角接觸球軸承的組裝裝置以及角接觸球軸承的組裝方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種角接觸球軸承的組裝裝置，其能夠快速進(jìn)行角接觸球軸承的滾珠裝入以及滾珠回收。本發(fā)明的組裝裝置（50）能夠向具有內(nèi)圈（10）、外圈（20）和多個(gè)滾珠（30）的角接觸球軸承（1）的內(nèi)圈（10）和外圈（20）之間的間隙（S）中裝入多個(gè)滾珠（30），并且能夠從間隙（S）回收多個(gè)滾珠（30）。該組裝裝置（50）具有：能夠使內(nèi)圈（10）和外圈（20）相對(duì)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈夾具（64）；能夠使內(nèi)圈（10）和外圈（20）沿著垂直于軸向的平面互相相對(duì)位移的外圈夾具；以上表面（78c）支承多個(gè)滾珠（30）且能夠沿圓周方向旋轉(zhuǎn)和沿軸向位移的彎曲臂（78）；和能夠在多個(gè)滾珠（30）被裝入間隙（S）的狀態(tài)下，配置于未被多個(gè)滾珠（30）占據(jù)的空閑部分，防止多個(gè)滾珠（30）的圓周方向的位移的滾珠匯集桿（68）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】角接觸球軸承的組裝裝置以及角接觸球軸承的組裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種角接觸球軸承的組裝裝置以及角接觸球軸承的組裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002]角接觸球軸承是結(jié)構(gòu)為作為滾動(dòng)體的滾珠與把持滾珠的內(nèi)圈以及外圈具有預(yù)定的接觸角的軸承，能夠承載徑向負(fù)載和軸向負(fù)載兩者。
[0003]這樣的角接觸球軸承通過(guò)組合使用來(lái)承載軸向(推力方向)預(yù)壓以獲得預(yù)定的剛性。此時(shí)，在內(nèi)圈以及外圈的軸向?qū)挾戎?突出量)不在與預(yù)壓等級(jí)相應(yīng)的容許范圍內(nèi)的情況下，將使得耐負(fù)荷和振動(dòng)特性等軸承性能受損，因此必須進(jìn)行突出量磨削以將突出量調(diào)節(jié)到基于基準(zhǔn)值的容許范圍內(nèi)。
[0004](現(xiàn)有的突出量磨削方法I)
[0005]作為突出量磨削方法，如圖5A?5E所示，廣為人知的有在角接觸球軸承處于組裝好的狀態(tài)下進(jìn)行突出量測(cè)量以及突出量磨削的方法。更具體而言，首先，通過(guò)保持架140將多個(gè)滾珠130沿圓周方向以預(yù)定間隔配置在形成于內(nèi)圈110的外周面的內(nèi)圈滾道面112上(參照?qǐng)D5A)。然后，利用熱壓配合將該內(nèi)圈110、多個(gè)滾珠130以及保持架140壓入固定于外圈120，從而使角接觸球軸承100成為組裝狀態(tài)(參照?qǐng)D5B)。
[0006]然后，如圖5C所示，由旋轉(zhuǎn)夾具150把持內(nèi)圈110的軸向一端面114驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈能夠旋轉(zhuǎn)，并使內(nèi)圈110的軸向另一端面116與突出量檢測(cè)傳感器170抵接。另外，由夾具160把持外圈120的軸向另一端面126使外圈120能夠旋轉(zhuǎn)，使外圈120的軸向一端面124與另一突出量檢測(cè)傳感器180抵接。在此，一旦由旋轉(zhuǎn)夾具150驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈110旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)多個(gè)滾珠130在圓周方向的位移(公轉(zhuǎn))，使外圈120也一體轉(zhuǎn)動(dòng)。在該狀態(tài)下，突出量檢測(cè)傳感器170、180計(jì)算出角接觸球軸承100每次旋轉(zhuǎn)時(shí)的內(nèi)圈110以及外圈120的軸向?qū)挾鹊钠骄?，基于該平均值?jì)算出需要磨削的量。
[0007]接著,基于所算出的需要磨削的量,通過(guò)磨具190對(duì)內(nèi)圈110以及外圈120進(jìn)行磨肖IJ，調(diào)節(jié)它們的軸向?qū)挾?。在此，例如，如圖所示，在磨具190配置于角接觸球軸承100的軸向另一端側(cè)的情況下，由磨具190對(duì)內(nèi)圈110的軸向另一端面116進(jìn)行磨削，然后，如圖5E所示，將角接觸球軸承100在垂直于軸向的平面內(nèi)對(duì)稱(chēng)反轉(zhuǎn)，由磨具190對(duì)外圈120的軸向一端面124進(jìn)行磨削。通過(guò)以上工序，將內(nèi)圈110以及外圈120的突出量收斂至基于預(yù)定基準(zhǔn)值的容許范圍內(nèi)。
[0008](現(xiàn)有的突出量磨削方法2)
[0009]作為另一種突出量磨削方法，已知有在將角接觸球軸承臨時(shí)裝配的狀態(tài)下對(duì)突出量進(jìn)行測(cè)量后再拆卸，從而對(duì)突出量進(jìn)行磨削的方法。該方法中，如圖6A所示，首先，在內(nèi)圈110的內(nèi)圈滾道面112與外圈120的外圈滾道面122之間裝入多個(gè)滾珠130。在此，多個(gè)滾珠130的數(shù)量設(shè)定為少于作為成品的角接觸球軸承100所裝入的多個(gè)滾珠130的數(shù)量。然后，通過(guò)將臨時(shí)保持架140A插入內(nèi)圈110以及外圈120之間的間隙,將滾珠130把持于臨時(shí)保持架140A的兜孔142，從而以預(yù)定的間隔配置在圓周方向。
[0010]這樣，如圖6B所示，臨時(shí)裝配的角接觸球軸承100按照與上述方法(參照?qǐng)D5C)同樣的方法計(jì)算出需要磨削的量。之后，如圖6C所示，回收臨時(shí)保持架140A以及多個(gè)滾珠130。接著，如圖6D所示，基于計(jì)算出的需要磨削的量，通過(guò)磨具190對(duì)內(nèi)圈110的軸向一端面114以及外圈120的軸向一端面124進(jìn)行磨削，調(diào)節(jié)上述內(nèi)圈110以及外圈120的軸向?qū)挾取?br> [0011]在如上述方法I所示的角接觸球軸承處于組裝好的狀態(tài)下進(jìn)行突出量磨削的方法的生產(chǎn)率高，但是由于磨削時(shí)脫落的磨料顆粒殘留于軸承內(nèi)部從而導(dǎo)致清潔度變差，并對(duì)滾道面以及滾珠造成損傷，所以產(chǎn)品的成品率下降。
[0012]因此，為了提高產(chǎn)品的成品率，考慮采用清潔度較高的上述方法2。但是，上述方法2中，由于角接觸球軸承的臨時(shí)裝配(滾珠裝入)以及拆卸(滾珠回收)花費(fèi)時(shí)間較多，有可能導(dǎo)致作業(yè)周期增長(zhǎng)、生產(chǎn)率降低。因此，存在通過(guò)完全自動(dòng)化來(lái)快速進(jìn)行角接觸球軸承的臨時(shí)裝配(滾珠裝入)以及拆卸(滾珠回收)的需求。
[0013]專(zhuān)利文獻(xiàn)I?3中，記載有在雙列滾珠軸承的雙列槽內(nèi)裝入預(yù)定數(shù)量的滾珠并進(jìn)行組裝的組裝裝置。這些組裝裝置是在雙列滾珠軸承的上側(cè)滾珠列和下側(cè)滾珠列之間的內(nèi)外圈間的位置，插入旋轉(zhuǎn)的及上下移動(dòng)的一體的或成對(duì)的上側(cè)滾珠支承夾具，在裝入了預(yù)定數(shù)量的上側(cè)滾珠后，在軸承內(nèi)外圈對(duì)心的狀態(tài)下將上側(cè)滾珠支承夾具從未被上側(cè)滾珠占據(jù)的部分拔出。
[0014]因此，考慮通過(guò)將專(zhuān)利文獻(xiàn)I?3的技術(shù)應(yīng)用于上述方法2，來(lái)實(shí)現(xiàn)角接觸球軸承的臨時(shí)裝配的自動(dòng)化，即，多個(gè)滾珠的裝入的自動(dòng)化。
[0015]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0016]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0017]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特公平7-96176號(hào)公報(bào)
[0018]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2002-219623號(hào)公報(bào)
[0019]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特公平1-16616號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]發(fā)明所要解決的課題
[0021]然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)I?3中沒(méi)有關(guān)于角接觸球軸承的拆卸方法，即多個(gè)滾珠的回收方法的記載，由于滾珠的回收很花時(shí)間，因此仍有提高生產(chǎn)率的空間。
[0022]本發(fā)明是鑒于上述的課題而提出，其目的在于提供一種能夠快速進(jìn)行角接觸球軸承的滾珠裝入以及滾珠回收的角接觸球軸承的組裝裝置以及角接觸球軸承的組裝方法。
[0023]用于解決課題的手段
[0024]本發(fā)明的上述目的通過(guò)下述結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0025](I) 一種角接觸球軸承的組裝裝置，上述角接觸球軸承具有內(nèi)圈、外圈和多個(gè)滾珠，上述內(nèi)圈和上述外圈之間的間隙能夠裝入多個(gè)滾珠，并且能夠從上述間隙回收上述多個(gè)滾珠，其特征在于，上述角接觸球軸承的組裝裝置具有:
[0026]能夠使上述內(nèi)圈和上述外圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0027]能夠使上述內(nèi)圈和上述外圈沿著垂直于軸向的平面互相相對(duì)位移的位移機(jī)構(gòu)；
[0028]滾珠支承部件，上述滾珠支承部件在軸向的一側(cè)端面支承上述多個(gè)滾珠，并且能夠沿圓周方向旋轉(zhuǎn)和沿軸向位移；和
[0029]滾珠位移防止部件，上述滾珠位移防止部件能夠在上述多個(gè)滾珠被裝入上述間隙的狀態(tài)下配置在未被上述多個(gè)滾珠占據(jù)的空閑部分，并防止上述多個(gè)滾珠沿圓周方向的位移。
[0030](2)根據(jù)(I)所述的角接觸球軸承的組裝裝置，其特征在于，
[0031]上述角接觸球軸承的組裝裝置還具有滾珠按壓部件，上述滾珠按壓部件在軸向的另一側(cè)端面按壓上述多個(gè)滾珠，并能夠與上述滾珠支承部件的上述軸向的一側(cè)端面一起支承并夾持上述多個(gè)滾珠。
[0032](3)根據(jù)(I)或(2)所述的角接觸球軸承的組裝裝置，其特征在于，
[0033]上述角接觸球軸承的組裝裝置還具有從徑向內(nèi)側(cè)以及徑向外側(cè)把持上述多個(gè)滾珠的引導(dǎo)部件。
[0034](4) 一種角接觸球軸承的組裝方法，上述角接觸球軸承具有內(nèi)圈、外圈和多個(gè)滾珠，上述內(nèi)圈和上述外圈之間的間隙能夠裝入多個(gè)滾珠，并且能夠從上述間隙回收上述多個(gè)滾珠，其特征在于，
[0035]利用能夠使上述內(nèi)圈和上述外圈沿垂直于軸向的平面互相相對(duì)位移的位移機(jī)構(gòu)，使得上述內(nèi)圈和上述外圈的中心偏心，
[0036]使得在上述軸向的一側(cè)端面支承上述多個(gè)滾珠并且能夠沿圓周方向旋轉(zhuǎn)和沿軸向位移的滾珠支承部件，與上述多個(gè)滾珠一起沿軸向位移，插入上述間隙，
[0037]利用上述位移機(jī)構(gòu)使得上述內(nèi)圈和上述外圈的中心一致，并將上述多個(gè)滾珠把持于上述內(nèi)圈和上述外圈，
[0038]使上述滾珠支承部件在上述間隙中的未被上述多個(gè)滾珠占據(jù)的空閑部分沿圓周方向旋轉(zhuǎn)，然后使上述滾珠支承部件沿軸向位移，由此使上述滾珠支承部件脫離至上述角接觸球軸承的外部，將上述多個(gè)滾珠裝入上述間隙，
[0039]將能夠在上述多個(gè)滾珠被裝入上述間隙的狀態(tài)下配置在未被上述多個(gè)滾珠占據(jù)的空閑部分并能夠防止上述多個(gè)滾珠沿圓周方向的位移的滾珠位移防止部件，配置在上述間隙中的未被上述多個(gè)滾珠占據(jù)的空閑部分，
[0040]利用能夠使上述內(nèi)圈和上述外圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使得上述內(nèi)圈和上述外圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而使上述多個(gè)滾珠沿圓周方向位移并匯集到滾珠位移防止部件側(cè)，然后，使上述滾珠位移防止部件脫離至上述角接觸球軸承的外部，
[0041]在使上述滾珠支承部件沿軸向位移并插入上述間隙中的未被上述多個(gè)滾珠占據(jù)的空閑部分之后，使上述滾珠支承部件沿圓周方向旋轉(zhuǎn)至上述間隙中被上述多個(gè)滾珠所占據(jù)的部分，并支承上述多個(gè)滾珠，
[0042]在利用上述位移機(jī)構(gòu)使得上述內(nèi)圈和上述外圈的中心偏心之后，使上述滾珠支承部件沿軸向位移，由此使上述滾珠支承部件與上述多個(gè)滾珠一起脫離至上述角接觸球軸承的外部，并從上述間隙回收上述多個(gè)滾珠。
[0043](5)根據(jù)(4)所述的角接觸球軸承的組裝方法，其特征在于，
[0044]在軸向的另一側(cè)端面按壓上述多個(gè)滾珠并能夠與上述滾珠支承部件的上述軸向的一側(cè)端面一起支承并夾持上述多個(gè)滾珠的滾珠按壓部件，在上述滾珠支承部件支承上述多個(gè)滾珠并沿軸向位移的狀態(tài)下，按壓上述多個(gè)滾珠并沿軸向位移。
[0045](6)根據(jù)(4)或(5)所述的角接觸球軸承的組裝方法，其特征在于，
[0046]在上述滾珠支承部件支承上述多個(gè)滾珠并沿軸向位移的狀態(tài)下，由引導(dǎo)部件從徑向內(nèi)側(cè)以及徑向外側(cè)把持上述多個(gè)滾珠。
[0047]發(fā)明的效果
[0048]根據(jù)本發(fā)明的角接觸球軸承的組裝裝置以及角接觸球軸承的組裝方法，能夠使角接觸球軸承的滾珠裝入以及滾珠回收自動(dòng)化，因此能夠提高生產(chǎn)率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0049]圖1是實(shí)施方式的組裝裝置的立體圖。
[0050]圖2A是用于說(shuō)明滾珠裝入工序的俯視圖以及剖面圖。
[0051]圖2B是用于說(shuō)明滾珠裝入工序的俯視圖以及剖面圖。
[0052]圖2C是用于說(shuō)明滾珠裝入工序的俯視圖以及剖面圖。
[0053]圖2D是用于說(shuō)明滾珠裝入工序的俯視圖以及剖面圖。
[0054]圖2E是用于說(shuō)明滾珠裝入工序的俯視圖以及剖面圖。
[0055]圖3A是用于說(shuō)明滾珠回收工序的俯視圖以及剖面圖。
[0056]圖3B是用于說(shuō)明滾珠回收工序的俯視圖以及剖面圖。
[0057]圖3C是用于說(shuō)明滾珠回收工序的俯視圖以及剖面圖。
[0058]圖3D是用于說(shuō)明滾珠回收工序的俯視圖以及剖面圖。
[0059]圖3E是用于說(shuō)明滾珠回收工序的俯視圖以及剖面圖。
[0060]圖3F是用于說(shuō)明滾珠回收工序的俯視圖以及剖面圖。
[0061]圖3G是用于說(shuō)明滾珠回收工序的俯視圖以及剖面圖。
[0062]圖3H是用于說(shuō)明滾珠回收工序的俯視圖以及剖面圖。
[0063]圖4A是表示由引導(dǎo)部件夾持滾珠的狀態(tài)的剖面圖。
[0064]圖4B是表示滾珠被插入內(nèi)圈及外圈之間的間隙的狀態(tài)的剖面圖。
[0065]圖5A是用于說(shuō)明現(xiàn)有的突出量磨削方法的剖面圖。
[0066]圖5B是用于說(shuō)明現(xiàn)有的突出量磨削方法的剖面圖。
[0067]圖5C是用于說(shuō)明現(xiàn)有的突出量磨削方法的剖面圖。
[0068]圖是用于說(shuō)明現(xiàn)有的突出量磨削方法的剖面圖。
[0069]圖5E是用于說(shuō)明現(xiàn)有的突出量磨削方法的剖面圖。
[0070]圖6A是用于說(shuō)明現(xiàn)有的另一突出量磨削方法的剖面圖。
[0071]圖6B是用于說(shuō)明現(xiàn)有的另一突出量磨削方法的剖面圖。
[0072]圖6C是用于說(shuō)明現(xiàn)有的另一突出量磨削方法的剖面圖。
[0073]圖6D是用于說(shuō)明現(xiàn)有的另一突出量磨削方法的剖面圖。
[0074]符號(hào)說(shuō)明
[0075]I 角接觸球軸承
[0076]10 內(nèi)圈
[0077]11 外周面
[0078]12 內(nèi)圈滾道面
[0079]20 外圈
[0080]21內(nèi)周面
[0081]22外圈滾道面
[0082]30滾珠
[0083]50組裝裝置
[0084]60基座
[0085]62上表面
[0086]64內(nèi)圈夾具(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))
[0087]64a軸部
[0088]64b圓盤(pán)部
[0089]64c凸部
[0090]66圓筒板
[0091]68滾珠匯集桿(滾珠位移防止部件)
[0092]70滾珠搬送機(jī)構(gòu)
[0093]72支承桿
[0094]74支承板
[0095]76支架
[0096]78彎曲臂(滾珠支承部件)
[0097]78a柱部
[0098]78b臂部
[0099]78c上表面(軸向一端面)
[0100]79滾珠按壓部件[0101 ]79a基部
[0102]79b按壓部
[0103]79c下表面(軸向另一端面)
[0104]79d突起部
[0105]80引導(dǎo)部件
[0106]81第一引導(dǎo)壁
[0107]82第二引導(dǎo)壁

【具體實(shí)施方式】
[0108]以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的角接觸球軸承的組裝裝置以及角接觸球軸承的組裝方法。
[0109]如圖1所示，本實(shí)施方式的組裝裝置50具有:支承角接觸球軸承I (參照?qǐng)D2A?2E)的內(nèi)圈10以及外圈20的基座60 ;和搬送角接觸球軸承的滾珠30的滾珠搬送機(jī)構(gòu)70。
[0110]基座60的大致中央位置設(shè)置有支承外圈20的外圈夾具(未圖示)，并能夠通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置沿垂直于軸向(上下方向)的平面(下文也稱(chēng)為軸向垂直平面)，即與基座60的上表面62平行地與外圈20—體位移。需要說(shuō)明的是，圖1中示出了外圈20利用外圈夾具沿軸向垂直平面位移后，結(jié)果使得內(nèi)圈10以及外圈20的中心為偏心的狀態(tài)。
[0111]另外，參照?qǐng)D3A?3H，在基座60上，在外圈20 (外圈夾具)的徑向內(nèi)側(cè)，設(shè)置有從下側(cè)支承內(nèi)圈10的內(nèi)圈夾具64。內(nèi)圈夾具64具有:軸部64a ;設(shè)置在軸部64a的上端部且其外徑與內(nèi)圈10的外徑大致相等的圓盤(pán)部64b ;和設(shè)置在圓盤(pán)部64b的上部且嵌合于內(nèi)圈10的內(nèi)周面的凸部64c。而且，利用未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠使內(nèi)圈夾具64與內(nèi)圈10—體地沿圓周方向旋轉(zhuǎn)。
[0112]這樣，基座60具有:作為能夠使內(nèi)圈10以及外圈20沿軸向垂直平面互相相對(duì)位移的位移機(jī)構(gòu)的外圈夾具；和作為能夠使內(nèi)圈10以及外圈20相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈夾具64。
[0113]另外，基座60具有:與內(nèi)圈夾具64同心配置且能夠沿軸向(上下方向)移動(dòng)的圓筒板66 ;固定于圓筒板66的上表面且沿軸向延伸的滾珠匯集桿68。在此，圓筒板66的內(nèi)徑形成為比內(nèi)圈夾具64的圓盤(pán)部64b的外徑略大，即使是在圓筒板66移動(dòng)到上方的情況下也能防止與圓盤(pán)部64b相干擾。另外，滾珠匯集桿68如后所述，構(gòu)成能夠在多個(gè)滾珠30被裝入內(nèi)圈10和外圈20之間的間隙S的狀態(tài)下配置在相鄰滾珠30之間的間隙，即配置在未被多個(gè)滾珠30占據(jù)的空閑部分，能夠防止多個(gè)滾珠30的圓周方向的位移的滾珠位移防止部件。
[0114]滾珠搬送機(jī)構(gòu)70具有:沿軸向(上下方向)延伸的支承桿72 ;支承于支承桿72的上部側(cè)面且與基座60的上表面62大致平行地延伸的支承板74 ;固定于支承板74的前端側(cè)的下表面的支架76 ;從支架76向下方延伸并從下方支承多個(gè)滾珠30的彎曲臂78 (滾珠支承部件)；和從支架76向下方延伸并從上方按壓多個(gè)滾珠30的滾珠按壓部件79。
[0115]支承板74藉助直線導(dǎo)軌(未圖示)被支承于支承桿72的側(cè)面，通過(guò)使該支承板74沿軸向(圖1中箭頭A的方向)位移，能夠使支架76、彎曲臂78、滾珠按壓部件79和多個(gè)滾珠30 —體地沿軸向位移。
[0116]支架76固定于支承板74且能夠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該支架76沿圓周方向(圖1中箭頭B的方向)旋轉(zhuǎn)，能夠使彎曲臂78、滾珠按壓部件79以及多個(gè)滾珠30 —體地沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0117]彎曲臂78具有:向下方延伸的柱部78a ;和從柱部78a的下端部沿圓周方向延伸并在上表面78c (軸向一端面)支承多個(gè)滾珠30的臂部78b。臂部78b呈中心角在180°以下的剖面為新月形的形狀，且其曲率與內(nèi)圈10以及外圈20的曲率大致相等、內(nèi)徑大于內(nèi)圈10的外徑、外徑小于外圈20的內(nèi)徑。另外，臂部78b的上表面78c設(shè)有用于把持多個(gè)滾珠30的凹槽(未圖示)。
[0118]滾珠按壓部件79具有:向下方延伸的基部79a ;和從基部79a的下端部沿圓周方向延伸并在下表面79c (軸向另一端面)按壓多個(gè)滾珠30的按壓部79b。按壓部79b呈與彎曲臂78的臂部78b大致相同的剖面為新月形的形狀，通過(guò)按壓部79b的下表面79c和臂部78b的上表面78c能夠夾持并支承多個(gè)滾珠30。另外，在按壓部79b的下表面79c設(shè)置有用于把持多個(gè)滾珠30的凹槽(未圖示)。另外，按壓部79b的周向端部比臂部78b更多地沿周向延伸，并在其周向端部設(shè)置有向下方延伸并用于防止?jié)L珠30向圓周方向脫落的突起部79d。
[0119]另外，滾珠按壓部件79呈通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于支架76沿軸向(圖1中箭頭C的方向)位移的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ξ挥诎磯翰?9b的下表面79c和臂部78b的上表面78c之間的多個(gè)滾珠30進(jìn)行限制以及解除限制。
[0120]在此，由彎曲臂78以及滾珠按壓部件79搬送的多個(gè)滾珠30的個(gè)數(shù)被設(shè)定為少于裝配在成品角接觸球軸承中的滾珠的個(gè)數(shù)。更具體而言，通過(guò)形成彎曲臂78的臂部78b的中心角在180°以下的剖面為新月形的形狀，來(lái)設(shè)定多個(gè)滾珠30的個(gè)數(shù)，使得多個(gè)滾珠30的沿圓周方向無(wú)間隙整齊排列狀態(tài)下的周向長(zhǎng)度在軸承節(jié)圓的周向長(zhǎng)度的一半以下。因此，將多個(gè)滾珠30裝入內(nèi)圈10和外圈20之間的間隙S時(shí)無(wú)需熱壓配合，并且容易從間隙S進(jìn)行回收。
[0121]上述結(jié)構(gòu)的組裝裝置50能夠通過(guò)下述(A)工序?qū)⒍鄠€(gè)滾珠30裝入內(nèi)圈10和外圈20之間的間隙S，能夠通過(guò)下述(B)工序從間隙S回收多個(gè)滾珠30。
[0122]〈(A):滾珠裝入工序〉
[0123]首先，如圖2A所示，將角接觸球軸承I的內(nèi)圈10和外圈20以中心互相一致的狀態(tài)進(jìn)行配置。
[0124]接著，如圖2B所示，使外圈夾具沿軸向垂直平面(圖中右方)位移，由此使固定于外圈夾具的外圈20位移，并使外圈20的沉孔相反側(cè)(軸向另一端側(cè)，圖2B中剖面圖的下方)的內(nèi)周面21與內(nèi)圈10的沉孔側(cè)(軸向另一端側(cè)，圖2B中剖面圖的下方)的外周面11抵接。由此，內(nèi)圈10以及外圈20的中心偏心，內(nèi)圈10和外圈20之間的間隙S變成剖面呈新月形的形狀且其最大徑向?qū)挾仍龃?，從而能夠插入多個(gè)滾珠30。
[0125]然后，如圖2C所示，將夾持并把持多個(gè)滾珠30的彎曲臂78以及滾珠按壓部件79配置于內(nèi)圈10以及外圈20的上方，然后使支承板74 (參照?qǐng)D1)向下方位移，由此將多個(gè)滾珠30與彎曲臂78以及滾珠按壓部件79 —起插入剖面呈新月形的間隙S。這樣，當(dāng)彎曲臂78支承多個(gè)滾珠30并沿軸向位移時(shí)，滾珠按壓部件79按壓多個(gè)滾珠30并沿軸向位移。結(jié)果就將多個(gè)滾珠30配置為與內(nèi)圈10的內(nèi)圈滾道面12以及外圈20的外圈滾道面22在軸向上重疊。
[0126]然后，如圖2D所示，使外圈夾具沿軸向垂直平面(圖中左向)位移，由此使固定于外圈夾具的外圈20發(fā)生位移，并使內(nèi)圈10以及外圈20的中心一致，將多個(gè)滾珠30把持于內(nèi)圈滾道面12以及外圈滾道面22。之后，通過(guò)使?jié)L珠按壓部件79向上方位移來(lái)釋放多個(gè)滾珠30。
[0127]而且，如圖2E所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)支架76 (參照?qǐng)D1)轉(zhuǎn)動(dòng)，使彎曲臂78沿圓周方向旋轉(zhuǎn)到內(nèi)圈10和外圈20之間的間隙S中的未被多個(gè)滾珠30占據(jù)的空閑部分，然后使支承板74 (參照?qǐng)D1)向上方位移，由此將彎曲臂78脫離至角接觸球軸承I的外部。需要說(shuō)明的是，如上所述，由于彎曲臂78的臂部78b的曲率設(shè)定為與內(nèi)圈10以及外圈20的曲率大致相等、其內(nèi)徑設(shè)為大于內(nèi)圈10的外徑、其外徑設(shè)為小于外圈20的內(nèi)徑，因此能夠防止與內(nèi)圈10以及外圈20發(fā)生干擾，能夠順利地脫離至角接觸球軸承I的外部。
[0128]通過(guò)以上的工序，在將多個(gè)滾珠30全自動(dòng)裝入內(nèi)圈10和外圈20之間的間隙S后，按照與上述現(xiàn)有的突出量磨削方法2相同的方法(參照?qǐng)D6A以及6B)，安裝臨時(shí)保持架進(jìn)行臨時(shí)裝配，測(cè)量?jī)?nèi)圈10以及外圈20的軸向?qū)挾?突出量)，計(jì)算出需要磨削的量。然后，在回收臨時(shí)保持架之后，通過(guò)下述滾珠回收工序回收多個(gè)滾珠30。
[0129]〈(B):滾珠回收工序〉
[0130]以下，參照?qǐng)D3A?3H說(shuō)明從內(nèi)圈10和外圈20之間的間隙S回收滾珠30的工序。
[0131]首先，如圖3A所示，當(dāng)滾珠匯集桿68與滾珠30在圓周方向重疊(overlap)時(shí)，由于不能使?jié)L珠匯集桿68向上方位移而插入間隙S，因此通過(guò)低速驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈夾具64旋轉(zhuǎn)從而使內(nèi)圈10低速旋轉(zhuǎn)，使多個(gè)滾珠30沿周向位移(公轉(zhuǎn))，以使得滾珠匯集桿68與滾珠30沿圓周方向錯(cuò)開(kāi)(offset)。
[0132]接著，如圖3B所示，通過(guò)使圓筒板66向上方位移，將滾珠匯集桿68插入間隙S中的相鄰滾珠30之間的間隙、即未被多個(gè)滾珠30占據(jù)的空閑部分。
[0133]之后，如圖3C所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈夾具64旋轉(zhuǎn)而使內(nèi)圈10旋轉(zhuǎn)，從而使多個(gè)滾珠30沿周向位移以匯集于滾珠匯集桿68偵U。
[0134]接著，如圖3D所示，將彎曲臂78配置于內(nèi)圈10以及外圈20的上方，然后通過(guò)使支承板74 (參照?qǐng)D1)向下方位移，插入間隙S中未被多個(gè)滾珠30占據(jù)的空閑部分。
[0135]然后，如圖3E所示，在使圓筒板66向下方位移而使?jié)L珠匯集桿68脫離至角接觸球軸承I的外部后，驅(qū)動(dòng)支架76 (參照?qǐng)D1)旋轉(zhuǎn)，由此使彎曲臂78沿圓周方向向著間隙S中未被多個(gè)滾珠30占據(jù)的空閑部分旋轉(zhuǎn)以支承多個(gè)滾珠30。
[0136]接著，如圖3F所示，使外圈夾具沿軸向垂直平面(圖中右向)位移，由此使外圈20位移，并使外圈20的沉孔相反側(cè)(軸向另一端側(cè)，圖3F的剖面圖的下方)的內(nèi)周面21與內(nèi)圈10的沉孔側(cè)(軸向另一端側(cè)，圖3F的剖面圖的下方)的外周面11抵接。由此，內(nèi)圈10以及外圈20的中心偏心，間隙S變成剖面呈新月形的形狀且其最大徑向?qū)挾仍龃?，從而使多個(gè)滾珠30能夠與角接觸球軸承I脫離。而且，通過(guò)使?jié)L珠按壓部件79配置于內(nèi)圈10以及外圈20的上方后向下方位移，將多個(gè)滾珠30夾持在彎曲臂78以及滾珠按壓部件79之間。
[0137]然后，如圖3G所示，通過(guò)使夾持并把持多個(gè)滾珠30的彎曲臂78以及滾珠按壓部件79、支承板74 (參照?qǐng)D1)向上方位移，從而使多個(gè)滾珠30與彎曲臂78以及滾珠按壓部件79 —起脫離至角接觸球軸承I的外部，完成多個(gè)滾珠30的回收。
[0138]接著，如圖3H所示，通過(guò)使外圈夾具沿軸向垂直平面(圖中左向)位移，從而使固定于外圈夾具的外圈20位移，使內(nèi)圈10以及外圈20的中心一致，之后按照與上述的現(xiàn)有突出量磨削方法2相同的方法(參照?qǐng)D6D)對(duì)內(nèi)圈10以及外圈20進(jìn)行磨削，調(diào)節(jié)其軸向?qū)挾取?br> [0139]需要說(shuō)明的是，所回收的多個(gè)滾珠30通過(guò)上述(A)工序被裝入另一個(gè)角接觸球軸承的內(nèi)圈以及外圈的間隙，測(cè)量其內(nèi)圈與外圈的突出量，之后通過(guò)上述(B)工序被再次從內(nèi)圈與外圈之間的間隙回收。這樣，由于多個(gè)滾珠30能夠在測(cè)量多個(gè)內(nèi)圈與外圈的突出量時(shí)反復(fù)使用，因此能夠抑制使用不同滾珠所導(dǎo)致的突出量測(cè)量結(jié)果的波動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確的突出量測(cè)量。假設(shè)突出量測(cè)量時(shí)使用不同的滾珠，在該情況下，由于通常各滾珠的直徑存在數(shù)微米的誤差，因此會(huì)導(dǎo)致突出量測(cè)量產(chǎn)生誤差。與此相對(duì)，由于本實(shí)施方式的組裝裝置50能夠循環(huán)使用一組特定的滾珠30，因此能夠防止測(cè)量誤差的產(chǎn)生。而且，由于組裝裝置50無(wú)需多個(gè)滾珠30的供給機(jī)構(gòu)以及排出機(jī)構(gòu)，因而能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0140]以上，如上所述，由于根據(jù)本實(shí)施方式的角接觸球軸承的組裝裝置50，通過(guò)上述(A)以及(B)工序能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)滾珠30向角接觸球軸承I的裝入以及回收的自動(dòng)化，因而能夠提高生產(chǎn)率。
[0141]另外，角接觸球軸承的組裝裝置50具有在下表面79c按壓多個(gè)滾珠30并能夠與彎曲臂78的上表面78c —起夾持并把持多個(gè)滾珠30的滾珠按壓部件79，當(dāng)彎曲臂78支承多個(gè)滾珠30并軸向位移時(shí)，滾珠按壓部件79按壓多個(gè)滾珠30并軸向位移，因此能夠可靠固定滾珠30，能夠防止?jié)L珠從彎曲臂78脫落。
[0142]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏透倪M(jìn)等。
[0143]例如，如圖4A所示，角接觸球軸承的組裝裝置50也可以具有引導(dǎo)部件80，以在彎曲臂78支承多個(gè)滾珠30并軸向位移時(shí)從徑向內(nèi)側(cè)以及徑向外側(cè)把持多個(gè)滾珠30。引導(dǎo)部件80包括固定于支架76上的剖面大致呈L形的第一引導(dǎo)壁81和第二引導(dǎo)壁82，在第一引導(dǎo)壁81的外周面和第二引導(dǎo)壁82的內(nèi)周面之間夾持多個(gè)滾珠30。
[0144]在該結(jié)構(gòu)的情況下，將多個(gè)滾珠30插入間隙S時(shí)，引導(dǎo)部件80與彎曲臂78以及滾珠按壓部件79—起向下方位移。在此，如圖4B所示，引導(dǎo)部件80通過(guò)與內(nèi)圈10以及外圈20的上表面接觸而退避，所以引導(dǎo)部件80與內(nèi)圈10以及外圈20的上表面接觸后，只有彎曲臂78以及滾珠按壓部件79向下方位移，來(lái)插入多個(gè)滾珠30。
[0145]如上所述，通過(guò)設(shè)置引導(dǎo)部件80，能夠更有效地防止多個(gè)滾珠30從彎曲臂78脫落。
[0146]此外，當(dāng)從間隙S回收多個(gè)滾珠30時(shí)，也可以采用通過(guò)使引導(dǎo)部件80與彎曲臂78以及滾珠按壓部件79 —起向上方位移，防止多個(gè)滾珠30從彎曲臂78脫落的結(jié)構(gòu)。
[0147]另外，盡管上述實(shí)施方式中采用了外圈夾具能夠使外圈20沿軸向垂直平面位移、內(nèi)圈夾具64能夠使內(nèi)圈10旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但只要組裝裝置50具有能夠使內(nèi)圈10以及外圈20沿軸向垂直平面互相相對(duì)位移的位移機(jī)構(gòu)和能夠使內(nèi)圈10以及外圈20相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則其結(jié)構(gòu)并無(wú)限定。例如，也可以采用外圈夾具能夠使外圈20旋轉(zhuǎn)、內(nèi)圈夾具64能夠使內(nèi)圈10沿軸向垂直平面位移的結(jié)構(gòu)，或者采用外圈夾具或者內(nèi)圈夾具64能夠使內(nèi)圈10或者外圈20沿軸向垂直平面位移并且旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0148]雖然參照特定實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下能夠進(jìn)行各種變更和修改，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是不言而喻的。
[0149]本申請(qǐng)基于2012年12月26日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(特愿2012-283186號(hào))，并且其內(nèi)容作為參照援引于此。
【權(quán)利要求】
1.一種角接觸球軸承的組裝裝置，所述角接觸球軸承具有內(nèi)圈、外圈和多個(gè)滾珠，所述內(nèi)圈和所述外圈之間的間隙能夠裝入多個(gè)滾珠，并且能夠從所述間隙回收所述多個(gè)滾珠，其特征在于，所述角接觸球軸承的組裝裝置具有: 能夠使所述內(nèi)圈和所述外圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 能夠使所述內(nèi)圈和所述外圈沿著垂直于軸向的平面互相相對(duì)位移的位移機(jī)構(gòu)； 滾珠支承部件，所述滾珠支承部件在軸向的一側(cè)端面支承所述多個(gè)滾珠，并且能夠沿圓周方向旋轉(zhuǎn)和沿軸向位移；和 滾珠位移防止部件，所述滾珠位移防止部件能夠在所述多個(gè)滾珠被裝入所述間隙的狀態(tài)下配置在未被所述多個(gè)滾珠占據(jù)的空閑部分，并防止所述多個(gè)滾珠沿圓周方向的位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角接觸球軸承的組裝裝置，其特征在于， 所述角接觸球軸承的組裝裝置還具有滾珠按壓部件，所述滾珠按壓部件在軸向的另一側(cè)端面按壓所述多個(gè)滾珠，并能夠與所述滾珠支承部件的所述軸向的一側(cè)端面一起支承并夾持所述多個(gè)滾珠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的角接觸球軸承的組裝裝置，其特征在于， 所述角接觸球軸承的組裝裝置還具有從徑向內(nèi)側(cè)以及徑向外側(cè)把持所述多個(gè)滾珠的引導(dǎo)部件。
4.一種角接觸球軸承的組裝方法，所述角接觸球軸承具有內(nèi)圈、外圈和多個(gè)滾珠，所述內(nèi)圈和所述外圈之間的間隙能夠裝入多個(gè)滾珠，并且能夠從所述間隙回收所述多個(gè)滾珠，其特征在于， 利用能夠使所述內(nèi)圈和所述外圈沿著垂直于軸向的平面互相相對(duì)位移的位移機(jī)構(gòu)，使得所述內(nèi)圈和所述外圈的中心偏心， 使得在所述軸向的一側(cè)端面支承所述多個(gè)滾珠并且能夠沿圓周方向旋轉(zhuǎn)和沿軸向位移的滾珠支承部件，與所述多個(gè)滾珠一起沿軸向位移，插入所述間隙， 利用所述位移機(jī)構(gòu)使得所述內(nèi)圈和所述外圈的中心一致，并將所述多個(gè)滾珠把持于所述內(nèi)圈和所述外圈， 使所述滾珠支承部件在所述間隙中的未被所述多個(gè)滾珠占據(jù)的空閑部分沿圓周方向旋轉(zhuǎn)，然后使所述滾珠支承部件沿軸向位移，由此使所述滾珠支承部件脫離至所述角接觸球軸承的外部，將所述多個(gè)滾珠裝入所述間隙， 將能夠在所述多個(gè)滾珠被裝入所述間隙的狀態(tài)下配置在未被所述多個(gè)滾珠占據(jù)的空閑部分并能夠防止所述多個(gè)滾珠沿圓周方向的位移的滾珠位移防止部件，配置在所述間隙中的未被所述多個(gè)滾珠占據(jù)的空閑部分， 利用能夠使所述內(nèi)圈和所述外圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得所述內(nèi)圈和所述外圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而使所述多個(gè)滾珠沿圓周方向位移并匯集到滾珠位移防止部件側(cè)，然后，使所述滾珠位移防止部件脫離至所述角接觸球軸承的外部， 在使所述滾珠支承部件沿軸向位移并插入所述間隙中的未被所述多個(gè)滾珠的占據(jù)的空閑部分之后，使所述滾珠支承部件沿圓周方向旋轉(zhuǎn)至所述間隙中被所述多個(gè)滾珠所占據(jù)的部分，對(duì)所述多個(gè)滾珠進(jìn)行把持， 在利用所述位移機(jī)構(gòu)使得所述內(nèi)圈和所述外圈的中心偏心之后，使所述滾珠支承部件沿軸向位移，由此使所述滾珠支承部件與所述多個(gè)滾珠一起脫離至所述角接觸球軸承的外部，并從所述間隙回收所述多個(gè)滾珠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角接觸球軸承的組裝方法，其特征在于， 在軸向的另一側(cè)端面按壓所述多個(gè)滾珠并能夠與所述滾珠支承部件的所述軸向的一側(cè)端面一起支承并夾持所述多個(gè)滾珠的滾珠按壓部件，在所述滾珠支承部件支承所述多個(gè)滾珠并沿軸向位移的狀態(tài)下，按壓所述多個(gè)滾珠并沿軸向位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的角接觸球軸承的組裝方法，其特征在于， 在所述滾珠支承部件支承所述多個(gè)滾珠并沿軸向位移的狀態(tài)下，由引導(dǎo)部件從徑向內(nèi)側(cè)以及徑向外側(cè)把持所述多個(gè)滾珠。
【文檔編號(hào)】F16C43/04GK104254701SQ201380002494
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】關(guān)根正明, 川又健生, 千葉一恭 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社