車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置制造方法
【專利摘要】提供一種車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，在以空擋狀態(tài)行駛時，因控制裝置的誤動作等而使分離接合構(gòu)件的動作狀態(tài)發(fā)生變化的情況下，能夠高精度地判斷借助變化的接合構(gòu)件的傳遞扭矩使從變速機(jī)構(gòu)傳遞至車輪的車輪傳遞扭矩。一種車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，在空擋行駛控制的執(zhí)行中，對用于控制各個分離接合構(gòu)件的接合/分離狀態(tài)的各個對象促動器的動作指標(biāo)值、和以由各個分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩產(chǎn)生的車輪傳遞扭矩在允許范圍內(nèi)的方式設(shè)定的判斷值，進(jìn)行比較，判斷車輪傳遞扭矩是否在允許范圍內(nèi)。
【專利說明】車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，用于控制車輛用驅(qū)動裝置，該車輛用驅(qū)動裝置具有:輸入構(gòu)件，與作為車輪的驅(qū)動力源的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動連接；輸出構(gòu)件，與車輪驅(qū)動連接；變速機(jī)構(gòu)，具有多個接合構(gòu)件，并且根據(jù)該多個接合構(gòu)件的接合/分離狀態(tài)來形成多個變速擋，以各變速擋的變速比對所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并傳遞至所述輸出構(gòu)件；旋轉(zhuǎn)電機(jī)，不經(jīng)由所述變速機(jī)構(gòu)地與所述車輪驅(qū)動連接。
【背景技術(shù)】
[0002]作為上述那樣的車輛用驅(qū)動裝置，例如已知下面專利文獻(xiàn)1所記載的裝置。在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，通過使變速機(jī)構(gòu)所具有的接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)，將變速機(jī)構(gòu)的狀態(tài)控制為不在輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件之間傳遞驅(qū)動力的空擋狀態(tài)，借助旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動力驅(qū)動車輪。
[0003]但是，假定存在如下情況，即，在以空擋狀態(tài)行駛時，由于控制裝置的誤動作或促動器的故障等，被控制為分離的狀態(tài)的接合構(gòu)件的促動器的動作狀態(tài)不按意愿發(fā)生變化。在該情況下，假定和與動作狀態(tài)發(fā)生變化的促動器對應(yīng)的接合構(gòu)件所傳遞的扭矩相對應(yīng)的扭矩，從變速機(jī)構(gòu)傳遞至車輪。在這樣的情況下，在以空擋狀態(tài)行駛時，負(fù)扭矩(制動扭矩)可能從變速機(jī)構(gòu)傳遞至車輪，對車輛的行駛狀態(tài)帶來影響，或者給駕駛員帶來不適感。
[0004]在下面專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)中，在變速機(jī)構(gòu)中形成變速擋時，防止在未形成變速擋的剩下的接合構(gòu)件的促動器因斷電或者短路等來接合的情況下，變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)鎖止。具體地說，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，在供給至3個促動器(線性電磁閥)的電流值的合計(jì)值為閾值以上時，判斷為3個促動器同時被驅(qū)動，變速機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，而斷開向一個促動器供電。
[0005]但是，專利文獻(xiàn)2的技術(shù)為用于檢測變速機(jī)構(gòu)的鎖止?fàn)顟B(tài)的技術(shù)，在以空擋狀態(tài)行駛時，無法判斷借助不按意愿產(chǎn)生的分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩來傳遞的車輪傳遞扭矩。另外，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，基于多個促動器的電流值之和進(jìn)行判斷，因此無法高精度地判斷各促動器的電流值對車輪傳遞扭矩帶來的影響。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-223399號公報
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-281111號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]發(fā)明所要解決的問題
[0011]因此，希望實(shí)現(xiàn)如下車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，S卩，在以空擋狀態(tài)行駛時，因控制裝置的誤動作或促動器的故障等而使處于分離的狀態(tài)的接合構(gòu)件的動作狀態(tài)發(fā)生變化的情況下，能夠高精度地判斷借助變化的接合構(gòu)件的傳遞扭矩從變速機(jī)構(gòu)傳遞至車輪的車輪傳遞扭矩。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，用于控制車輛用驅(qū)動裝置，該車輛用驅(qū)動裝置具有:輸入構(gòu)件，與作為車輪的驅(qū)動力源的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動連接，輸出構(gòu)件，與車輪驅(qū)動連接，變速機(jī)構(gòu)，具有多個接合構(gòu)件，并且根據(jù)該多個接合構(gòu)件的接合/分離狀態(tài)來形成多個變速擋，以各變速擋的變速比對所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并傳遞至所述輸出構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，不經(jīng)由所述變速機(jī)構(gòu)地與所述車輪驅(qū)動連接，該車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置的特征結(jié)構(gòu)在于，具有:空擋行駛控制部，進(jìn)行空擋行駛控制，在所述空擋行駛控制中，在所述車輪正在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使所述多個接合構(gòu)件的至少一部分即分離接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)，來將所述變速機(jī)構(gòu)的狀態(tài)控制為不在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間傳遞驅(qū)動力的空擋狀態(tài)，并借助所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動力來驅(qū)動所述車輪；判斷部，在所述空擋行駛控制的執(zhí)行中，分別對動作指標(biāo)值和判斷值進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果，判斷從所述變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述車輪的所述車輪傳遞扭矩是否在允許的范圍內(nèi)，其中，所述動作指標(biāo)值用于表示各個對象促動器的動作狀態(tài)，各個該對象促動器為用于控制各個所述分離接合構(gòu)件的所述接合/分離狀態(tài)的促動器；以借助各個所述分離接合構(gòu)件傳遞的傳遞扭矩來使從所述變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述車輪的車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的方式，與各個所述對象促動器相對應(yīng)地設(shè)定有所述判斷值。
[0014]此外，在本申請中，“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”包括馬達(dá)(電動機(jī))、發(fā)電機(jī)(generator)以及根據(jù)需要發(fā)揮馬達(dá)以及發(fā)電機(jī)這兩者的功能的電動發(fā)電機(jī)。
[0015]另外，在本申請中，“驅(qū)動連接”指，兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以能夠傳遞驅(qū)動力的方式連接的狀態(tài)，包括該兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接的狀態(tài)，或者該兩個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由一個或兩個以上的傳動構(gòu)件以能夠傳遞驅(qū)動力的方式連接的狀態(tài)。作為這樣的傳動構(gòu)件，包括將旋轉(zhuǎn)以同速或進(jìn)行變速來傳遞的各種構(gòu)件，例如，軸、齒輪機(jī)構(gòu)、摩擦接合構(gòu)件、傳動帶、鏈條等。
[0016]在車輪的旋轉(zhuǎn)中變速機(jī)構(gòu)被控制為空擋狀態(tài)而借助旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動力驅(qū)動車輪時，由于控制裝置的誤動作、促動器的故障等而使分離接合構(gòu)件產(chǎn)生傳遞扭矩的情況下，可能響應(yīng)該傳遞扭矩而從變速機(jī)構(gòu)向車輪傳遞扭矩。此時，由于每個分離接合構(gòu)件能夠形成的變速擋不同，因此對于每個分離接合構(gòu)件來說，各分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩和車輪傳遞扭矩之間的關(guān)系也是不同的。
[0017]根據(jù)上述特征結(jié)構(gòu)，與各分離接合構(gòu)件的對象促動器的動作指標(biāo)值進(jìn)行比較的判斷值，以借助各分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩來使從變速機(jī)構(gòu)傳遞至車輪的車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的方式，與各個對象促動器對應(yīng)地設(shè)定。因此，能夠針對各對象促動器高精度地判斷車輪傳遞扭矩是否在允許的范圍內(nèi)。因此，能夠高精度地判斷對車輛的行駛狀態(tài)帶來的影響或?qū)︸{駛員帶來的不適感等。
[0018]在此，在通過所述判斷部判斷為所述車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)的情況下，優(yōu)選所述空擋行駛控制部進(jìn)行控制，以便至少使所述動作指標(biāo)值在所述判斷值以上的所述對象促動器處于分離的狀態(tài)。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使由動作指標(biāo)值為判斷值以上的對象促動器帶來的車輪傳遞扭矩在允許范圍內(nèi)，能夠使車輛的行駛狀態(tài)穩(wěn)定，或者降低對駕駛員帶來的不適感。
[0020]在此，優(yōu)選針對在各個所述分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的每個變速擋，分別設(shè)定有所述判斷值。
[0021]在此，優(yōu)選在將所述變速機(jī)構(gòu)控制為空擋狀態(tài)時，所述空擋行駛控制部使構(gòu)成在結(jié)束所述空擋狀態(tài)時形成的規(guī)定變速擋的所述接合構(gòu)件中的至少一個接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)并將所述至少一個接合構(gòu)件作為所述分離接合構(gòu)件，并且，使構(gòu)成所述規(guī)定變速擋的所述接合構(gòu)件中的除了所述分離接合構(gòu)件之外的剩下的接合構(gòu)件處于接合的狀態(tài)；各個所述剩下的接合構(gòu)件，針對在各個所述分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的每個變速擋，分別設(shè)定有所述判斷值。
[0022]在此，優(yōu)選所述動作指標(biāo)值為供給至所述對象促動器的信號值，或者所述分離接合構(gòu)件傳遞的扭矩即構(gòu)件傳遞扭矩值。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用供給至對象促動器的信號值，或者分離接合構(gòu)件傳遞的扭矩即構(gòu)件傳遞扭矩值中的任一個，來恰當(dāng)?shù)嘏袛嘬囕唫鬟f扭矩是否在允許的范圍內(nèi)。
[0024]在此，優(yōu)選與各個所述分離接合構(gòu)件相對應(yīng)地設(shè)定的所述判斷值，是基于允許車輪傳遞扭矩及所述動作指標(biāo)值來設(shè)定的，所述允許車輪傳遞扭矩是作為允許在所述空擋行駛控制中從所述變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述車輪的扭矩而預(yù)先設(shè)定的扭矩，并且，所述動作指標(biāo)值，在與該判斷值對應(yīng)的所述分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的變速擋中，與所述允許車輪傳遞扭矩傳遞至所述車輪所需的所述分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩相對應(yīng)。
[0025]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，各分離接合構(gòu)件的判斷值是基于允許車輪傳遞扭矩，并考慮每個分離接合構(gòu)件能夠形成的變速擋來設(shè)定的，因此能夠提高判斷值的設(shè)定精度。
[0026]在此，優(yōu)選所述動作指標(biāo)值為所述分離接合構(gòu)件傳遞的扭矩即構(gòu)件傳遞扭矩值；所述構(gòu)件傳遞扭矩值為，將供給至該分離接合構(gòu)件的所述對象促動器的信號值換算為該分離接合構(gòu)件傳遞的分離傳遞扭矩值，并將該分離傳遞扭矩值換算為在該分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的變速擋中傳遞至所述車輪的所述車輪傳遞扭矩的值而得到的值。
[0027]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，構(gòu)件傳遞扭矩值為將各對象促動器的信號值考慮每個分離接合構(gòu)件能夠形成的變速擋來換算的車輪傳遞扭矩值，因此能夠提高換算精度。
[0028]在此，在將所述變速機(jī)構(gòu)控制為空擋狀態(tài)時，優(yōu)選所述空擋行駛控制部使構(gòu)成在結(jié)束所述空擋狀態(tài)時形成的規(guī)定變速擋的所述接合構(gòu)件中的至少一個接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)并將該至少一個接合構(gòu)件作為所述分離接合構(gòu)件，并且，使在構(gòu)成所述規(guī)定變速擋的所述接合構(gòu)件中的除了所述分離接合構(gòu)件之外的剩下的接合構(gòu)件處于接合的狀態(tài)。
[0029]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使構(gòu)成在結(jié)束空擋狀態(tài)時形成的規(guī)定變速擋的接合構(gòu)件中的除了分離接合構(gòu)件之外的接合構(gòu)件接合，因此限定在分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的變速擋，能夠提高判斷值以及動作指標(biāo)值的設(shè)定精度。
[0030]在此，優(yōu)選除了通過對所述動作指標(biāo)值和所述判斷值進(jìn)行比較來判斷外，所述判斷部在所述輸入構(gòu)件或所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定的轉(zhuǎn)速的情況下，也判斷為所述車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)。
[0031]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在不能通過對動作指標(biāo)值和判斷值進(jìn)行比較來判斷出車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)的情況下，也能夠根據(jù)輸入構(gòu)件或內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的上升，來判斷車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是示出安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0033]圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0034]圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的變速機(jī)構(gòu)的在各變速擋下的多個接合構(gòu)件的動作狀態(tài)的動作表。
[0035]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的變速機(jī)構(gòu)的速度線圖。
[0036]圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的油壓控制裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0037]圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0038]圖7是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的傳遞扭矩允許判斷處理的一例的時序圖。
[0039]圖8是用于示出接合構(gòu)件的傳遞扭矩容量和供給至該接合構(gòu)件的促動器的電流值之間的關(guān)系特性的圖。
[0040]圖9是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的判斷值的設(shè)定的圖。
[0041]圖10是示出動作指標(biāo)值為信號值的情況下的傳遞扭矩允許判斷的處理步驟的流程圖。
[0042]圖11是示出動作指標(biāo)值為構(gòu)件傳遞扭矩值的情況下的傳遞扭矩允許判斷的處理步驟的流程圖。
[0043]圖12是示出本發(fā)明的其它實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0044]圖13是示出本發(fā)明的其它實(shí)施方式的變速機(jī)構(gòu)的在各變速擋下的多個接合構(gòu)件的動作狀態(tài)的動作表。
[0045]圖14是示出安裝有本發(fā)明的其它實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]參照附圖，對于用于控制本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置1的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置30的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1以及圖2是示出本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置1以及控制裝置30的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0047]在本實(shí)施方式中，如圖2所示，車輛用驅(qū)動裝置1具有:輸入軸I，與作為車輪6的驅(qū)動力源的發(fā)動機(jī)E驅(qū)動連接；輸出齒輪0，與車輪6驅(qū)動連接；變速機(jī)構(gòu)TM，具有多個接合構(gòu)件C1、B1……，并且根據(jù)該多個接合構(gòu)件C1、B1、……的接合/分離狀態(tài)來形成多個變速擋，以各變速擋的變速比對輸入軸I的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速來傳遞至輸出齒輪0 ;旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG，不經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)TM地與車輪6驅(qū)動連接。在本實(shí)施方式中，如圖1所示，發(fā)動機(jī)E經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)TM與車輛5的前輪驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG與后輪驅(qū)動連接。另外，在本實(shí)施方式中，發(fā)動機(jī)E經(jīng)由液力變矩器11與輸入軸I驅(qū)動連接。此外，輸入軸I相當(dāng)于本發(fā)明中的“輸入構(gòu)件”，輸出齒輪0相當(dāng)于本發(fā)明中的“輸出構(gòu)件”。
[0048]如圖2以及圖5所示，車輛用驅(qū)動裝置1具有油壓控制裝置PC，該油壓控制裝置PC用于將從機(jī)械式泵MP以及電動泵EP供給的動作油的油壓調(diào)整為規(guī)定壓，來供給至變速機(jī)構(gòu)TM的接合構(gòu)件C1、B1、……等。油壓控制裝置PC具有線性電磁閥SLC1、SLC4、……，所述線性電磁閥SLC1、SLC4、……作為用于控制變速機(jī)構(gòu)TM的接合構(gòu)件C1、B1、……各自的接合/分離狀態(tài)的促動器。在本實(shí)施方式中，各線性電磁閥SLC1、SLC4、......通過調(diào)整供給至各接合構(gòu)件Cl、B1、……的油壓，來控制各接合構(gòu)件Cl、B1、……的接合/分離狀態(tài)。
[0049]混合動力車輛5具有用于控制車輛用驅(qū)動裝置1的控制裝置30。在本實(shí)施方式中，如圖6所示，控制裝置30具有:旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元32，用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG ;動力傳遞控制單元33，用于控制變速機(jī)構(gòu)TM以及鎖止離合器LC ;車輛控制單元34，集中上述控制單元來控制車輛用驅(qū)動裝置1。另外，混合動力車輛5還具有用于控制發(fā)動機(jī)E的發(fā)動機(jī)控制裝置31。
[0050]在這樣的結(jié)構(gòu)中，如圖2所示，本實(shí)施方式的控制裝置30具有空擋行駛控制部46以及判斷部47。
[0051]空擋行駛控制部46為進(jìn)行空擋行駛控制的功能部，在所述空擋行駛控制中，在車輪6正在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使多個接合構(gòu)件Cl、B1、……中的至少一部分接合構(gòu)件即分離接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)，來將變速機(jī)構(gòu)TM的狀態(tài)控制為不在輸入軸I和輸出齒輪0之間傳遞驅(qū)動力的空擋狀態(tài)，借助旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的驅(qū)動力來驅(qū)動車輪6。
[0052]在所述空擋行駛控制的執(zhí)行中，判斷部47分別對動作指標(biāo)值和判斷值進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果，判斷從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至車輪6的車輪傳遞扭矩是否在允許的范圍內(nèi)，其中，所述動作指標(biāo)值用于表示各個對象促動器的動作狀態(tài)，各個該對象促動器為用于控制各個分離接合構(gòu)件的接合/分離狀態(tài)的促動器(線性電磁閥)；以借助各個分離接合構(gòu)件傳遞的傳遞扭矩來使從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至車輪6的車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的方式，與各個對象促動器相對應(yīng)地設(shè)定有所述判斷值。
[0053]1.車輛用驅(qū)動裝置1的結(jié)構(gòu)
[0054]首先，對于本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是示出本實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置1的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)以及油壓供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，該圖2省略了一部分軸對稱的結(jié)構(gòu)。在該圖中，實(shí)線表示驅(qū)動力的傳遞路徑，虛線表示動作油的供給路徑，點(diǎn)劃線表示電力的供給路徑。如該圖所示，車輛用驅(qū)動裝置1與作為車輛驅(qū)動用的驅(qū)動力源的發(fā)動機(jī)E驅(qū)動連接，通過變速機(jī)構(gòu)TM，對經(jīng)由液力變矩器11從輸入軸I輸入的發(fā)動機(jī)E的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速來傳遞至輸出齒輪0。
[0055]發(fā)動機(jī)E是通過燃料的燃燒來驅(qū)動的內(nèi)燃機(jī)，例如能夠利用汽油發(fā)動機(jī)、柴油發(fā)動機(jī)等公知的各種發(fā)動機(jī)。在本例中，發(fā)動機(jī)E的曲軸等發(fā)動機(jī)輸出軸Eo經(jīng)由液力變矩器11與輸入軸I驅(qū)動連接。液力變矩器11是如下裝置，即，將作為驅(qū)動力源的發(fā)動機(jī)E的發(fā)動機(jī)輸出軸Eo的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，通過填充在內(nèi)部的動作油，傳遞至與變速機(jī)構(gòu)TM驅(qū)動連接的輸入軸I。該液力變矩器11具有:泵輪11a，作為與發(fā)動機(jī)輸出軸Eo驅(qū)動連接的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；渦輪11b，作為與輸入軸I驅(qū)動連接的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；導(dǎo)輪11c，設(shè)置在泵輪11a和渦輪lib之間，具有單向離合器。并且，液力變矩器11通過填充在內(nèi)部的動作油，在驅(qū)動側(cè)的泵輪11a和從動側(cè)的渦輪lib之間傳遞驅(qū)動力。由此，發(fā)動機(jī)E的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞至輸入軸I。另外，發(fā)動機(jī)輸出軸Eo具有減震器，能夠?qū)Πl(fā)動機(jī)E的間歇性的燃燒引起的輸出扭矩以及轉(zhuǎn)速的變動進(jìn)行衰減來傳遞至車輪6偵t
[0056]另外，在本實(shí)施方式中，與發(fā)動機(jī)E相鄰地設(shè)置有起動裝置13。起動裝置13由直流馬達(dá)等構(gòu)成，與電池24電連接。在發(fā)動機(jī)E停止的狀態(tài)下，起動裝置13被電池24所供給的電力驅(qū)動而使發(fā)動機(jī)輸出軸Eo旋轉(zhuǎn)，從而能夠使發(fā)動機(jī)E起動。
[0057]液力變矩器11具有鎖止離合器LC作為鎖止用的接合構(gòu)件。該鎖止離合器LC是如下離合器，即，為了消除泵輪11a和渦輪lib之間的旋轉(zhuǎn)差(滑動)來提高傳遞效率，以使泵輪11a和渦輪lib —體旋轉(zhuǎn)的方式連接泵輪11a和渦輪lib。因此，在鎖止離合器LC接合的狀態(tài)下，液力變矩器11不通過動作油而直接將發(fā)動機(jī)E的驅(qū)動力傳遞至輸入軸I。向包括鎖止離合器LC的液力變矩器11，供給通過油壓控制裝置PC進(jìn)行了調(diào)壓的動作油。
[0058]與液力變矩器11的作為輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的渦輪lib驅(qū)動連接的輸入軸I，與變速機(jī)構(gòu)TM驅(qū)動連接。在本實(shí)施方式中，變速機(jī)構(gòu)TM是具有變速比不同的多個變速擋的有級的自動變速裝置。為了形成上述多個變速擋，變速機(jī)構(gòu)TM具有行星齒輪機(jī)構(gòu)等齒輪機(jī)構(gòu)和多個接合構(gòu)件Cl、B1、……。該變速機(jī)構(gòu)TM以各變速擋的變速比對輸入軸I的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速并且對扭矩進(jìn)行變換，來傳遞至輸出齒輪0。從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至輸出齒輪0的扭矩，向左右兩個車軸分配來傳遞，從而傳遞至與各車軸驅(qū)動連接的車輪6。在此，變速比為，在變速機(jī)構(gòu)TM中形成各變速擋的情況下，輸入軸I的轉(zhuǎn)速相對于輸出齒輪0的轉(zhuǎn)速的比，在本申請中為將輸入軸I的轉(zhuǎn)速除以輸出齒輪0的轉(zhuǎn)速而得到的值。即，將輸入軸I的轉(zhuǎn)速除以變速比而得到的轉(zhuǎn)速為輸出齒輪0的轉(zhuǎn)速。另外，從輸入軸I傳遞至變速機(jī)構(gòu)TM的扭矩乘以變速比而得到的扭矩為，從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至輸出齒輪0的扭矩。
[0059]在本實(shí)施方式中，變速機(jī)構(gòu)TM具有變速比(減速比)不同的6個變速擋(第1擋、第2擋、第3擋、第4擋、第5擋以及第6擋)來作為前進(jìn)擋。為了構(gòu)成上述變速擋，變速機(jī)構(gòu)TM具有:齒輪機(jī)構(gòu)，具有第一行星齒輪裝置P1以及第二行星齒輪裝置P2 ;6個接合構(gòu)件C1、C2、C3、B1、B2、F?？刂瞥藛蜗螂x合器F之外的上述多個接合構(gòu)件Cl、B1、……的接合以及分離，切換第一行星齒輪裝置P1以及第二行星齒輪裝置P2的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，選擇性地使多個接合構(gòu)件C1、B1、……中的某兩個接合構(gòu)件接合，從而切換6個變速擋。此外，除了上述6個變速擋之外，變速機(jī)構(gòu)TM還具有1個后退擋。
[0060]在本實(shí)施方式中，如圖2所示，第一行星齒輪裝置P1為與輸入軸I配置在同軸上的單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。即，第一行星齒輪裝置P1具有如下3個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件:行星架CA1，支撐多個小齒輪；太陽輪S1以及齒圈R1，分別與所述小齒輪嚙合。另外，第二行星齒輪裝置P2為與輸入軸I配置在同軸上的拉威挪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。即，第二行星齒輪裝置P2具有如下4個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件:第一太陽輪S2 ;第二太陽輪S3 ;齒圈R2 ;共用的行星架CA2，支撐長小齒輪和短小齒輪，其中，所述長小齒輪與第一太陽輪S2以及齒圈R2這兩者嚙合，所述短小齒輪與該長小齒輪以及第二太陽輪S3嚙合。
[0061]第一行星齒輪裝置P1的太陽輪S1固定在作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的箱體2上。行星架CA1通過第一中間軸Ml與第二行星齒輪裝置P2的第二太陽輪S3，以選擇性地一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動連接，并且通過第二中間軸M2與第二行星齒輪裝置P2的第一太陽輪S2，以選擇性地一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動連接。齒圈R1與輸入軸I，以一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動連接。
[0062]第二行星齒輪裝置P2的第一太陽輪S2通過第二中間軸M2與第一行星齒輪裝置P1的行星架CA1，以選擇性地一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動連接。行星架CA2與輸入軸I以選擇性地一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動連接，并且選擇性地固定在作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的箱體2上。齒圈R2與輸出齒輪0以一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動連接。第二太陽輪S3通過第一中間軸Ml與第一行星齒輪裝置P1的行星架CA1，以選擇性地一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動連接。
[0063]第一行星齒輪裝置P1的行星架CA1通過第一離合器C1與第一中間軸Ml選擇性地驅(qū)動連接，并且通過第三離合器C3與第二中間軸M2選擇性地驅(qū)動連接。由此，第一行星齒輪裝置P1的行星架CA1通過第一離合器C1以及第一中間軸Ml與第二行星齒輪裝置P2的第二太陽輪S3選擇性地驅(qū)動連接，并且通過第三離合器C3以及第二中間軸M2與第二行星齒輪裝置P2的第一太陽輪S2選擇性地驅(qū)動連接。另外，在本實(shí)施方式中，第二中間軸M2通過第一制動器B1選擇性地固定在箱體2上。由此，第二行星齒輪裝置P2的第一太陽輪S2通過第二中間軸M2以及第三離合器C3與第一行星齒輪裝置P1的行星架CA1選擇性地驅(qū)動連接，并且通過第一制動器B1選擇性地固定在箱體2上。
[0064]第二行星齒輪裝置P2的行星架CA2通過單向離合器F選擇性地固定在箱體2上，并且通過第二離合器C2與輸入軸I選擇性地驅(qū)動連接。在此，單向離合器F通過僅阻止一個方向的旋轉(zhuǎn)來使行星架CA2選擇性地固定在箱體2。此外，第二行星齒輪裝置P2的行星架CA2也能夠通過第二制動器B2選擇性地固定在箱體2上。
[0065]在本實(shí)施方式中，第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、第一制動器B1以及第二制動器B2均為摩擦接合構(gòu)件。具體地說，這些構(gòu)件由通過油壓動作的多板式離合器或多板式制動器構(gòu)成。通過油壓控制裝置PC所供給的油壓，分別控制上述接合構(gòu)件Cl、C2、C3、B1、B2的接合以及分離。
[0066]摩擦接合構(gòu)件通過接合構(gòu)件之間的摩擦，來在接合構(gòu)件之間傳遞扭矩。在摩擦接合構(gòu)件的接合構(gòu)件之間存在轉(zhuǎn)速差(滑動)的情況下，通過動摩擦從轉(zhuǎn)速大的構(gòu)件向轉(zhuǎn)速小的構(gòu)件傳遞傳遞扭矩容量的大小的扭矩(滑動扭矩)。在摩擦接合構(gòu)件的接合構(gòu)件之間沒有轉(zhuǎn)速差(滑動)的情況下，摩擦接合構(gòu)件將傳遞扭矩容量的大小作為上限，通過靜摩擦傳遞作用于摩擦接合構(gòu)件的接合構(gòu)件之間的扭矩。在此，傳遞扭矩容量是指，摩擦接合構(gòu)件能夠通過摩擦傳遞的最大的扭矩的大小。傳遞扭矩容量的大小與摩擦接合構(gòu)件的接合壓成比例來發(fā)生變化。接合壓為將輸入側(cè)接合構(gòu)件(摩擦板)和輸出側(cè)接合構(gòu)件(摩擦板)相互按壓的壓力。在本實(shí)施方式中，接合壓與所供給的油壓的大小成比例來發(fā)生變化。即，在本實(shí)施方式中，傳遞扭矩容量的大小與供給至摩擦接合構(gòu)件的油壓的大小成比例來發(fā)生變化。
[0067]各摩擦接合構(gòu)件具有復(fù)位彈簧，通過彈簧的反作用力向分離側(cè)施力。并且，在供給至各摩擦接合構(gòu)件的油壓缸的油壓所產(chǎn)生的力超過彈簧的反作用力時，開始在各摩擦接合構(gòu)件上產(chǎn)生傳遞扭矩容量，各摩擦接合構(gòu)件從分離的狀態(tài)向接合的狀態(tài)發(fā)生變化。將開始產(chǎn)生該傳遞扭矩容量時的油壓稱為行程末端壓。在供給的油壓超過行程末端壓之后，各摩擦接合構(gòu)件與油壓的增加成比例地，增加其傳遞扭矩容量。此外，摩擦接合構(gòu)件也可以不具有復(fù)位彈簧，而通過施加于油壓缸的活塞的兩側(cè)的油壓的差壓來控制。
[0068]在本實(shí)施方式中，接合的狀態(tài)指，在摩擦接合構(gòu)件上產(chǎn)生傳遞扭矩容量的狀態(tài)，包括滑動接合狀態(tài)和直接接合狀態(tài)。分離的狀態(tài)指，未在摩擦接合構(gòu)件上產(chǎn)生傳遞扭矩容量的狀態(tài)。另外，滑動接合狀態(tài)是指，在摩擦接合構(gòu)件的接合構(gòu)件之間存在轉(zhuǎn)速差(滑動)的接合的狀態(tài)，直接接合狀態(tài)是指，在摩擦接合構(gòu)件的接合構(gòu)件之間沒有轉(zhuǎn)速差(滑動)的接合的狀態(tài)。另外，非直接接合狀態(tài)指，除了直接接合狀態(tài)之外的接合的狀態(tài)，包括分離的狀態(tài)和滑動接合狀態(tài)。在此，接合構(gòu)件的接合/分離狀態(tài)是指，接合構(gòu)件接合的狀態(tài)(直接接合狀態(tài)或滑動接合狀態(tài))或分離的狀態(tài)中的某一種。
[0069]此外，即使未通過控制裝置30輸出用于使摩擦接合構(gòu)件產(chǎn)生傳遞扭矩容量的指令的情況下，有時摩擦接合構(gòu)件也因接合構(gòu)件(摩擦構(gòu)件)彼此的打滑而產(chǎn)生傳遞扭矩容量。例如，即使在未通過活塞按壓摩擦構(gòu)件的情況下，有時摩擦構(gòu)件也彼此接觸，因摩擦構(gòu)件彼此之間的打滑來產(chǎn)生傳遞扭矩容量。因此，“分離的狀態(tài)”還包括，在控制裝置30未輸出用于使摩擦接合構(gòu)件產(chǎn)生傳遞扭矩容量的指令的情況下，通過摩擦構(gòu)件彼此的打滑，產(chǎn)生傳遞扭矩容量的狀態(tài)。
[0070]旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG具有:定子，固定在非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上；轉(zhuǎn)子，在與該定子對應(yīng)的位置上，以自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐在徑向內(nèi)側(cè)。該旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子不經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)TM與車輪6驅(qū)動連接。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG與后輪驅(qū)動連接，而不是與前輪驅(qū)動連接，前輪與變速機(jī)構(gòu)TM驅(qū)動連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG通過進(jìn)行直流交流變換的變換器與作為蓄電裝置的電池電連接。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG能夠發(fā)揮被供給電力來產(chǎn)生動力的馬達(dá)(電動機(jī))的功能，和被供給動力來產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)(generator)的功能。S卩，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG通過變換器被供給來自電池的電力來進(jìn)行牽引，或者借助車輪6所傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力來發(fā)電，并且進(jìn)行發(fā)電而得到的電力通過變換器向電池積蓄。在此，車輪6所傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力還包括通過車輪6以及路面?zhèn)鬟f的發(fā)動機(jī)E的驅(qū)動力。
[0071]接著，對于由變速機(jī)構(gòu)TM實(shí)現(xiàn)的6個變速擋進(jìn)行說明。圖3是示出在各變速擋下的多個接合構(gòu)件的動作狀態(tài)的動作表。在該圖中，“〇”表示各接合構(gòu)件處于接合的狀態(tài)，無標(biāo)記表示各接合構(gòu)件處于分離(解除接合)的狀態(tài)。“(〇)”表示在進(jìn)行發(fā)動機(jī)制動的情況等下，接合構(gòu)件處于接合的狀態(tài)。另外，“Λ”表示，在向一個方向旋轉(zhuǎn)(行星架CA2向正向旋轉(zhuǎn))的情況下處于分離的狀態(tài)，在向另一方向旋轉(zhuǎn)(行星架CA2向逆向旋轉(zhuǎn))的情況下處于接合的狀態(tài)。
[0072]圖4是變速機(jī)構(gòu)TM的速度線圖。在該速度線圖中，縱軸與各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速對應(yīng)。s卩，在縱軸上對應(yīng)記載的“0”表示轉(zhuǎn)速為0,上側(cè)為正旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速為正)，下側(cè)為逆向旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速為負(fù))。并且，并列配置的多個縱線分別與第一行星齒輪裝置P1的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及第二行星齒輪裝置P2的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件對應(yīng)。即，在各縱線的上側(cè)記載的“S1”、“CA1”、“R1”分別與第一行星齒輪裝置P1的太陽輪S1、行星架CA1、齒圈R1對應(yīng)。另外，在各縱線的上側(cè)記載的“S2”、“CA2”、“R2”、“S3”分別與第二行星齒輪裝置P2的第一太陽輪S2、行星架CA2、齒圈R2、第二太陽輪S3對應(yīng)。另外，基于各行星齒輪裝置P1、P2的齒輪比λ (太陽輪和齒圈之間的齒數(shù)比=〔太陽輪的齒數(shù)〕/〔齒圈的齒數(shù)〕)，設(shè)定并列配置的多個縱線之間的間隔。
[0073]另外，“Λ”表示，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和與發(fā)動機(jī)Ε驅(qū)動連接的輸入軸I連接的狀態(tài)?！?X ”表示，通過第一制動器Β1、第二制動器Β2或單向離合器F來使各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件固定在箱體2上的狀態(tài)?！啊睢北硎?，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和與車輪驅(qū)動連接的輸出齒輪0連接的狀態(tài)。此外，與各“☆”相鄰而記載的“181’、“211(1”、“3^”、“4讓”、“5讓”、“6讓”以及“1?價”，分別與變速機(jī)構(gòu)ΤΜ所實(shí)現(xiàn)的第1擋、第2擋、第3擋、第4擋、第5擋、第6擋以及后退擋對應(yīng)。
[0074]如圖3以及圖4所示，第一離合器C1的接合和單向離合器F協(xié)同動作來實(shí)現(xiàn)第1擋。即，在第一離合器C1接合的狀態(tài)下，向第一行星齒輪裝置Ρ1的齒圈R1輸入的輸入軸1(發(fā)動機(jī)Ε)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，基于齒輪比λ 1進(jìn)行減速，并傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第二太陽輪S3。并且,在第一離合器C1接合的狀態(tài)下，在從輸入軸I (發(fā)動機(jī)Ε)向輸出齒輪0傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力來使第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2進(jìn)行逆向旋轉(zhuǎn)時，單向離合器F處于接合的狀態(tài)，行星架CA2固定在箱體2上，第二太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 3進(jìn)行減速來傳遞至輸出齒輪0。此外，在從輸出齒輪0向輸入軸I (發(fā)動機(jī)Ε)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力來使第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)時，單向離合器F處于分離的狀態(tài)。這樣實(shí)現(xiàn)的第1擋為如下變速擋，即，從輸入軸1(發(fā)動機(jī)Ε)向輸出齒輪0傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，不從輸出齒輪0向輸入軸I (發(fā)動機(jī)Ε)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
[0075]另外，第一離合器C1的接合和第二制動器Β2的接合協(xié)同動作，也可實(shí)現(xiàn)第1擋。在本實(shí)施方式中，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)制動等時，在第二制動器Β2接合而單向離合器F空轉(zhuǎn)且不接合的狀態(tài)下，也形成第1擋。具體地說，在第一離合器C1接合的狀態(tài)下，輸入軸1(發(fā)動機(jī)Ε)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 1進(jìn)行減速而傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第二太陽輪S3。另外，在第二制動器Β2接合的狀態(tài)下，第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2固定在箱體2上。并且，第二太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 3進(jìn)一步進(jìn)行減速來傳遞至輸出齒輪0。
[0076]第一離合器C1的接合和第一制動器Β1的接合協(xié)同動作來實(shí)現(xiàn)第2擋。S卩，在第一離合器C1接合的狀態(tài)下，輸入軸1(發(fā)動機(jī)E)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 1進(jìn)行減速來傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第二太陽輪S3。另外，在第一制動器Β1接合的狀態(tài)下，第二行星齒輪裝置Ρ2的第一太陽輪S2固定在箱體2上。并且，第二太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 2以及λ 3進(jìn)一步進(jìn)行減速來傳遞至輸出齒輪0。
[0077]第一離合器C1的接合和第三離合器C3的接合協(xié)同動作來實(shí)現(xiàn)第3擋。S卩，在第一離合器C1接合的狀態(tài)下，輸入軸1(發(fā)動機(jī)E)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 1進(jìn)行減速來傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第二太陽輪S3。另外，在第三離合器C3接合的狀態(tài)下，輸入軸I (發(fā)動機(jī)Ε)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 1進(jìn)行減速來傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第一太陽輪S2。并且，通過使第一太陽輪S2和第二太陽輪S3以相同速度旋轉(zhuǎn)，使基于齒輪比λ 1進(jìn)行了減速的輸入軸I (發(fā)動機(jī)Ε)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力直接傳遞至輸出齒輪0。
[0078]第一離合器C1的接合和第二離合器C2的接合協(xié)同動作來實(shí)現(xiàn)第4擋。S卩，在第一離合器C1接合的狀態(tài)下，輸入軸1(發(fā)動機(jī)E)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 1進(jìn)行減速來傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第二太陽輪S3。另外，在第二離合器C2接合的狀態(tài)下，輸入軸1(發(fā)動機(jī)Ε)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力直接傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2。并且，基于行星架CA2以及第二太陽輪S3的轉(zhuǎn)速和齒輪比λ 3決定的輸入軸I (發(fā)動機(jī)Ε)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至輸出齒輪0。
[0079]第二離合器C2的接合和第三離合器C3的接合協(xié)同動作來實(shí)現(xiàn)第5擋。S卩，在第二離合器C2接合的狀態(tài)下，輸入軸I (發(fā)動機(jī)Ε)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力直接傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2。另外，在第三離合器C3接合的狀態(tài)下，輸入軸I (發(fā)動機(jī)Ε)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 1進(jìn)行減速來傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第一太陽輪S2。并且，基于第一太陽輪S2以及行星架CA2的轉(zhuǎn)速和齒輪比λ 2決定的輸入軸I (發(fā)動機(jī)Ε)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至輸出齒輪0。
[0080]第二離合器C2的接合和第一制動器Β1的接合協(xié)同動作來實(shí)現(xiàn)第6擋。S卩，在第二離合器C2接合的狀態(tài)下，輸入軸I (發(fā)動機(jī)E)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力直接傳遞至第二行星齒輪裝置P2的行星架CA2。另外，在第一制動器B1接合的狀態(tài)下，第二行星齒輪裝置P2的第一太陽輪S2固定在箱體2上。并且，行星架CA2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 2加速來傳遞至輸出齒輪0。
[0081]第三離合器C3的接合和第二制動器B2的接合協(xié)同動作來實(shí)現(xiàn)后退擋。即，在第三離合器C3接合的狀態(tài)下，輸入軸1(發(fā)動機(jī)E)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 1減速來傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第一太陽輪S2。另外，在第二制動器Β2接合的狀態(tài)下，第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2固定在箱體2上。并且，第一太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于齒輪比λ 2進(jìn)行減速，并且旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行逆轉(zhuǎn)來傳遞至輸出齒輪0。
[0082]如上所述，作為至少通過第一離合器C1的接合實(shí)現(xiàn)的變速擋，本實(shí)施方式的變速機(jī)構(gòu)ΤΜ具有第1擋、第2擋、第3擋以及第4擋。另外，作為至少通過第二離合器C2的接合實(shí)現(xiàn)的變速擋，變速機(jī)構(gòu)ΤΜ具有第4擋、第5擋以及第6擋。在上述各變速擋中，輸入軸1(發(fā)動機(jī)Ε)和輸出齒輪0之間的變速比(減速比)按從大到小的順序?yàn)?，?擋、第2擋、第3擋、第4擋、第5擋以及第6擋。
[0083]2.油壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
[0084]接著，對于車輛用驅(qū)動裝置1的油壓控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。如圖2以及圖5所示，作為用于吸引儲存在油盤0Ρ中的動作油來向車輛用驅(qū)動裝置1的各部供給動作油的油壓源，油壓控制系統(tǒng)具有機(jī)械式泵ΜΡ以及電動泵ΕΡ這兩種泵。在此，機(jī)械式泵ΜΡ是借助作為驅(qū)動力源的發(fā)動機(jī)Ε的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力驅(qū)動來噴出動作油的油泵。作為這樣的機(jī)械式泵ΜΡ，例如優(yōu)選使用齒輪泵、葉輪泵等。在本例中，如圖2所示，在輸入軸I的軸向上，機(jī)械式泵ΜΡ配置在液力變矩器11的與發(fā)動機(jī)Ε相反的一側(cè)。機(jī)械式泵ΜΡ通過液力變矩器11的泵輪11a與發(fā)動機(jī)輸出軸Eo驅(qū)動連接，借助發(fā)動機(jī)E的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力驅(qū)動。并且，該機(jī)械式泵MP具有基本上充分超過車輛用驅(qū)動裝置1所需的動作油的油量的噴出能力。但是，在發(fā)動機(jī)E的停止時，機(jī)械式泵MP不噴出動作油。因此，作為用于輔助機(jī)械式泵MP的泵，該車輛用驅(qū)動裝置1具有電動泵EP。
[0085]電動泵EP為如下油泵，即，與作為驅(qū)動力源的發(fā)動機(jī)E的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力無關(guān)，而借助電動馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力驅(qū)動來噴出動作油。作為該電動泵EP，例如也優(yōu)選使用齒輪泵、葉輪泵等。用于驅(qū)動電動泵EP的電動馬達(dá)23與電池24電連接，被供給來自電池24的電力來產(chǎn)生驅(qū)動力。該電動泵EP是用于輔助機(jī)械式泵MP的泵，在發(fā)動機(jī)E停止時不從機(jī)械式泵MP供給所需的油量的狀態(tài)下，該電動泵EP進(jìn)行動作。
[0086]另外，油壓控制系統(tǒng)具有油壓控制裝置PC，該油壓控制裝置PC用于將機(jī)械式泵MP以及電動泵EP所供給的動作油的油壓調(diào)整為規(guī)定壓。如圖5所示，作為用于將機(jī)械式泵MP以及電動泵EP所供給的動作油的油壓調(diào)整為規(guī)定壓的調(diào)整閥，油壓控制裝置PC具有第一調(diào)整閥(初級調(diào)節(jié)器閥)PV和第二調(diào)整閥(次級調(diào)節(jié)器閥)SV。第一調(diào)整閥PV為將機(jī)械式泵MP以及電動泵EP所供給的動作油的油壓調(diào)整為第一油壓PR1的調(diào)整閥。第二調(diào)整閥SV為將來自第一調(diào)整閥PV的剩余油的油壓調(diào)整為第二油壓PR2的調(diào)整閥。因此，第二油壓PR2被設(shè)定為比第一油壓PR1低的值。第一油壓PR1相當(dāng)于成為車輛用驅(qū)動裝置1的基準(zhǔn)油壓的主壓，基于線性電磁閥SLT所供給的信號壓來決定該值。
[0087]如圖5所示，向第一調(diào)整閥PV以及第二調(diào)整閥SV供給來自共用的油壓調(diào)整用的線性電磁閥SLT的信號壓。并且，第一調(diào)整閥PV根據(jù)所供給的信號壓，將機(jī)械式泵MP以及電動泵EP所供給的、第一調(diào)整閥PV的上游側(cè)(機(jī)械式泵MP以及電動泵EP側(cè))的動作油的油壓調(diào)整為第一油壓PR1。第一調(diào)整閥PV基于線性電磁閥SLT所供給的信號壓和通過第一調(diào)整閥PV調(diào)整之后的第一油壓PR1的反饋壓之間的平衡，調(diào)整將機(jī)械式泵MP以及電動泵EP所供給的動作油向第二調(diào)整閥SV側(cè)排出的量。由此，將第一調(diào)整閥PV的上游側(cè)的動作油的油壓調(diào)整為與信號壓對應(yīng)的第一油壓PR1。
[0088]第二調(diào)整閥SV根據(jù)線性電磁閥SLT所供給的信號壓，將第一調(diào)整閥PV所排出的剩余油的油壓、即第一調(diào)整閥PV的下游側(cè)(第二調(diào)整閥SV側(cè))且第二調(diào)整閥SV的上游側(cè)(第一調(diào)整閥PV側(cè))的油壓調(diào)整為規(guī)定的第二油壓PR2。第二調(diào)整閥SV基于線性電磁閥SLT所供給的信號壓和通過第二調(diào)整閥SV調(diào)整之后的第二油壓PR2的反饋壓之間的平衡，調(diào)整將第一調(diào)整閥PV所排出的剩余的動作油向油盤排出(排放)的量。由此，將第二調(diào)整閥SV的上游側(cè)的動作油的油壓調(diào)整為與信號壓對應(yīng)的第二油壓PR2。
[0089]線性電磁閥SLT被供給通過第一調(diào)整閥PV調(diào)整之后的第一油壓PR1的動作油，并且根據(jù)控制裝置30所供給的信號值調(diào)整閥的開度，從而輸出與該信號值對應(yīng)的信號壓的動作油。該線性電磁閥SLT所輸出的信號壓的動作油供給至第一調(diào)整閥PV以及第二調(diào)整閥SV。控制裝置30通過供給至線性電磁閥SLT的信號值，控制第一調(diào)整閥PV以及第二調(diào)整閥SV，調(diào)整為第一油壓PR1以及第二油壓PR2。
[0090]油壓控制裝置PC具有用于調(diào)整向變速機(jī)構(gòu)TM所具有的各接合構(gòu)件Cl、B1、……供給的油壓的線性電磁閥SLC1、SLC4、......。在本實(shí)施方式中，針對第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、第一制動器B1以及第二制動器B2，分別配置第一線性電磁閥SLC1、第二線性電磁閥SLC2、第三線性電磁閥SLC3、第四線性電磁閥SLC4、第五線性電磁閥SLC5。各線性電磁閥SLC1、SLC4、……被供給通過第一調(diào)整閥PV調(diào)整之后的第一油壓PR1的動作油，并且根據(jù)從控制裝置30向各線性電磁閥SLC1、SLC4、……供給的信號值來調(diào)整閥的開度，從而將與該各信號值對應(yīng)的油壓的動作油供給至各接合構(gòu)件C1、B1、……。
[0091]油壓控制裝置PC具有用于調(diào)整向鎖止離合器LC供給的油壓的線性電磁閥SLV。線性電磁閥SLV被供給第一油壓PR1的動作油，并且根據(jù)控制裝置30所供給的信號值來調(diào)整閥的開度，從而將與該信號值對應(yīng)的油壓的動作油供給至鎖止離合器LC。
[0092]在本實(shí)施方式中，從控制裝置30向各線性電磁閥SLT、SLC1、SLC4、……、SLV供給的信號值為電流值。并且，線性電磁閥SLT、SLC1、SLC4、……、SLV所輸出的油壓，基本上與控制裝置30所供給的電流值成比例。
[0093]通過第二調(diào)整閥SV調(diào)整之后的第二油壓PR2的動作油，用于變速機(jī)構(gòu)TM的各齒輪等的潤滑或冷卻，另外，用作填充在液力變矩器11內(nèi)的動作油。
[0094]3.控制裝置30的結(jié)構(gòu)
[0095]接著，參照圖6，對于控制車輛用驅(qū)動裝置1的控制裝置30以及發(fā)動機(jī)控制裝置31的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0096]控制裝置30的控制單元32?34以及發(fā)動機(jī)控制裝置31具有CPU等運(yùn)算處理裝置作為核心構(gòu)件，并且具有能夠從該運(yùn)算處理裝置讀取數(shù)據(jù)以及向該運(yùn)算處理裝置寫入數(shù)據(jù)的RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存儲器)、能夠從運(yùn)算處理裝置讀取數(shù)據(jù)的ROM (ReadOnly Memory,只讀存儲器)等存儲裝置等。并且，通過存儲在控制裝置的ROM等中的軟件(程序)或另外設(shè)置的運(yùn)算電路等硬件或者上述兩者，來構(gòu)成控制裝置30的各功能部41?47等。另外，控制裝置30的控制單元32?34以及發(fā)動機(jī)控制裝置31彼此進(jìn)行通信，共用傳感器的檢測信息以及控制參數(shù)等各種信息，并且進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，從而實(shí)現(xiàn)各功能部41?47的功能。
[0097]另外，車輛用驅(qū)動裝置1具有傳感器Sel?Se3，各傳感器所輸出的電信號輸入至控制裝置30以及發(fā)動機(jī)控制裝置31?？刂蒲b置30以及發(fā)動機(jī)控制裝置31基于接收的電信號來計(jì)算各傳感器的檢測信息。
[0098]輸入轉(zhuǎn)速傳感器Sel為用于檢測輸入軸I的轉(zhuǎn)速的傳感器。動力傳遞控制單元33基于輸入轉(zhuǎn)速傳感器Sel的輸入信號檢測輸出齒輪0的轉(zhuǎn)速。
[0099]輸出轉(zhuǎn)速傳感器Se2為用于檢測輸出齒輪0的轉(zhuǎn)速的傳感器。動力傳遞控制單兀33基于輸出轉(zhuǎn)速傳感器Se2的輸入信號檢測輸出齒輪0的轉(zhuǎn)速。另外，輸出齒輪0的轉(zhuǎn)速與車速成比例，因此動力傳遞控制單元33基于輸出轉(zhuǎn)速傳感器Se2的輸入信號計(jì)算車速。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Se3為用于檢測發(fā)動機(jī)輸出軸Eo(發(fā)動機(jī)E)的轉(zhuǎn)速的傳感器。發(fā)動機(jī)控制裝置31基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Se3的輸入信號檢測發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速。
[0100]3-1.發(fā)動機(jī)控制裝置31
[0101]發(fā)動機(jī)控制裝置31具有控制發(fā)動機(jī)E的動作的發(fā)動機(jī)控制部41。在本實(shí)施方式中，在從車輛控制單元34接收發(fā)動機(jī)要求扭矩的情況下，發(fā)動機(jī)控制部41進(jìn)行扭矩控制，在該扭矩控制中，將從車輛控制單元34接收的發(fā)動機(jī)要求扭矩設(shè)定為輸出扭矩指令值，并控制發(fā)動機(jī)E輸出輸出扭矩指令值的扭矩。另外，在存在發(fā)動機(jī)E的停止請求的情況下，發(fā)動機(jī)控制裝置31停止向發(fā)動機(jī)E供給燃料，將發(fā)動機(jī)E控制為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
[0102]3-2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元32
[0103]旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元32具有控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的動作的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部42。在本實(shí)施方式中，在從車輛控制單元34接收旋轉(zhuǎn)電機(jī)要求扭矩的情況下，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部42將從車輛控制單元34接收的旋轉(zhuǎn)電機(jī)要求扭矩設(shè)定為輸出扭矩指令值，并控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG輸出輸出扭矩指令值的扭矩。具體地說，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部42對變換器所具有的多個開關(guān)元件進(jìn)行接通/斷開控制，從而控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的輸出扭矩。
[0104]3-3.動力傳遞控制單元33
[0105]動力傳遞控制單元33具有:變速機(jī)構(gòu)控制部43，控制變速機(jī)構(gòu)TM ;鎖止離合器控制部44，控制鎖止尚合器LC ;促動器控制部45，控制用于控制變速機(jī)構(gòu)TM的各接合構(gòu)件Cl、B1、……以及鎖止離合器LC的接合/分離狀態(tài)的促動器。
[0106]3-3-1.變速機(jī)構(gòu)控制部43
[0107]變速機(jī)構(gòu)控制部43是控制變速機(jī)構(gòu)TM的功能部。變速機(jī)構(gòu)控制部43基于車速、油門開度以及換擋位置等傳感器檢測信息，決定變速機(jī)構(gòu)TM的目標(biāo)變速擋。并且，變速機(jī)構(gòu)控制部43控制通過油壓控制裝置PC向變速機(jī)構(gòu)TM所具有的各接合構(gòu)件Cl、B1、……供給的油壓，從而使各接合構(gòu)件Cl、B1、……接合或分離，來在變速機(jī)構(gòu)TM中形成目標(biāo)變速擋。具體地說，變速機(jī)構(gòu)控制部43向促動器控制部45輸出向各接合構(gòu)件Cl、B1、……的促動器發(fā)送的指令信號值，從而控制供給的油壓。
[0108]變速機(jī)構(gòu)控制部43參照存儲在存儲器中的變速圖，從而決定目標(biāo)變速擋。變速圖為規(guī)定了油門開度以及車速和變速機(jī)構(gòu)TM的目標(biāo)變速擋之間的關(guān)系的表。在變速圖上設(shè)定有多個升擋線和多個降擋線，在車速以及油門開度發(fā)生變化來在變速圖上跨越升擋線或降擋線時，變速機(jī)構(gòu)控制部43決定變速機(jī)構(gòu)TM的新的目標(biāo)變速擋。另外，在變更換擋位置的情況下，也變更目標(biāo)變速擋。例如，在檢測到變更為2擋或低速擋的情況下，有時也變更目標(biāo)變速擋。此外，在此，升擋是指，從變速比大的變速擋切換到變速比小的變速擋，降擋是指，從變速比小的變速擋向變速比大的變速擋切換。
[0109]變速機(jī)構(gòu)控制部43根據(jù)新的目標(biāo)變速擋控制向多個接合構(gòu)件Cl、B1、……供給的油壓，從而切換變速機(jī)構(gòu)TM的變速擋。此時，變速機(jī)構(gòu)控制部43使分離側(cè)構(gòu)件分離，并且使接合側(cè)構(gòu)件接合。例如，在進(jìn)行降擋的情況下，變速機(jī)構(gòu)控制部43進(jìn)行降擋控制，使形成高速擋的摩擦接合構(gòu)件中的一個即分離側(cè)構(gòu)件分離，并且使形成低速擋的摩擦接合構(gòu)件中的一個即接合側(cè)構(gòu)件接合。
[0110]3-3-2.鎖止離合器控制部44
[0111]鎖止離合器控制部44是控制鎖止離合器LC的接合/分離狀態(tài)的功能部。在此，鎖止離合器控制部44控制通過油壓控制裝置PC向鎖止離合器LC供給的油壓，從而控制鎖止離合器LC的接合或分離。具體地說，鎖止離合器控制部44向促動器控制部45輸出向鎖止離合器LC的促動器發(fā)送的指令信號值，從而控制供給的油壓。
[0112]3-3-3.促動器控制部45
[0113]促動器控制部45是用于控制各促動器的功能部，各促動器用于控制變速機(jī)構(gòu)TM的各接合構(gòu)件C1、B1、……以及鎖止離合器LC的接合/分離狀態(tài)。促動器控制部45具有與各促動器對應(yīng)的信號控制器，各促動器的信號控制器基于從變速機(jī)構(gòu)控制部43、鎖止離合器控制部44以及空擋行駛控制部46等其它控制部接收的指令信號值，控制向各促動器供給的信號值。
[0114]如圖5所示，在本實(shí)施方式中，與各接合構(gòu)件C1、B1、……、LC對應(yīng)地具有線性電磁閥SLC1、SLC4、……、SLV，促動器控制部45的各信號控制器控制電流值作為向各線性電磁閥SLC1、SLC4、……、SLV供給的信號值。促動器控制部45具有以使電流值接近指令電流值的方式進(jìn)行反饋控制的電流反饋控制器，作為信號控制器。促動器控制部45具有電流傳感器，該電流傳感器用于檢測向各線性電磁閥SLC1、SLC4、……、SLV供給的電流值。SP，各線性電磁閥的電流反饋控制器以如下方式構(gòu)成，即，基于向各線性電磁閥輸出的指令電流值，對向各線性電磁閥供給的電流值進(jìn)行反饋控制。
[0115]3-4.車輛控制單元34
[0116]車輛控制單元34具有功能部，該功能部進(jìn)行在整個車輛上將對發(fā)動機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG、變速機(jī)構(gòu)TM等進(jìn)行的各種扭矩控制以及對變速機(jī)構(gòu)TM所具有的多個接合構(gòu)件C1、B1、……、鎖止離合器LC進(jìn)行的接合控制等集中的控制。
[0117]車輛控制單元34根據(jù)作為向車輪6要求的驅(qū)動力的油門開度、車速以及電池的充電量等，計(jì)算從發(fā)動機(jī)E以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的各驅(qū)動力源向車輪6傳遞的目標(biāo)驅(qū)動力、即車輛要求扭矩，并且決定發(fā)動機(jī)E以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。并且，車輛控制單元34為如下功能部，即，計(jì)算對發(fā)動機(jī)E要求的輸出扭矩即發(fā)動機(jī)要求扭矩、對旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG要求的輸出扭矩即旋轉(zhuǎn)電機(jī)要求扭矩，將它們輸出至其它控制單元32、33以及發(fā)動機(jī)控制裝置31來進(jìn)行集中控制。
[0118]在本實(shí)施方式中，作為運(yùn)轉(zhuǎn)模式，具有:電動模式，僅將旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG作為驅(qū)動力源；并行模式，至少將發(fā)動機(jī)E作為驅(qū)動力源；再生發(fā)電模式，通過車輪6所傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的再生發(fā)電；發(fā)動機(jī)發(fā)電模式，通過發(fā)動機(jī)E的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的再生發(fā)電。
[0119]在本實(shí)施方式中，車輛控制單元34具有空擋行駛控制部46以及判斷部47。
[0120]下面，對于空擋行駛控制部46以及判斷部47進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0121]3-4-1.空擋行駛控制部46以及判斷部47
[0122]空擋行駛控制部46是如下功能部，即，進(jìn)行空擋行駛控制，在所述空擋行駛控制中，在車輪6正在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使多個接合構(gòu)件C1、B1、……的至少一部分即分離接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)，來將變速機(jī)構(gòu)TM的狀態(tài)控制為不在輸入軸I和輸出齒輪0之間傳遞驅(qū)動力的空擋狀態(tài)，并借助旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的驅(qū)動力來驅(qū)動車輪6 ；
[0123]判斷部47是如下功能部，S卩，在空擋行駛控制的執(zhí)行中，分別對動作指標(biāo)值和判斷值進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果，判斷從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至車輪6的車輪傳遞扭矩是否在允許的范圍內(nèi)，其中，所述動作指標(biāo)值用于表示各個對象促動器的動作狀態(tài)，各個該對象促動器為用于控制各個分離接合構(gòu)件的接合/分離狀態(tài)的促動器；以借助各個分離接合構(gòu)件傳遞的傳遞扭矩來使從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至車輪6的車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的方式，與各個對象促動器相對應(yīng)地設(shè)定有判斷值。
[0124]在本實(shí)施方式中，判斷部47除了對動作指標(biāo)值和判斷值進(jìn)行比較來進(jìn)行判斷之夕卜，還在輸入軸I或發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定的轉(zhuǎn)速的情況下，判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)。
[0125]另外，在本實(shí)施方式中，在由判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)的情況下，空擋行駛控制部46進(jìn)行控制，以便至少使動作指標(biāo)值成為判斷值以上的對象促動器處于分離的狀態(tài)。
[0126]下面，參照圖7所示的時序圖的例子，對于空擋行駛控制以及傳遞扭矩允許判斷進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0127]在本實(shí)施方式中，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式?jīng)Q定為電動模式的情況下，空擋行駛控制部46進(jìn)行空擋行駛控制。即，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG不經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)TM與車輪6驅(qū)動連接，因此在執(zhí)行僅將旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG作為驅(qū)動力源的電動模式的情況下，空擋行駛控制部46將變速機(jī)構(gòu)TM控制為空擋狀態(tài)，使發(fā)動機(jī)E與車輪6分開。
[0128]空擋行駛控制部46以如下方式構(gòu)成，即，在將變速機(jī)構(gòu)TM控制為空擋狀態(tài)的期間，為了抑制發(fā)動機(jī)E的燃料消耗，而停止向發(fā)動機(jī)E供給燃料，控制為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
[0129]在圖7所示的例子中，與車輪6驅(qū)動連接的輸出齒輪0的轉(zhuǎn)速大于0，車輪6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，車速變得大于0。到時刻toi為止，運(yùn)轉(zhuǎn)模式被決定為并行模式，發(fā)動機(jī)E以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG作為驅(qū)動力源。為了將發(fā)動機(jī)E的驅(qū)動力傳遞至車輪6，在變速機(jī)構(gòu)TM中形成變速擋。在圖7所示的例子中，第一離合器C1以及第一制動器B1接合來形成第2擋(參照圖3)。為了使第一離合器C1接合，向第一線性電磁閥SLC1供給電流，為了使第一制動器B1接合，向第四線性電磁閥SLC4供給電流。另外，鎖止離合器LC分離，在成為液力變矩器11的輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速和成為液力變矩器11的輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速的輸入軸I的轉(zhuǎn)速之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。
[0130]在時刻t02，運(yùn)轉(zhuǎn)模式從并行模式變更為電動模式。在本實(shí)施方式中，在將變速機(jī)構(gòu)TM控制為空擋狀態(tài)時，空擋行駛控制部46使構(gòu)成在結(jié)束空擋狀態(tài)時形成的規(guī)定變速擋的接合構(gòu)件中的一個接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)并將所述一個接合構(gòu)件作為分離接合構(gòu)件，并且，使構(gòu)成規(guī)定變速擋的接合構(gòu)件中的除了分離接合構(gòu)件之外的剩下的接合構(gòu)件(下面，還稱為準(zhǔn)備接合構(gòu)件)處于接合的狀態(tài)。此外，使變速機(jī)構(gòu)TM的除了構(gòu)成規(guī)定變速擋的接合構(gòu)件之外的接合構(gòu)件也處于分離的狀態(tài)，來作為分離接合構(gòu)件。即，構(gòu)成在結(jié)束空擋狀態(tài)時形成的規(guī)定變速擋的接合構(gòu)件中的除了預(yù)先決定的一個分離接合構(gòu)件之外的準(zhǔn)備接合構(gòu)件處于接合的狀態(tài)，使變速機(jī)構(gòu)TM所具有的多個接合構(gòu)件中的除了準(zhǔn)備接合構(gòu)件之外的接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)，來作為分離接合構(gòu)件。具體地說，空擋行駛控制部46向促動器控制部45輸出向用于控制各接合構(gòu)件Cl、B1、……的接合/分離狀態(tài)的促動器發(fā)送的指令信號值，從而控制接合/分離狀態(tài)。至少根據(jù)車速決定在結(jié)束空擋狀態(tài)時形成的規(guī)定變速擋。
[0131]如圖3的動作表所示，通過使多個接合構(gòu)件Cl、B1、......中的某兩個接合構(gòu)件接合，來形成本實(shí)施方式的變速機(jī)構(gòu)TM的各變速擋。因此，準(zhǔn)備接合構(gòu)件為一個接合構(gòu)件，分離接合構(gòu)件為剩下的接合構(gòu)件。
[0132]在圖7所示的例子中，能夠在結(jié)束空擋行駛控制時形成的變速擋為從第I擋到第4擋中的某一個，因此空擋行駛控制部46將從第I擋到第4擋共用的接合構(gòu)件即第一離合器Cl設(shè)定為準(zhǔn)備接合構(gòu)件，在空擋行駛控制中也維持接合的狀態(tài)。并且，空擋行駛控制部46將除了被設(shè)定為準(zhǔn)備接合構(gòu)件的第一離合器Cl之外的接合構(gòu)件、即第二離合器C2、第三離合器C3、第一制動器BI以及第二制動器B2設(shè)定為分離接合構(gòu)件，使它們處于分離的狀態(tài)。
[0133]與圖7所示的例子不同，在能夠在結(jié)束空擋行駛控制時形成的變速擋為從第4擋到第6擋中的某一個的情況下，空擋行駛控制部46將從第4擋到第6擋共用的第二離合器C2設(shè)定為準(zhǔn)備接合構(gòu)件。并且，空擋行駛控制部46將除了被設(shè)定為準(zhǔn)備接合構(gòu)件的第二離合器C2之外的第一離合器Cl、第三離合器C3、第一制動器BI以及第二制動器B2設(shè)定為分離接合構(gòu)件。
[0134]因此，如圖7的例子所示，在時刻t01開始進(jìn)行空擋行駛控制之后，空擋行駛控制部46使在設(shè)定中被設(shè)定為分離接合構(gòu)件的第一制動器BI從接合的狀態(tài)過渡至分離的狀態(tài)，因此將向第四線性電磁閥SLC4供給的電流值減少至第一制動器BI成為分離的狀態(tài)為止。在圖7所示的例子中，向第四線性電磁閥SLC4供給的電流值減少至0，但是也可以減少至與小于行程末端壓的油壓對應(yīng)的大于O的規(guī)定的電流值。在圖7中未示出向與除了第一制動器BI之外的其它分離接合構(gòu)件C2、C3、B2對應(yīng)的線性電磁閥供給的電流值，但是無論哪個電流值都減少至O附近，以便成為分離的狀態(tài)。
[0135]空擋行駛控制部46使向第四線性電磁閥SLC4供給的電流值減少，在變速機(jī)構(gòu)TM成為空擋狀態(tài)之后，使向發(fā)動機(jī)E供給燃料的動作停止(時刻t02)。在變速機(jī)構(gòu)TM的空擋狀態(tài)下，當(dāng)停止向發(fā)動機(jī)E供給燃料時，發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速下降至0，經(jīng)由液力變矩器11，輸入軸I的轉(zhuǎn)速也下降至O (時刻t03)。
[0136]在輸出齒輪O旋轉(zhuǎn)而輸入軸I的轉(zhuǎn)速以及發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速下降的狀態(tài)下，在分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩(傳遞扭矩容量)增加時，根據(jù)分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩，從變速機(jī)構(gòu)TM向車輪6傳遞負(fù)扭矩(制動扭矩)，作為其反作用力，從變速機(jī)構(gòu)TM向輸入軸I傳遞正扭矩。在本實(shí)施方式中，在變速機(jī)構(gòu)TM成為空擋狀態(tài)而輸入軸I的轉(zhuǎn)速或發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速下降至O時，判斷部47判斷為傳遞扭矩允許判斷的執(zhí)行條件成立，開始進(jìn)行傳遞扭矩允許判斷(時刻t03)。此外，向分離接合構(gòu)件的對象促動器供給信號值，在分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加時，使分離接合構(gòu)件成為滑動接合狀態(tài)，傳遞與傳遞扭矩容量對應(yīng)的扭矩。
[0137]3-4-1-1.傳遞扭矩允許判斷
[0138]如上所述，在空擋行駛控制的執(zhí)行中，判斷部47進(jìn)行傳遞扭矩允許判斷，在該傳遞扭矩允許判斷中，分別對各個對象促動器的動作指標(biāo)值和各個對象促動器的判斷值進(jìn)行比較，基于該比較結(jié)果，判斷從變速機(jī)構(gòu)TM向車輪6傳遞的車輪傳遞扭矩是否在允許的范圍內(nèi)。
[0139]<車輪傳遞扭矩的允許范圍的設(shè)定>
[0140]與各個對象促動器對應(yīng)地設(shè)定的判斷值為針對所述動作指標(biāo)值的判斷閾值，以借助各個分離接合構(gòu)件傳遞的傳遞扭矩使從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至車輪6的車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的方式，針對各個對象促動器對應(yīng)地設(shè)定。
[0141]在本實(shí)施方式中，與各個對象促動器對應(yīng)地設(shè)定的判斷值，是基于允許車輪傳遞扭矩Twmx設(shè)定的，所述允許車輪傳遞扭矩Twmx是作為允許在空擋行駛中從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至車輪6的扭矩而預(yù)先決定的扭矩。具體地說，判斷值基于動作指標(biāo)值設(shè)定，所述動作指標(biāo)值，在與該判斷值對應(yīng)的分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的變速擋(下面，還稱為推定形成變速擋)中，與允許車輪傳遞扭矩Twmx傳遞至車輪6所需的分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩(下面，還稱為允許分離傳遞扭矩)相對應(yīng)。
[0142]允許車輪傳遞扭矩Twmx被設(shè)定為允許的最大的大小的負(fù)扭矩(制動扭矩)。允許車輪傳遞扭矩Twmx是考慮車輛的安全基準(zhǔn)、給駕駛員帶來的不適感來設(shè)定的。例如，在考慮車輛的安全基準(zhǔn)的情況下，允許車輪傳遞扭矩Twmx是基于如能夠使車輪6相對于路面打滑而使車輪6的旋轉(zhuǎn)鎖止那樣的制動扭矩(下面，還稱為鎖止制動扭矩)來設(shè)定。例如，允許車輪傳遞扭矩Twmx被設(shè)定為鎖止制動扭矩乘以小于I的規(guī)定的安全率而得到的扭矩。總之，允許車輪傳遞扭矩Twmx被設(shè)定為不會產(chǎn)生急速的制動的制動扭矩。
[0143]<動作指標(biāo)值>
[0144]在本實(shí)施方式中，用于表示對象促動器的動作狀態(tài)的動作指標(biāo)值為供給至對象促動器的信號值，或分離接合構(gòu)件傳遞的扭矩即構(gòu)件傳遞扭矩值。下面，對動作指標(biāo)值作為信號值的情況和作為構(gòu)件傳遞扭矩值的情況分開進(jìn)行說明。
[0145]3-4-1-1-1.動作指標(biāo)值=信號值的情況
[0146]首先，對于對象促動器的動作指標(biāo)值為供給至對象促動器的信號值的情況進(jìn)行說明。
[0147]在本實(shí)施方式中，供給至對象促動器的信號值為，向用于控制分離接合構(gòu)件的接合/分離狀態(tài)的線性電磁閥供給的電流值。
[0148]<判斷值的設(shè)定>
[0149]此時，與各個分離接合構(gòu)件對應(yīng)地設(shè)定的判斷值，是基于允許車輪傳遞扭矩Twmx和信號值(電流值)設(shè)定的，所述信號值(電流值)，在與該判斷值對應(yīng)的分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的推定形成變速擋中，與允許車輪傳遞扭矩Twmx傳遞至車輪所需的分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩(允許分離傳遞扭矩)對應(yīng)。
[0150]在本實(shí)施方式的變速機(jī)構(gòu)TM中，如上所述，將第一離合器Cl或第二離合器C2設(shè)定為準(zhǔn)備接合構(gòu)件，在空擋行駛中進(jìn)行接合。如圖3的動作表所示，在第一離合器Cl設(shè)定為準(zhǔn)備接合構(gòu)件的情況下，在各分離接合構(gòu)件C2、C3、B1、B2接合的情況下能夠形成的推定形成變速擋，分別為第4擋、第3擋、第2擋、第I擋。在第二離合器C2設(shè)定為準(zhǔn)備接合構(gòu)件的情況下，在各分離接合構(gòu)件Cl、C3、B1、B2接合的情況下能夠形成的推定形成變速擋，分別為第4擋、第5擋、第6擋、“無”。
[0151]在此，對于推定形成變速擋中的分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩和車輪傳遞扭矩之間的關(guān)系進(jìn)行說明。
[0152]首先，對于基本的關(guān)系式進(jìn)行說明。
[0153]從輸入軸I傳遞至變速機(jī)構(gòu)TM的輸入扭矩Tin和從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至輸出齒輪O的輸出扭矩To之間的關(guān)系，利用形成的變速擋的變速比Kr成為下式。
[0154]To = KrXTin......(I)
[0155]輸出扭矩To和從輸出齒輪O傳遞至車輪6的車輪傳遞扭矩Tw之間的關(guān)系，利用輸出齒輪O和車輪6之間的變速比即主減速齒輪比Kw成為下式。
[0156]Tw = KwX T0......(2)
[0157]另外，響應(yīng)輸入扭矩Tin，作用于形成變速擋的各接合構(gòu)件的扭矩Te，利用由形成變速擋的各齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪比決定的各接合構(gòu)件的扭矩分擔(dān)比Ke成為下式。
[0158]Te = KeXTin......(3)
[0159]在此，就扭矩分擔(dān)比而言，針對形成各變速擋的每個接合構(gòu)件發(fā)生變化。
[0160]利用該式(I)至式(3)的基本式，導(dǎo)出在推定形成變速擋中從分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩計(jì)算車輪傳遞扭矩的式子。
[0161]根據(jù)式(3)，在分離接合構(gòu)件上產(chǎn)生傳遞扭矩Tef的情況下，根據(jù)該傳遞扭矩Tef作用于輸入軸I的輸入扭矩Tinf，利用在分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的推定形成變速擋中的分離接合構(gòu)件的扭矩分擔(dān)比Kef，用下式表示。
[0162]Tinf = 1/Kef X Tef......(4)
[0163]在此，根據(jù)分離接合構(gòu)件所產(chǎn)生的輸入扭矩Tinf，產(chǎn)生發(fā)動機(jī)E的摩擦扭矩。SP，變速機(jī)構(gòu)TM的輸入軸I側(cè)被發(fā)動機(jī)E的摩擦扭矩支撐。
[0164]根據(jù)式(4)、式(I)以及式(2)，通過分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩Tef所產(chǎn)生的輸入扭矩Tinf，經(jīng)由輸出齒輪O傳遞至車輪的車輪傳遞扭矩Twf，用下式表示。
[0165]Twf = KwXKrfXTinf
[0166]= KwX Krf/Kef X Tef......(5)
[0167]在此，Krf為推定形成變速擋的變速比。
[0168]當(dāng)對式(5)進(jìn)行整理時，分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩Tef成為下式。
[0169]Tef = Kef/ (KwXKrf) X Twf......(6)
[0170]利用式(6)，如下式那樣，基于允許車輪傳遞扭矩Twmx，計(jì)算在推定形成變速擋中車輪傳遞扭矩Twmx傳遞至車輪所需的分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩(允許分離傳遞扭矩)Temx0
[0171]Temx = Kef/ (KwXKrf) X Twmx......(7)
[0172]并且，利用如圖8所示那樣的、各接合構(gòu)件的傳遞扭矩(傳遞扭矩容量)和供給至該接合構(gòu)件的促動器的信號值(電流值)之間的關(guān)系特性，將分離接合構(gòu)件的允許分離傳遞扭矩Temx換算為信號值(電流值)而得到的值(下面，稱為允許信號值(電流值)Xa)設(shè)定為判斷值。
[0173]如圖9所示，關(guān)于各準(zhǔn)備接合構(gòu)件C1、C2，針對在各分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的每個推定形成變速擋，預(yù)先設(shè)定有該允許信號值Xa。
[0174]<傳遞扭矩允許判斷>
[0175]接著，參照圖10的流程圖，對于傳遞扭矩允許判斷的處理進(jìn)行說明。在空擋行駛控制的執(zhí)行中傳遞扭矩允許判斷的執(zhí)行條件成立時，判斷部47執(zhí)行圖10的流程圖所示的傳遞扭矩容量判斷的處理。針對所有分離接合構(gòu)件執(zhí)行圖10的流程圖的處理。
[0176]在步驟#01中，判斷部47設(shè)定各對象促動器的判斷值。在本實(shí)施方式中，如圖9所示，根據(jù)準(zhǔn)備接合構(gòu)件是第一離合器Cl還是第二離合器C2，在各分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的推定形成變速擋中，選擇如上所述那樣與允許車輪傳遞扭矩對應(yīng)地設(shè)定的允許信號值Xa來設(shè)定為判斷值。
[0177]例如，在準(zhǔn)備接合構(gòu)件為第一離合器Cl的情況下，第一制動器BI的第四線性電磁閥SLC4的判斷值被設(shè)定為，在第一制動器BI接合的情況下形成的第2擋中，與允許車輪傳遞扭矩對應(yīng)地設(shè)定的第四線性電磁閥SLC4的允許信號值Xal4。另一方面，在準(zhǔn)備接合構(gòu)件為第二離合器C2的情況下，第一制動器BI的第四線性電磁閥SLC4的判斷值被設(shè)定為，在第一制動器BI接合的情況下形成的第6擋中，與允許車輪傳遞扭矩對應(yīng)地設(shè)定的第四線性電磁閥SLC4的允許信號值Xa24。對其它離合器、制動器也同樣地設(shè)定判斷值。
[0178]接著，在步驟#02中，判斷部47分別對各對象促動器的信號值(電流值)和與各對象促動器對應(yīng)地設(shè)定的判斷值進(jìn)行比較，在存在信號值(電流值)為判斷值以上的對象促動器的情況下，判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)，在沒有信號值(電流值)為判斷值以上的對象促動器的情況下，判斷為車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)。
[0179]并且，在通過判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)的情況(步驟#02:否)下，空擋行駛控制部46進(jìn)行控制，以便至少使信號值(電流值)為判斷值以上的對象促動器處于分離的狀態(tài)(步驟#03)。在本實(shí)施方式中，空擋行駛控制部46將與處于分離的狀態(tài)的線性電磁閥對應(yīng)的促動器控制部45的信號控制器(電流反饋控制器)的指令信號值(指令電流值)設(shè)定為0，或者將信號控制器的各部的控制值進(jìn)行復(fù)位，從而進(jìn)行信號控制器的復(fù)位處理，斷開線性電磁閥的電流。
[0180]另外，在步驟#02中判斷為車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的情況(步驟#02:是)下，在步驟#04中，在輸入軸I或發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速為預(yù)先決定的規(guī)定的判斷轉(zhuǎn)速以上的情況下，判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)，在小于判斷轉(zhuǎn)速的情況下，判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)。
[0181]在步驟#04中通過判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)的情況(步驟#04:否)下，空擋行駛控制部46也以使對象促動器處于分離的狀態(tài)的方式進(jìn)行控制(步驟#03)。此時，不能確定產(chǎn)生傳遞扭矩的對象促動器，因此以使所有對象促動器處于分離的狀態(tài)的方式進(jìn)行控制。
[0182]另一方面，在通過判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的情況(步驟#02:是，或者步驟#04:是)下，再次返回步驟#01，進(jìn)行傳遞扭矩容量判斷。
[0183]在圖7所示的例子中，在時刻t03開始進(jìn)行傳遞扭矩允許判斷之后，在時刻t04，在與第四線性電磁閥SLC4對應(yīng)的電流反饋控制器中產(chǎn)生誤動作，第四線性電磁閥SLC4的電流值大幅度增加，成為與第四線性電磁閥SLC4對應(yīng)地設(shè)定的判斷值以上。在時刻t05，判斷部47判斷出作為對象促動器的第四線性電磁閥SLC4的電流值為第四線性電磁閥SLC4的判斷值以上。然后，空擋行駛控制部46進(jìn)行第四線性電磁閥SLC4的電流反饋控制器的復(fù)位處理，斷開第四線性電磁閥SLC4的電流。在圖7所示的例子中，在因斷線或短路等故障等而無法斷開第四線性電磁閥SLC4的電流的情況下，空擋行駛控制部46也進(jìn)行控制，使與準(zhǔn)備接合構(gòu)件對應(yīng)的促動器也處于分離的狀態(tài)，以便不向車輪傳遞扭矩，從而也斷開第一線性電磁閥SLCl的電流(時刻t05)?；蛘撸論跣旭偪刂撇?6也可以進(jìn)行控制，使與變速機(jī)構(gòu)TM的所有接合構(gòu)件對應(yīng)的促動器處于分離的狀態(tài)。
[0184]另外，在時刻t04，作為由第四線性電磁閥SLC4的電流值增加引起的、從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至車輪6的負(fù)的車輪傳遞扭矩的反作用，從變速機(jī)構(gòu)TM向輸入軸I傳遞正的扭矩，從而使輸入軸I的轉(zhuǎn)速增加。在不能通過對動作指標(biāo)值和判斷值進(jìn)行比較來判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)的情況下，判斷部47也能夠根據(jù)輸入軸I或發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速的上升，來判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)。此外，在圖7所示的例子中，鎖止離合器LC分離，在發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速開始上升之前，輸入軸I的轉(zhuǎn)速開始上升。鎖止離合器LC也可以在空擋行駛控制中被控制為接合的狀態(tài)。
[0185]3-4-1-1-2.動作指標(biāo)值=構(gòu)件傳遞扭矩值的情況
[0186]接著，對于對象促動器的動作指標(biāo)值為分離接合構(gòu)件傳遞的扭矩即構(gòu)件傳遞扭矩值的情況進(jìn)行說明。
[0187]<構(gòu)件傳遞扭矩值的設(shè)定>
[0188]此時，分離接合構(gòu)件傳遞的構(gòu)件傳遞扭矩值為如下值，S卩，將供給至該分離接合構(gòu)件的促動器的信號值換算為該分離接合構(gòu)件傳遞的傳遞扭矩即分離傳遞扭矩值，并且將該分離傳遞扭矩值換算為在該分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的推定形成變速擋中，傳遞至車輪6的車輪傳遞扭矩值而得到的值。
[0189]此時，與各個分離接合構(gòu)件對應(yīng)地設(shè)定的判斷值為，預(yù)先設(shè)定的允許車輪傳遞扭矩Twmx (絕對值)。
[0190]根據(jù)分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩Tef,傳遞至車輪的車輪傳遞扭矩Twf,如上述式
(5)那樣表不。
[0191]判斷部47利用圖8所示那樣的供給至各接合構(gòu)件的促動器的信號值(電流值)和各接合構(gòu)件的傳遞扭矩(傳遞扭矩容量)之間的關(guān)系特性，基于供給至各分離接合構(gòu)件的促動器的信號值(電流值)，計(jì)算各分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩Tef。并且，判斷部47利用上述式(5)，基于各分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩Tef，計(jì)算每個分離接合構(gòu)件的車輪傳遞扭矩Twf。在此,判斷部47根據(jù)分離接合構(gòu)件以及準(zhǔn)備接合構(gòu)件來決定推定形成變速擋,決定推定形成變速擋的變速比Krf、推定形成變速擋的各分離接合構(gòu)件的扭矩分擔(dān)比Kef。判斷部47利用預(yù)先設(shè)定的各變速擋的變速比Kr、各變速擋的各接合構(gòu)件的扭矩分擔(dān)比Ke的信息。
[0192]<傳遞扭矩允許判斷>
[0193]接著，參照圖11的流程圖，對于傳遞扭矩允許判斷的處理進(jìn)行說明。在空擋行駛控制的執(zhí)行中傳遞扭矩允許判斷的執(zhí)行條件成立時，判斷部47執(zhí)行圖11的流程圖所示的傳遞扭矩容量判斷的處理。對所有分離接合構(gòu)件執(zhí)行圖11的流程圖的處理。
[0194]在步驟#11中，判斷部47設(shè)定各對象促動器的構(gòu)件傳遞扭矩值。在本實(shí)施方式中，根據(jù)準(zhǔn)備接合構(gòu)件是第一離合器Cl還是第二離合器C2，在各分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的推定形成變速擋中，基于如上所述那樣供給至各對象促動器的信號值(電流值)，計(jì)算各分離接合構(gòu)件的車輪傳遞扭矩Twf (絕對值)，設(shè)定為各對象促動器的構(gòu)件傳遞扭矩值。
[0195]例如，在準(zhǔn)備接合構(gòu)件為第一離合器Cl的情況下,第一制動器BI的車輪傳遞扭矩是，利用在第一制動器BI接合的情況下形成的第2擋的變速比Krf、第2擋的第一制動器BI的扭矩分擔(dān)比Kef，并基于供給至第四線性電磁閥SLC4的信號值(電流值)來計(jì)算的。
[0196]另一方面，在準(zhǔn)備接合構(gòu)件為第二離合器C2的情況下，第一制動器BI的車輪傳遞扭矩是，利用在第一制動器BI接合的情況下形成的第6擋的變速比Krf、第6擋的第一制動器BI的扭矩分擔(dān)比Kef，并基于供給至第四線性電磁閥SLC4信號值(電流值)來計(jì)算的。對其它離合器、制動器也同樣地設(shè)定構(gòu)件傳遞扭矩值。
[0197]接著，在步驟#12中，判斷部47對各對象促動器的構(gòu)件傳遞扭矩值和判斷值(允許車輪傳遞扭矩Twmx (絕對值))進(jìn)行比較，在存在構(gòu)件傳遞扭矩值為判斷值以上的對象促動器的情況下，判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)，在沒有構(gòu)件傳遞扭矩值為判斷值以上的對象促動器的情況下，判斷為車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)。
[0198]并且，在通過判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)的情況(步驟#12:否)下，空擋行駛控制部46進(jìn)行控制，至少使構(gòu)件傳遞扭矩值為判斷值以上的對象促動器處于分離的狀態(tài)(步驟#13)。在本實(shí)施方式中，空擋行駛控制部46對與處于分離的狀態(tài)的線性電磁閥對應(yīng)的促動器控制部的信號控制器(電流反饋控制器)進(jìn)行復(fù)位處理，斷開線性電磁閥的電流。
[0199]另外，在步驟#12中判斷為車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的情況(步驟#12:是)下，在步驟#14中，在輸入軸I或發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速為預(yù)先決定的規(guī)定的判斷轉(zhuǎn)速以上時，判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)，在小于判斷轉(zhuǎn)速的情況下，判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)。
[0200]在步驟#14中通過判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)的情況(步驟#14:否)下，空擋行駛控制部46進(jìn)行控制，使所有對象促動器處于分離的狀態(tài)(步驟#13)。
[0201]另一方面，在通過判斷部47判斷為車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的情況(步驟#12:是，或者步驟#14:是)下，再次返回步驟#11來進(jìn)行傳遞扭矩容量判斷。
[0202]〔其它實(shí)施方式〕
[0203]最后，對于本發(fā)明的其它實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，下面說明的各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)并不限定于分別單獨(dú)應(yīng)用，能夠在不產(chǎn)生矛盾的情況下，與其它實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)組合應(yīng)用。
[0204](I)在上述實(shí)施方式中，以旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG和與被發(fā)動機(jī)E驅(qū)動的車輪6不同的車輪6(在此為后輪)驅(qū)動連接的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG只要不經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)TM與車輪6驅(qū)動連接即可，可以是任何結(jié)構(gòu)。例如，如圖14所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG也可以不經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)TM而與被發(fā)動機(jī)E驅(qū)動的車輪6驅(qū)動連接。具體地說，也可以是在動力傳遞路徑上的比變速機(jī)構(gòu)TM更靠車輪6側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的結(jié)構(gòu)。
[0205](2)在上述實(shí)施方式中，如圖2以及圖3所示，以通過使兩個接合構(gòu)件接合來形成各變速擋的變速機(jī)構(gòu)TM為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，也可以使用通過使兩個以上或一個接合構(gòu)件接合來形成各變速擋的變速機(jī)構(gòu)TM。例如，也可以是圖12以及圖13所示的變速機(jī)構(gòu)TM。具體地說，變速機(jī)構(gòu)TM具有變速比不同的8個變速擋(第I擋(1st)、第2擋(2nd)、第3擋(3rd)、第4擋(4th)、第5擋(5th)、第6擋(6th)、第7擋(7th)以及第8擋(8th))，來作為前進(jìn)擋。為了形成上述變速擋，變速機(jī)構(gòu)TM具有:齒輪機(jī)構(gòu)，具有第零行星齒輪裝置PO、第一行星齒輪裝置P1、第二行星齒輪裝置P2以及第三行星齒輪裝置P3 ；8個接合構(gòu)件Cl、C2、C3、B1、B2、B3、B4、F?？刂瞥藛蜗螂x合器F之外的上述多個接合構(gòu)件Cl、B1、……的接合以及分離，切換各行星齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，選擇性地使多個接合構(gòu)件C1、B1、……中的某3個接合，從而切換8個變速擋。此外，變速機(jī)構(gòu)TM除了上述8個變速擋之外，還具有兩個后退變速擋(第一后退擋(Revl)以及第二后退擋(Rev2))。在該變速機(jī)構(gòu)TM的情況下，空擋行駛控制部46也通過使多個接合構(gòu)件Cl、B1、……的至少一部分即分離接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)，來將變速機(jī)構(gòu)TM控制為空擋狀態(tài)。例如，與上述實(shí)施方式同樣地，空擋行駛控制部46使構(gòu)成在結(jié)束空擋行駛控制時形成的變速擋的接合構(gòu)件中的、除了預(yù)先決定的一個接合構(gòu)件之外的接合構(gòu)件即準(zhǔn)備接合構(gòu)件處于接合的狀態(tài)，使變速機(jī)構(gòu)TM具有的多個接合構(gòu)件中的、除了準(zhǔn)備接合構(gòu)件之外的接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)，來作為分離接合構(gòu)件。
[0206](3)在上述實(shí)施方式中，以在發(fā)動機(jī)E和變速機(jī)構(gòu)TM之間具有液力變矩器11的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，也可以不在發(fā)動機(jī)E和變速機(jī)構(gòu)TM之間具有液力變矩器11，或者具有離合器來代替液力變矩器11。
[0207](4)在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說明，即，作為用于控制變速機(jī)構(gòu)TM的各個接合構(gòu)件Cl、B1、......的接合/分離狀態(tài)的促動器具有線性電磁閥SLC1、
SLC4、……，供給至各促動器的信號值為電流值。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，可以具有除了線性電磁閥之外的促動器，例如占空比電磁閥等，也可以是除了電流值之夕卜的信號值，例如使電磁閥接通/斷開的占空比發(fā)生變化的占空比信號值。
[0208]另外，變速機(jī)構(gòu)TM的接合構(gòu)件Cl，B1......可以是被除了油壓之外的驅(qū)動力，例如電磁鐵的驅(qū)動力、伺服器馬達(dá)的驅(qū)動力等控制的接合構(gòu)件，也可以作為促動器使用電磁鐵、馬達(dá)等，而且信號值是供給至上述促動器的信號值。
[0209](5)在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說明，即，用于表示各個對象促動器的動作狀態(tài)的動作指標(biāo)值為供給至對象促動器的信號值，或分離接合構(gòu)件傳遞的扭矩即構(gòu)件傳遞扭矩值。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，各對象促動器的動作指標(biāo)值只要是用于表示動作狀態(tài)的指標(biāo)值即可，可以是任何指標(biāo)值。例如，動作指標(biāo)值可以是壓力傳感器所檢測的供給至各對象促動器的油壓值，也可以是位置傳感器所檢測的各分離接合構(gòu)件具有的活塞的行程位置。
[0210](6)在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說明，即，控制裝置30具有多個控制單元32?34且上述多個控制單元32?34分擔(dān)來具有多個功能部41?47。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，控制裝置30可以是將上述多個控制單元32?34任意組合來進(jìn)行集中或分離的控制裝置，多個功能部41?47的分擔(dān)也可以任意設(shè)定。
[0211](7)在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說明，即，空擋行駛控制部46使構(gòu)成在結(jié)束空擋行駛控制時形成的變速擋的接合構(gòu)件中的、除了預(yù)先決定的一個接合構(gòu)件之外的接合構(gòu)件即準(zhǔn)備接合構(gòu)件處于接合的狀態(tài)，使變速機(jī)構(gòu)TM所具有的多個接合構(gòu)件中的、除了準(zhǔn)備接合構(gòu)件之外的接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)來作為分離接合構(gòu)件。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。在將變速機(jī)構(gòu)TM控制為空擋狀態(tài)時，空擋行駛控制部46也可以使變速機(jī)構(gòu)TM所具有的所有接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)，來作為分離接合構(gòu)件。此時，成為沒有圖9的左端的列的準(zhǔn)備接合構(gòu)件的狀態(tài)，在各分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的推定形成變速擋存在一個以上，允許信號值(電流值)也存在一個以上。此時，也可以將與各分離接合構(gòu)件對應(yīng)的一個以上的允許信號值(電流值)的最小值設(shè)定為各對象促動器的判斷值。
[0212]另外，各分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的推定形成變速擋存在一個以上，基于供給至各對象促動器的信號值(電流值)計(jì)算的由分離接合構(gòu)件產(chǎn)生的車輪傳遞扭矩Twf也存在一個以上。此時，也可以將與各分離接合構(gòu)件對應(yīng)的一個以上的車輪傳遞扭矩Twf (絕對值)的最大值設(shè)定為各對象促動器的構(gòu)件傳遞扭矩值。
[0213](8)在上述實(shí)施方式中，以如下情況為例進(jìn)行了說明，即，判斷部47除了對動作指標(biāo)值和判斷值進(jìn)行比較來進(jìn)行判斷之外，還在輸入軸I或發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定的轉(zhuǎn)速的情況下，判斷為車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，判斷部47也可以不基于輸入軸I或發(fā)動機(jī)E的轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷。
[0214]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0215]本發(fā)明適用于一種車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，用于控制車輛用驅(qū)動裝置，該車輛用驅(qū)動裝置具有:輸入構(gòu)件，與作為車輪的驅(qū)動力源的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動連接；輸出構(gòu)件，與車輪驅(qū)動連接；變速機(jī)構(gòu)，具有多個接合構(gòu)件，并且根據(jù)該多個接合構(gòu)件的接合/分離狀態(tài)來形成多個變速擋，以各變速擋的變速比對所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并傳遞至所述輸出構(gòu)件；旋轉(zhuǎn)電機(jī)，不經(jīng)由所述變速機(jī)構(gòu)地與所述車輪驅(qū)動連接。
[0216]附圖標(biāo)記的說明
[0217]1:車輛用驅(qū)動裝置
[0218]11:液力變矩器
[0219]30:車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置(控制裝置)
[0220]45:促動器控制部
[0221]46:空擋行駛控制部
[0222]47:判斷部
[0223]E:發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))
[0224]1:輸入軸(輸入構(gòu)件)
[0225]O:輸出齒輪(輸出構(gòu)件)
[0226]LC:鎖止離合器
[0227]MG:旋轉(zhuǎn)電機(jī)
[0228]TM:變速機(jī)構(gòu)
[0229]PC:油壓控制裝置
[0230]Cl:第一離合器
[0231]C2:第二離合器
[0232]C3:第三離合器
[0233]B1:第一制動器
[0234]B2:第二制動器
[0235]SLCl:第一線性電磁閥
[0236]SLC2:第二線性電磁閥
[0237]SLC3:第三線性電磁閥
[0238]SLC4:第四線性電磁閥
[0239]SLC5:第五線性電磁閥
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，用于控制車輛用驅(qū)動裝置， 該車輛用驅(qū)動裝置具有: 輸入構(gòu)件，與作為車輪的驅(qū)動力源的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動連接， 輸出構(gòu)件，與車輪驅(qū)動連接， 變速機(jī)構(gòu)，具有多個接合構(gòu)件，并且根據(jù)所述多個接合構(gòu)件的接合/分離狀態(tài)來形成多個變速擋，以各變速擋的變速比對所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并傳遞至所述輸出構(gòu)件， 旋轉(zhuǎn)電機(jī)，不經(jīng)由所述變速機(jī)構(gòu)地與所述車輪驅(qū)動連接， 其特征在于， 該控制裝置具有: 空擋行駛控制部，進(jìn)行空擋行駛控制，在所述空擋行駛控制中，在所述車輪正在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使所述多個接合構(gòu)件的至少一部分即分離接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)，來將所述變速機(jī)構(gòu)的狀態(tài)控制為不在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間傳遞驅(qū)動力的空擋狀態(tài)，并借助所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動力來驅(qū)動所述車輪； 判斷部，在所述空擋行駛控制的執(zhí)行中，分別對動作指標(biāo)值和判斷值進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果，判斷從所述變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述車輪的所述車輪傳遞扭矩是否在允許的范圍內(nèi)，其中，所述動作指標(biāo)值用于表示各個對象促動器的動作狀態(tài)，各個該對象促動器為用于控制各個所述分離接合構(gòu)件的所述接合/分離狀態(tài)的促動器；以借助各個所述分離接合構(gòu)件傳遞的傳遞扭矩來使從所述變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述車輪的車輪傳遞扭矩在允許的范圍內(nèi)的方式，與各個所述對象促動器相對應(yīng)地設(shè)定有所述判斷值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 在通過所述判斷部判斷為所述車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)的情況下，所述空擋行駛控制部進(jìn)行控制，以便至少使所述動作指標(biāo)值在所述判斷值以上的所述對象促動器處于分離的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 針對在各個所述分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的每個變速擋，分別設(shè)定有所述判斷值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 在將所述變速機(jī)構(gòu)控制為空擋狀態(tài)時，所述空擋行駛控制部使構(gòu)成在結(jié)束所述空擋狀態(tài)時形成的規(guī)定變速擋的所述接合構(gòu)件中的至少一個接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)并將所述至少一個接合構(gòu)件作為所述分離接合構(gòu)件，并且，使構(gòu)成所述規(guī)定變速擋的所述接合構(gòu)件中的除了所述分離接合構(gòu)件之外的剩下的接合構(gòu)件處于接合的狀態(tài)， 各個所述剩下的接合構(gòu)件，針對在各個所述分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的每個變速擋，分別設(shè)定有所述判斷值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 所述動作指標(biāo)值為供給至所述對象促動器的信號值，或者所述分離接合構(gòu)件傳遞的扭矩即構(gòu)件傳遞扭矩值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 與各個所述分離接合構(gòu)件相對應(yīng)地設(shè)定的所述判斷值，是基于允許車輪傳遞扭矩及所述動作指標(biāo)值來設(shè)定的，所述允許車輪傳遞扭矩是作為允許在所述空擋行駛控制中從所述變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述車輪的扭矩而預(yù)先設(shè)定的扭矩，并且，所述動作指標(biāo)值，在與該判斷值對應(yīng)的所述分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的變速擋中，與所述允許車輪傳遞扭矩傳遞至所述車輪所需的所述分離接合構(gòu)件的傳遞扭矩相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 所述動作指標(biāo)值為所述分離接合構(gòu)件傳遞的扭矩即構(gòu)件傳遞扭矩值， 所述構(gòu)件傳遞扭矩值為，將供給至該分離接合構(gòu)件的所述對象促動器的信號值換算為該分離接合構(gòu)件傳遞的分離傳遞扭矩值，并將該分離傳遞扭矩值換算為在該分離接合構(gòu)件接合的情況下能夠形成的變速擋中傳遞至所述車輪的所述車輪傳遞扭矩的值而得到的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 在將所述變速機(jī)構(gòu)控制為空擋狀態(tài)時，所述空擋行駛控制部使構(gòu)成在結(jié)束所述空擋狀態(tài)時形成的規(guī)定變速擋的所述接合構(gòu)件中的至少一個接合構(gòu)件處于分離的狀態(tài)并將該至少一個接合構(gòu)件作為所述分離接合構(gòu)件，并且，使在構(gòu)成所述規(guī)定變速擋的所述接合構(gòu)件中的除了所述分離接合構(gòu)件之外的剩下的接合構(gòu)件處于接合的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 除了通過對所述動作指標(biāo)值和所述判斷值進(jìn)行比較來判斷外，所述判斷部在所述輸入構(gòu)件或所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定的轉(zhuǎn)速的情況下，也判斷為所述車輪傳遞扭矩不在允許的范圍內(nèi)。
【文檔編號】F16H61/12GK104271993SQ201380022741
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】鈴木武彥, 田島陽一, 田口雅敏, 久保川實(shí), 草水智浩 申請人:愛信艾達(dá)株式會社