一種高精行星減速器的模塊化組合方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精行星減速器的模塊化組合方法，其中，包括下列步驟：預(yù)先設(shè)置或配置多個(gè)可更換式模塊；以可供多樣選擇的方式安裝上述多個(gè)可更換式模塊，以構(gòu)成所述高精行星減速器；其中，所述多個(gè)可更換式模塊包括箱體模塊、傳動(dòng)模塊和輸入輸出軸模塊，所述箱體模塊分別連接所述傳動(dòng)模塊和所述輸入輸出軸模塊。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，零部件重復(fù)利用率高，適合批量生產(chǎn)；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)先進(jìn)，使整機(jī)的溫升、噪聲降低，運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性和壽命得到提高。
【專利說明】一種高精行星減速器的模塊化組合方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及齒輪減速機(jī)新技術(shù)，尤其涉及一種高精行星減速器的模塊化組合方法。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪減速器由于其體積小、承載能力高、速比范圍大、安裝靈活方便、維護(hù)簡單、使用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于不同工業(yè)領(lǐng)域，它通常是由減速器箱體、行星齒輪組、入軸和出軸等構(gòu)成，入軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，出軸連接工作機(jī)。
[0003]國內(nèi)傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)NGW行星減速器在長期使用過程中，由于受當(dāng)時(shí)的條件限制及設(shè)計(jì)理念的相對落后，其承載能力低、齒輪制造精度低、壽命一般、傳動(dòng)比范圍窄小、安裝形式過于簡單、缺乏靈活性、互換性差等方面的弱點(diǎn)，已經(jīng)不能滿足各領(lǐng)域、部門、行業(yè)對減速器的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種高精行星減速器的模塊化組合方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種高精行星減速器的模塊化組合方法，其中，包括下列步驟:預(yù)先設(shè)置或配置多個(gè)可更換式模塊；以及，以可供多樣選擇的方式安裝上述多個(gè)可更換式模塊，以構(gòu)成所述高精行星減速器；其中，所述多個(gè)可更換式模塊包括箱體模塊、傳動(dòng)模塊和安裝連接模塊，所述箱體模塊分別連接所述傳動(dòng)模塊和所述安裝連接模塊。
[0007]上述高精行星減速器的模塊化組合方法，其中，所述箱體模塊為同軸箱體或平行軸箱體或直交軸箱體或立式箱體或臥式箱體。
[0008]上述高精行星減速器的模塊化組合方法，其中，所述傳動(dòng)模塊為基于2級傳動(dòng)或3級傳動(dòng)或4級傳動(dòng)或5級傳動(dòng)的行星齒輪組、平行軸齒輪組、錐齒輪組。
[0009]上述高精行星減速器的模塊化組合方法，其中，所述輸入輸出軸模塊、輸入輸出安裝連接模塊。
[0010]上述高精行星減速器的模塊化組合方法，其中，所述安裝形式為帶地腳臥式安裝或不帶地腳臥式安裝或立式安裝。
[0011]上述高精行星減速器的模塊化組合方法，其中，所述多個(gè)可更換式模塊還包括連接于所述箱體模塊的附件擴(kuò)展模塊，所述附件擴(kuò)展模塊包括潤滑和或逆止器和或潤滑泵。
[0012]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]采用模塊化設(shè)計(jì)，零部件重復(fù)利用率高，適合批量生產(chǎn)；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)先進(jìn)，使整機(jī)的溫升、噪聲降低，運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性和壽命得到提高。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1是本發(fā)明高精行星減速器的模塊化組合方法中齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供一種高精行星減速器的模塊化組合方法，以制造出符合要求的行星減速器，具體地，包括下列步驟:
[0019]預(yù)先設(shè)置或配置多個(gè)可更換式模塊；以及，以可供多樣選擇的方式安裝上述多個(gè)可更換式模塊，以構(gòu)成高精行星減速器。
[0020]參看圖1，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，多個(gè)可更換式模塊包括箱體模塊、傳動(dòng)模塊和輸入輸出安裝連接模塊。
[0021 ] 在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，箱體模塊為同軸箱體或平行軸箱體或直交軸箱體或立式箱體或臥式箱體，全部機(jī)體采用三維與二維相結(jié)合設(shè)計(jì)，運(yùn)用力學(xué)分析軟件對機(jī)體進(jìn)行各種受力模擬分析，根據(jù)分析結(jié)果再對箱體進(jìn)行優(yōu)化。機(jī)體材料采用高強(qiáng)度球墨鑄鐵，機(jī)體剛度大，開有兩個(gè)對稱視孔窗，方便裝配檢測及減速器使用過程中的日常維護(hù)。機(jī)體都是經(jīng)進(jìn)口數(shù)控加工中心一次精密加工完成。
[0022]傳動(dòng)模塊為基于2級傳動(dòng)或3級傳動(dòng)或4級傳動(dòng)或5級傳動(dòng)的行星齒輪組、平行軸齒輪組、錐齒輪組，齒輪材料優(yōu)選采用17CrNiMo6優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，斜齒精度6級并進(jìn)行修形。
[0023]輸入輸出連接模塊有輸出軸有實(shí)心軸、空心軸、帶縮緊盤的空心軸、帶花鍵的空心軸和法蘭軸等5種型式，裝配形式最多可達(dá)9種。輸入軸連接外部驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝形式為帶地腳臥式安裝或不帶地腳臥式安裝或立式安裝。輸入端還可以通過電機(jī)法蘭將電機(jī)和減速器連為一體。
[0024]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，多個(gè)可更換式模塊還包括連接于箱體模塊的附件擴(kuò)展模塊，附件擴(kuò)展模塊包括潤滑或逆止器和或潤滑泵，根據(jù)需求，可附帶風(fēng)冷裝置、水冷裝置、逆止裝置、泵裝置、水一油冷卻器、氣一油冷卻器、加熱元件、油溫計(jì)等附件，即根據(jù)不同的客戶需求添加相關(guān)的附件，而且附件安裝都非常簡單和方便。
[0025]依據(jù)本發(fā)明的模塊化組合方法設(shè)計(jì)出的高精行星減速器的主要技術(shù)性能指標(biāo)為:
[0026]體積小、重量輕,每噸重量傳遞力矩最大達(dá)125KN *m/t以上；單級傳動(dòng)效率98%以上；最高輸入轉(zhuǎn)速達(dá)1500rpm ;最大輸出轉(zhuǎn)矩2550KN.m ;速比范圍25?4000 ;齒輪精度達(dá)到6級(IS01328-1:1997);噪聲低，均值85db (A)以下；零部件重復(fù)利用率75%以上。
[0027]從上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明的優(yōu)勢在于:[0028]由于模塊分割率高，技術(shù)性能參數(shù)跨度大，僅若干個(gè)系列高精度模塊化行星減速機(jī)的產(chǎn)品通過不同模塊的組合，可構(gòu)成上萬種不同型號(hào)、性能的減速機(jī)產(chǎn)品。模塊化技術(shù)的優(yōu)勢在于其高通用性和高互換性，高精度減速器可以實(shí)現(xiàn)高性能，擴(kuò)大用戶需求覆蓋面同時(shí)可大幅度縮短設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期，且便于組織生產(chǎn)，增大零件生產(chǎn)批量，降低生產(chǎn)成本。
[0029]本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì):滿足使用性能，優(yōu)化所有零部件，結(jié)構(gòu)緊湊，高強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)布置合理，占用空間小，可任意方位任意安裝；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)先進(jìn)，使整機(jī)的溫升、噪聲降低，運(yùn)轉(zhuǎn)的可罪性和壽命得到提聞。
[0030]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高精行星減速器的模塊化組合方法，其特征在于，包括下列步驟: 預(yù)先設(shè)置或配置多個(gè)可更換式模塊；以及可供多樣選擇的方式安裝上述多個(gè)可更換式模塊，以構(gòu)成所述高精行星減速器； 其中，所述多個(gè)可更換式模塊包括箱體模塊、傳動(dòng)模塊和輸入輸安裝連接模塊，所述箱體模塊分別連接所述傳動(dòng)模塊和所述輸入輸出軸安裝模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精行星減速器的模塊化組合方法，其特征在于，所述箱體模塊為同軸箱體或平行軸箱體或直交軸箱體或立式箱體或臥式箱體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精行星減速器的模塊化組合方法，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊為基于2級傳動(dòng)或3級傳動(dòng)或4級傳動(dòng)或5級傳動(dòng)的行星齒輪組、平行軸齒輪組、錐齒輪組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精行星減速器的模塊化組合方法，其特征在于，所述安裝連接模塊為輸入輸出軸模塊、輸入輸出安裝連接模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精行星減速器的模塊化組合方法，其特征在于，所述安裝形式為帶地腳臥式安裝或不帶地腳臥式安裝或立式安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精行星減速器的模塊化組合方法，其特征在于，所述多個(gè)可更換式模塊還包括連接于所述箱體模塊的附件擴(kuò)展模塊，所述附件擴(kuò)展模塊包括潤滑和或逆止器和或潤滑泵。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK103758937SQ201410013149
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】吳文忠, 王聰, 金建勝, 胡劍 申請人:寧波東力機(jī)械制造有限公司