雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法，包括：獲取剎車踏板壓力、油門踏板開度、車速、整車加速度和當(dāng)前的擋位；根據(jù)剎車踏板壓力得到剎車百分率，根據(jù)剎車百分率查表得到增益系數(shù)；根據(jù)車速和增益系數(shù)，得到實(shí)際掛擋車速；根據(jù)實(shí)際掛擋車速和油門踏板開度，查表得到第一目標(biāo)擋位；判斷第一目標(biāo)擋位是否小于當(dāng)前的擋位，且油門踏板開度是否等于0；如果是，則根據(jù)剎車百分率和整車加速度，確定進(jìn)入普通剎車降擋控制模式或者進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式；如果進(jìn)入普通剎車降擋控制模式，則執(zhí)行普通剎車降擋控制；如果進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式，則執(zhí)行重踩剎車降擋控制。采用本發(fā)明保證擋位能快速降下來，提高了駕駛舒適性和安全性。
【專利說明】雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車變速器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]典型的濕式雙離合器自動變速箱具有內(nèi)外兩個離合器。外離合器和外輸入軸相連，控制著奇數(shù)擋位，外離合器又稱為第一離合器；內(nèi)離合器和內(nèi)輸入軸相連，控制著偶數(shù)擋位和倒擋擋位(即R擋擋位)，內(nèi)離合器又稱為第二離合器。利用電液控制，驅(qū)動電磁閥實(shí)現(xiàn)擋位變化和離合器的交替工作，最終實(shí)現(xiàn)換擋自動化。
[0003]目前濕式雙離合器自動變速箱沒有專門對剎車干預(yù)下的降擋過程進(jìn)行系統(tǒng)控制的功能，由于未考慮剎車的影響，所以使得擋位不能快速地降下來，很有可能導(dǎo)致在剎車降擋的過程中出現(xiàn)整車行駛不平順、離合器的滑磨時間過長造成離合器過熱的現(xiàn)象，降低了整車的安全性、駕乘的舒適性以及離合器的工作壽命，尤其是在重踩剎車的過程中，有可能造成整車負(fù)載突然增大，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降，甚至出現(xiàn)憋熄火情況的發(fā)生，進(jìn)一步降低了整車的安全性和駕乘的舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]一種雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法，其包括:
[0007]獲取剎車踏板壓力、油門踏板開度、車速、整車加速度和當(dāng)前的擋位；
[0008]根據(jù)所述剎車踏板壓力得到剎車百分率，并根據(jù)所述剎車百分率查表得到增益系數(shù)；
[0009]根據(jù)所述車速和所述增益系數(shù)，得到實(shí)際掛擋車速；
[0010]根據(jù)所述實(shí)際掛擋車速和所述油門踏板開度，查表得到第一目標(biāo)擋位；
[0011 ] 判斷所述第一目標(biāo)擋位是否小于當(dāng)前的擋位，并且所述油門踏板開度是否等于O ;如果是，則根據(jù)所述剎車百分率和所述整車加速度，確定進(jìn)入普通剎車降擋控制模式或者進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式；
[0012]如果進(jìn)入普通剎車降擋控制模式，則執(zhí)行普通剎車降擋控制；
[0013]如果進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式，則執(zhí)行重踩剎車降擋控制。
[0014]優(yōu)選的是，所述根據(jù)所述剎車百分率和所述整車加速度，確定進(jìn)入普通剎車降擋控制模式或者進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式包括:
[0015]判斷所述剎車百分率是否大于設(shè)定的百分率閾值，并且所述整車加速度是否小于設(shè)定的加速度閾值；
[0016]如果否，則確定進(jìn)入普通剎車降擋控制模式；[0017]如果是，則確定進(jìn)入準(zhǔn)重踩剎車降擋控制模式；
[0018]判斷在設(shè)定的第一時間段內(nèi)是否始終保持所述準(zhǔn)重踩剎車降擋控制模式；
[0019]如果是，則確定進(jìn)入所述重踩剎車降擋控制模式；
[0020]如果否，則確定進(jìn)入所述普通剎車降擋控制模式。
[0021]優(yōu)選的是，所述設(shè)定的百分率閾值為5%，所述設(shè)定的加速度閾值為-6m/s2;所述設(shè)定的第一時間段為3個采樣周期，并且I個采樣周期為10ms。
[0022]優(yōu)選的是，所述執(zhí)行普通剎車降擋控制包括:
[0023]根據(jù)所述車速、整車加速度、增益系數(shù)和油門踏板開度，獲取預(yù)掛擋位；
[0024]根據(jù)所述預(yù)掛擋位和所述第一目標(biāo)擋位，查表獲得換擋撥叉需要切換到的第二目標(biāo)擋位；
[0025]發(fā)送換擋撥叉切換命令，控制換擋撥叉向所述第二目標(biāo)擋位進(jìn)行切換；
[0026]判斷所述第二目標(biāo)擋位是否為奇數(shù)擋位；
[0027]如果是，則對所述第一離合器進(jìn)行預(yù)充壓，并當(dāng)所述第一離合器的壓力大于等于設(shè)定的第一壓力閾值，且所述換擋撥叉已經(jīng)切換到所述第二目標(biāo)擋位時，繼續(xù)對所述第一離合器進(jìn)行充壓，直到所述第一離合器的壓力等于設(shè)定的第二壓力閾值時，減少對第二離合器的充油量，使所述第二離合器的壓力降低，并且繼續(xù)對所述第一離合器進(jìn)行充壓，直到所述第一離合器傳遞的扭矩大于發(fā)動機(jī)的凈扭矩時，停止對所述第二離合器進(jìn)行充壓；
[0028]控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并使所述發(fā)動機(jī)的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述第一離合器的從動盤的轉(zhuǎn)速；
[0029]當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)時，保持對所述第一離合器的充油量，使所述第一離合器的壓力保持穩(wěn)定，同時停止對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，并退出所述普通剎車降擋控制模式。
[0030]優(yōu)選的是，所述執(zhí)行普通剎車降擋控制還包括:
[0031]如果所述第二目標(biāo)擋位為偶數(shù)擋位或倒擋擋位，則對所述第二離合器進(jìn)行預(yù)充壓，并當(dāng)所述第二離合器的壓力大于所述設(shè)定的第一壓力閾值，且所述換擋撥叉已經(jīng)切換到所述第二目標(biāo)擋位時，繼續(xù)對所述第二離合器進(jìn)行充壓，直到所述第二離合器的壓力等于所述設(shè)定的第二壓力閾值時，減少對第一離合器的充油量，使所述第一離合器的壓力降低，并且繼續(xù)對所述第二離合器進(jìn)行充壓，直到所述第二離合器傳遞的扭矩大于發(fā)動機(jī)凈扭矩時，停止對所述第一離合器進(jìn)行充壓；
[0032]控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并使所述發(fā)動機(jī)的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述第二離合器的從動盤的轉(zhuǎn)速；
[0033]當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值在所述設(shè)定的誤差范圍內(nèi)時，保持對所述第二離合器的充油量，使所述第二離合器的壓力保持穩(wěn)定，同時停止對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，并退出所述普通剎車降擋控制模式。
[0034]優(yōu)選的是，所述根據(jù)所述車速、整車加速度、增益系數(shù)和油門踏板開度，獲取預(yù)掛擋位包括:
[0035]根據(jù)所述車速和整車加速度得到預(yù)掛擋車速；
[0036]根據(jù)所述預(yù)掛擋車速和所述增益系數(shù)得到實(shí)際預(yù)掛擋車速；
[0037]根據(jù)所述實(shí)際預(yù)掛擋車速和所述油門踏板開度，查表獲得所述預(yù)掛擋位。[0038]優(yōu)選的是，所述設(shè)定的第一壓力閾值為80kpa;所述設(shè)定的第二壓力閾值為250kpa。
[0039]優(yōu)選的是，所述執(zhí)行重踩剎車降擋控制包括:
[0040]停止對所述第一離合器和所述第二離合器進(jìn)行充壓；
[0041]根據(jù)所述車速、整車加速度、增益系數(shù)和油門踏板開度，獲取預(yù)掛擋位，并根據(jù)所述預(yù)掛擋位和所述第一目標(biāo)擋位查表獲得換擋撥叉需要切換到的第二目標(biāo)擋位；
[0042]發(fā)送換擋撥叉切換命令，控制換擋撥叉向所述第二目標(biāo)擋位進(jìn)行切換；
[0043]在設(shè)定的第二時間段后，退出所述重踩剎車降擋控制模式。
[0044]優(yōu)選的是，所述根據(jù)所述車速、整車加速度、增益系數(shù)和油門踏板開度，獲取預(yù)掛擋位包括:
[0045]根據(jù)所述車速和整車加速度得到預(yù)掛擋車速；
[0046]根據(jù)所述預(yù)掛擋車速和所述增益系數(shù)得到實(shí)際預(yù)掛擋車速；
[0047]根據(jù)所述實(shí)際預(yù)掛擋車速和所述油門踏板開度，查表獲得所述預(yù)掛擋位。
[0048]優(yōu)選的是，所述設(shè)定的第二時間段為3個采樣周期。
[0049]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明所述的雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法，考慮了剎車的影響，能夠保證擋位能夠快速降下來，實(shí)現(xiàn)了動力無間斷輸出和駕駛平順性；另外，所述控制方法對普通剎車降擋和重踩剎車降擋進(jìn)行了有效區(qū)分:對于普通剎車降擋控制模式，有利于避免離合器由于滑磨時間過長造成離合器過熱，延長了離合器的工作壽命；對于重踩剎車控制模式，避免了由于重踩剎車，造成整車負(fù)載突然增大，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降甚至憋熄火情況的發(fā)生，保證了駕駛舒適性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法的流程圖；
[0051]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)所述剎車百分率和所述整車加速度，確定進(jìn)入普通剎車降擋控制模式或者進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式的流程圖:
[0052]圖3示出了獲取換擋撥叉需要切換到的擋位的方法的流程圖；
[0053]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例中換擋撥叉需要切換到奇數(shù)擋位時，執(zhí)行普通剎車降擋控制的方法的流程圖；
[0054]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例中換擋撥叉需要切換到偶數(shù)擋位或倒擋擋位時，執(zhí)行普通剎車降擋控制的方法的流程圖；
[0055]圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例中執(zhí)行重踩剎車降擋控制的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0057]本發(fā)明所述的雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法，考慮了剎車的影響，能夠保證擋位能夠快速降下來，實(shí)現(xiàn)了動力無間斷輸出和駕駛平順性；另外，所述控制方法對普通剎車降擋和重踩剎車降擋進(jìn)行了有效區(qū)分:對于普通剎車降擋控制模式，使用了發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制縮短了離合器主動盤轉(zhuǎn)速和從動盤轉(zhuǎn)速的同步時間，有利于避免離合器由于滑磨時間過長造成離合器過熱，延長了離合器的工作壽命；對于重踩剎車控制模式，分別停止對第一離合器和第二離合器進(jìn)行充油，從而使得第一離合器和第二離合器均無法傳遞扭矩，避免了由于重踩剎車，造成整車負(fù)載突然增大，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降甚至憋熄火情況的發(fā)生，保證了駕駛舒適性和安全性。
[0058]如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法的流程圖，所述雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法包括以下步驟:
[0059]步驟101:獲取剎車踏板壓力、油門踏板開度、車速、整車加速度和當(dāng)前的擋位。
[0060]具體地，剎車踏板壓力可通過設(shè)置在剎車踏板上的壓力傳感器得到，油門踏板開度可通過設(shè)置在油門踏板處的位置傳感器得到，車速由車速傳感器得到，整車加速度可通
【權(quán)利要求】
1.一種雙離合器自動變速箱剎車降擋控制方法，其特征在于，包括: 獲取剎車踏板壓力、油門踏板開度、車速、整車加速度和當(dāng)前的擋位； 根據(jù)所述剎車踏板壓力得到剎車百分率，并根據(jù)所述剎車百分率查表得到增益系數(shù)； 根據(jù)所述車速和所述增益系數(shù)，得到實(shí)際掛擋車速； 根據(jù)所述實(shí)際掛擋車速和所述油門踏板開度，查表得到第一目標(biāo)擋位； 判斷所述第一目標(biāo)擋位是否小于當(dāng)前的擋位，并且所述油門踏板開度是否等于O ;如果是，則根據(jù)所述剎車百分率和所述整車加速度，確定進(jìn)入普通剎車降擋控制模式或者進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式； 如果進(jìn)入普通剎車降擋控制模式，則執(zhí)行普通剎車降擋控制； 如果進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式，則執(zhí)行重踩剎車降擋控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述剎車百分率和所述整車加速度，確定進(jìn)入普通剎車降擋控制模式或者進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式包括: 判斷所述剎車百分率是否大于設(shè)定的百分率閾值，并且所述整車加速度是否小于設(shè)定的加速度閾值； 如果否，則確定進(jìn)入普通剎車降擋控制模式； 如果是，則確定進(jìn)入準(zhǔn)重踩剎車降擋控制模式；` 判斷在設(shè)定的第一時間段內(nèi)是否始終保持所述準(zhǔn)重踩剎車降擋控制模式； 如果是，則確定進(jìn)入所述重踩剎車降擋控制模式； 如果否，則確定進(jìn)入所述普通剎車降擋控制模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定的百分率閾值為5%，所述設(shè)定的加速度閾值為_6m/s2 ;所述設(shè)定的第一時間段為3個采樣周期，并且I個采樣周期為10ms。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行普通剎車降擋控制包括: 根據(jù)所述車速、整車加速度、增益系數(shù)和油門踏板開度，獲取預(yù)掛擋位； 根據(jù)所述預(yù)掛擋位和所述第一目標(biāo)擋位，查表獲得換擋撥叉需要切換到的第二目標(biāo)擋位； 發(fā)送換擋撥叉切換命令，控制換擋撥叉向所述第二目標(biāo)擋位進(jìn)行切換； 判斷所述第二目標(biāo)擋位是否為奇數(shù)擋位； 如果是，則對所述第一離合器進(jìn)行預(yù)充壓，并當(dāng)所述第一離合器的壓力大于等于設(shè)定的第一壓力閾值，且所述換擋撥叉已經(jīng)切換到所述第二目標(biāo)擋位時，繼續(xù)對所述第一離合器進(jìn)行充壓，直到所述第一離合器的壓力等于設(shè)定的第二壓力閾值時，減少對第二離合器的充油量，使所述第二離合器的壓力降低，并且繼續(xù)對所述第一離合器進(jìn)行充壓，直到所述第一離合器傳遞的扭矩大于發(fā)動機(jī)的凈扭矩時，停止對所述第二離合器進(jìn)行充壓； 控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并使所述發(fā)動機(jī)的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述第一離合器的從動盤的轉(zhuǎn)速； 當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)時，保持對所述第一離合器的充油量，使所述第一離合器的壓力保持穩(wěn)定，同時停止對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，并退出所述普通剎車降擋控制模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行普通剎車降擋控制還包括: 如果所述第二目標(biāo)擋位為偶數(shù)擋位或倒擋擋位，則對所述第二離合器進(jìn)行預(yù)充壓，并當(dāng)所述第二離合器的壓力大于所述設(shè)定的第一壓力閾值，且所述換擋撥叉已經(jīng)切換到所述第二目標(biāo)擋位時，繼續(xù)對所述第二離合器進(jìn)行充壓，直到所述第二離合器的壓力等于所述設(shè)定的第二壓力閾值時，減少對第一離合器的充油量，使所述第一離合器的壓力降低，并且繼續(xù)對所述第二離合器進(jìn)行充壓，直到所述第二離合器傳遞的扭矩大于發(fā)動機(jī)凈扭矩時，停止對所述第一離合器進(jìn)行充壓； 控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并使所述發(fā)動機(jī)的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述第二離合器的從動盤的轉(zhuǎn)速； 當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值在所述設(shè)定的誤差范圍內(nèi)時，保持對所述第二離合器的充油量，使所述第二離合器的壓力保持穩(wěn)定，同時停止對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，并退出所述普通剎車降擋控制模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車速、整車加速度、增益系數(shù)和油門踏板開度，獲取預(yù)掛擋位包括: 根據(jù)所述車速和整車加速度得到預(yù)掛擋車速； 根據(jù)所述預(yù)掛擋車速和所述增益系數(shù)得到實(shí)際預(yù)掛擋車速； 根據(jù)所述實(shí)際預(yù)掛擋車速和所述油門踏板開度，查表獲得所述預(yù)掛擋位。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定的第一壓力閾值為SOkpa；所述設(shè)定的第二壓力閾值為250kpa。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行重踩剎車降擋控制包括: 停止對所述第一離合器和所述第二離合器進(jìn)行充壓； 根據(jù)所述車速、整車加速度、增益系數(shù)和油門踏板開度，獲取預(yù)掛擋位，并根據(jù)所述預(yù)掛擋位和所述第一目標(biāo)擋位查表獲得換擋撥叉需要切換到的第二目標(biāo)擋位； 發(fā)送換擋撥叉切換命令，控制換擋撥叉向所述第二目標(biāo)擋位進(jìn)行切換； 在設(shè)定的第二時間段后，退出所述重踩剎車降擋控制模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車速、整車加速度、增益系數(shù)和油門踏板開度，獲取預(yù)掛擋位包括: 根據(jù)所述車速和整車加速度得到預(yù)掛擋車速； 根據(jù)所述預(yù)掛擋車速和所述增益系數(shù)得到實(shí)際預(yù)掛擋車速； 根據(jù)所述實(shí)際預(yù)掛擋車速和所述油門踏板開度，查表獲得所述預(yù)掛擋位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定的第二時間段為3個采樣周期。
【文檔編號】F16H61/02GK103758995SQ201410038453
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】徐瑞雪 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司