一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，包括一種少齒差二級(jí)內(nèi)外齒廓包齒減速器、蝸桿、蝸輪、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一離合器、第二離合器、縱軸和橫軸；所述減速器的輸入軸與蝸輪通過平鍵鏈接，輸出軸與第一圓錐齒輪通過平鍵鏈接，第一圓錐齒輪與橫軸通過第一離合器鏈接，第二圓錐齒輪與縱軸通過第二離合器鏈接，第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相互嚙合。本發(fā)明通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、內(nèi)外齒廓包齒減速器與圓錐齒輪、電磁離合器或液力耦合離合器的組合實(shí)現(xiàn)了用一個(gè)電機(jī)進(jìn)行多個(gè)方位的控制，具有超高速比、小體積、單向自鎖的特性。
【專利說明】一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)用小體積超高速比多方位控制單向自鎖減速器，屬于減速器【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明受“國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)”資助。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器是一種通用機(jī)械，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，特別是自動(dòng)化產(chǎn)品的發(fā)展需求，減速器開始向小體積、高承載、高效率、高速比、長壽命方向發(fā)展。一般的減速器，要實(shí)現(xiàn)高速比需多級(jí)串聯(lián)，體積很大。如果要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向分別控制，通常需要兩臺(tái)電機(jī)、兩臺(tái)減速裝置。在外力很大的情況下，沒有加自鎖功能的減速器有可能因外力如狂風(fēng)等作用下發(fā)生逆轉(zhuǎn)，影響傳動(dòng)裝置的有效控制，甚至導(dǎo)致事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，通過一臺(tái)電機(jī)、一臺(tái)減速裝置及圓錐齒輪和電磁離合器或液力耦合離合器實(shí)現(xiàn)具有自鎖功能的兩個(gè)方向的傳動(dòng)控制。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，其特殊之處在于，包括一種少齒差二級(jí)內(nèi)外齒廓包齒減速器、蝸桿、蝸輪、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一離合器、第二離合器、縱軸和橫軸；所述減速器的輸入軸與蝸輪通過平鍵鏈接，輸出軸與第一圓錐齒輪通過平鍵鏈接，第一圓錐齒輪與橫軸通過第一離合器鏈接，第二圓錐齒輪與縱軸通過第二離合器鏈接，第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相互嚙合。
[0006]進(jìn)一步，所述的第一離合器和第二離合器為可通過控制器控制抱死或松開的電磁式離合器或液力耦合離合器。
[0007]一般的減速器，要實(shí)現(xiàn)高速比，通常需要串聯(lián)很多級(jí)，體積很大，特別是對(duì)于普通減速器，每級(jí)減速器常用速比5到7左右，要實(shí)現(xiàn)上萬轉(zhuǎn)的速比，即使加上蝸輪蝸桿減速，通常也要5級(jí)串聯(lián)。如果要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，通常需要兩臺(tái)這樣的減速裝置進(jìn)行控制。本發(fā)明通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、內(nèi)外齒廓包齒減速器與圓錐齒輪、電磁離合器或液力耦合離合器的組合實(shí)現(xiàn)了用一個(gè)電機(jī)進(jìn)行多個(gè)方位的控制，具有超高速比、小體積、單向自鎖的特性，特別適用于多方位控制、防風(fēng)逆轉(zhuǎn)性高、超高速比的太陽能傳動(dòng)裝置和巨型天線傳動(dòng)裝置。將原本需要5級(jí)減速的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)減少到3級(jí)，大大提升了傳動(dòng)效率，減小了裝置的體積，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了用一臺(tái)電機(jī)，一套減速裝置，完成過去通常需要兩臺(tái)電機(jī)、兩套減速裝置才能完成的兩個(gè)垂直方向的傳動(dòng)控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖。[0009]圖2為本發(fā)明的具體實(shí)施例示意圖。
[0010]其中，1-蝸桿；2-蝸輪；3_輸入軸；4_輸出軸；5_第一圓錐齒輪；6_第二圓錐齒輪；7_第一離合器；8_第二離合器；9_內(nèi)哨合曲線輪；10_外哨合曲線輪；11_縱軸；12_橫軸；13-固齒銷。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0012]如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，包括一種少齒差二級(jí)內(nèi)外齒廓包齒減速器、蝸桿1、蝸輪2、第一圓錐齒輪5、第二圓錐齒輪6、第一離合器7、第二離合器8、縱軸11和橫軸12 ;減速器的輸入軸3與蝸輪2通過平鍵鏈接，通過蝸桿I帶動(dòng)渦輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了該小體積超高速比多方位單向自鎖固銷減速器的單向自鎖性；輸出軸4與第一圓錐齒輪5通過平鍵鏈接，第一圓錐齒輪5與橫軸12通過第一離合器7鏈接，第二圓錐齒輪6與縱軸11通過第二離合器8鏈接，第一圓錐齒輪5與第二圓錐齒輪6相互嚙合。第一離合器8和第二離合器7為電磁式離合器或液力耦合離合器，可通過控制器控制其抱死或松開。
[0013]本發(fā)明所用的一種少齒差二級(jí)內(nèi)外齒廓包齒減速器是ZL201310067109.2公開的內(nèi)外齒廓包齒減速器。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)行過程如下:電機(jī)帶動(dòng)蝸桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿I帶動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速并具有自鎖功能，蝸輪2通過平鍵帶動(dòng)輸入軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸3帶動(dòng)外嚙合曲線輪10與固齒銷13相嚙合實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速；外嚙合曲線輪10上的柱銷14將減速運(yùn)動(dòng)傳遞給偏心傳動(dòng)輪15，偏心傳動(dòng)輪15帶動(dòng)內(nèi)嚙合曲線輪9再次與固齒銷13相嚙合實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速。外嚙合曲線輪10與固齒銷13和內(nèi)嚙合曲線輪9與固齒銷13分別為一齒差減速傳動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)小體積、大速比減速傳動(dòng)。輸出軸4帶動(dòng)第一圓錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二圓錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)；通過程序控制，當(dāng)電機(jī)不工作時(shí)，第一離合器8與第二離合器7同時(shí)抱死，保證整個(gè)減速器在多個(gè)方向的自鎖性能；當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，第二離合器7抱死而第一離合器8松開的時(shí)候，橫軸12轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝浑x合器8抱死而第二離合器7松開的時(shí)候，縱軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了只用一臺(tái)減速裝置控制兩個(gè)方向的減速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)蝸輪蝸桿減速比為40，外嚙合曲線輪10齒數(shù)為38，固齒銷13數(shù)為39，內(nèi)嚙合曲線輪9齒數(shù)為40，則整個(gè)減速器通過三級(jí)減速，其減速比可達(dá)到6萬。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，其特征在于，包括一種少齒差二級(jí)內(nèi)外齒廓包齒減速器、蝸桿(I)、蝸輪(2)、第一圓錐齒輪(5)、第二圓錐齒輪(6)、第一離合器(7)、第二離合器(8)、縱軸(11)和橫軸(12);所述減速器的輸入軸(3)與蝸輪(2)通過平鍵鏈接，輸出軸⑷與第一圓錐齒輪(5)通過平鍵鏈接，第一圓錐齒輪(5)與橫軸(12)通過第一離合器(7)鏈接，第二圓錐齒輪(6)與縱軸(11)通過第二離合器(8)鏈接，第一圓錐齒輪(5)與第二圓錐齒輪(6)相互嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，其特征在于，所述的第一離合器(8)和第二離合器(7)為可通過控制器控制抱死或松開的電磁式離合器或液力耦合離合器。
【文檔編號(hào)】F16H1/20GK103758934SQ201410012999
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】孔向東, 葉勝康, 王澤
申請(qǐng)人:浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司