無(wú)人飛行器的減震裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器的減震裝置，包括上下設(shè)置的第一連接件和第二連接件，還包括固定件和減震球，所述減震球擠壓于所述第一連接件和固定件之間，所述減震球?yàn)橐簧舷仑灤┑目招那?，其套設(shè)于一連接桿上，所述第一連接件上設(shè)有第一通孔，所述連接桿穿設(shè)于所述第一通孔，所述連接桿的底端連接于所述第二連接件，所述連接桿的頂端連接于所述固定件。本發(fā)明采用減震裝置，可以降低飛行器中電機(jī)、槳等轉(zhuǎn)動(dòng)裝置所產(chǎn)生的高頻振動(dòng)向航拍云臺(tái)的傳遞。
【專利說(shuō)明】無(wú)人飛行器的減震裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)屬于無(wú)人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛行器的減震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，航拍云臺(tái)通常直接與無(wú)人機(jī)結(jié)合在一起，而由于無(wú)人機(jī)在空氣動(dòng)力作用下容易產(chǎn)生不穩(wěn)定的晃動(dòng)，這些震動(dòng)容易被剛性地傳導(dǎo)至攝像頭，而且直接連接還會(huì)將飛行器電機(jī)、槳這種旋轉(zhuǎn)部件的高頻振動(dòng)直接傳給攝像機(jī)，導(dǎo)致畫面出現(xiàn)圖像模糊發(fā)虛，甚至畫面變形扭動(dòng)，需要大量的后期制作來(lái)彌補(bǔ)航拍作業(yè)質(zhì)量的不足。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種新型的無(wú)人飛行器的減震裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人飛行器的減震裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中航拍圖像不穩(wěn)的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種無(wú)人飛行器的減震裝置，包括上下設(shè)置的第一連接件和第二連接件，還包括固定件和減震球，所述減震球擠壓于所述第一連接件和固定件之間，所述減震球?yàn)橐簧舷仑灤┑目招那?，其套設(shè)于一連接桿上，所述第一連接件上設(shè)有第一通孔，所述連接桿穿設(shè)于所述第一通孔，所述連接桿的底端連接于所述第二連接件，所述連接桿的頂端連接于所述固定件。
[0008]優(yōu)選的，在上述的無(wú)人飛行器的減震裝置中，所述第二連接件對(duì)應(yīng)于第一通孔的下方開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述連接桿為一螺栓，該螺栓包括一頭部、自所述頭部頂面向上延伸形成的螺桿、以及形成于所述螺桿外緣上的螺紋，所述第二通孔套設(shè)于所述螺桿上，所述螺栓頭部位于所述第二通孔的下方，且所述螺栓頭部的直徑大于所述第二通孔的直徑。
[0009]優(yōu)選的，在上述的無(wú)人飛行器的減震裝置中，所述固定件包括配合所述螺栓設(shè)置的螺母，以及位于所述螺母和減震球之間的壓盤。
[0010]優(yōu)選的，在上述的無(wú)人飛行器的減震裝置中，所述減震球的頂端邊緣向上延伸有凸起部，所述壓盤的底面配合所述凸起部設(shè)有環(huán)形的凹槽。
[0011]優(yōu)選的，在上述的無(wú)人飛行器的減震裝置中，所述減震球的底端四周設(shè)有環(huán)形卡槽，所述第一通孔套設(shè)于所述卡槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，在上述的無(wú)人飛行器的減震裝置中，所述減震球由橡膠材質(zhì)制成。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過(guò)設(shè)置減震球，可以獲得更加穩(wěn)定的航拍效果，減小空氣動(dòng)力對(duì)飛行器造成的不穩(wěn)定晃動(dòng)傳導(dǎo)至云臺(tái)及攝像機(jī)，從而造成航拍攝像效果差的影響?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中減震裝置的立體示意圖；
[0016]圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中減震裝置另一角度的立體示意圖；
[0017]圖3所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中減震裝置的爆炸示意圖；
[0018]圖4所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中減震裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]本發(fā)明具體實(shí)施例中的減震裝置，用以降低飛行器中電機(jī)、槳等轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的高頻振動(dòng)對(duì)航拍云臺(tái)的影響，通過(guò)減震裝置削弱高頻振動(dòng)向航拍云臺(tái)的傳遞。
[0021]參圖1和圖2所示，減震裝置包括第一連接件10、第二連接件20、固定件30、減震球40和連接桿50。
[0022]參圖3所示，第一連接件10用以連接飛行器的上部分，飛行器的上部分包括集電板、支撐臂、電機(jī)以及槳等部件，由于電機(jī)以及槳的轉(zhuǎn)動(dòng)作用，飛行器的上部分會(huì)產(chǎn)生高頻振動(dòng)。第一連接件10具有一承載面，該承載面上上下貫穿形成有第一通孔11。
[0023]第二連接件20位于第一連接件10的下方，第二連接件20用以連接飛行器的下部分，飛行器的下部分包括支撐平臺(tái)、電源、起落架以及航拍平臺(tái)等，由于航拍平臺(tái)對(duì)平穩(wěn)性要求比較高，因此需要最大化降低飛行器上部分高頻振動(dòng)對(duì)飛行器下部分的影響。第二連接件20對(duì)應(yīng)于第一通孔11的正下方開(kāi)設(shè)有第二通孔21。
[0024]減震球40為一中空的橡膠小球，且其上下貫穿。減震球40作用于第一連接件10與第二連接件20之間，用以降低第一連接件10的振動(dòng)向第二連接件20的傳遞。減震球40的頂端四周邊緣向上延伸有凸起部41，減震球40的底端四周向內(nèi)凹陷形成有環(huán)形的卡槽42。第一連接件10上的第一通孔11套設(shè)于該卡槽42內(nèi)。
[0025]通過(guò)第一通孔11與卡槽42的配合，可以實(shí)現(xiàn)減震球40底部的穩(wěn)定固定，而且減震球40為一橡膠小球，利用其彈性可將第一通孔11套設(shè)于卡槽42的外側(cè)，無(wú)需其他緊固件，操作方便，成本低。
[0026]連接桿50為一螺栓，該螺栓包括一頭部51、自頭部51頂面向上延伸形成的螺桿52、以及形成于螺桿52外緣上的螺紋。螺栓從第二連接件20的底端穿過(guò)第二通孔21，螺栓的頭部51的直徑大于第二通孔21的直徑，因此頭部51被阻擋于第二通孔21的下方。
[0027]采用螺栓以及螺母實(shí)現(xiàn)對(duì)減震球40的固定，由于螺栓和螺母均是市場(chǎng)上容易獲得的產(chǎn)品，因此成本比較低，另外由于螺栓和螺母的配合，可實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，維修方便。
[0028]固定件30包括配合螺栓設(shè)置的螺母31以及位于螺母31和減震球40之間的壓盤32。
[0029]減震球40套設(shè)于螺桿52上，且擠壓于第一連接件10的承載面與壓盤32之間。參圖4所示，壓盤32的底面配合減震球40的凸起部41設(shè)有環(huán)形的凹槽321。
[0030]通過(guò)凸起部41與凹槽321的配合，可以將減震球40的頂端穩(wěn)固于凹槽321內(nèi)。
[0031]在無(wú)人飛行器中，上述的減震裝置優(yōu)選對(duì)稱設(shè)有四個(gè)。
[0032]本發(fā)明的無(wú)人飛行器，飛行器上部分和飛行器下部分之間通過(guò)四個(gè)減震裝置連接，飛行器的上部分中由電機(jī)和槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的高頻振動(dòng)，傳遞至第一連接件，并在減震球的作用下被削弱，因此僅有很小的一部分振動(dòng)傳遞至飛行器的下部分，可以通過(guò)在航拍云臺(tái)中設(shè)置減震球進(jìn)一步降低振動(dòng)對(duì)拍攝的干擾。
[0033]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、 方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0034]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人飛行器的減震裝置，其特征在于:包括上下設(shè)置的第一連接件和第二連接件，還包括固定件和減震球，所述減震球擠壓于所述第一連接件和固定件之間，所述減震球?yàn)橐簧舷仑灤┑目招那?，其套設(shè)于一連接桿上，所述第一連接件上設(shè)有第一通孔，所述連接桿穿設(shè)于所述第一通孔，所述連接桿的底端連接于所述第二連接件，所述連接桿的頂端連接于所述固定件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的減震裝置，其特征在于:所述第二連接件對(duì)應(yīng)于第一通孔的下方開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述連接桿為一螺栓，該螺栓包括一頭部、自所述頭部頂面向上延伸形成的螺桿、以及形成于所述螺桿外緣上的螺紋，所述第二通孔套設(shè)于所述螺桿上，所述螺栓頭部位于所述第二通孔的下方，且所述螺栓頭部的直徑大于所述第二通孔的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的減震裝置，其特征在于:所述固定件包括配合所述螺栓設(shè)置的螺母，以及位于所述螺母和減震球之間的壓盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器的減震裝置，其特征在于:所述減震球的頂端邊緣向上延伸有凸起部，所述壓盤的底面配合所述凸起部設(shè)有環(huán)形的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的減震裝置，其特征在于:所述減震球的底端四周設(shè)有環(huán)形卡槽，所述第一通孔套設(shè)于所述卡槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的減震裝置，其特征在于:所述減震球由橡膠材質(zhì)制成。
【文檔編號(hào)】F16F15/08GK103758907SQ201410012150
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】楊華東, 許劍, 吳奇才 申請(qǐng)人:江蘇艾銳泰克無(wú)人飛行器科技有限公司