用于液壓地操縱離合器的致動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于液壓地操縱離合器的致動系統(tǒng)，包括：具有主動活塞的主動缸；用于容納液壓流體的儲存器；在儲存器和主動缸之間的連接開口，其中連接開口的開啟度與主動活塞的位置相關(guān)；和用于控制主動活塞的位置的靜液壓致動器。此外，在致動系統(tǒng)中設(shè)有用于控制靜液壓致動器的控制裝置，使得在連接開口大程度打開期間，主動活塞的運(yùn)動速度是高的，并且在連接開口小程度打開期間，主動活塞的運(yùn)動速度是低的。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，檢測主動活塞的位置并且與位置或開啟度相關(guān)地以不同的速度控制致動器。
【專利說明】用于液壓地操縱離合器的致動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于液壓地操縱機(jī)動車輛的動力傳動系中的離合器的致動系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及對致動系統(tǒng)的靜液壓致動器的控制。

【背景技術(shù)】
[0002]用于液壓地操縱離合器的致動系統(tǒng)包括靜液壓致動器，如其例如從DE 10 2010047 800 Al或DE 10 2010 047 801 Al中已知。這種致動器操縱主動缸中的主動活塞，以便借助于壓力管路使液壓流體與從動缸互換。從動缸包括從動活塞,所述從動活塞操縱離合器。
[0003]在一個(gè)實(shí)施方式中，在動力傳動系中設(shè)有兩個(gè)離合器，所述離合器作用于不同的傳動軸，其中分別僅閉合離合器中的一個(gè)。在此，常見的是，如果從動缸中的壓力足夠高，那么離合器在動力傳動系中傳遞力。從具有僅一個(gè)離合器的離合器系統(tǒng)中已知相反的實(shí)施方式，其中如果從動缸中的壓力是小的，那么離合器在動力傳動系中傳遞力。
[0004]主動活塞的位置耦聯(lián)于離合器的位置，然而所述離合器經(jīng)受一系列的影響因素。例如，離合器系統(tǒng)、尤其是液壓流體能夠在運(yùn)行中被加熱，由此所述液壓流體膨脹或液壓流體的壓力增大。相反地，離合器系統(tǒng)的冷卻能夠?qū)е铝黧w的減小的體積或壓力。為了補(bǔ)償這種效應(yīng)，常見的是，將在活塞之間的區(qū)域中封閉的液壓流體周期性地借助于補(bǔ)償開口與儲存器連接(“抽吸”)，以便補(bǔ)償超壓或低壓。為此，在儲存器和主動缸之間設(shè)有連接開口，所述連接開口在主動活塞的所謂的抽吸位置中被釋放。然而，在從抽吸位置中關(guān)閉連接開口時(shí)，在連接開口完全關(guān)閉之前，液壓壓力已經(jīng)增大。在所述階段期間，一定量的液壓流體在儲存器和主動缸之間互換，所述量與液壓流體的流動阻力相關(guān)。然而，流動阻力此外與流體的溫度相關(guān)，使得在關(guān)閉連接開口之后不能夠確保致動系統(tǒng)中的液壓流體的預(yù)定的壓力或預(yù)定的體積。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明基于下述目的，提出一種方法和一種系統(tǒng)，所述方法和所述系統(tǒng)允許以改進(jìn)的精度盡可能快地調(diào)節(jié)液壓的致動系統(tǒng)。本發(fā)明借助于具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法和致動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所述目的。從屬權(quán)利要求描述優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0006]用于液壓地操縱離合器的致動系統(tǒng)包括:具有主動活塞的主動缸；用于容納液壓流體的儲存器；在儲存器和主動缸之間的連接開口，其中連接開口的開啟度與主動活塞的位置相關(guān)；和用于控制主動活塞的位置的靜液壓致動器。在根據(jù)本發(fā)明的致動系統(tǒng)中，此外設(shè)有用于控制靜液壓致動器的控制裝置，使得在連接開口大程度打開期間，主動活塞的運(yùn)動速度是高的，并且在連接開口小程度打開期間，主動活塞的運(yùn)動速度是低的。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，檢測主動活塞的位置并且與位置或開啟度相關(guān)地以不同的速度控制致動器。
[0007]由此，可行的是，主動活塞在連接開口關(guān)閉期間以下降的速度運(yùn)動，所述速度確保整體上快速的、但是在連接開口關(guān)閉期間足夠慢的壓力建立，使得缸中的液壓流體的體積或壓力在連接開口關(guān)閉之后以改進(jìn)的精度相應(yīng)于預(yù)定的值。
[0008]在連接開口至少部分打開所位于的區(qū)域之外，主動活塞的運(yùn)動速度原則上能夠是任意的。尤其地，運(yùn)動速度在連接開口關(guān)閉時(shí)與在連接開口部分打開時(shí)相比能夠更高。抽吸過程能夠以所述方式更快速地執(zhí)行。因此，致動系統(tǒng)能夠被更快地校準(zhǔn)，以便借助于離合器能夠?qū)崿F(xiàn)精確的接合或分離進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所連接的變速器的精確的并且協(xié)調(diào)的換擋過程。
[0009]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，最大運(yùn)動速度在部分打開的連接開口的區(qū)域中隨著開啟度增大而單調(diào)地增大。由此，能夠以進(jìn)一步改進(jìn)的方式確保，通過抽吸過程期望的壓力補(bǔ)償快速地并且精確地以限定的方式進(jìn)行。在此，運(yùn)動速度與開啟度的不同的相關(guān)性是可能的。
[0010]在一個(gè)實(shí)施方式中，相關(guān)性是線性的。靜液壓致動器或主動活塞的加速度能夠以所述方式保持為小的。因此還能夠更容易地控制致動器。在另一個(gè)實(shí)施方式中，相關(guān)性在所述區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)部段上分別是恒定的。在使用多個(gè)部段時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動速度的臺階形的曲線，所述曲線同樣能夠容易地實(shí)現(xiàn)。尤其地，能夠容易地控制靜液壓致動器以便以不同的、預(yù)定的速度運(yùn)動。
[0011]在另一個(gè)實(shí)施方式中，與液壓流體的區(qū)域中的溫度相關(guān)地控制主動活塞在僅部分打開的連接開口的區(qū)域中的運(yùn)動速度。作為溫度能夠使用液壓流體的直接的溫度或能夠使用如下溫度，基于該溫度足夠準(zhǔn)確地近似液壓流體的溫度，例如使用在從動缸的區(qū)域中的環(huán)境溫度，如離合器溫度。在此，能夠與溫度相關(guān)地控制僅一個(gè)上述部段或多個(gè)或全部部段的運(yùn)動速度。溫度越高，那么速度就越高。
[0012]為了確保主動活塞為了抽吸過程移動到打開位置中，能夠調(diào)整打開位置，所述打開位置不會比抽吸過程所需要的更大程度釋放連接開口。在該方法的一個(gè)實(shí)施方式中，為此，主動活塞運(yùn)動到連接開口部分打開所位于的打開位置中，確定:液壓流體的壓力與預(yù)定相比更慢地下降到環(huán)境壓力上，并且調(diào)整開口位置，使得開啟度增大。下面，主動活塞能夠僅在打開位置的一側(cè)運(yùn)動，以便操縱離合器。
[0013]通過所述過程，能夠?qū)⒅鲃踊钊拇蜷_位置校準(zhǔn)到一定值，所述值一方面允許在儲存器和主動缸之間的足夠快的壓力補(bǔ)償，然而另一方面避免主動活塞的不必要的運(yùn)動，并且在液壓流體的由于其他的原因、例如由于熱學(xué)的原因增大的壓力的情況下抵抗釋放連接開口的位置的移動。
[0014]在另一個(gè)實(shí)施方式中，能夠確定:主動活塞的觸碰位置朝主動活塞的關(guān)閉位置移動，在所述觸碰位置處，離合器在壓力增大時(shí)開始閉合，在所述關(guān)閉位置處，連接開口剛好關(guān)閉。隨后，能夠調(diào)整打開位置，使得連接開口的開啟度增大。然后，主動活塞能夠僅在打開位置的一側(cè)運(yùn)動，以便操縱離合器。
[0015]在這兩個(gè)變型形式中可能的是，在特殊情況下，例如在致動系統(tǒng)由液壓流體填充時(shí)，主動活塞運(yùn)動到如下位置中，在所述位置中，連接開口與在正常運(yùn)行中相比更大程度釋放或完全釋放。
[0016]在又一個(gè)實(shí)施方式中，在主動活塞朝開啟度減小的方向運(yùn)動時(shí)，基于液壓流體的壓力曲線確定主動活塞的關(guān)閉位置(“關(guān)閉點(diǎn)”)，在所述關(guān)閉位置處，連接開口剛好關(guān)閉。然后，主動活塞能夠僅在確定的關(guān)閉位置的一側(cè)運(yùn)動，以便操縱離合器。由此能夠防止，在關(guān)閉位置之前在連接開口關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)不允許高的壓力建立。在一個(gè)實(shí)施方式中，對此僅須檢查:在主動活塞位于不安全區(qū)域之外期間，液壓流體的壓力是否高于預(yù)定的閾值，實(shí)際的關(guān)閉位置處于所述不安全區(qū)域中。這能夠允許將有利簡單構(gòu)造的壓力傳感器用于液壓流體的壓力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]現(xiàn)在根據(jù)所附的附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中:
[0018]圖1示出用于液壓地操縱離合器的致動系統(tǒng)；
[0019]圖2示出圖1中的致動系統(tǒng)中的主動活塞的位置和最大運(yùn)動速度之間的關(guān)系；
[0020]圖3示出圖1的致動系統(tǒng)中的液壓流體的壓力和主動活塞的位置之間的關(guān)系，并且
[0021]圖4示出在圖3中示出的關(guān)系的放大的一部分。

【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1示出用于液壓地操縱離合器105的致動系統(tǒng)100。離合器105設(shè)為用于受控地閉合或中斷尤其機(jī)動車輛的動力傳動系中的力線。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在動力傳動系中設(shè)有多個(gè)離合器105，其中在每個(gè)時(shí)刻至多完全閉合離合器中的一個(gè)。
[0023]致動系統(tǒng)100包括:主動缸110,在所述主動缸中容納有主動活塞115 ;從動缸120，在所述從動缸中容納有從動活塞125 ;用于將缸110和120流體連接的壓力管路130 ；以及儲存器135，所述儲存器借助于主動缸110中的連接開口 140與主動活塞115的位置相關(guān)地與主動缸110流體連接。在儲存器135、主動缸110、壓力管路130和從動缸120中存在液壓流體145。儲存器135相對于周圍環(huán)境沒有壓力密封地關(guān)閉，使得儲存器135中的液壓流體145具有周圍環(huán)境壓力、通常是周圍環(huán)境的空氣壓力。
[0024]在示出的實(shí)施方式中基于:液壓流體145的壓力能夠通過主動活塞115的運(yùn)動而增大，以便閉合離合器105或通過動力傳動系中的離合器105建立力配合。替選地，相反的布置同樣是可能的，其中當(dāng)液壓流體145的壓力下降時(shí)，離合器105借助于彈簧力閉合。
[0025]主動缸110中的主動活塞115的位置通過致動器150移動，通過該方式，主動活塞115能夠借助于靜液壓致動器150運(yùn)動。對此，致動器150優(yōu)選包括:螺桿傳動裝置155，以用于將旋轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變成平移狀態(tài)；驅(qū)動馬達(dá)160，以用于提供旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；和控制裝置165，所述控制裝置也能夠設(shè)置成與致動器150分開。優(yōu)選地，控制裝置165與用于確定在液壓流體145的區(qū)域中的溫度的第一傳感器170和/或用于確定在壓力管路130的區(qū)域中的液壓流體145的壓力的第二傳感器175連接。
[0026]為了在正常運(yùn)行中打開和閉合離合器105，對致動器150進(jìn)行控制，以便使主動活塞115在主動缸110中運(yùn)動，使得關(guān)閉連接開口 140，并且經(jīng)由主動活塞115的位置提供液壓流體145的用于打開或閉合所需要的壓力。如果主動活塞115位于其中液壓流體145的壓力在正常運(yùn)行中是低的位置中，那么圖1中的主動活塞115還能夠繼續(xù)向左運(yùn)動，以便在所謂的抽吸過程的范圍中，至少部分地釋放連接開口 140并且能夠?qū)崿F(xiàn)液壓流體145在主動缸110和儲存器135之間的互換。當(dāng)液壓流體145的溫度從發(fā)生的抽吸過程起發(fā)生改變時(shí)，抽吸過程能夠是需要的。通過抽吸過程，液壓地或機(jī)械地重新校準(zhǔn)致動系統(tǒng)100，以便建立致動器150的位置和離合器105的位置之間的預(yù)定的關(guān)系。
[0027]圖2示出圖1中的致動系統(tǒng)100的主動活塞115的最大運(yùn)動速度和位置之間的關(guān)系200。在左邊的區(qū)域中以功能性的方式示出主動缸110連同主動活塞115和連接開口 140的一部分。在右邊的區(qū)域中在上方示出在豎直方向上的主動活塞115的位置和水平方向上的時(shí)間之間的關(guān)系。在右邊的區(qū)域中，在更下方示出主動活塞115在主動缸110中的運(yùn)動速度的三個(gè)替選的曲線。虛線簡化了三個(gè)視圖的部段之間的關(guān)聯(lián)性。
[0028]在正常運(yùn)行中，主動活塞115的在圖2中上部的棱邊位于零位置205中，在所述零位置中，從動缸120加載有最小的壓力。為了操縱離合器105，主動活塞115從零位置205起在圖2中向上行進(jìn)。為了抽吸，相反地，主動活塞115向下運(yùn)動到關(guān)閉位置210中，在所述關(guān)閉位置中，連接開口 140剛好還完全關(guān)閉。經(jīng)過關(guān)閉位置210，主動活塞115隨后繼續(xù)運(yùn)動到打開位置215中，在所述打開位置中，連接開口 140朝向儲存器135足夠地釋放。在圖2的視圖中，在沒有限制具有連接開口 140的最大可能的開啟度的普遍性的情況下，示出打開位置215。在其他的實(shí)施方式中，關(guān)于圖2的視圖也能夠更靠上限定打開位置215。打開位置215也能夠可變地被限定，以便允許最優(yōu)化的抽吸過程。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，主動活塞115與其在主動缸110中的位置相關(guān)地在其運(yùn)動速度方面受到控制。曲線220闡述主動活塞的運(yùn)動速度和位置之間的關(guān)系。在第一時(shí)間段225中，通過主動活塞115從零位置205運(yùn)動到關(guān)閉位置210中的方式，準(zhǔn)備抽吸。在第二時(shí)間段230中，主動活塞115繼續(xù)朝打開位置215的方向運(yùn)動，使得連接開口 140部分打開從而連接開口 140的開啟度增大。在第三時(shí)間段235中，主動活塞115保持在打開位置215中。在該部段中，實(shí)現(xiàn)在主動缸110的內(nèi)腔和儲存器135之間的壓力補(bǔ)償?shù)囊淮蟛糠?。此后，在部?40中，連接開口 140借助于主動活塞115再次關(guān)閉，直至主動活塞115已經(jīng)到達(dá)關(guān)閉位置210。在部段240中的運(yùn)動優(yōu)選對應(yīng)于部段230中的時(shí)間上相反的過程。在第五時(shí)間段245中，主動活塞115再次從關(guān)閉位置210運(yùn)動到零位置205中。該部段相應(yīng)于時(shí)間上相反的部段225。
[0030]在連接開口 140相對大程度打開時(shí)主動活塞115在部段225中的運(yùn)動速度是大的，那么而在連接開口 140相對小地打開時(shí)部段230中的運(yùn)動速度是小的。在一個(gè)實(shí)施方式中，運(yùn)動速度、尤其是部段230中的運(yùn)動速度也能夠基于圖1中的溫度傳感器的溫度受到控制。如果溫度是高的，那么與溫度低時(shí)相比運(yùn)動速度更高，以便考慮液壓流體145的與溫度相關(guān)的粘度。
[0031]三個(gè)替選的、示例性的速度曲線250、255和260闡述主動活塞115的與部分釋放的連接開口 140的開啟度相關(guān)的速度控制。在部段230或240之外，即連接開口 140完全打開或完全關(guān)閉的區(qū)域，能夠以已知的方式引起主動活塞140的適當(dāng)?shù)乃俣取?br> [0032]在第一曲線250中，主動活塞115在部段230中的運(yùn)動速度低于在部段225中的運(yùn)動速度，其中在部段230中的運(yùn)動速度是恒定的。
[0033]在第二曲線255中，主動活塞115在部段230中的運(yùn)動速度隨著連接開口 140的開啟度增大而線性增大。主動活塞115在打開位置215處的速度能夠與部段225中的速度一樣大或也能夠比其更低。
[0034]在第三曲線260中，主動活塞115在部段230中的速度與連接開口 140的開啟度相關(guān)地在多個(gè)部段中以分別恒定的速度受控。得出示出的、臺階形的速度曲線260。在此，能夠依次控制主動活塞115的兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)恒定的速度。
[0035]在其他的實(shí)施方式中，主動活塞115在部段230中的其他的速度曲線也仍是可能的。在此，優(yōu)選的是，速度曲線是單調(diào)的。
[0036]在第四部段240中，主動活塞115優(yōu)選地以一定速度運(yùn)動，所述速度如示出的那樣以相反的時(shí)間順序?qū)?yīng)于部段230中的相應(yīng)的曲線。
[0037]圖3示出圖1的在致動系統(tǒng)的液壓流體145的壓力和主動活塞115的位置之間的關(guān)系300。在豎直方向上示出液壓流體145的壓力并且在水平方向上示出主動活塞115的位置。示出的關(guān)系是示范性的并且給出的刻度值是示例性的。
[0038]第一曲線305與主動活塞115在正向方向上的運(yùn)動一致，即在圖3中向右，而第二曲線310與主動活塞115在負(fù)向方向上的運(yùn)動一致，即在圖3中向左。在操縱離合器期間由于通過圖1中的實(shí)際致動系統(tǒng)100的摩擦造成的滯后效應(yīng)得出不同的曲線305、310。
[0039]在主動活塞115的大約1mm的位置中存在觸碰點(diǎn)315，在觸碰點(diǎn)處，開始或結(jié)束離合器105的操縱，即借助于離合器105在操縱靜液壓致動器150時(shí)中斷力配合或在減弱操縱時(shí)閉合力配合。為了能夠準(zhǔn)確控制離合器105的打開或閉合，需要的是，盡可能準(zhǔn)確地在主動活塞115的位置方面識別觸碰點(diǎn)315。如果液壓流體145在連接開口 140在抽吸過程期間關(guān)閉之后升溫，那么曲線305和310向左移動。這種移動也能夠具有其他原因，因此僅基于液壓流體145的溫度還不能夠補(bǔ)償移動。替代地，在主動活塞115運(yùn)動到圖2中的部段230中的抽吸位置中時(shí)液壓流體145免于超壓或低壓，通過該方式通過能夠消除該移動。
[0040]圖4示出在圖3中示出的關(guān)系的放大的一部分。在此，采用在位置-1.0mm中的關(guān)閉位置210。然而，關(guān)閉位置210位于不安全區(qū)域405之內(nèi)，因?yàn)樵陉P(guān)閉位置210的區(qū)域中的增大的壓力例如能夠?qū)е逻B接開口 140處的密封件的變形，使得實(shí)際的關(guān)閉位置210在致動系統(tǒng)100運(yùn)行時(shí)能夠在其關(guān)于主動缸110的位置方面發(fā)生改變。
[0041]為了將打開位置215置于主動活塞215的剛好確保連接開口 140充分釋放的位置，能夠遵循不同的方式。在第一變型形式中，觀察液壓流體145在打開位置215中的壓力。如果壓力與具有特定的速度相比更慢地下降到儲存器135中的壓力上，那么圖4中的開口位置215繼續(xù)向左。所述變化涉及控制裝置165的內(nèi)部參數(shù)。
[0042]在第二變型形式中，能夠基于液壓流體145的溫度來調(diào)整開口位置215，使得開口位置215在液壓流體145熱時(shí)與在液壓流體145冷時(shí)相比對應(yīng)于更小的開啟度。
[0043]此外為了確保，在圖2中在部段240中關(guān)閉連接開口 140時(shí)壓力管路130中的液壓流體145的不允許高的壓力不會保持，也能夠使用圖1中的壓力傳感器175，以便相應(yīng)地調(diào)整關(guān)閉位置210。在一個(gè)實(shí)施方式中，如果主動活塞115位于示出的不安全區(qū)域405之下或在圖4中位于其左邊并且超出用于壓力的預(yù)設(shè)的閾值410，那么能夠調(diào)整關(guān)閉位置210。
[0044]附圖標(biāo)記列表:
[0045]100致動系統(tǒng)
[0046]105離合器
[0047]110主動缸
[0048]115主動活塞
[0049]120從動缸
[0050]125從動活塞
[0051]130壓力管路
[0052]135儲存器
[0053]140連接開口
[0054]145液壓流體
[0055]150靜液壓致動器
[0056]155螺桿傳動裝置
[0057]160驅(qū)動馬達(dá)
[0058]165控制裝置
[0059]170第一傳感器
[0060]175第二傳感器
[0061]200關(guān)系
[0062]205零位置
[0063]210關(guān)閉位置
[0064]215打開位置
[0065]220曲線
[0066]225第一部段
[0067]230第二部段
[0068]235第三部段
[0069]240第四部段
[0070]245第五部段
[0071]250第一速度曲線
[0072]255第二速度曲線
[0073]260第三速度曲線
[0074]300關(guān)系
[0075]305第一曲線
[0076]310第二曲線
[0077]315觸碰點(diǎn)
[0078]405不安全區(qū)域
[0079]410閾值
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制用于液壓地操縱離合器(105)的致動系統(tǒng)(100)的方法，其中所述致動系統(tǒng)(100)具有:帶有主動活塞(115)的主動缸(110);用于容納液壓流體(145)的儲存器(135);在所述儲存器(135)和所述主動缸(110)之間的連接開口(140);用于控制所述主動活塞(115)的位置的靜液壓致動器(150)和用于控制所述靜液壓致動器(150)的控制裝置(165)，并且所述連接開口(140)的開啟度與所述主動活塞(115)的位置相關(guān)，所述方法包括下述步驟: -在所述連接開口(140)大程度打開期間，用高的速度控制所述致動器(150)，并且 -在所述連接開口(140)小程度打開期間，用低的速度控制所述致動器(150)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中運(yùn)動速度在連接開口(140)僅部分打開時(shí)與連接開口關(guān)閉時(shí)相比更小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中在僅部分打開的所述連接開口(140)的區(qū)域(230)中的最大運(yùn)動速度隨著開啟度增大而單調(diào)增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中相關(guān)性(225)是線性的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中相關(guān)性(260)在區(qū)域(230)的多個(gè)部段上分別是恒定的。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中與所述液壓流體(145)的區(qū)域中的溫度相關(guān)地控制在僅部分打開的所述連接開口(140)的區(qū)域(230)中的運(yùn)動速度。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括下述步驟: -所述主動活塞(115)運(yùn)動到打開位置(215)中，在所述打開位置中，所述連接開口(140)部分打開； -確定:所述液壓流體(145)的壓力與預(yù)定相比更慢地下降到環(huán)境壓力上， -調(diào)整所述打開位置(215)，使得開啟度更大，并且 -所述主動活塞(115)僅在所述打開位置(215) —側(cè)運(yùn)動，以便操縱所述離合器(105)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括下述步驟: -確定:所述主動活塞(115)的觸碰位置(315)朝所述主動活塞(115)的關(guān)閉位置(210)的方向移動，在所述觸碰位置處，所述離合器(105)開始閉合，在所述關(guān)閉位置處，所述連接開口(140)剛好關(guān)閉； -調(diào)整所述打開位置(215)，使得所述連接開口(140)的開啟度變大，并且 -所述主動活塞(115)僅在所述打開位置(215)的一側(cè)運(yùn)動，以便操縱所述離合器(105)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括下述步驟: -所述主動活塞(115)朝開啟度減小的方向運(yùn)動； -基于所述液壓流體(145)的壓力曲線確定關(guān)閉位置(210)，在所述關(guān)閉位置處，所述連接開口(140)剛好關(guān)閉，以及 -所述主動活塞(115)僅在確定的所述關(guān)閉位置(210) —側(cè)運(yùn)動，以便操縱所述離合器(105)。
10.一種用于液壓地操縱離合器(105)的致動系統(tǒng)(100)，其中所述致動系統(tǒng)(100)包括下述: -主動缸(110)，所述主動缸具有主動活塞(115)； -儲存器(135)，以用于容納液壓流體(145)； -在所述儲存器(135)和所述主動缸(110)之間的連接開口(140)， -其中所述連接開口(140)的開啟度與所述主動活塞(115)的位置相關(guān)；和 -靜液壓致動器(150)，以用于控制所述主動活塞(115)的位置， 其特征在于， -所述致動系統(tǒng)具有用于控制所述靜液壓致動器(150)的控制裝置(165)，使得在所述連接開口(140)大程度打開期間，所述主動活塞(115)以高的速度運(yùn)動，并且在所述連接開口(140)小程度打開期間，所述主動活塞(115)以低的速度運(yùn)動。
【文檔編號】F16D48/06GK104246262SQ201380020386
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月16日
【發(fā)明者】馬爾科·特雷德, 萊因哈德·施特爾 申請人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司