自動(dòng)變速器及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)變速器，具備：第一摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)第一變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)第二變速級(jí)時(shí)釋放；第二摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)所述第二變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)所述第一變速級(jí)時(shí)釋放；控制器。在以第二變速級(jí)行駛中，控制器降低第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使第二摩擦聯(lián)接元件滑移，基于在該狀態(tài)下提高第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時(shí)的第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對(duì)第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)哼M(jìn)行學(xué)習(xí)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)變速器及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器，涉及摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)控制。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)變速器具備可以通過(guò)油壓切換聯(lián)接狀態(tài)的兩個(gè)以上的摩擦聯(lián)接元件(離合器、制動(dòng)器)，通過(guò)釋放某摩擦聯(lián)接元件并同時(shí)聯(lián)接其它摩擦聯(lián)接元件，來(lái)切換動(dòng)力的傳遞路徑，由此，進(jìn)行變速及前進(jìn)后退的切換。
[0003]另外，在自動(dòng)變速器中，往往進(jìn)行如下控制(空檔怠速控制)，即，在車(chē)輛停車(chē)中，將起步時(shí)使用的摩擦聯(lián)接元件設(shè)為即將聯(lián)接之前的狀態(tài)，將該聯(lián)接容量設(shè)為零，由此，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，使停車(chē)中的燃料消耗率降低。
[0004]為實(shí)現(xiàn)順暢的起步、沖擊少的變速、空檔怠速控制，正確地了解摩擦聯(lián)接元件開(kāi)始擁有傳遞容量(可傳遞的轉(zhuǎn)矩)的油壓(聯(lián)接開(kāi)始?jí)?至為重要。
[0005]于是，在自動(dòng)變速器中，進(jìn)行在車(chē)輛停車(chē)中學(xué)習(xí)摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)?JP2008 - 106814A)。在學(xué)習(xí)中，使向?qū)W習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件供給的油壓上下變動(dòng)，基于由此產(chǎn)生的自動(dòng)變速器的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速變化，來(lái)學(xué)習(xí)該摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)骸?br> [0006]但是，隨著近年來(lái)請(qǐng)求減低燃料消耗率的高漲，采用在車(chē)輛停車(chē)中使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的怠速停止技術(shù)不斷發(fā)展。因此，在車(chē)輛停車(chē)中進(jìn)行上述摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)減少，需要另外確保學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，即使在車(chē)輛行駛中也能夠進(jìn)行摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)控制，由此，確保學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的某方面，提供一種自動(dòng)變速器，其搭載于車(chē)輛上，其中，具備:第一摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)第一變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)第二變速級(jí)時(shí)釋放；第二摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)所述第二變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)所述第一變速級(jí)時(shí)釋放；學(xué)習(xí)控制裝置，其在以所述第二變速級(jí)行駛中降低所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使所述第二摩擦聯(lián)接元件滑移，基于在該狀態(tài)下提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時(shí)的所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對(duì)所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)哼M(jìn)行學(xué)習(xí)。
[0009]本發(fā)明其它方面，提供一種自動(dòng)變速器的控制方法，該自動(dòng)變速器搭載于車(chē)輛上，具備:第一摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)第一變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)第二變速級(jí)時(shí)釋放；第二摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)所述第二變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)所述第一變速級(jí)時(shí)釋放，其中，在以所述第二變速級(jí)行駛中降低所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使所述第二摩擦聯(lián)接元件滑移，基于在該狀態(tài)下提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時(shí)的所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對(duì)所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)哼M(jìn)行學(xué)習(xí)。
[0010]根據(jù)這些方式，由于在車(chē)輛的行駛中能進(jìn)行摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)，因此，能夠確保摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。
[0011]關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，下面參照所附附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是具備自動(dòng)變速器的車(chē)輛的概略構(gòu)成圖；
[0013]圖2是表示摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)控制的內(nèi)容的流程圖；
[0014]圖3是表示進(jìn)行摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)控制的樣子的時(shí)間圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1表示具備自動(dòng)變速器的車(chē)輛的概略構(gòu)成。
[0016]車(chē)輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的構(gòu)成為，具備作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)1、帶鎖止離合器21的液力變矩器2、及自動(dòng)變速器3，發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力變矩器2及自動(dòng)變速器3向未圖示的驅(qū)動(dòng)輪傳遞。
[0017]自動(dòng)變速器3具備第一摩擦聯(lián)接元件31和第二摩擦聯(lián)接元件32，若聯(lián)接第一摩擦聯(lián)接元件31且釋放第二摩擦聯(lián)接元件32時(shí)，則實(shí)現(xiàn)第一變速級(jí)，若釋放第一摩擦聯(lián)接元件31且聯(lián)接第二摩擦聯(lián)接元件32，則實(shí)現(xiàn)變速比比第一變速級(jí)小的第二變速級(jí)。第一摩擦聯(lián)接元件31和第二摩擦聯(lián)接元件32例如是多板式的離合器或制動(dòng)器。
[0018]除第一摩擦聯(lián)接元件31及第二摩擦聯(lián)接元件32以外，自動(dòng)變速器3還具有摩擦聯(lián)接元件，通過(guò)在第一摩擦聯(lián)接元件31及第二摩擦聯(lián)接元件32的基礎(chǔ)上變更其它摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)包含后退級(jí)的三個(gè)以上的變速級(jí)。此外，在以下的說(shuō)明中，為便于理解，將變速級(jí)作為兩個(gè)進(jìn)行說(shuō)明。
[0019]發(fā)動(dòng)機(jī)1、帶鎖止離合器21及自動(dòng)變速器3由控制器4綜合控制?？刂破?以微處理器為中心構(gòu)成。向控制器4輸入來(lái)自檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器11、檢測(cè)自動(dòng)變速器3的輸入軸的轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器12、檢測(cè)自動(dòng)變速器3的輸出軸的轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器13、檢測(cè)自動(dòng)變速器3的油溫的油溫傳感器14、檢測(cè)車(chē)輛的加減速度的加速度傳感器15、檢測(cè)加速踏板的開(kāi)度(踏入量)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器16等的信號(hào)?？刂破?基于所輸入的信號(hào)判斷車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速、帶鎖止離合器21的聯(lián)接狀態(tài)、自動(dòng)變速器3的變速級(jí)。
[0020]另外，為實(shí)現(xiàn)順暢的起步及沖擊少的變速，需要基于第一摩擦聯(lián)接元件31及第二摩擦聯(lián)接元件32的正確的聯(lián)接開(kāi)始?jí)?開(kāi)始產(chǎn)生聯(lián)接容量的壓力)控制這些摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接狀態(tài)。因此，控制器4執(zhí)行以下說(shuō)明的摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)控制。
[0021]參照?qǐng)D2的流程圖說(shuō)明摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)控制。本控制不是在車(chē)輛停車(chē)中執(zhí)行，而且還在車(chē)輛行駛中執(zhí)行。另外，在說(shuō)明時(shí)，適當(dāng)參照?qǐng)D3所示的時(shí)間圖(表示學(xué)習(xí)控制中的樣子的時(shí)間圖)。
[0022]首先，在SI中，控制器4判斷是否許可學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)在以下的條件完全滿(mǎn)足的情況下被許可。
[0023].自動(dòng)變速器3的油溫比暖機(jī)結(jié)束油溫高(自動(dòng)變速器3的暖機(jī)結(jié)束)
[0024].車(chē)輛的減速度的絕對(duì)值比規(guī)定值小(為判斷為車(chē)輛不是因急減速停車(chē)的減速度)
[0025].節(jié)氣門(mén)開(kāi)度為零(腳抬起減速中，即滑行行駛中)
[0026].帶鎖止離合器21聯(lián)接
[0027].第二摩擦聯(lián)接元件32聯(lián)接
[0028].車(chē)速處于規(guī)定的車(chē)速域(為判斷為學(xué)習(xí)控制中車(chē)輛不停車(chē)的車(chē)速，且如后述，即使因第二摩擦聯(lián)接元件32滑移而導(dǎo)致的第二摩擦聯(lián)接元件32的摩擦材料耐久性的降低也在容許范圍)
[0029]在許可學(xué)習(xí)的情況下，處理進(jìn)入S2，在不許可的情況下，結(jié)束處理。
[0030]在圖3的時(shí)間圖中，在時(shí)刻tl許可學(xué)習(xí)。
[0031]在S2,控制器4首先通過(guò)前饋控制將安全率量、第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓降低至不能以規(guī)定的傾斜梯度考慮安全率的指示壓。這是因?yàn)?，由于在滑行行駛中以外的通常行駛中，相?duì)于摩擦元件的傳遞容量以第二摩擦聯(lián)接元件不發(fā)生打滑的程度考慮安全率，所以第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓成為摩擦元件的傳遞容量過(guò)多的狀態(tài)。
[0032]接著，控制器4設(shè)定第二摩擦聯(lián)接元件32的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速和輸出側(cè)轉(zhuǎn)速之間的旋轉(zhuǎn)差的目標(biāo)值(以下稱(chēng)作“目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差”。例如50rpm)，以旋轉(zhuǎn)差成為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差的方式開(kāi)始第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的反饋控制。由此，第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓進(jìn)一步降低，第二摩擦聯(lián)接元件32成為滑移狀態(tài)。在以下說(shuō)明的學(xué)習(xí)控制的期間，繼續(xù)執(zhí)行第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的反饋控制。
[0033]滑行行駛中，不從發(fā)動(dòng)機(jī)I而從第二摩擦聯(lián)接元件32的輸出側(cè)元件向輸入側(cè)元件傳遞旋轉(zhuǎn)(來(lái)自路面的輸入)，由此，輸入側(cè)元件旋轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)?shù)诙Σ谅?lián)接元件32成為滑移狀態(tài)時(shí)，輸入側(cè)轉(zhuǎn)速相比輸出側(cè)轉(zhuǎn)速降低，旋轉(zhuǎn)差增大。
[0034]在圖3的時(shí)間圖中，在時(shí)刻tl之后，為將第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差控制為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差，對(duì)第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓進(jìn)行反饋控制。
[0035]在S3，控制器4將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高至準(zhǔn)備壓。準(zhǔn)備壓為比在該時(shí)間點(diǎn)控制器4所具有的第一摩擦聯(lián)接元件31的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值低的值。即使將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高至準(zhǔn)備壓，第一摩擦聯(lián)接元件31也仍舊為釋放。
[0036]通過(guò)預(yù)先提高第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓，如后述在階梯狀地提高第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的情況下，可以縮短第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓到達(dá)聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱臅r(shí)間。
[0037]在圖3的時(shí)間圖中，在時(shí)刻t2將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高至準(zhǔn)備壓。
[0038]在S4，控制器4判斷第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差是否穩(wěn)定。例如，控制器4在旋轉(zhuǎn)差和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差之差比O附近的規(guī)定值小的狀態(tài)繼續(xù)規(guī)定時(shí)間的情況下，判斷為第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差穩(wěn)定。在判斷為第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差穩(wěn)定的情況下，處理進(jìn)入S5，否則待機(jī)直至第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差穩(wěn)定為止。
[0039]圖3的時(shí)間圖中，在時(shí)刻t3，判斷為第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差穩(wěn)定。
[0040]在S5中，控制器4將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高規(guī)定的單位壓Λ P。
[0041]在S6，控制器4從在S5提高了第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的時(shí)間點(diǎn)待機(jī)規(guī)定時(shí)間，之后，判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否擁有傳遞容量。具體而言，在控制器4、第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓降低的情況下，判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量。
[0042]基于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓可判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否擁有傳遞容量根據(jù)以下的理由。
[0043]在通過(guò)在S5提高了第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓而第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量時(shí)，自動(dòng)變速器3的輸入軸轉(zhuǎn)速提高，由此，第二摩擦聯(lián)接元件32的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速提高，因此，第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差減小。
[0044]第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓以旋轉(zhuǎn)差成為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差的方式進(jìn)行反饋控制，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)差減小時(shí)，為將該旋轉(zhuǎn)差增大至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差，而降低第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓。
[0045]這樣，當(dāng)?shù)谝荒Σ谅?lián)接元件31擁有傳遞容量時(shí)，第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓下降，因此，能夠基于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓來(lái)判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否擁有傳遞容量。
[0046]此外，由于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的變化起因于第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差的變化，因此，也可以基于第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差的變化、生成旋轉(zhuǎn)差的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的變化、第二摩擦聯(lián)接元件的滑移率等來(lái)判斷直接第一摩擦聯(lián)接元件31是否擁有傳遞容量。
[0047]從在S5提高了第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的時(shí)間點(diǎn)待機(jī)規(guī)定時(shí)間是考慮到提高第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓后到其實(shí)際壓上升為止的時(shí)滯、及第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量的影響反饋到第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓為止的時(shí)滯。
[0048]在判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31尚未擁有傳遞容量的情況下，處理返回S5。因此，在判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31尚未擁有傳遞容量的期間，第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓按單位壓△ P階梯狀地提高。在判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量的情況下，處理進(jìn)入S7。
[0049]在圖3的時(shí)間圖中，在時(shí)刻t3之后，第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓按規(guī)定的單位壓ΛΡ依次提高，在旋轉(zhuǎn)差減小而降低了第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的時(shí)刻t4，判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31擁有傳遞容量。
[0050]在S7，控制器4將該時(shí)間點(diǎn)的第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓作為第一摩擦聯(lián)接元件31的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱念A(yù)學(xué)習(xí)值進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0051]在S8?S11，控制器4驗(yàn)證預(yù)學(xué)習(xí)值的可靠性。這是因?yàn)?，在S6，也存在第一摩擦聯(lián)接元件31因外亂(例如油壓的變動(dòng))而擁有傳遞容量的情況，該情況下的預(yù)學(xué)習(xí)值不是正確的聯(lián)接開(kāi)始?jí)?，而需要重新進(jìn)行學(xué)習(xí)。
[0052]在S8，控制器4將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓以規(guī)定的傾斜梯度從預(yù)學(xué)習(xí)值降低至準(zhǔn)備壓。以?xún)A斜梯度降低是為了避免下述情況，即，在第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓降低的狀態(tài)下將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓急劇降低時(shí)，第二摩擦聯(lián)接元件32的滑移可能過(guò)大。
[0053]在S9，控制器4基于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓是否提高，判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否釋放?？蛇M(jìn)行這樣的判斷是為了以第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差成為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差的方式對(duì)第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓進(jìn)行反饋控制(與S6相同)。
[0054]在第一摩擦聯(lián)接元件31未釋放的情況下，預(yù)學(xué)習(xí)值不是正確的聯(lián)接開(kāi)始?jí)?，因此，處理返回到S3，重新學(xué)習(xí)。在第一摩擦聯(lián)接元件31釋放的情況下，處理進(jìn)入S10。
[0055]在圖3的時(shí)間圖中，在時(shí)刻t5判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31被釋放。
[0056]在S10，控制器將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓階梯狀地提高到預(yù)學(xué)習(xí)值。
[0057]在SI I，控制器基于第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓是否下降來(lái)判斷第一摩擦聯(lián)接元件31是否聯(lián)接?？蛇M(jìn)行這種判斷是為了以第二摩擦聯(lián)接元件32的旋轉(zhuǎn)差成為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差的方式對(duì)第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓進(jìn)行反饋控制(與S6相同)。
[0058]第一摩擦聯(lián)接元件31未聯(lián)接的情況是指預(yù)學(xué)習(xí)值比聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱停虼?，處理進(jìn)入S21、S22，對(duì)預(yù)學(xué)習(xí)值增大Λ P進(jìn)行修正，將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓提高至增大修正后的預(yù)學(xué)習(xí)值，之后返回至S6，重新學(xué)習(xí)。在第一摩擦聯(lián)接元件31釋放的情況下，處理進(jìn)入S 12。
[0059]在圖3的時(shí)間圖中，在時(shí)刻t6將第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓提高至預(yù)學(xué)習(xí)值，在時(shí)刻t7判斷為第一摩擦聯(lián)接元件31已聯(lián)接。
[0060]此外，在該實(shí)施方式中，在降低第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的方向(S8?S9)、及提高第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的方向(S10?Sll)的這兩方驗(yàn)證預(yù)學(xué)習(xí)值的可靠性，但也可以簡(jiǎn)化而僅在降低第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓的方向(S8?S9)進(jìn)行驗(yàn)證。
[0061]在S12，控制器4將預(yù)學(xué)習(xí)值作為最終的學(xué)習(xí)值進(jìn)行存儲(chǔ)。通過(guò)在S8?Sll的驗(yàn)證處理確認(rèn)了當(dāng)將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓降低至準(zhǔn)備壓，則第一摩擦聯(lián)接元件31釋放，當(dāng)提高至預(yù)學(xué)習(xí)值，則第一摩擦聯(lián)接元件31聯(lián)接，因此，預(yù)學(xué)習(xí)值是正確的值。
[0062]在S13?S15，控制器4進(jìn)行結(jié)束處理。
[0063]控制器4首先將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓降低至準(zhǔn)備壓，將第一摩擦聯(lián)接元件31的傳遞容量設(shè)為O (S13)。接著，將第二摩擦聯(lián)接元件32的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差設(shè)定為O進(jìn)行反饋控制，旋轉(zhuǎn)差成為O后，結(jié)束第二摩擦聯(lián)接元件32的指示壓的反饋控制(S14)。于是，最后，將第一摩擦聯(lián)接元件31的指示壓降低至最低壓，完全釋放第一摩擦聯(lián)接元件31 (S15)，結(jié)束本學(xué)習(xí)控制。
[0064]在圖3的時(shí)間圖中，在時(shí)刻t8?tlO執(zhí)行結(jié)束處理。
[0065]此外，在此，對(duì)學(xué)習(xí)第一摩擦聯(lián)接元件31的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱那闆r進(jìn)行了說(shuō)明，但學(xué)習(xí)第二摩擦聯(lián)接元件32的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱那闆r也為同樣的控制。即，要學(xué)習(xí)第二摩擦聯(lián)接元件32的聯(lián)接開(kāi)始?jí)海灰趫D2的處理中切換第一摩擦聯(lián)接元件31和第二摩擦聯(lián)接元件32即可。
[0066]接著，對(duì)進(jìn)行上述學(xué)習(xí)控制得到的作用效果進(jìn)行說(shuō)明。
[0067]上述學(xué)習(xí)控制在車(chē)輛行駛中實(shí)施，因此，能夠確保摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。特別是，在適用于在停車(chē)中發(fā)動(dòng)機(jī)I停止，難以確保學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)的怠速停止車(chē)輛的情況下有效。
[0068]在行駛中進(jìn)行學(xué)習(xí)控制的情況下，如本實(shí)施方式，適合在滑行行駛中進(jìn)行。由于在滑行行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)少，所以容易判斷不是學(xué)習(xí)對(duì)象的滑移中的摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)(指示壓、旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速、滑移率等)的變化是否根據(jù)學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接或是釋放的情況，可以高精度地進(jìn)行摩擦聯(lián)接元件31、32的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)。
[0069]在學(xué)習(xí)控制中，通過(guò)階梯狀地提高學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件的指示壓，可以正確地了解學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件開(kāi)始擁有聯(lián)接容量的指示壓，聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)精度提聞。
[0070]在學(xué)習(xí)控制中，如果以旋轉(zhuǎn)差成為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差的方式對(duì)不是學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件的指示壓進(jìn)行反饋控制，則可以基于聯(lián)接或釋放學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件時(shí)的不是學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件的指示壓的變化，來(lái)判斷學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件是否擁有聯(lián)接容量。另外，即使在學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接或釋放而旋轉(zhuǎn)差發(fā)生變化，由于通過(guò)反饋控制返回至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差，所以車(chē)輛產(chǎn)生的加減速減小，也可以抑制給予駕駛者的不適感。
[0071]另外，使學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件的指示壓根據(jù)通過(guò)學(xué)習(xí)得到的聯(lián)接開(kāi)始?jí)荷舷伦儎?dòng)，判斷學(xué)習(xí)對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)在釋放狀態(tài)和聯(lián)接狀態(tài)之間是否變化，來(lái)驗(yàn)證聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值為正確的值。由此，得到可靠性更高的聯(lián)接開(kāi)始?jí)骸?br> [0072]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述實(shí)施方式只不過(guò)表示本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，并不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為上述實(shí)施方式具體內(nèi)容的意思。
[0073]例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)自動(dòng)變速器3為具有多個(gè)變速級(jí)的變速器進(jìn)行了說(shuō)明，但自動(dòng)變速器3的前段或后段也可以具備無(wú)級(jí)變速器。該情況下，自動(dòng)變速器3為對(duì)無(wú)級(jí)變速器追加的副變速器這樣的位置。
[0074]另外，本發(fā)明并不是禁止停車(chē)中的學(xué)習(xí)，在上述學(xué)習(xí)控制的基礎(chǔ)上，也可以在停車(chē)中也進(jìn)行學(xué)習(xí)。由此，能夠進(jìn)一步確保學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。
[0075]本申請(qǐng)基于日本國(guó)專(zhuān)利局于2012年3月28日申請(qǐng)的特愿2012 — 74911號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照被編入到本說(shuō)明書(shū)中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變速器，搭載于車(chē)輛上，其中，具備: 第一摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)第一變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)第二變速級(jí)時(shí)釋放； 第二摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)所述第二變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)所述第一變速級(jí)時(shí)釋放； 學(xué)習(xí)控制裝置，其在以所述第二變速級(jí)行駛中降低所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使所述第二摩擦聯(lián)接元件滑移，基于在該狀態(tài)下提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時(shí)的所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對(duì)所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)哼M(jìn)行學(xué)習(xí)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其中， 在以所述第二變速級(jí)滑行行駛中，所述學(xué)習(xí)控制裝置進(jìn)行所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其中， 所述學(xué)習(xí)控制裝置基于階梯狀地提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時(shí)的、所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對(duì)所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)哼M(jìn)行學(xué)習(xí)。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其中， 所述學(xué)習(xí)控制裝置以所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差成為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差的方式對(duì)所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓進(jìn)行反饋控制，由于提高了所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓，從而所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差偏離目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差，為了縮小該偏離，將所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓變化時(shí)的所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓作為所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)哼M(jìn)行學(xué)習(xí)。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器，其中， 在所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值降低時(shí)而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓發(fā)生了變化的情況下，所述學(xué)習(xí)控制裝置判斷為所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值為正確的值。
6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器，其中， 在所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值降低時(shí)而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓發(fā)生了變化，進(jìn)而，在第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從該狀態(tài)上升至所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值時(shí)而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓再次發(fā)生了變化的情況下，所述學(xué)習(xí)控制裝置判斷為所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值為正確的值。
7.一種自動(dòng)變速器的控制方法，該自動(dòng)變速器搭載于車(chē)輛上，具備:第一摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)第一變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)第二變速級(jí)時(shí)釋放；第二摩擦聯(lián)接元件，其在實(shí)現(xiàn)所述第二變速級(jí)時(shí)聯(lián)接，在實(shí)現(xiàn)所述第一變速級(jí)時(shí)釋放，其中， 在以所述第二變速級(jí)行駛中降低所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓而使所述第二摩擦聯(lián)接元件滑移， 基于在該狀態(tài)下提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時(shí)的所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對(duì)所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)哼M(jìn)行學(xué)習(xí)。
8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其中， 在以所述第二變速級(jí)滑行行駛中，進(jìn)行所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的控制方法，其中， 基于階梯狀地提高所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓時(shí)的、所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差或根據(jù)旋轉(zhuǎn)差變化的參數(shù)的變化，對(duì)所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)哼M(jìn)行學(xué)習(xí)。
10.如權(quán)利要求7?9中任一項(xiàng)所述的控制方法，其中， 以所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差成為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差的方式對(duì)所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓進(jìn)行反饋控制，由于提高了所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓，從而所述第二摩擦聯(lián)接元件的旋轉(zhuǎn)差偏離目標(biāo)旋轉(zhuǎn)差，為了縮小該偏離，將所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓變化時(shí)的所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓作為所述第一摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開(kāi)始?jí)哼M(jìn)行學(xué)習(xí)。
11.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其中， 在所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值降低時(shí)而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓發(fā)生了變化的情況下，判斷為所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值為正確的值。
12.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其中， 在所述第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值降低時(shí)而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓發(fā)生了變化，進(jìn)而，在第一摩擦聯(lián)接元件的指示壓從該狀態(tài)上升至所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值時(shí)而所述第二摩擦聯(lián)接元件的指示壓再次發(fā)生了變化的情況下，判斷為所述聯(lián)接開(kāi)始?jí)旱膶W(xué)習(xí)值為正確的值。
【文檔編號(hào)】F16H61/06GK104204627SQ201380016896
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】井上拓市郎, 田中寬康, 井上真美子, 高橋誠(chéng)一郎 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社, 日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社