雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法，其包括：獲取油門踏板開度、制動踏板開度和車速；根據(jù)油門踏板開度、制動踏板開度和車速，判斷是否進入大腳模式起步控制模式；如果是，則獲取當前的擋位；當所述當前的擋位為1擋時，對第一離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍；當所述當前的擋位是2擋或R擋時，對第二離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述目標轉(zhuǎn)速之差滿足所述誤差范圍。本發(fā)明的雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法，通過控制第一離合器或第二離合器傳遞的扭矩，使得在同時存在一定的制動踏板開度和油門踏板開度的情況下，整車能夠安全平穩(wěn)快速地起步。
【專利說明】雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車變速器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]典型的濕式雙離合器自動變速箱具有內(nèi)外兩個離合器。外離合器和外輸入軸相連，控制著奇數(shù)擋位，外離合器又稱為第一離合器；內(nèi)離合器和內(nèi)輸入軸相連，控制著偶數(shù)擋位和倒擋擋位(即R擋擋位)，內(nèi)離合器又稱為第二離合器。利用電液控制，驅(qū)動電磁閥實現(xiàn)擋位變化和離合器的交替工作，最終實現(xiàn)換擋自動化。
[0003]目前濕式雙離合器自動變速箱沒有大腳模式起步控制的功能，而在大腳模式起步過程中，整車有時會同時存在制動踏板開度(即剎車壓力)和油門踏板開度的情況，出現(xiàn)上述情況的原因主要有兩種:其一是由于駕駛員誤操作，同時踩了制動踏板和油門踏板起步；其二由于駕駛員操作非常迅速，在極短的時間完成了松制動踏板和踩油門踏板，或者松油門踏板和踩制動踏板，導(dǎo)致在踩油門踏板的時候，依然存在一定的剎車壓力或踩制動踏板的時候，依然存在一定的油門踏板開度。由于現(xiàn)有技術(shù)中尚沒有一種濕式雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制功能，所以很有可能導(dǎo)致在大腳模式起步過程中出現(xiàn)整車起步不平順的現(xiàn)象，從而降低了整車的安全性和駕乘的舒適性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]一種雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法，其包括:
[0007]獲取油門踏板開度、制動踏板開度和車速；
[0008]根據(jù)所述油門踏板開度、制動踏板開度和車速，判斷是否進入大腳模式起步控制模式；
[0009]如果是，則獲取當前的擋位；
[0010]當所述當前的擋位為I擋時，對第一離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍；
[0011]當所述當前的擋位是2擋或R擋時，對第二離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足所述設(shè)定的誤差范圍。
[0012]優(yōu)選的是，所述根據(jù)所述油門踏板開度、制動踏板開度和車速，判斷是否進入大腳模式起步控制模式包括:
[0013]判斷所述油門踏板開度是否大于設(shè)定的油門踏板開度閾值，所述制動踏板開度是否大于設(shè)定的制動踏板開度閾值，并且所述車速是否在設(shè)定的車速范圍內(nèi)；
[0014]如果是，則確定進入大腳模式起步控制模式。[0015]優(yōu)選的是，所述油門踏板開度閾值為5%，所述制動踏板開度閾值為5%，所述車速范圍為大于-lkm/h且小于lkm/h。
[0016]優(yōu)選的是，所述對第一離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括:
[0017]步驟al:獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速；計算所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差；
[0018]步驟a2:根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)；
[0019]對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值；
[0020]對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值；
[0021]獲取發(fā)動機的凈扭矩，并將所述發(fā)動機的凈扭矩的絕對值作為第三輸出值；
[0022]計算所述第一輸出值、第二輸出值和第三輸出值的和，得到所述第一離合器的期望扭矩；
[0023]步驟a3:根據(jù)所述第一離合器的期望扭矩驅(qū)動所述第一離合器；
[0024]步驟a4:循環(huán)執(zhí)行步驟al?步驟a3，直到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
[0025]優(yōu)選的是，所述步驟a2還包括:對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整，所述對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整包括:
[0026]當進入所述大腳模式起步控制模式時，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值；
[0027]在設(shè)定的時間段后，每隔設(shè)定的時間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果是，則使當前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整；
[0028]如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)
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[0029]優(yōu)選的是，所述對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整還包括:
[0030]在進入所述大腳模式起步控制模式后的所述時間段內(nèi)，每隔設(shè)定的時間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整。
[0031]優(yōu)選的是，所述對第二離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括:
[0032]步驟bl:獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速；計算所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差；
[0033]步驟b2:根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)；[0034]對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值；
[0035]對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值；
[0036]獲取發(fā)動機的凈扭矩，并將所述發(fā)動機的凈扭矩作為第三輸出值；
[0037]計算所述第一輸出值、第二輸出值和第三輸出值的和，得到所述第二離合器的期望扭矩；
[0038]步驟b3:根據(jù)所述第二離合器的期望扭矩驅(qū)動所述第二離合器；
[0039]步驟b4:循環(huán)執(zhí)行步驟bl?步驟b3，直到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
[0040]優(yōu)選的是，所述步驟b2還包括:對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整，所述對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整包括:
[0041]當進入所述大腳模式起步控制模式時，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值；
[0042]在設(shè)定的時間段后，每隔設(shè)定的時間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果是，則使當前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整；
[0043]如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)
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[0044]優(yōu)選的是，所述對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整還包括:
[0045]在進入所述大腳模式起步控制模式后的所述時間段內(nèi)，每隔設(shè)定的時間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整。
[0046]優(yōu)選的是，所述設(shè)定的凈扭矩參考值為50nm ;所述設(shè)定的時間閾值為3s ;所述設(shè)定的時間間隔為IOms ;所述設(shè)定的第一偏移量為0.3nm ;所述設(shè)定的第二偏移量為2nm。
[0047]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明所述的雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法，通過控制第一離合器或第二離合器傳遞的扭矩，使得在同時存在一定的制動踏板開度和油門踏板開度的情況下，整車能夠安全平穩(wěn)快速地起步。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0048]圖1示出了本發(fā)明實施例雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法的流程圖；
[0049]圖2示出了本發(fā)明實施例中對第一離合器進行扭矩控制的原理圖；
[0050]圖3示出了本發(fā)明實施例中對第二離合器進行扭矩控制的原理圖；
[0051]圖4示出了本發(fā)明實施例中對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0052]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0053]本發(fā)明所述的雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法，通過控制第一離合器或第二離合器傳遞的扭矩，使得在同時存在一定的制動踏板開度和油門踏板開度的情況下，整車能夠安全平穩(wěn)快速地起步。
[0054]如圖1所示，是本發(fā)明實施例雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法的流程圖，所述雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法，包括以下步驟:
[0055]步驟101:獲取油門踏板開度、制動踏板開度和車速。
[0056]具體地，所述油門踏板開度和制動踏板開度均可通過位置傳感器獲得，車輛的車速可通過車速傳感器獲得。
[0057]步驟102:根據(jù)所述油門踏板開度、制動踏板開度和車速，判斷是否進入大腳模式起步控制模式。
[0058]具體地，所述判斷是否進入大腳模式起步控制模式的方法為:判斷所述油門踏板開度是否大于設(shè)定的油門踏板開度閾值，所述制動踏板開度是否大于設(shè)定的制動踏板開度閾值，并且所述車速是否在設(shè)定的車速范圍內(nèi)；如果是，則確定進入大腳模式起步控制模式。特別地，所述油門踏板開度閾值優(yōu)選為5%，所述制動踏板開度閾值優(yōu)選為5%，所述車速范圍為大于-lkm/h(即車速范圍為(-lkm/h，lkm/h)，這里車速小于零代表車輛倒車的速度)且小于lkm/h。
[0059]所述步驟102中的方法，利用監(jiān)測整車是否不是起步模式、是否制動踏板開度和油門踏板開度均大于相應(yīng)的閾值作為進入大腳模式起步控制模式的觸發(fā)條件，具有數(shù)據(jù)便于采集，可操作性強的優(yōu)點。
[0060]步驟103:如果是，則獲取當前的擋位。
[0061]具體地，對于自動擋汽車，其擋位狀態(tài)可從變速箱控制器中讀取到，讀取到的擋位意味著車輛是以該擋位進行起步的。
[0062]步驟104:當所述當前的擋位為I擋時，對第一離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍。
[0063]具體地，由于I擋屬于奇數(shù)擋，對應(yīng)雙離合器中的第一離合器，因此系統(tǒng)需要對第一離合器進行扭矩控制，具體的控制方法將在下文中結(jié)合圖2進行詳細地說明。
[0064]步驟105:當所述當前的擋位為2擋或R擋時，對第二離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足所述設(shè)定的誤差范圍。
[0065]具體地，由于2擋和R擋都屬于偶數(shù)擋，對應(yīng)雙離合器中的第二離合器，因此系統(tǒng)需要對第二離合器進行扭矩控制，具體的控制方法將在下文中結(jié)合圖3進行說明。
[0066]另外，所述步驟104和步驟105中的方法,通過檢測是I擋起步還是2/R擋起步，判定是進行第一離合器的扭矩控制還是第二離合器的扭矩控制，具有算法實現(xiàn)簡單，便于應(yīng)用的優(yōu)點。
[0067]如圖2所示，是本發(fā)明實施例中對第一離合器進行扭矩控制的原理圖，所述對第一離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍，包括以下步驟:
[0068]步驟al:獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速；計算所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差。
[0069]步驟a2:根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)；
[0070]對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值Tl ；
[0071]對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值T2 ；
[0072]獲取發(fā)動機的凈扭矩，并將所述發(fā)動機的凈扭矩的絕對值作為第三輸出值T3 ；
[0073]計算所述第一輸出值Tl、第二輸出值T2和第三輸出值T3的和，得到所述第一離合器的期望扭矩。
[0074]具體地，第一，步驟al和a2中的發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速、比例系數(shù)和積分系數(shù)均由查表獲得，這里，對應(yīng)這三個不同的參量的表均被本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，屬公知技術(shù)，在本文中不再贅述。
[0075]第二，所述比例調(diào)節(jié)的輸出量等于所述比例系數(shù)與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差的乘積，將得到的比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值Tl ；
[0076]第三，根據(jù)/ 二 _[/汾+ /mY/Vv/對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行積分調(diào)節(jié)，其中I表示積
分調(diào)節(jié)的輸出量，也作為第二輸出值T2 ；i表示通過查表獲得的積分系數(shù)，initial為積分調(diào)節(jié)的初始值，該初始值的計算方式為第一離合器的當前扭矩減去所述第一輸出值Tl后再減去發(fā)動機的凈扭矩的結(jié)果。
[0077]步驟a3:根據(jù)所述第一離合器的期望扭矩驅(qū)動所述第一離合器。
[0078]步驟a4:循環(huán)執(zhí)行步驟al?步驟a3，直到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
[0079]本實施例中提到的第一離合器的扭矩控制，既包括開環(huán)控制又包括閉環(huán)控制，其中開環(huán)控制是基于發(fā)動機的凈扭矩，閉環(huán)控制是基于PI控制(即上述比例控制和積分控制)，使得離合器的從動盤轉(zhuǎn)速能夠盡快與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速同步，避免了離合器滑磨率高，整車動力性差、離合器過熱的風險；另外，上述閉環(huán)控制算法使用PI控制算法，具有算法實現(xiàn)容易，應(yīng)用靈活和控制精度高的優(yōu)點。
[0080]相應(yīng)地，本發(fā)明所述的方法還包括對第二離合器進行扭矩控制，如圖3所示，是本發(fā)明實施例中對第二離合器進行扭矩控制的原理圖，由于對第二離合器進行扭矩控制的方法與上述對第一離合器進行扭矩控制的方法很相似，只是控制對象的不同，因此下面僅結(jié)合圖3進行簡要說明。
[0081]所述對第二離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括以下步驟:
[0082]步驟bl:獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速；計算所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差；
[0083]步驟b2:根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)；
[0084]對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值Tl ；
[0085]對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值T2 ；
[0086]獲取發(fā)動機的凈扭矩，并將所述發(fā)動機的凈扭矩的絕對值作為第三輸出值T3 ；
[0087]計算所述第一輸出值Tl、第二輸出值T2和第三輸出值T3的和，得到所述第二離合器的期望扭矩；
[0088]步驟b3:根據(jù)所述第二離合器的期望扭矩驅(qū)動所述第二離合器；
[0089]步驟b4:循環(huán)執(zhí)行步驟bl?步驟b3，直到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
[0090]在上述對離合器(第一離合器或第二離合器)的扭矩控制方法中，現(xiàn)有技術(shù)中通常從發(fā)動機控制器讀取該發(fā)動機的凈扭矩，并且該發(fā)動機的凈扭矩僅由油門踏板開度決定，針對此方面，本發(fā)明還提供了針對大腳模式起步的，對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整的方法，通過該調(diào)整方法可以使整車行駛得更安全平順。
[0091]如圖4所示，是本發(fā)明實施例中對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整的流程圖，所述對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整包括以下步驟:
[0092]步驟401:當進入所述大腳模式起步控制模式時，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值。這里，所述設(shè)定的凈扭矩參考值優(yōu)選為50nm。
[0093]步驟402:在設(shè)定的時間段后，每隔設(shè)定的時間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式；
[0094]步驟403:如果是，則使當前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整。
[0095]具體地，所述設(shè)定的時間段優(yōu)選為3s，在該時間段后，每隔設(shè)定的時間間隔(優(yōu)選為IOms)判斷當前是否仍處于大腳模式起步控制模式，并且一旦判斷當前仍處在大腳模式起步控制模式(判斷的方法詳見步驟102中的方法內(nèi)容)，即當前的制動踏板開度和油門踏板開度均已超出相應(yīng)的閾值，表明當前車輛處于比較危險的情況，需要適當減小發(fā)動機的凈扭矩，從而可以適當減小離合器的期望扭矩，進而可以適當減小發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，降低了車輛在起步過程中出現(xiàn)危險的可能性。
[0096]另外，發(fā)動機的凈扭矩是逐漸減小的，本發(fā)明將該減小量，即第一偏移量優(yōu)選地設(shè)定為0.3nm，可以推導(dǎo)出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速也是逐漸減小的，從而實現(xiàn)了既能夠保證車輛起步過程中的安全性，也可以保證車輛運行的平順性，平穩(wěn)性，提高了駕乘的舒適性。這里，值得注意的是，當發(fā)動機的凈扭矩逐漸減小到小于等于O時，停止對發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整，作為所述第三輸出值T3的發(fā)動機的凈扭矩仍是從發(fā)動機控制器處讀取得來。
[0097]步驟404:如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整。
[0098]具體地，如果在設(shè)定的時間段后，每隔設(shè)定的時間間隔(優(yōu)選為IOms)判斷當前是否仍處于大腳模式起步控制模式，并且一旦判斷當前退出了大腳模式起步控制模式，表明當前車輛處于比較安全的情況，需要適當加大發(fā)動機的凈扭矩，從而可以適當加大離合器的期望扭矩，進而可以適當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，在保證車輛在起步過程中的安全性的基礎(chǔ)上保證了一定的輸出功率。
[0099]另外，發(fā)動機的凈扭矩是逐漸增加的，本發(fā)明將該增加量，即第二偏移量優(yōu)選地設(shè)定為2nm，可以推導(dǎo)出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速也是逐漸增加的，從而實現(xiàn)了既能夠保證車輛起步過程中的安全性，也可以保證車輛運行的平順性，平穩(wěn)性，提高了駕乘的舒適性。這里，值得注意的是，當發(fā)動機的凈扭矩逐漸增加到不計外界影響的發(fā)動機的扭矩時，停止對發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整，作為所述第三輸出值T3的發(fā)動機的凈扭矩仍是從發(fā)動機控制器處讀取得來。另外，所述不計外界影響的發(fā)動機的扭矩也是從發(fā)動機控制器處讀取到的，此部分內(nèi)容屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，在此不再贅述。
[0100]步驟405:在進入所述大腳模式起步控制模式后的所述時間段(優(yōu)選為3s)內(nèi)，每隔設(shè)定的時間間隔(優(yōu)選為IOms)判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式。
[0101]步驟406:如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整。
[0102]具體地，在進入大腳模式起步控制模式后的3s內(nèi)，每隔設(shè)定的時間間隔(優(yōu)選為IOms)判斷當前是否仍處于大腳模式起步控制模式,并且一旦判斷當前退出了大腳模式起步控制模式，表明當前車輛處于比較安全的情況，需要適當加大發(fā)動機的凈扭矩，從而可以適當加大離合器的期望扭矩，進而可以適當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，在保證車輛在起步過程中的安全性的基礎(chǔ)上保證了一定的輸出功率。
[0103]另外，發(fā)動機的凈扭矩是逐漸增加的，本發(fā)明將該增加量，即第二偏移量優(yōu)選地設(shè)定為2nm，可以推導(dǎo)出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速也是逐漸增加的，從而實現(xiàn)了既能夠保證車輛起步過程中的安全性，也可以保證車輛運行的平順性，平穩(wěn)性，提高了駕乘的舒適性。這里，值得注意的是，當發(fā)動機的凈扭矩逐漸增加到不計外界影響的發(fā)動機的扭矩時，停止對發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整，作為所述第三輸出值T3的發(fā)動機的凈扭矩仍是從發(fā)動機控制器處讀取得來。
[0104]綜上，采用本發(fā)明實施例中所述的調(diào)整發(fā)動機的凈扭矩的方法，使得發(fā)動機的凈扭矩不完全由油門踏板開度決定，而是綜合制動踏板開度、油門踏板開度和車速這三個條件，判斷是否需要對發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整，以及確定要調(diào)整時具體的調(diào)整方式；另外，對發(fā)動機的凈扭矩的調(diào)整方式屬于平滑調(diào)整，即使得逐漸增加或逐漸減小，保證了駕駛安全性的同時提高了行駛的平穩(wěn)性，增加了駕乘的舒適性。
[0105]另外，將以上三個條件作為是否對發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整的判斷條件，具有應(yīng)用性強，易于實現(xiàn)的優(yōu)點。
[0106]以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙離合器自動變速箱大腳模式起步控制方法，其特征在于，包括: 獲取油門踏板開度、制動踏板開度和車速； 根據(jù)所述油門踏板開度、制動踏板開度和車速，判斷是否進入大腳模式起步控制模式； 如果是，則獲取當前的擋位； 當所述當前的擋位為I擋時，對第一離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍； 當所述當前的擋位是2擋或R擋時，對第二離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足所述設(shè)定的誤差范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述油門踏板開度、制動踏板開度和車速，判斷是否進入大腳模式起步控制模式包括: 判斷所述油門踏板開度是否大于設(shè)定的油門踏板開度閾值，所述制動踏板開度是否大于設(shè)定的制動踏板開度閾值，并且所述車速是否在設(shè)定的車速范圍內(nèi)； 如果是，則確定進入大腳模式起步控制模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述油門踏板開度閾值為5%，所述制動踏板開度閾值為5%，所述車速范圍為大于-lkm/h且小于lkm/h。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對第一離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)`速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括: 步驟al:獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速；計算所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差； 步驟a2:根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)； 對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值； 對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值； 獲取發(fā)動機的凈扭矩，并將所述發(fā)動機的凈扭矩的絕對值作為第三輸出值； 計算所述第一輸出值、第二輸出值和第三輸出值的和，得到所述第一離合器的期望扭矩； 步驟a3:根據(jù)所述第一離合器的期望扭矩驅(qū)動所述第一離合器； 步驟a4:循環(huán)執(zhí)行步驟al~步驟a3，直到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟a2還包括:對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整，所述對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整包括: 當進入所述大腳模式起步控制模式時，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值； 在設(shè)定的時間段后，每隔設(shè)定的時間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果是，則使當前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整； 如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整還包括: 在進入所述大腳模式起步控制模式后的所述時間段內(nèi)，每隔設(shè)定的時間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對第二離合器進行扭矩控制，并使得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速之差滿足設(shè)定的誤差范圍包括: 步驟bl:獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度查表獲取發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速；計算所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速之差，得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差； 步驟b2:根據(jù)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差查表獲得比例系數(shù)和積分系數(shù)； 對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行比例調(diào)節(jié)，并將所述比例調(diào)節(jié)的輸出量作為第一輸出值； 對所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差進行積分調(diào)節(jié)，并將所述積分調(diào)節(jié)的輸出量作為第二輸出值； 獲取發(fā)動機的凈扭矩，并將所述發(fā)動機的凈扭矩作為第三輸出值； 計算所述第一輸出值、第二輸出值和第三輸出值的和，得到所述第二離合器的期望扭矩； 步驟b3:根據(jù)所述第二離合器的期望扭矩驅(qū)動所述第二離合器； 步驟b4:循環(huán)執(zhí)行步驟bl~步驟b3，直到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速差滿足所述誤差范圍為止。`
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟b2還包括:對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整，所述對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整包括: 當進入所述大腳模式起步控制模式時，調(diào)整所述凈扭矩為設(shè)定的凈扭矩參考值； 在設(shè)定的時間段后，每隔設(shè)定的時間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果是，則使當前的凈扭矩參考值自減一設(shè)定的第一偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值小于等于O時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整； 如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增一設(shè)定的第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整還包括: 在進入所述大腳模式起步控制模式后的所述時間段內(nèi)，每隔設(shè)定的時間間隔判斷是否仍處于大腳模式起步控制模式，如果否，則使當前的凈扭矩參考值自增所述第二偏移量，得到更新后的凈扭矩參考值，并將所述發(fā)動機的凈扭矩調(diào)整為所述更新后的凈扭矩參考值；直到所述更新后的凈扭矩參考值大于所述不計外界影響的發(fā)動機扭矩時，停止對所述發(fā)動機的凈扭矩進行調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9任一項所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定的凈扭矩參考值為50nm ;所述設(shè)定的時間閾值為3s ;所述設(shè)定的時間間隔為IOms ;所述設(shè)定的第一偏移量為.0.3nm ;所 述設(shè)定的第二偏移量為2nm。
【文檔編號】F16H59/18GK103727226SQ201410036452
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】徐瑞雪 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司