，在緩沖部件18i的組裝狀態(tài)下，使內(nèi)側(cè)被夾持片46a、46b的圓周方向兩側(cè)面與外側(cè)被夾持片48a、48b的圓周方向兩側(cè)面相比朝向圓周方向突出，在該部分形成鼓出部50a、50b。而且，在緩沖部件18i和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的組裝狀態(tài)下，將鼓出部50a、50b在驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c的圓周方向側(cè)面29g、29h和被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的圓周方向側(cè)面30g、30h之間彈性地略微壓壞。在本例的情況下，使鼓出部50a、50b的寬度尺寸遍及被夾持部43a、43b的長度方向?yàn)橐欢ā?br>
[0149]另外，在本例的情況下，一體地構(gòu)成內(nèi)側(cè)緩沖片41和阻尼器部件26b。阻尼器部件26b為圓柱狀的實(shí)心體，通過將形成在靠軸方向一端的部分的外周面上的薄壁的環(huán)狀連結(jié)部51的圓周方向被等間隔的4處位置分別連結(jié)于內(nèi)側(cè)被夾持片46a、46b的內(nèi)徑側(cè)端部彼此的連續(xù)部，而與內(nèi)側(cè)緩沖片41 一體地被設(shè)置在該內(nèi)側(cè)緩沖片41的內(nèi)側(cè)。另外，阻尼器部件26b使其軸方向另一端部(圖31的右端部)與內(nèi)側(cè)緩沖片41 (以及緩沖部件18i)的軸方向側(cè)面相比向軸方向外側(cè)較大地突出。這樣的一體構(gòu)造的內(nèi)側(cè)緩沖片41和阻尼器部件26b通過注塑成形同時(shí)被形成。
[0150]另外，為了提高由3個(gè)緩沖片41、42構(gòu)成的緩沖部件18i的組裝性以及操作性，將內(nèi)側(cè)緩沖片41和外側(cè)緩沖片42由扣合式的結(jié)合構(gòu)造可裝拆地結(jié)合。由此，在構(gòu)成外側(cè)緩沖片42的4個(gè)外側(cè)覆蓋片49，在圓周方向交替地形成有掛鉤狀(鉤形)的卡定爪片52和卡合凹部53。另外，卡定爪片52相當(dāng)于卡合部，卡合凹部53相當(dāng)于被卡合部，但也可以代替卡定爪片52和卡合凹部53,采用像這樣形成卡合部和被卡合部的其它手段。
[0151]卡定爪片52以在軸方向突出的狀態(tài)被形成在外側(cè)覆蓋片49的軸方向單側(cè)面中的內(nèi)徑側(cè)端部。另外，卡定爪片52的前端部分別朝向徑方向外側(cè)折曲。與此相對，卡合凹部53遍及直徑方向被形成在外側(cè)覆蓋片49的軸方向另一側(cè)面。另外，在這些外側(cè)覆蓋片49中的在其軸方向另一側(cè)面形成有卡合凹部53的外側(cè)覆蓋片49的內(nèi)周面形成用于使卡定爪片52通過的凹槽54。
[0152]為將內(nèi)側(cè)緩沖片41和外側(cè)緩沖片42結(jié)合，在內(nèi)側(cè)緩沖片41的軸方向兩側(cè)以使軸方向單側(cè)面彼此相向，并且使外側(cè)緩沖片42彼此的相位錯(cuò)開90度的狀態(tài)配置外側(cè)緩沖片42。據(jù)此,在圓周方向的4處位置,卡定爪片52和卡合凹部53 (凹槽54)被配置在同一假想線上。而且，通過使外側(cè)緩沖片42彼此相互挨近，使卡定爪片52 —面向徑方向內(nèi)方彈性變形，一面在構(gòu)成內(nèi)側(cè)緩沖片41的內(nèi)側(cè)覆蓋片47的徑方向內(nèi)側(cè)以及凹槽54的內(nèi)側(cè)依次通過。而且，在使內(nèi)側(cè)緩沖片41在軸方向略微彈性變形的狀態(tài)下，使卡定爪片52向徑方向外方彈性復(fù)原，使這些卡定爪片52的前端部彈性地卡合于卡定凹部53。在本例的情況下，由這樣的扣合式的結(jié)合構(gòu)造，將內(nèi)側(cè)緩沖片41和外側(cè)緩沖片42相互結(jié)合，構(gòu)成緩沖部件18i。
[0153]另外，緩沖部件18i和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c像圖25所示那樣組合。更具體地說，在構(gòu)成被夾持組合部45的一對被夾持部43a、43b彼此之間，在環(huán)狀連結(jié)部51的徑方向外側(cè)部分配置被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c (另一方的臂部)。另外，在圓周方向相鄰的被夾持組合部45彼此之間(圓周方向相鄰的一對被夾持部43a、43b中的分別構(gòu)成另外的被夾持組合部45的被夾持部43a、43b彼此之間)配置驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c (—方的臂部)。據(jù)此，由構(gòu)成緩沖部件18i的外徑側(cè)覆蓋部44覆蓋被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的外周側(cè)面。另外，在該狀態(tài)下，使構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部21c的一對圓周方向側(cè)面29g、29h以及構(gòu)成被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部23c的一對圓周方向側(cè)面30g、30h遍及整個(gè)面與在圓周方向分別相向的被夾持部43a、43b的圓周方向側(cè)面抵接。而且，將鼓出部50a、50b彈性地略微壓壞。
[0154]另外，阻尼器部件26b如圖20所示，在扭矩傳遞用接頭15g的組裝狀態(tài)下，在電動(dòng)馬達(dá)8的輸出軸12a的前端面和蝸桿軸6a的基端面之間，在軸方向上被夾持。
[0155]在本例的扭矩傳遞用接頭15g以及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，也能夠有效地吸收構(gòu)成部件的尺寸誤差、裝配誤差等誤差，且能夠提高用于防止忘記裝配緩沖部件18i的檢查工序的作業(yè)效率。再有，在本例中，由于用使用了卡定爪片52和卡合凹部53的扣合式的結(jié)合構(gòu)造結(jié)合內(nèi)側(cè)緩沖片41和外側(cè)緩沖片42，所以，能夠容易地組裝緩沖部件18i，且能夠使緩沖部件18i的操作性良好。就其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果而言，與第一實(shí)施方式的各例的扭矩傳遞用接頭以及電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的情況相同。
[0156]另外，就鼓出部的形狀而言，并不限定于寬度尺寸遍及被夾持部的長度方向不變化的構(gòu)造，也能夠采用圖36所示的構(gòu)造。S卩、如圖36 (A)所示，也能夠使鼓出部50c、50d的寬度尺寸(突出量)越去向被夾持部43a、43b的外徑側(cè)越大，將這些鼓出部50c、50d做成大致三角形狀，或如圖36 (B)所示，使鼓出部50e、50f的寬度尺寸(突出量)越去向被夾持部43a、43b的長度方向中央越大，將這些鼓出部50e、50f做成凸圓弧形。在采用這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，由于能夠逐漸增大鼓出部50c (50e)、50d (50f)發(fā)揮的彈力，所以，能夠使傳遞扭矩更平緩地變大。
[0157]另外，在本例中，尋求因零件的共通化帶來的成本降低，將一對外側(cè)緩沖片彼此做成相同的形狀，但是，也可以使用一對外側(cè)緩沖片彼此為不同的形狀的一對外側(cè)緩沖片，例如，在單側(cè)的外側(cè)緩沖片形成4個(gè)卡定爪片，在另一側(cè)的外側(cè)緩沖片形成4個(gè)卡合凹部等。
[0158]另外，在任意一個(gè)實(shí)施方式中，也都能夠在電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的前端部安裝具有與各例的被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件相同的形狀的驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件，在蝸桿軸的基端部安裝具有與各例的驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件相同的形狀的被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件?？偠灾诒景l(fā)明的實(shí)施方式中，也可以替換地使用驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件和被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件。
[0159]產(chǎn)業(yè)上利用的可能性
[0160]本發(fā)明的扭矩傳遞用接頭尤其可以合適地應(yīng)用在汽車用的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，但也可以廣泛地應(yīng)用于具有在驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)軸之間傳遞扭矩的構(gòu)造的各種機(jī)械裝置。
[0161]附圖標(biāo)記說明
[0162]1:方向盤；2:轉(zhuǎn)向軸；3:殼體；4:蝸輪；5:蝸桿;6、6a:蝸桿軸；7:蝸桿齒；8:電動(dòng)馬達(dá)；9a、9b:滾動(dòng)軸承；10:推壓墊片；11:螺旋彈簧；12、12a:輸出軸；13:花鍵孔；14:花鍵軸部；15、15a~15g:扭矩傳遞用接頭；16、16a~16d:驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件；17、17a~17d:被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件；18、18a~181:緩沖部件；19:鋼球；20、20a、20b:驅(qū)動(dòng)側(cè)基部；21、21a~21c:驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部；22、22a、22b:被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部；23、23a~23c:被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部；24:圓筒部;25、25a~25f:被夾持部；26、26a、26b:阻尼器部件；27:驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔；28:被驅(qū)動(dòng)側(cè)細(xì)齒孔；29a~29h:圓周方向側(cè)面；30a~30h:圓周方向側(cè)面;31、31a~31c:外徑側(cè)覆蓋部；32、32a:內(nèi)徑側(cè)覆蓋部；33、33a、33b:被夾持組合部；34、34a:支柱部;35、35a:阻尼器部主體;36、36a~36g:緩沖片；37a~37f:被夾持片；38、38a、38b:外徑側(cè)覆蓋片；39a~39d:鼓出部；40、40a:內(nèi)徑側(cè)覆蓋片；41:內(nèi)側(cè)緩沖片；42:外側(cè)緩沖片；43a、43b --被夾持部；44:外徑側(cè)覆蓋部；45:被夾持組合部；46a、46b:內(nèi)側(cè)被夾持片；47:內(nèi)側(cè)覆蓋片；48a、48 b:外側(cè)被夾持片；49:外側(cè)覆蓋片；50a~50f:鼓出部；51:環(huán)狀連結(jié)部；52:卡定爪片；53:卡合凹部；54:凹槽。
【權(quán)利要求】
1.一種扭矩傳遞用接頭， 所述扭矩傳遞用接頭具備:驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件，其在驅(qū)動(dòng)軸的端部與該驅(qū)動(dòng)軸同心地被支撐；被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件，其在被驅(qū)動(dòng)軸的端部與該被驅(qū)動(dòng)軸同心地被支撐，前述被驅(qū)動(dòng)軸與前述驅(qū)動(dòng)軸在軸方向被串聯(lián)地配置；和彈性材料制的緩沖部件，其被設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件和該被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件之間，所述扭矩傳遞用接頭在前述驅(qū)動(dòng)軸和前述被驅(qū)動(dòng)軸的端部彼此之間傳遞扭矩， 該扭矩傳遞用接頭的特征在于， 前述驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件具備:被支撐在前述驅(qū)動(dòng)軸的端部的驅(qū)動(dòng)側(cè)基部；和多根驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部，它們在圓周方向間歇地以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)側(cè)基部中的與前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件相向的面上， 前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件具備:被支撐在前述被驅(qū)動(dòng)軸的端部的被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部；和多根被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部，它們在圓周方向間歇地以分別在軸方向突出的狀態(tài)被設(shè)置在該被驅(qū)動(dòng)側(cè)基部中的與前述驅(qū)動(dòng)側(cè)傳遞部件相向的面上， 前述緩沖部件具備由分別為平板狀的一對被夾持部構(gòu)成并被配置在圓周方向的多處的被夾持組合部，并且，前述緩沖部件通過在圓周方向相鄰的前述被夾持部彼此之間，在圓周方向交替地配置使該被夾持部的外徑側(cè)端部彼此經(jīng)外徑側(cè)覆蓋部連續(xù)的部分和使該被夾持部的內(nèi)徑側(cè)端部彼此直接或經(jīng)內(nèi)徑側(cè)覆蓋部連續(xù)的部分，從而將截面形狀構(gòu)成為非圓形的筒狀， 前述驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部 和前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部在圓周方向被交替地配置，并且，在圓周方向相鄰的該驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部和該被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部的圓周方向側(cè)面彼此之間分別配置前述被夾持部，以及 在構(gòu)成前述被夾持組合部的前述一對被夾持部之間，配置前述驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部或前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部中的一方，并且，在圓周方向相鄰的前述被夾持組合部彼此之間，配置前述驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部或前述被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部中的另一方的臂部，該驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部和該被驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部中的任意一個(gè)的外周面由前述外徑側(cè)覆蓋部覆蓋。
2.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞用接頭，其特征在于，構(gòu)成前述被夾持組合部的前述I個(gè)被夾持部相對于包括前述緩沖部件的中心軸的假想平面而言鏡面對稱，并且，相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越挨近該假想平面的方向分別傾斜，并且，在構(gòu)成前述驅(qū)動(dòng)側(cè)臂部的每一個(gè)的一對圓周方向側(cè)面中的、在前述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向位于前方的圓周方向側(cè)面，相對于放射方向在越去向徑方向外側(cè)、越去向旋轉(zhuǎn)方向前方的方向傾斜。
3.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞用接頭，其特征在于，前述緩沖部件通過將彈性不同的2種以上的多個(gè)緩沖片在軸方向重合而構(gòu)成，該緩沖片分別具有以在軸方向重合的狀態(tài)構(gòu)成前述被夾持部的被夾持片和以在軸方向重合的狀態(tài)構(gòu)成前述外徑側(cè)覆蓋部的覆蓋片。
4.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞用接頭，其特征在于，使構(gòu)成緩沖片的被夾持片的圓周方向側(cè)面與構(gòu)成其它的緩沖片的被夾持片的圓周方向側(cè)面相比朝向圓周方向突出，前述緩沖片是在構(gòu)成前述緩沖部件的多個(gè)緩沖片中、由與前述其它的緩沖片相比容易彈性變形的材料制造的緩沖片。
5.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞用接頭，其特征在于，構(gòu)成前述緩沖部件的多個(gè)緩沖片通過分別被設(shè)置在該緩沖片上的卡合部和被卡合部的卡合而被相互結(jié)合。
6.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞用接頭，其特征在于，在前述緩沖部件的內(nèi)側(cè)設(shè)置用于吸收作用于前述驅(qū)動(dòng)軸和前述被驅(qū)動(dòng)軸之間的推力的一部分并傳遞剩余的推力的阻尼器部件。
7.如權(quán)利要求6所述的扭矩傳遞用接頭，其特征在于，前述阻尼器部件與構(gòu)成前述緩沖部件的前述多個(gè)緩沖片中的至少任意一個(gè)一體地形成。
8.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞用接頭，其特征在于，前述被夾持組合部被設(shè)置在圓周方向等間隔的4處，前述緩沖部件的截面形狀為十字筒狀。
9.一種電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備:被支撐在固定的部分的殼體；操控用旋轉(zhuǎn)軸，其被旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置在該殼體，并伴隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，付與操控輪轉(zhuǎn)向角；蝸輪，其在前述殼體的內(nèi)部，在該操控用旋轉(zhuǎn)軸的一部分與該操控用旋轉(zhuǎn)軸同心地被支撐，并與該操控用旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)；蝸桿，其具備軸方向兩端部分別由軸承旋轉(zhuǎn)自由地支撐在前述殼體的蝸桿軸、和被設(shè)置在該蝸桿軸的軸方向中間部且與前述蝸輪嚙合的蝸桿齒；以及用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該蝸桿的電動(dòng)馬達(dá)，在該電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和前述蝸桿軸之間設(shè)置權(quán)利要求I所述的扭矩傳遞接頭，由該扭矩傳遞用接頭將前述輸出軸和前述蝸桿軸能夠傳遞扭矩地連接。
【文檔編號】F16D3/68GK104011414SQ201380001528
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月1日
【發(fā)明者】森山誠一, 柴崎弘, 瀨川徹, 山本武士, 小島和彥 申請人:日本精工株式會(huì)社