改變目標裝置運動速度的變速裝置及沖撞試驗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，包括：施力裝置，所述施力裝置用于輸出作用力；移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)可移動地設置，所述施力裝置可對所述移動機構(gòu)施加作用力地設置；支撐裝置，所述支撐裝置與所述移動機構(gòu)相對設置；所述支撐裝置與所述移動機構(gòu)之間具有一能夠容納目標裝置的容納空間，所述容納空間尺寸縮小地設置；所述施力裝置在目標裝置進入容納空間時通過所述移動機構(gòu)對目標裝置施加阻力，或者施力裝置通過所述移動機構(gòu)對放置于所述容納空間內(nèi)的目標裝置施加作用力，使目標裝置移出所述容納空間。本發(fā)明適用范圍廣，既可以用于飛機等航空器的沖撞試驗，還可用于汽車等路面交通工具的沖撞試驗。
【專利說明】改變目標裝置運動速度的變速裝置及沖撞試驗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種改變目標裝置運動速度的變速裝置及沖撞試驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)現(xiàn)有的沖撞試驗平臺大多為汽車被動安全試驗平臺，無法用于航空器內(nèi)零部件進行適航取證。汽車碰撞試驗時，汽車碰撞后的狀態(tài)與適航論證所要求的狀態(tài)不同。汽車碰撞試驗時，只要汽車碰撞受阻后停止或者向后反彈均可；但無法維持汽車碰撞后繼續(xù)向前運動。而航空器在運行過程中，垂降過程中，在落地的瞬間，航空器受到較大的阻力，且利用緩沖吸能裝置能夠維持航空器沿原運動方向繼續(xù)運動合適的距離，現(xiàn)有的碰撞試驗裝置無法模擬航空器的這一運動狀態(tài)，因此無法開展適航性論證。而用于汽車碰撞試驗時，其僅能模擬汽車碰撞后的一種或兩種碰撞后的狀態(tài)，無法模擬汽車碰撞后繼續(xù)前行狀態(tài)，因此限制了其使用范圍。
[0003]而傳統(tǒng)的沖撞試驗臺大多通過金屬管作為阻擋裝置，利用金屬管變形吸收能量，使運動裝置停止。但在實驗過程中，由于摩擦力、機械變形等不受控客觀因素的存在，這就導致了單次試驗前需要經(jīng)過多次調(diào)整才能得到符合要求的試驗數(shù)據(jù)。金屬管對運動裝置的阻擋效果很難精確控制，因此，現(xiàn)有的碰撞試驗臺，僅能用于簡單的使運動裝置停止時的實驗。而對于航空器來說，在使用過程中，其運動狀態(tài)除在運動時遇阻停止外，還存在由更高的運動速度在某一時間段內(nèi)降為較低的運動速度?，F(xiàn)有的碰撞試驗裝置，無法用于使運動裝置產(chǎn)生這樣的運動狀態(tài)變化，適用范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種使用范圍廣的改變目標裝置運動速度的變速裝置。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，包括:
[0007]施力裝置，所述施力裝置用于輸出作用力；
[0008]移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)可移動地設置，所述施力裝置可對所述移動機構(gòu)施加作用力地設置；
[0009]支撐裝置，所述支撐裝置與所述移動機構(gòu)相對設置；
[0010]所述支撐裝置與所述移動機構(gòu)之間具有一能夠容納目標裝置的容納空間，所述容納空間尺寸縮小地設置；
[0011 ] 所述施力裝置在目標裝置進入容納空間時通過所述移動機構(gòu)對目標裝置施加阻力，或者施力裝置通過所述移動機構(gòu)對放置于所述容納空間內(nèi)的目標裝置施加作用力，使目標裝置移出所述容納空間。
[0012]優(yōu)選地是，所述移動機構(gòu)的運動方向與目標裝置的運動方向具有鈍角夾角、直角夾角或銳角夾角。[0013]優(yōu)選地是，所述移動機構(gòu)具有作用面，所述作用面與支撐裝置相對；所述作用面與目標裝置的運動路線之間的夾角為銳角。
[0014]優(yōu)選地是，所述支撐裝置具有支撐面，所述支撐面與所述移動機構(gòu)相對；所述支撐面與目標裝置的運動路線之間的夾角為銳角。
[0015]優(yōu)選地是，所述移動機構(gòu)包括活塞桿；所述施力裝置為液壓缸，所述液壓缸包括缸筒和活塞；所述活塞可活動地設置于所述缸筒內(nèi)；所述活塞桿一端與所述活塞連接，另一端伸出于所述缸筒外。
[0016]優(yōu)選地是，所述移動機構(gòu)還包括承載座；所述承載座安裝于所述活塞桿端部；所述承載座與所述支撐裝置相對設置。
[0017]優(yōu)選地是，所述承載座與所述活塞桿可相對轉(zhuǎn)動地設置。
[0018]優(yōu)選地是，所述活塞桿端部安裝有球頭；所述承載座設置有半球形凹孔；所述球頭可活動地設置于所述半球形凹孔內(nèi)。
[0019]優(yōu)選地是，所述承載座上安裝有可拆卸的蓋板；所述活塞桿穿過所述蓋板；所述蓋板將所述球頭可活動地限制于所述半球形凹孔內(nèi)。
[0020]優(yōu)選地是，所述球頭與所述活塞桿可拆卸地連接。
[0021]優(yōu)選地是，所述承載座與所述支撐裝置相對的表面為作用面；所述作用面與目標裝置的運動路線的夾角為銳角。
[0022]優(yōu)選地是，所述支撐裝置與所述承載座相對的表面為支撐面；所述支撐面與目標裝置運動路線的夾角為銳角。
[0023]優(yōu)選地是，還包括滾動裝置；所述滾動裝置可轉(zhuǎn)動地安裝于所述支撐裝置或所述承載座上；所述滾動裝置位于所述承載座與所述支撐裝置之間。
[0024]優(yōu)選地是，所述承載座與所述支撐裝置相對的表面為作用面；所述支撐裝置與所述承載座相對的表面為支撐面；所述作用面與所述支撐面兩者之一或兩者與目標裝置運動路線的夾角為銳角；所述滾動裝置數(shù)目為兩個以上，沿目標裝置運動方向排列；所述多個滾動裝置尺寸相同；所述滾動裝置安裝于所述承載座上或者設置支撐裝置上或者分別安裝于承載座和支撐裝置上。
[0025]優(yōu)選地是，所述承載座與所述支撐裝置相對的表面為作用面；所述支撐裝置與所述承載座相對的表面為支撐面；所述作用面及所述支撐面均與目標裝置運動路線平行；所述滾動裝置數(shù)目為兩個以上，所述多個滾動裝置尺寸依次增大；所述滾動裝置安裝于所述承載座上或者設置于支撐裝置上或者分別安裝于承載座和支撐裝置上。
[0026]優(yōu)選地是,所述滾動裝置為圓球、圓柱、圓筒或軸承。
[0027]優(yōu)選地是，還包括至少一個導向柱；所述導向柱設置在所述承載座一側(cè)；所述承載座可沿所述導向柱滑動地靠在所述導向柱上。
[0028]優(yōu)選地是，所述導向柱數(shù)目為兩個，間隔設置；所述承載座包括座主體；所述座主體兩端分別設置有翼板；所述兩個翼板分別抵靠在所述兩個導向柱上，并可沿所述導向柱滑動。
[0029]優(yōu)選地是，所述翼板具有弧形側(cè)面；所述弧形側(cè)面與所述導向柱相接觸；所述弧形側(cè)面的弧形沿所述承載座的移動方向延伸。
[0030]優(yōu)選地是，所述活塞桿垂直于目標裝置運動路線地設置。[0031 ] 本發(fā)明的目的之二是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種使用范圍廣的沖撞試
驗裝置。
[0032]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0033]沖撞試驗裝置，其特征在于，包括:權(quán)利前述的改變目標裝置運動速度的變速裝置；以及
[0034]受力裝置，所述受力裝置用于承受目標裝置的撞擊后進入所述容納空間，或者安裝于目標裝置上隨目標裝置移動過程中進入所述容納空間，或者設置于所述容納空間內(nèi)，所述施力裝置通過所述移動機構(gòu)對所述受力裝置施加作用力后使所述受力裝置從所述容納空間內(nèi)移出。
[0035]優(yōu)選地是，所述撞擊面為斜面。
[0036]優(yōu)選地是，所述受力裝置具有與移動機構(gòu)相對的撞擊面，及與支撐裝置相對的承重面；所示撞擊面的水平方向的長度或承重面的水平方向的長度，大于所述撞擊面與所述承重面之間的最大距離。
[0037]優(yōu)選地是，所述撞擊面或承撞面的水平方向的長度，是撞擊面與承重面之間的最大距離的三倍以上。
[0038]優(yōu)選地是，所述受力裝置具有與其運動方向相平行的側(cè)面，所述側(cè)面為梯形或三角形；所述受力裝置為所述側(cè)面沿直線延伸而成；所述側(cè)面的延伸方向與所述側(cè)面垂直。
[0039]優(yōu)選地是，所述受力裝置的側(cè)面為直角梯形。
[0040]優(yōu)選地是，所述受力裝置上安裝有滾動裝置，所述滾動裝置位于所述受力裝置與承載座之間，或者位于所述受力裝置與支撐裝置之間，或者分別位于所述受力裝置與承載座之間及受力裝置與支撐裝置之間。
[0041 ] 優(yōu)選地是，所述滾動裝置尺寸相同、或依次增大、或依次減小。
[0042]本發(fā)明既可以使目標裝置減速，也可以是目標裝置加速運動，而且可以按照設定的加速度或減速度行駛，且加速度和減速度可以按照試驗要求調(diào)整。本發(fā)明作為減速裝置使用時，目標裝置按照交通工具的運動狀態(tài)運動撞擊受力裝置，或者將受力裝置安裝于目標裝置上隨目標裝置一起運動。受力裝置進入容納空間內(nèi)后，施力裝置通過移動機構(gòu)對受力裝置施加阻力，使受力裝置按照設定的減速度減速。移動機構(gòu)對受力裝置施加阻力的時候，也會受受力裝置驅(qū)動而移動。移動機構(gòu)的移動距離可以設定，因此，移動機構(gòu)可以使受力裝置按照設定的減速度減速。這樣，可以利用受力裝置模擬任何交通工具在任何運動狀況下的狀態(tài)，尤其是航空器垂降過程中的狀態(tài)，為航空器內(nèi)設裝置的適航性論證提供了基礎(chǔ)。本發(fā)明作為加速裝置使用時，受力裝置設置在容納空間內(nèi)，施力裝置通過移動機構(gòu)對受力裝置施加作用力，使受力裝置移出容納空間。逐漸增加施力裝置的作用力，可使受力裝置加速移出容納空間。
[0043]利用容納空間的尺寸減小地設置，可以使受力裝置承撞時水平移動的長度轉(zhuǎn)換為更短移動機構(gòu)的移動長度。通過將受力裝置的移動長度轉(zhuǎn)換為移動機構(gòu)較小的移動長度，在使用液壓缸作為施力裝置時，液壓缸的液壓油流量可設置為較小的數(shù)值。瞬時通過伺服閥的液壓油流量不會超出伺服閥的承受范圍。利用液壓缸作為施力裝置，可以精確地控制施加的作用力大小，使目標裝置運動的加速度和減速度能夠精確地模擬航空器的運動狀態(tài)，為航空器的沖撞試驗提供了基礎(chǔ)條件。[0044]承載座與活塞桿可轉(zhuǎn)動地連接,在受力裝置進入容納空間后,承載座可以轉(zhuǎn)動以適應承載裝置的形狀及狀態(tài)，使承載座的作用面與受力裝置能夠更好地貼合。設置導向柱，可以為承載座提供支撐，可防止承載座受受力裝置抵頂時偏斜。在承載座相對于活塞桿轉(zhuǎn)動時，由于承載座與導向柱相接觸的側(cè)面為弧形面，能夠確保承載座始終與導向柱之間相接觸，并且不會被導向柱卡死。
[0045]本發(fā)明中的改變目標裝置運動速度的變速裝置，受力裝置承受試驗物體的沖撞后，可以模擬試驗物體的運動狀態(tài)，尤其是模擬航空器垂降時的運動狀態(tài)，為航空器內(nèi)設裝置的適航性論證提供了檢驗基礎(chǔ)。而且本發(fā)明中的改變目標裝置運動速度的變速裝置適用范圍廣，既可以用于飛機等航空器的沖撞試驗，還可用于汽車等路面交通工具的沖撞試驗，拓寬了沖撞試驗的應用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1為本發(fā)明實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖2為本發(fā)明實施例1結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中未示出受力裝置。
[0048]圖3為本發(fā)明實施例1的正視圖。
[0049]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0050]圖5為本發(fā)明實施例1的側(cè)視圖。
[0051]圖6為圖5中的B部分放大圖。
[0052]圖7為本發(fā)明實施例1的承載座及球頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖8為本發(fā)明實施例1中的受力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖9為本發(fā)明實施例2的A-A剖視圖，A-A剖切線與圖3相同。
[0055]圖10為本發(fā)明實施例3的A-A剖視圖，A-A剖切線與圖3相同。
【具體實施方式】
[0056]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述:
[0057]實施例1
[0058]如圖1至圖8所示，沖撞試驗裝置，既可以用于使目標裝置加速，也可以使目標裝置減速。本實施例以用于使目標裝置減速為例說明。沖撞試驗裝置，包括施力裝置、移動機構(gòu)120和支撐裝置130。施力裝置與移動機構(gòu)120連接，用于對移動機構(gòu)120施加作用力。移動機構(gòu)120與支撐裝置130相對設置，且兩者之間具有間隙。目標裝置或者受力裝置進入移動機構(gòu)120與支撐裝置130之間后，施力裝置通過移動機構(gòu)120對目標裝置受力裝置或目標裝置施加阻力，使目標裝置降低速度。按照沖撞試驗要求，既可以使目標裝置由一較高的運動速度在設定的時間內(nèi)降低至較低的運動速度，也可以自一較高的運動速度在設定的時間內(nèi)停止。通過本實施例的減速裝置，可以使目標裝置模擬交通工具在剎車、撞擊、降落過程中的運動狀態(tài)，為各種交通工具中的內(nèi)設裝置的適航、適行性論證提供試驗基礎(chǔ)設備。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，施力裝置為液壓缸110。液壓缸110包括缸筒111、活塞、油管112和伺服閥113。缸筒111內(nèi)設置有活塞(圖中未示出)。通過油管112為液壓缸110供應液壓油，可使活塞在缸筒111內(nèi)移動，產(chǎn)生需要的作用力。液壓缸110既可以由液壓油驅(qū)動單向運動，也可以是由液壓油驅(qū)動雙向運動。伺服閥113控制油管112的開和關(guān)。[0060]移動機構(gòu)120包括活塞桿121和承載座122?；钊麠U121 —端與液壓缸110的活塞連接，另一端與承載座122可相對轉(zhuǎn)動地連接。活塞桿121端部安裝有球頭123。球頭123包括依次相連的連桿1231和球端1232?；钊麠U121與連桿1231螺紋連接。承載座122包括座主體124。座主體124兩側(cè)面分別設置有一個翼板125。座主體上表面1241設置有半球形凹孔126。球頭123的球端1232位于半球形凹孔126內(nèi)。座主體124上通過螺釘128安裝有可拆卸的蓋板127。蓋板127將球端1232限制于半球形凹孔126內(nèi)。活塞桿121穿過蓋板127。球端1232可在半球形凹孔126內(nèi)活動。
[0061]承載座122 —側(cè)設置有兩根導向柱130,兩根導向柱130間隔設置。每個翼板125抵靠在一根導向柱130上，并可沿導向柱130上下滑動。每個翼板125均有一個弧形側(cè)面1251與導向柱130相接觸?；⌒蝹?cè)面1251的弧度沿承載座120的移動方向延伸。
[0062]座主體下表面1242為斜面(如圖4、圖5所示)。座主體下表面1242與目標裝置的運動路線X具有銳角夾角α。承載座120下方設置有一支撐裝置。支撐裝置為支撐板140。承載座120與支撐裝置140相對設置。座主體124與支撐板140相對的表面為作用面，即座主體下表面1242。支撐板140與承載座120相對的表面為支撐面，即支撐板140的上表面 141。
[0063]承載座120與支撐板140之間具有間隙，形成一允許目標裝置進入的容納空間150。座主體下表面1242為斜面，沿目標裝置的運動方向，容納空間150尺寸減小。
[0064]本實施例還包括受力裝置160，所述受力裝置160用于承受目標裝置的撞擊或者安裝于目標裝置上。所述受力裝置160具有與移動機構(gòu)120相對的撞擊面161及與支撐板140相對的承重面162。撞擊面161即為受力裝置160的上表面；承重面162即為受力裝置160的下表面。如圖4所示,撞擊面161為斜面(如圖4所示)。所述受力裝置160具有與其運動方向相平行的側(cè)面163，所述側(cè)面163為梯形或三角形。在如圖所示的優(yōu)選示例中，所述受力裝置160的側(cè)面163為直角梯形。所述受力裝置為自所述側(cè)面163沿直線延伸而成；所述側(cè)面163的延伸方向與所述側(cè)面163垂直。所示撞擊面161的水平方向的長度L，大于撞擊面161與承重面162之間的最大距離H。優(yōu)選地是，L為h的7倍以上。
[0065]受力裝置160設置于目標裝置上隨目標裝置一起運動，或者設置于容納空間150之前、并在受目標裝置撞擊后隨目標裝置前行時進入容納空間150內(nèi)。受力裝置160進入所述容納空間150后，受力裝置160的撞擊面161部分與座主體下表面1242接觸。液壓缸110施加的作用力通過活塞桿121和承載座122施加于受力裝置160上，阻擋受力裝置160前行。受力裝置160移動過程中會對承載座122和活塞桿121施加反作用力，因此，液壓缸110的活塞受受力裝置160的作用而移動，將缸筒111內(nèi)的液壓油排出。隨著受力裝置160前行，撞擊面161與座主體下表面1242的接觸面積逐漸增大。所述液壓缸110對活塞桿121和承載座122施加向下的作用力。液壓缸110對活塞桿121及承載座122施加的作用力，與受力裝置160對其施加的作用力方向相反。受力裝置160對活塞桿121和承載座122施加的作用力大于液壓缸110的作用力，因此,承載座122和活塞桿121均向上移動一定的距離。該距離的大小，可根據(jù)液壓缸110設定的作用力大小，及目標裝置驅(qū)動受力裝置160對承載座122施加的作用力大小而預先設定。液壓缸110與受力裝置160對承載座122施加的作用力相反，因此，液壓缸110可通過活塞桿121和承載座122阻擋受力裝置160繼續(xù)行進，從而使受力裝置160的運動速度降低。本發(fā)明既可以使受力裝置160從一較高的運動速度降至較低的運動速度行駛，并對目標裝置在此狀態(tài)變化中所呈現(xiàn)的性能及狀態(tài)進行研究；還可以使受力裝置160自某一運動速度降至完全停止。
[0066]自受力裝置160進入所述容納空間150之后，由于撞擊面161水平方向的長度大于撞擊面161與承重面162之間的最大距離，因此，受力裝置160水平方向的移動距離，轉(zhuǎn)化為承載座122及活塞桿121豎直方向的移動距離；且受力裝置160水平方向的移動距離，大于承載座122豎直方向的移動距離。所述撞擊面161或承撞面162的水平方向的長度L，是撞擊面161與承重面162之間的最大距離H的三倍以上，優(yōu)選為七倍以上。其具體倍數(shù)可視實際使用場合確定。受力裝置160水平方向的移動距離，可縮小相應倍數(shù)后形成承載座122豎直方向的移動距離。因此，活塞在液壓缸110內(nèi)的移動距離遠遠小于受力裝置160的移動距離。這樣，液壓缸Iio僅以較小的體積，就可以輸出作用力，使受力裝置160在較長的距離內(nèi)降低運動速度。
[0067]若將活塞桿121設置在目標裝置運動路線上，直接承受目標裝置的撞擊，且受撞后沿目標裝置原運動路線移動，則目標裝置時速為50公里時，活塞桿111受撞后，缸筒111內(nèi)的液壓油通過伺服閥124的流量每分鐘可達到1000升以上。如果目標裝置時速更高，則液壓油通過伺服閥的流量將更高。但目前的伺服閥，在每分鐘流量超過1000升時，很難精確控制其流量大小，導致液壓缸通過活塞桿輸出的力較難控制。施力裝置輸出的力難以控制時，目標裝置的運動狀態(tài)難以按照既定的模式進行，無法精確地模擬各種運動狀態(tài)。本發(fā)明中，通過將受力裝置設置為楔形，可將受力裝置160受撞后的水平位移，轉(zhuǎn)換為較小的活塞桿121和承載座122的位移，從而可降低液壓油通過伺服閥124的流量。根據(jù)以上設計，可將液壓缸110用于沖撞試驗，從而可精確地控制目標裝置的減速度曲線。本實施例中，活塞桿121垂直于受力裝置160的移動路線，依靠撞擊面161和作用面1242設置為斜面，將受力裝置160的水平位移縮小為活塞桿121的豎直移動距離。
[0068]實施例2
[0069]如圖9所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，增加了滾動裝置170。所述滾動裝置170可轉(zhuǎn)動地安裝于所述支撐板140或所述承載座122上；或者同時設置于支撐板140和；所述滾動裝置170位于所述承載座122與所述支撐板140之間。滾動裝置170用于使受力裝置160與支撐板140或承載座122之間的滑動摩擦改為滾動摩擦，降低其摩擦力；避免摩擦力過大而損壞活塞桿121或承載座122。所述滾動裝置170可以是圓球、圓柱或圓筒，可轉(zhuǎn)動地安裝于承載座122或支撐板140上。在如圖所示的優(yōu)選示例中，滾動裝置170為圓球。滾動裝置170可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐板140上，用于降低受力裝置160與支撐板140之間的摩擦力。
[0070]實施例3
[0071]如圖10所示，本實施例與實施例1的不同之處在于，受力裝置160為長方體形狀，其上表面164為平面。上表面164上設置有多個滾動裝置170。滾動裝置170為圓球。滾動裝置170自右向左直徑依次增大。最左邊的圓球直徑是最右邊的圓球直徑的7倍。滾動裝置170位于受力裝置160與承載座122之間。受力裝置160通過滾動裝置170與承載座122及支撐板160接觸。多個滾動裝置170直徑依次變化，多個滾動裝置170的上端形成一斜線。多個滾動裝置170直徑依次變化，其效果與實施例1中的撞擊面161設置為斜面效果相同。其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同。[0072]本發(fā)明中的實施例僅用于對本發(fā)明進行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實質(zhì)上等同的替代，均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，包括: 施力裝置，所述施力裝置用于輸出作用力； 移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)可移動地設置，所述施力裝置可對所述移動機構(gòu)施加作用力地設置； 支撐裝置，所述支撐裝置與所述移動機構(gòu)相對設置； 所述支撐裝置與所述移動機構(gòu)之間具有一能夠容納目標裝置的容納空間，所述容納空間尺寸縮小地設置； 所述施力裝置在目標裝置進入容納空間時通過所述移動機構(gòu)對目標裝置施加阻力，或者施力裝置通過所述移動機構(gòu)對放置于所述容納空間內(nèi)的目標裝置施加作用力，使目標裝置移出所述容納空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)的運動方向與目標裝置的運動方向具有鈍角夾角、直角夾角或銳角夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)具有作用面，所述作用面與支撐裝置相對；所述作用面與目標裝置的運動路線之間的夾角為銳角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述支撐裝置具有支撐面，所 述支撐面與所述移動機構(gòu)相對；所述支撐面與目標裝置的運動路線之間的夾角為銳角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括活塞桿；所述施力裝置為液壓缸，所述液壓缸包括缸筒和活塞；所述活塞可活動地設置于所述缸筒內(nèi)；所述活塞桿一端與所述活塞連接，另一端伸出于所述缸筒外。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)還包括承載座；所述承載座安裝于所述活塞桿端部；所述承載座與所述支撐裝置相對設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述承載座與所述活塞桿可相對轉(zhuǎn)動地設置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述活塞桿端部安裝有球頭；所述承載座設置有半球形凹孔；所述球頭可活動地設置于所述半球形凹孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述承載座上安裝有可拆卸的蓋板；所述活塞桿穿過所述蓋板；所述蓋板將所述球頭可活動地限制于所述半球形凹孔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述球頭與所述活塞桿可拆卸地連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述承載座與所述支撐裝置相對的表面為作用面；所述作用面與目標裝置的運動路線的夾角為銳角。
12.根據(jù)權(quán)利要求6或11所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述支撐裝置與所述承載座相對的表面為支撐面；所述支撐面與目標裝置運動路線的夾角為銳角。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，還包括滾動裝置；所述滾動裝置可轉(zhuǎn)動地安裝于所述支撐裝置或所述承載座上；所述滾動裝置位于所述承載座與所述支撐裝置之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述承載座與所述支撐裝置相對的表面為作用面；所述支撐裝置與所述承載座相對的表面為支撐面；所述作用面與所述支撐面兩者之一或兩者與目標裝置運動路線的夾角為銳角；所述滾動裝置數(shù)目為兩個以上，沿目標裝置運動方向排列；所述多個滾動裝置尺寸相同；所述滾動裝置安裝于所述承載座上或者設置支撐裝置上或者分別安裝于承載座和支撐裝置上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述承載座與所述支撐裝置相對的表面為作用面；所述支撐裝置與所述承載座相對的表面為支撐面；所述作用面及所述支撐面均與目標裝置運動路線平行；所述滾動裝置數(shù)目為兩個以上，所述多個滾動裝置尺寸依次增大；所述滾動裝置安裝于所述承載座上或者設置于支撐裝置上或者分別安裝于承載座和支撐裝置上。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述滾動裝置為圓球、圓柱、圓筒或軸承。
17.根據(jù)權(quán)利要求6所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，還包括至少一個導向柱；所述導向柱設置在所述承載座一側(cè)；所述承載座可沿所述導向柱滑動地靠在所述導向柱上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述導向柱數(shù)目為兩個，間隔設置；所述承載座包括座主體；所述座主體兩端分別設置有翼板；所述兩個翼板分別抵靠在所述兩個導向柱上，并可沿所述導向柱滑動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述翼板具有弧形側(cè)面；所述弧形側(cè)面與所述導向柱相接觸；所述弧形側(cè)面的弧形沿所述承載座的移動方向延伸。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置，其特征在于，所述活塞桿垂直于目標裝置運動路線地設置。
21.沖撞試驗裝置，其特征在于，包括:權(quán)利要求1至20任一權(quán)利要求所述的改變目標裝置運動速度的變速裝置；以及 受力裝置，所述受力裝置用于承受目標裝置的撞擊后進入所述容納空間，或者安裝于目標裝置上隨目標裝置移動過程中進入所述容納空間，或者設置于所述容納空間內(nèi)，所述施力裝置通過所述移動機構(gòu)對所述受力裝置施加作用力后使所述受力裝置從所述容納空間內(nèi)移出。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的沖撞試驗裝置，其特征在于，所述撞擊面為斜面。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的沖撞試驗裝置，其特征在于，所述受力裝置具有與移動機構(gòu)相對的撞擊面，及與支撐裝置相對的承重面；所示撞擊面的水平方向的長度或承重面的水平方向的長度，大于所述撞擊面與所述承重面之間的最大距離。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的沖撞試驗裝置，其特征在于，所述撞擊面或承撞面的水平方向的長度，是撞擊面與承重面之間的最大距離的三倍以上。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的沖撞試驗裝置，其特征在于，所述受力裝置具有與其運動方向相平行的側(cè)面，所述側(cè)面為梯形或三角形；所述受力裝置為所述側(cè)面沿直線延伸而成；所述側(cè)面的延伸方向與所述側(cè)面垂直。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的沖撞試驗裝置，其特征在于，所述受力裝置的側(cè)面為直角梯形。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的沖撞試驗裝置，其特征在于，所述受力裝置上安裝有滾動裝置，所述滾動裝置位于所述受力裝置與承載座之間，或者位于所述受力裝置與支撐裝置之間，或者分別位于所述受力裝置與承載座之間及受力裝置與支撐裝置之間。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的沖撞試驗裝置，其特征在于，所述滾動裝置尺寸相同、或依次增大、或依次減小。
【文檔編號】F16H47/02GK103791056SQ201410043801
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】馮磊, 趙紅, 徐春光, 俞仁華, 張鵬飛, 蔣狄青 申請人:上海云逸民用航空科技有限公司