工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置包括：使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部的減速機(jī)；以及產(chǎn)生對(duì)抗所述減速機(jī)傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)力的制動(dòng)力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述減速機(jī)包括：設(shè)置在殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸；以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的至少一級(jí)行星齒輪式的減速部，其中，所述減速部具有太陽輪、內(nèi)齒圈、與所述太陽輪和所述內(nèi)齒圈嚙合的行星齒輪以及支撐所述行星齒輪以使所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)自如的支座，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：以與所述支座一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置于所述支座的外周部的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板；設(shè)置在所述殼體的殼體側(cè)制動(dòng)板；以及通過使所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板和所述殼體側(cè)制動(dòng)板彼此壓接從而產(chǎn)生所述制動(dòng)力的制動(dòng)活塞。
【專利說明】工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在液壓挖掘機(jī)、混合動(dòng)力挖掘機(jī)等工程機(jī)械中驅(qū)動(dòng)上部回轉(zhuǎn)體等被驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為例說明【背景技術(shù)】。
[0003]挖掘機(jī)包括:履帶式的下部行走體；以垂直于地面的軸為中心回轉(zhuǎn)自如地搭載于下部行走體上的上部回轉(zhuǎn)體；以及安裝于該上部回轉(zhuǎn)體的作業(yè)附屬裝置。
[0004]挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于使上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括:作為驅(qū)動(dòng)源的液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)；以及具有使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速的齒輪減速機(jī)構(gòu)且將該齒輪減速機(jī)構(gòu)減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至作為被驅(qū)動(dòng)部的上部回轉(zhuǎn)體的減速機(jī)。
[0005]馬達(dá)和減速機(jī)以彼此的旋轉(zhuǎn)軸一致的狀態(tài)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的軸向上排列設(shè)置。馬達(dá)和減速機(jī)以馬達(dá)配置于減速機(jī)的上側(cè)的縱置姿勢安裝于上框架。
[0006]減速機(jī)是具有設(shè)置在該減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的周圍的太陽輪、多個(gè)行星齒輪以及內(nèi)齒圈的行星齒輪式的減速機(jī)。減速機(jī)的輸出被傳遞至上部回轉(zhuǎn)體，由此上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)。
[0007]一般的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有以上的結(jié)構(gòu)，而在下述專利文獻(xiàn)I中公開了在減速機(jī)內(nèi)設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]該專利文獻(xiàn)I公開的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)包括在該減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸向上排列的多個(gè)減速部。設(shè)置在該減速機(jī)內(nèi)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:在相鄰的減速部間的位置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板；設(shè)置在殼體的內(nèi)周部的殼體側(cè)制動(dòng)板；以及制動(dòng)活塞。并且，通過制動(dòng)活塞的按壓力，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板和殼體側(cè)制動(dòng)板彼此壓接，從而向減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸賦予制動(dòng)力。
[0009]在該專利文獻(xiàn)I公開的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在相鄰的減速部之間，因此，旋轉(zhuǎn)軸的軸向上的減速機(jī)的尺寸變大，其結(jié)果，所述軸向上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置整體的尺寸變大。在如挖掘機(jī)那樣的工程機(jī)械中，出于在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的上方布設(shè)液壓配管等的理由，對(duì)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的全長施以限制，因此，若如上所述地回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的軸向尺寸變大，則發(fā)生難以將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組裝于工程機(jī)械等的問題。
[0010]此外，在利用制動(dòng)板間的摩擦力來對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，為了提高制動(dòng)性能，要求盡量使從旋轉(zhuǎn)軸的中心至制動(dòng)板之間的摩擦點(diǎn)為止的距離(以下，稱為制動(dòng)有效半徑)大。為了回應(yīng)該要求，在專利文獻(xiàn)I中，在旋轉(zhuǎn)軸的外周部安裝圓板狀的制動(dòng)連接部，而且在該制動(dòng)連接部的外周部安裝旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板，從而使制動(dòng)有效半徑擴(kuò)大。
[0011]然而，在該結(jié)構(gòu)中，零件個(gè)數(shù)增加，制動(dòng)機(jī)構(gòu)所需成本增大，并且，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝性變差。此外，也可以考慮通過擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板本身的外徑，在將旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板直接安裝于旋轉(zhuǎn)軸的情況下增大制動(dòng)有效半徑，但在該情況下，也無法消除有關(guān)制動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的成本以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝性的問題。
[0012]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)
[0014]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開2007-39990號(hào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]本發(fā)明的目的在于減小工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置的軸向尺寸，并且提高制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)性能，而且抑制制動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的成本并提高制動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝性。
[0016]本發(fā)明所涉及的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，包括:馬達(dá)，作為驅(qū)動(dòng)源；減速機(jī)，使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部；以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生對(duì)抗所述減速機(jī)傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)力的制動(dòng)力，其中，所述減速機(jī)包括:殼體；設(shè)置在所述殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸；以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的至少一級(jí)的行星齒輪式的減速部，其中，所述減速部具有:太陽輪；以包圍所述太陽輪的外側(cè)的方式設(shè)置的內(nèi)齒圈；與所述太陽輪和所述內(nèi)齒圈嚙合并基于所述太陽輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的行星齒輪；以及支撐所述行星齒輪以使所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)自如的支座，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:以與所述支座一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置于所述支座的外周部的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板；設(shè)置在所述殼體的殼體側(cè)制動(dòng)板；以及通過使所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板和所述殼體側(cè)制動(dòng)板彼此壓接從而廣生所述制動(dòng)力的制動(dòng)活塞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的局部剖面?zhèn)纫晥D。
[0018]圖2是圖1的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明的實(shí)施方式示出在挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中適用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的例子。但是，本發(fā)明也同樣能適用于與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一樣馬達(dá)和減速機(jī)以彼此的旋轉(zhuǎn)軸的中心一致的狀態(tài)排列設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的軸向上且在減速機(jī)內(nèi)設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他驅(qū)動(dòng)裝置。此外，本發(fā)明也同樣能適用于挖掘機(jī)以外的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明的一實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括:作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)I ;以及使馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至作為被驅(qū)動(dòng)部的上部回轉(zhuǎn)體的減速機(jī)2。
[0021]馬達(dá)I是液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)I包括馬達(dá)外殼3。減速機(jī)2包括筒狀的減速機(jī)殼體4。以下，將減速機(jī)殼體4簡稱為殼體4。馬達(dá)I和減速機(jī)2以馬達(dá)I配置在減速機(jī)2的上側(cè)且馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)軸的中心與減速機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸的中心一致的縱置的狀態(tài)，并通過馬達(dá)外殼3和殼體4使用螺栓互相緊固而被連接。
[0022]減速機(jī)2包括:輸出由該減速機(jī)2減速后的旋轉(zhuǎn)力的減速輸出軸5 ；以及支撐減速輸出軸5的軸支撐部6。軸支撐部6安裝于殼體4的下端部。軸支撐部6支撐減速輸出軸5，以使該減速輸出軸5旋轉(zhuǎn)自如。軸支撐部6具有:安裝于殼體4的下端部的中空的支撐部殼6a ；以及設(shè)置在支撐部殼6a的內(nèi)部，以使減速輸出軸5旋轉(zhuǎn)自如的方式支持該減速輸出軸5的兩個(gè)軸承6b。支撐部殼6a使用多個(gè)安裝螺栓8緊固于上部回轉(zhuǎn)體的上框架7上。
[0023]此外，減速機(jī)2包括:設(shè)置在殼體4內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸17和第二旋轉(zhuǎn)軸18 ；以及設(shè)置在殼體4內(nèi)的三級(jí)行星齒輪式的減速部。
[0024]第一旋轉(zhuǎn)軸17以與馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)軸即馬達(dá)軸16同軸的方式設(shè)置在馬達(dá)軸16的下方，第二旋轉(zhuǎn)軸18以與第一旋轉(zhuǎn)軸17同軸的方式設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸17的下方。此外，減速輸出軸5以與第二旋轉(zhuǎn)軸18同軸的方式設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸18的下方。
[0025]減速機(jī)2所具備的三級(jí)減速部由排列設(shè)置在減速機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸17、18的軸向上的第一級(jí)減速部9、第二級(jí)減速部10以及第三級(jí)減速部11構(gòu)成。這些減速部9、10、11中第一級(jí)減速部9為對(duì)最高速的旋轉(zhuǎn)力(馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)力)進(jìn)行減速的最高速級(jí)減速部。第二級(jí)減速部10對(duì)由第一級(jí)減速部9減速后的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)一步減速，第三級(jí)減速部11對(duì)由第二級(jí)減速部10減速后的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)一步減速。
[0026]第一級(jí)減速部9具有第一太陽輪S1、第一行星齒輪P1、第一內(nèi)齒圈Rl以及第一支座(spider) 12。第二減速部10具有第二太陽輪S2、第二行星齒輪P2、第二內(nèi)齒圈R2以及第二支座13。第三減速部11具有第三太陽輪S3、第三行星齒輪P3、第三內(nèi)齒圈R3以及第三支座14。
[0027]第一太陽輪SI以與馬達(dá)軸16同軸的方式安裝于該馬達(dá)軸16。第一內(nèi)齒圈Rl以包圍第一太陽輪SI的徑向外側(cè)的方式被設(shè)置，且間接固定于殼體4。第一行星齒輪Pl設(shè)置在第一太陽輪SI的徑向外側(cè)且第一內(nèi)齒圈Rl的徑向內(nèi)側(cè)，并與第一太陽輪SI和第一內(nèi)齒圈Rl嚙合。第一支座12支撐第一行星齒輪Pl以使該第一行星齒輪Pl旋轉(zhuǎn)自如，且與第一旋轉(zhuǎn)軸17的外周部花鍵聯(lián)接。據(jù)此，第一支座12以能夠與第一旋轉(zhuǎn)軸17 —體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于第一旋轉(zhuǎn)軸17。第一行星齒輪Pl基于第一太陽輪SI的旋轉(zhuǎn)而自傳并公轉(zhuǎn)。據(jù)此，第一級(jí)減速部9使馬達(dá)I的馬達(dá)軸16的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力從第一支座12傳遞至第一旋轉(zhuǎn)軸17。
[0028]第二太陽輪S2以與第一旋轉(zhuǎn)軸17同軸的方式安裝于該第一旋轉(zhuǎn)軸17。第二內(nèi)齒圈R2以包圍第二太陽輪S2的徑向外側(cè)的方式被設(shè)置，且設(shè)置在殼體4的內(nèi)周部，具體而言設(shè)置在后述的第三分割殼體4c的內(nèi)周部。第二行星齒輪P2設(shè)置在第二太陽輪S2的徑向外側(cè)且第二內(nèi)齒圈R2的徑向內(nèi)側(cè)，并與第二太陽輪S2和第二內(nèi)齒圈R2嚙合。第二支座13支撐第二行星齒輪P2以使該第二行星齒輪P2旋轉(zhuǎn)自如，且與第二旋轉(zhuǎn)軸18的外周部花鍵聯(lián)接。據(jù)此，第二支座13以能夠與第二旋轉(zhuǎn)軸18 —體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于第二旋轉(zhuǎn)軸
18。第二行星齒輪P2基于第二太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)而自傳并公轉(zhuǎn)。據(jù)此，第二減速部10使第一旋轉(zhuǎn)軸17的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力從第二支座13傳遞至第二旋轉(zhuǎn)軸18。
[0029]第三太陽輪S3以與第二旋轉(zhuǎn)軸18同軸的方式安裝于該第二旋轉(zhuǎn)軸18。第三內(nèi)齒圈R3以包圍第二太陽輪S2的徑向外側(cè)的方式被設(shè)置，且設(shè)置在殼體4的內(nèi)周部，具體而言設(shè)置在后述的第三分割殼體4c的內(nèi)周部。第三行星齒輪P3設(shè)置在第三太陽輪S3的徑向外側(cè)且第三內(nèi)齒圈R3的徑向內(nèi)側(cè)，并與第三太陽輪S3和第三內(nèi)齒圈R3嚙合。第三支座14支撐第三行星齒輪P3以使該第三行星齒輪P3旋轉(zhuǎn)自如，且與減速輸出軸5的上端部的外周部花鍵聯(lián)接。據(jù)此，第三支座14以能夠與減速輸出軸5 —體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于減速輸出軸5。第三行星齒輪P3基于第三太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)而自傳并公轉(zhuǎn)。據(jù)此，第三減速部11使第二旋轉(zhuǎn)軸18的旋轉(zhuǎn)力減速，且將該減速后的旋轉(zhuǎn)力從第三支座14傳遞至減速輸出軸5，減速輸出軸5旋轉(zhuǎn)。如果減速輸出軸5旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在減速輸出軸5的下端部的小齒輪15與圖略的回轉(zhuǎn)齒輪(內(nèi)齒圈)嚙合并旋轉(zhuǎn)，由此，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置整體回轉(zhuǎn)，并且，與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的支撐部殼6a連接的作為被驅(qū)動(dòng)部的上部回轉(zhuǎn)體的上框架7回轉(zhuǎn)。
[0030]此外，殼體4具有第一分割殼體4a、第二分割殼體4b、第三分割殼體4c。這些分割殼體4a、4b、4c在減速機(jī)2的軸向(旋轉(zhuǎn)軸17、18的軸向)上以該順序排列設(shè)置。分割殼體4a、4b、4c中相鄰的殼體分別通過螺栓連接而形成殼體4。第一級(jí)減速部9和制動(dòng)機(jī)構(gòu)19設(shè)置在共用的分割殼體、即第一分割殼體4a和第二分割殼體4b的內(nèi)部。第二級(jí)減速部10和第三級(jí)減速部11設(shè)置在第三分割殼體4c的內(nèi)部。
[0031]本實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具備盤式且負(fù)式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(disc-type negativebrake mechanism) 19,該制動(dòng)機(jī)構(gòu)19產(chǎn)生對(duì)抗減速機(jī)2傳遞至作為被驅(qū)動(dòng)部的上部回轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)力的制動(dòng)力。該制動(dòng)機(jī)構(gòu)19設(shè)置于減速機(jī)2內(nèi)。并用圖1和將圖1的一部分放大的圖2詳述制動(dòng)機(jī)構(gòu)19的結(jié)構(gòu)。
[0032]制動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括:被彈簧20向下按壓(壓靠)的環(huán)狀的制動(dòng)活塞21 ;在馬達(dá)I旋轉(zhuǎn)時(shí)被導(dǎo)入液壓的壓力室22 ;以及被設(shè)置在制動(dòng)活塞21的下方的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23和多個(gè)殼體側(cè)制動(dòng)板24。
[0033]旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23和殼體側(cè)制動(dòng)板24被設(shè)置成在上下方向上交替重合。旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23呈環(huán)狀。旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23是獨(dú)立于第一級(jí)減速部9的第一支座12的部件，且與第一支座12的外周部花鍵聯(lián)接，由此能夠與第一支座12 —體旋轉(zhuǎn)且能夠相對(duì)于第一支座12上下移動(dòng)。
[0034]另一方面，殼體側(cè)制動(dòng)板24與第二分割殼體4b的內(nèi)周部花鍵聯(lián)接。據(jù)此，殼體側(cè)制動(dòng)板24以不能相對(duì)于第二分割殼體4b旋轉(zhuǎn)且能夠相對(duì)于第二分割殼體4b上下移動(dòng)的狀態(tài)安裝于第二分割殼體4b。
[0035]制動(dòng)活塞21通過使旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23和殼體側(cè)制動(dòng)板24彼此壓接，由此產(chǎn)生制動(dòng)力(阻力)。具體而言，在馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，利用制動(dòng)活塞21的按壓力，相鄰的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23與殼體側(cè)制動(dòng)板24如圖所示那樣彼此壓接從而產(chǎn)生制動(dòng)力，基于該產(chǎn)生的制動(dòng)力，第一旋轉(zhuǎn)軸17以至第二旋轉(zhuǎn)軸18以及減速輸出軸5的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)，這些軸17、18、5不能旋轉(zhuǎn)。另一方面，在馬達(dá)I旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓被導(dǎo)入壓力室22而制動(dòng)活塞21上升，其結(jié)果，相鄰的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23與殼體側(cè)制動(dòng)板24之間的壓接被解除而不產(chǎn)生制動(dòng)力。據(jù)此，第一旋轉(zhuǎn)軸17、第二旋轉(zhuǎn)軸18以及減速輸出軸5的制動(dòng)被解除。
[0036]根據(jù)本實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠獲得以下的效果。
[0037](I)在本實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23以能夠與第一支座12 —體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置于第一支座12的外周部，該第一支座12以使第一級(jí)減速部9的行星齒輪P旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐該行星齒輪P。換言之，將第一支座12用作為制動(dòng)機(jī)構(gòu)19的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23的基體(base member)。因此,能夠縮小只為制動(dòng)機(jī)構(gòu)19而所需的軸向空間，其結(jié)果，能夠縮小回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的軸向全長。
[0038](II)基于旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23與殼體側(cè)制動(dòng)板24之間的摩擦而產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩基本上用制動(dòng)有效半徑、摩擦系數(shù)以及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23的殼體側(cè)制動(dòng)板24的按壓力的乘積來表示。即，制動(dòng)有效半徑越大，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。在本實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中，在具有恒定的半徑的環(huán)狀部件即第一支座12的外周部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23，因此，能夠增大該制動(dòng)板23的制動(dòng)有效半徑。因此，能夠確保制動(dòng)機(jī)構(gòu)19的高的制動(dòng)性能。而且，無需像以往的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置那樣追加制動(dòng)連接部那樣的獨(dú)立部件或?qū)⒅苿?dòng)板本身設(shè)定為大徑，從而能夠抑制制動(dòng)機(jī)構(gòu)19所需的成本，并且，能夠提高制動(dòng)機(jī)構(gòu)19的組裝性。
[0039](III)由于旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23被形成為與第一支座12獨(dú)立的環(huán)狀的部件，且與第一支座12的外周部花鍵聯(lián)接，因此，相比于旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板與支座一體成型而構(gòu)成支座的一部分的情況相比，制動(dòng)機(jī)構(gòu)19的組裝性變得良好，并且，伴隨旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23的磨耗的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23的更換以及伴隨旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23的個(gè)數(shù)的增減的調(diào)節(jié)變得容易。
[0040](IV)從第一旋轉(zhuǎn)軸17的中心至旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23與第一支座12的花鍵聯(lián)接部為止的距離充分大，因此，作用于花鍵聯(lián)接部的切線方向的負(fù)荷變小。因此，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23與第一支座12的聯(lián)接部分的必要強(qiáng)度小。
[0041](V)旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23設(shè)置在第一、第二以及第三級(jí)減速部9、10、11中使最高速的旋轉(zhuǎn)力減速的減速部即第一級(jí)減速部9的第一支座12的外周部，因此，能夠在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最小的部分產(chǎn)生制動(dòng)作用。因此，能夠以小的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獲得高的制動(dòng)效果。
[0042](VI)減速機(jī)2的殼體4在軸向上被分割為三個(gè)分割殼體4a、4b、4c，且第一級(jí)減速部9和制動(dòng)機(jī)構(gòu)19均被設(shè)置在第一分割殼體4a和第二分割殼體4b的內(nèi)部，因此，包含制動(dòng)機(jī)構(gòu)19的組裝的減速機(jī)2的裝配作業(yè)變得容易。此外，根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置不同，有時(shí)存在減速部只設(shè)置有兩級(jí)且不設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)或在馬達(dá)軸的周圍設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況。在本實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中，能夠?qū)⒌谝患?jí)減速部9和制動(dòng)機(jī)構(gòu)19作為一組而連同分割殼體4a、4b 一起裝卸，因此，能夠容易對(duì)應(yīng)如上所述的情況的規(guī)格變更。
[0043][其他實(shí)施方式]
[0044](I)在上述實(shí)施方式中，以馬達(dá)I和減速機(jī)2上下排列設(shè)置的縱置型的驅(qū)動(dòng)裝置為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也可以與上述同樣地適用于馬達(dá)和減速機(jī)左右排列設(shè)置的橫置型的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0045](2)在上述實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23與第一級(jí)減速部9的第一支座12的外周部花鍵聯(lián)接，但是旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板也可以通過螺栓連接于第一支座12的外周部，還可以與第一支座12 —體成型來構(gòu)成第一支座12的一部分。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板為不能上下移動(dòng)的被固定的制動(dòng)板。因此，在此情況下，通過使作為可動(dòng)制動(dòng)板的殼體側(cè)制動(dòng)板24相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板的單面壓接/離開，從而切換制動(dòng)工作/制動(dòng)解除即可。
[0046](3)旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板23如上述實(shí)施方式那樣設(shè)置在作為最高速級(jí)的減速部的第一級(jí)減速部9的第一支座12的外周部，由此在制動(dòng)性能方面有利，但是旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板也可以設(shè)置在第二級(jí)減速部10的第二支座13的外周部或第三極減速部11的第三支座14的外周部。
[0047](4)設(shè)置在減速機(jī)的殼體內(nèi)的減速部并不一定要限定于三級(jí)。例如設(shè)置在殼體內(nèi)的減速部也可以僅為一級(jí)。此外，也可以在殼體內(nèi)設(shè)置二級(jí)或四級(jí)以上的減速部。
[0048][實(shí)施方式的概要]
[0049]概括所述實(shí)施方式則如下所述。
[0050]所述實(shí)施方式所涉及的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，包括:馬達(dá)，作為驅(qū)動(dòng)源；減速機(jī)，使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部；以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生對(duì)抗所述減速機(jī)傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)力的制動(dòng)力，其中，所述減速機(jī)包括:殼體；設(shè)置在所述殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸；以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的至少一級(jí)的行星齒輪式的減速部，其中，所述減速部具有:太陽輪；以包圍所述太陽輪的外側(cè)的方式設(shè)置的內(nèi)齒圈；與所述太陽輪和所述內(nèi)齒圈嚙合并基于所述太陽輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的行星齒輪；以及支撐所述行星齒輪以使所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)自如的支座，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:以與所述支座一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置于所述支座的外周部的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板；設(shè)置在所述殼體的殼體側(cè)制動(dòng)板；以及通過使所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板和所述殼體側(cè)制動(dòng)板彼此壓接從而廣生所述制動(dòng)力的制動(dòng)活塞。
[0051]在該結(jié)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的制動(dòng)板以能夠與支座一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置于支座的外周部，該支座以使減速部的行星齒輪旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐該行星齒輪。換言之，將支座用作為制動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板的基體。因此，能夠縮小只為制動(dòng)機(jī)構(gòu)而所需的旋轉(zhuǎn)軸的軸向上的空間，其結(jié)果，能夠縮小驅(qū)動(dòng)裝置的軸向全長。而且，在支座的外周部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板，因此，能夠增大該制動(dòng)板的制動(dòng)有效半徑。因此，能夠確保制動(dòng)機(jī)構(gòu)的高的制動(dòng)性能，而且，無需像以往的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置那樣追加制動(dòng)連接部那樣的獨(dú)立部件或?qū)⒅苿?dòng)板本身設(shè)定為大徑，從而能夠抑制制動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的成本，并且，能夠提高制動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝性。
[0052]在上述工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選:所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板是獨(dú)立于所述支座的環(huán)狀部件，且與所述支座的外周部花鍵聯(lián)接。
[0053]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板與支座一體成型來構(gòu)成支座的一部分的情況相t匕，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝性變得良好，并且，伴隨旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板的磨耗的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板的更換以及伴隨旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板的個(gè)數(shù)的增減的調(diào)節(jié)變得容易。
[0054]此外，在該結(jié)構(gòu)中，能夠使從旋轉(zhuǎn)軸的中心至旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板與支座的花鍵聯(lián)接部為止的距離大，因此，作用于花鍵聯(lián)接部的切線方向的負(fù)荷變小。因此，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板與支座的聯(lián)接部分的必要強(qiáng)度小。
[0055]在上述工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選:所述減速機(jī)包括多級(jí)所述減速部，所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板設(shè)置在所述多級(jí)減速部中對(duì)最高速的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速的減速部、即最高速級(jí)減速部的所述支座的外周部。
[0056]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最小的部分產(chǎn)生制動(dòng)作用。因此，能夠以小的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獲得高的制動(dòng)效果。
[0057]此時(shí)，優(yōu)選:所述減速機(jī)的所述殼體包含排列在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上的多個(gè)分割殼體，所述最高速級(jí)減速部和所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述多個(gè)分割殼體中共用的分割殼體內(nèi)。
[0058]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，包含制動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝和減速機(jī)的裝配作業(yè)變得容易。此外，根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置不同，有時(shí)存在減速部只設(shè)置有兩級(jí)且不設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)或在馬達(dá)軸的周圍設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況。在本結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)⒆罡咚偌?jí)減速部和制動(dòng)機(jī)構(gòu)作為一組而連同將這些設(shè)置在內(nèi)部的分割殼體一起裝卸，因此，能夠容易應(yīng)對(duì)此種情況的規(guī)格變更。
[0059]如以上說明，根據(jù)所述實(shí)施方式，能夠縮小工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置的軸向尺寸，并且，能夠提高制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)性能，進(jìn)而能夠抑制制動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的成本，并能夠提高制動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝性。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括: 馬達(dá)，作為驅(qū)動(dòng)源； 減速機(jī)，使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部；以及 制動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生對(duì)抗所述減速機(jī)傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)力的制動(dòng)力，其中， 所述減速機(jī)包括:殼體；設(shè)置在所述殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸；以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的至少一級(jí)的行星齒輪式的減速部，其中， 所述減速部具有:太陽輪；以包圍所述太陽輪的外側(cè)的方式設(shè)置的內(nèi)齒圈；與所述太陽輪和所述內(nèi)齒圈嚙合并基于所述太陽輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的行星齒輪；以及支撐所述行星齒輪以使所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)自如的支座， 所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:以與所述支座一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置于所述支座的外周部的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板；設(shè)置在所述殼體的殼體側(cè)制動(dòng)板；以及通過使所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板和所述殼體側(cè)制動(dòng)板彼此壓接從而產(chǎn)生所述制動(dòng)力的制動(dòng)活塞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板是獨(dú)立于所述支座的環(huán)狀部件，且與所述支座的外周部花鍵聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述減速機(jī)包括多級(jí)所述減速部， 所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動(dòng)板設(shè)置在所述多級(jí)減速部中對(duì)最高速的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速的減速部、即最高速級(jí)減速部的所述支座的外周部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述減速機(jī)的所述殼體包含排列在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上的多個(gè)分割殼體， 所述最高速級(jí)減速部和所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述多個(gè)分割殼體中共用的分割殼體內(nèi)。
【文檔編號(hào)】F16D55/02GK104246083SQ201380021729
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月26日
【發(fā)明者】濱崎將嗣, 山下耕治, 世一昭治, 內(nèi)山亮 申請(qǐng)人:神鋼建機(jī)株式會(huì)社