差動(dòng)變速器的制造方法
【專利摘要】差動(dòng)變速器，其具有：回轉(zhuǎn)承載件；回轉(zhuǎn)承載件支承裝置，用于支承回轉(zhuǎn)承載件以繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；第一從動(dòng)太陽輪，其相對于回轉(zhuǎn)軸線同軸設(shè)置并形成第一從動(dòng)太陽輪齒部；第二從動(dòng)太陽輪，其相對于回轉(zhuǎn)軸線同軸設(shè)置并形成第二從動(dòng)太陽輪齒部；回轉(zhuǎn)行星組，其將第一和第二從動(dòng)太陽輪可反向旋轉(zhuǎn)地傳動(dòng)耦合并包括回轉(zhuǎn)行星，回轉(zhuǎn)行星與回轉(zhuǎn)承載件一起回轉(zhuǎn)并可相對于回轉(zhuǎn)承載件繞行星輪軸線旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)承載件支承裝置有第一和第二滾動(dòng)軸承，其分別包括軸承內(nèi)環(huán)和軸承外環(huán)，在第一從動(dòng)太陽輪及第二從動(dòng)太陽輪上分別裝配與從動(dòng)太陽輪一起運(yùn)行的插接元件，第一或第二從動(dòng)太陽輪通過插接元件形成的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)軸向支撐在第一或第二滾動(dòng)軸承的至少一個(gè)軸承環(huán)上。
【專利說明】差動(dòng)變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種差動(dòng)變速器，其具有回轉(zhuǎn)承載件、第一和第二從動(dòng)太陽輪，所述從動(dòng)太陽輪分別實(shí)施成圓柱齒輪，其中，通過所述差動(dòng)變速器件施加在回轉(zhuǎn)承載件上的驅(qū)動(dòng)功率分到所述第一和第二從動(dòng)太陽輪上。
【背景技術(shù)】
[0002]差動(dòng)變速器通常實(shí)施為行星齒輪變速器并且主要用于使通過功率輸入端供入的輸入功率分支或者分配到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上。最常見的是，差動(dòng)變速器被用作汽車行業(yè)中所謂的軸差動(dòng)變速器。在這里，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供的驅(qū)動(dòng)功率通過差動(dòng)變速器分配到被驅(qū)動(dòng)的工作輪的輪驅(qū)動(dòng)軸上。在此，兩個(gè)通往工作輪的輪驅(qū)動(dòng)軸以被相同大小的轉(zhuǎn)矩、也就是平衡地驅(qū)動(dòng)。在直線行駛的情況下，兩個(gè)工作輪旋轉(zhuǎn)同樣快慢。在曲線行駛的情況下，這些工作輪的轉(zhuǎn)速相互不同。橋差動(dòng)變速器允許所述的轉(zhuǎn)速差。所述轉(zhuǎn)速可以被自由地調(diào)整，只有兩個(gè)速度的平均值不變。在過去，這些差動(dòng)器在大范圍內(nèi)實(shí)施為所謂的錐形齒輪差動(dòng)器。除了這樣的結(jié)構(gòu)形式之外，差動(dòng)變速器也以所謂的圓柱齒輪差動(dòng)器的形式實(shí)施。在這種圓柱齒輪差動(dòng)器的情況下，用作功率輸出端的從動(dòng)太陽輪的耦合通過至少兩個(gè)相互配合并且從而可反向旋轉(zhuǎn)地在傳動(dòng)方面耦合的回轉(zhuǎn)行星實(shí)現(xiàn)，這些回轉(zhuǎn)行星典型地實(shí)施為圓柱齒輪。
[0003]由US8，221，278B2公開了一種圓柱齒輪差動(dòng)器，該圓柱齒輪差動(dòng)器包括回轉(zhuǎn)承載件，所述回轉(zhuǎn)承載件由圓柱齒輪圈以及一對軸向接合到所述圓柱齒輪圈上的輪轂蓋組成。這些輪轂蓋實(shí)施成板材成形件并且如此軸向地輪廓成形，使得這些輪轂蓋在組裝狀態(tài)中形成接收腔，在所述接收腔中接收有第一和第二分別實(shí)施成圓柱齒輪的從動(dòng)太陽輪。兩個(gè)從動(dòng)太陽輪通過回轉(zhuǎn)行星以相反方向在傳動(dòng)方面耦合。這些回轉(zhuǎn)行星形成第一回轉(zhuǎn)行星組和第二回轉(zhuǎn)行星組。第一回轉(zhuǎn)行星組的回轉(zhuǎn)行星與第一從動(dòng)太陽輪配合，第二回轉(zhuǎn)行星組的回轉(zhuǎn)行星與第二從動(dòng)太陽輪配合。這些回轉(zhuǎn)行星的在傳動(dòng)方面的耦合通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即:這些回轉(zhuǎn)行星在圓柱齒輪齒部相互軸向錯(cuò)位的情況下接合在一起。圓柱齒輪齒部的在此露出的、相互背離的區(qū)段配合到相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪中。此外，這些回轉(zhuǎn)行星通過軸承栓支承。這些軸承栓以其端部區(qū)段安置在接收孔中，這樣的接收孔構(gòu)造在輪轂蓋中。被設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪差動(dòng)器的圓柱齒輪圈和裝配在該圓柱齒輪圈上的輪轂蓋形成一個(gè)剛性的回轉(zhuǎn)承載件結(jié)構(gòu)。這些從動(dòng)太陽輪通過滾動(dòng)軸承軸向地并且徑向地支撐在所述回轉(zhuǎn)承載件結(jié)構(gòu)中。這些滾動(dòng)軸承實(shí)施成圓柱滾子軸承。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種開頭所述類型的差動(dòng)變速器，該差動(dòng)變速器的特征在于有利的機(jī)械運(yùn)行特性和從動(dòng)太陽輪的在結(jié)構(gòu)機(jī)械以及摩擦學(xué)觀點(diǎn)方面的有利引導(dǎo)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，上文所提到的任務(wù)通過一種差動(dòng)變速器解決，其具有:
[0006]-回轉(zhuǎn)承載件；
[0007]-回轉(zhuǎn)承載件支承裝置，用于支承所述回轉(zhuǎn)承載件以便繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；[0008]-第一從動(dòng)太陽輪，其相對于所述回轉(zhuǎn)軸線同軸地布置并且形成第一從動(dòng)太陽輪齒部；
[0009]-第二從動(dòng)太陽輪，其同樣相對于所述回轉(zhuǎn)軸線同軸地布置并且形成第二從動(dòng)太陽輪齒部；
[0010]-回轉(zhuǎn)行星布置組件，這樣的回轉(zhuǎn)行星布置組件將所述第一和第二從動(dòng)輪可反向旋轉(zhuǎn)地在傳動(dòng)方面耦合并且為此包括回轉(zhuǎn)行星，所述回轉(zhuǎn)行星與所述回轉(zhuǎn)承載件一起回轉(zhuǎn)并且可相對于所述回轉(zhuǎn)承載件繞行星輪軸線旋轉(zhuǎn)；
[0011]-其中，所述回轉(zhuǎn)承載件支承裝置具有第一和第二滾動(dòng)軸承，其分別包括軸承內(nèi)環(huán)和軸承外環(huán)；并且
[0012]-在所述第一從動(dòng)太陽輪上以及在所述第二從動(dòng)太陽輪上分別裝配與所述從動(dòng)太陽輪一起運(yùn)行的插接元件，所述插接元件形成引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，通過所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)使所述第一或第二從動(dòng)太陽輪軸向支撐在所述第一或第二滾動(dòng)軸承的軸承環(huán)中的至少一個(gè)上。
[0013]由此能夠以有利的方式提供一種差動(dòng)變速器，其中，設(shè)置用于支承所述回轉(zhuǎn)承載件的滾動(dòng)軸承提供了作用面系統(tǒng)，所述作用面系統(tǒng)少磨損地、運(yùn)行平穩(wěn)地引導(dǎo)與相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪一起運(yùn)行并且軸向及必要時(shí)也徑向承載相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪的定位元件。
[0014]根據(jù)本發(fā)明特別優(yōu)選的實(shí)施方式，差動(dòng)變速器被如此構(gòu)造，使得與相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪一起回轉(zhuǎn)的插接元件不僅用于軸向而且用于徑向支撐所述從動(dòng)太陽輪。優(yōu)選的是，在這里如此實(shí)現(xiàn)支承裝置在回轉(zhuǎn)承載件上的連接，使得軸承外環(huán)是承載所述回轉(zhuǎn)承載件的軸承環(huán)。在此，軸承外環(huán)與回轉(zhuǎn)承載件的耦合可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即:軸承外環(huán)分別接收在與回轉(zhuǎn)承載件一起回轉(zhuǎn)的環(huán)-凸緣中。在此，相應(yīng)的環(huán)-凸緣可以通過輪轂蓋形成，所述輪轂蓋徑向且軸向地固定在回轉(zhuǎn)承載件上并且承載所述回轉(zhuǎn)承載件。輪轂蓋優(yōu)選制造成板材成形件。于是，上文提到的相應(yīng)的軸承外環(huán)可以在稍微的壓配合的情況下安置在環(huán)-凸緣中。為了確定相應(yīng)的軸承外環(huán)在環(huán)-凸緣中的軸向位置，可以以有利的方式在軸承外環(huán)上分別構(gòu)造環(huán)凸肩，在將承外環(huán)壓入到輪轂蓋的相應(yīng)的環(huán)-凸緣中時(shí)，這樣的環(huán)凸肩確定相應(yīng)的軸承外環(huán)的插入位置。
[0015]所述兩個(gè)滾動(dòng)軸承以有利的方式構(gòu)造成角接觸球軸承，其中，滾動(dòng)軸承到所述差動(dòng)變速器中的連接優(yōu)選以所謂的O型布置實(shí)現(xiàn)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的差動(dòng)變速器可以如此構(gòu)造，使得相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪具有軸向超過所述從動(dòng)太陽輪的齒部平面朝外伸出的套筒狀的連接區(qū)段，用于連接輪驅(qū)動(dòng)軸，其中，優(yōu)選另外如此設(shè)計(jì)所述回轉(zhuǎn)承載件支承裝置，使得在所述回轉(zhuǎn)承載件支承裝置的軸承內(nèi)環(huán)與所述連接區(qū)段之間保留一個(gè)適用于接收徑向承載所述軸承內(nèi)環(huán)的固定式部件的環(huán)室。例如，所述固定式部件可以實(shí)施成環(huán)凸緣，所述環(huán)凸緣與差動(dòng)變速器殼體一體地實(shí)施并且軸向地沉入到所述環(huán)室中。
[0017]根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明也涉及一種差動(dòng)變速器，其具有:回轉(zhuǎn)承載件；回轉(zhuǎn)承載件支承裝置，用于支承所述回轉(zhuǎn)承載件以便繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；第一從動(dòng)太陽輪，其相對于所述回轉(zhuǎn)軸線同軸地布置并且形成第一從動(dòng)輪齒部；第二從動(dòng)太陽輪，其同樣相對于所述回轉(zhuǎn)軸線同軸地布置并且形成第二從動(dòng)輪齒部；和回轉(zhuǎn)行星布置組件，這樣的回轉(zhuǎn)承載件支承裝置將所述第一和第二從動(dòng)太陽輪可反向旋轉(zhuǎn)地在傳動(dòng)方面耦合并且為此包括回轉(zhuǎn)行星，這些回轉(zhuǎn)行星與回轉(zhuǎn)承載件一起回轉(zhuǎn)并且相對于所述回轉(zhuǎn)承載件可繞行星輪軸線旋轉(zhuǎn)，其中，回轉(zhuǎn)承載件支承裝置具有第一和第二滾動(dòng)軸承，所述第一和第二滾動(dòng)軸承分別包括軸承內(nèi)環(huán)和軸承外環(huán)；并且設(shè)置至少一個(gè)插接元件，所述插接元件形成引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)在從動(dòng)太陽輪與所述回轉(zhuǎn)承載件一起運(yùn)行的軸承環(huán)之間的中間區(qū)域中延伸，其中，在所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)中，在相對于所述回轉(zhuǎn)軸線徑向錯(cuò)位的區(qū)域中構(gòu)造至少一個(gè)貫通開口。
[0018]由此可以以有利的方式將從動(dòng)太陽輪精確地在回轉(zhuǎn)承載件中軸向地并且必要時(shí)徑向地支承，而不會(huì)通過插接元件損害所述差動(dòng)變速器內(nèi)部的潤滑劑輸送和壓力平衡。以有利的方式，通過這個(gè)方案也降低了結(jié)構(gòu)組件重量并且降低了慣性矩。相應(yīng)的插接元件的結(jié)構(gòu)機(jī)械特性也可以以有利的方式如此調(diào)整，使得所述插接元件的剛性被確定地降低。
[0019]優(yōu)選的是，在相鄰于所述插接元件的從動(dòng)太陽輪中構(gòu)造貫通開口，從而所述貫通開口和構(gòu)造在插接元件中的貫通開口釋放一個(gè)流體路徑:所述流體路徑允許潤滑劑和氣體穿過。所述實(shí)施方式適合于根據(jù)本發(fā)明的差動(dòng)變速器下述結(jié)構(gòu)形式:在所述結(jié)構(gòu)形式中，插接元件在回轉(zhuǎn)承載件中和/或在所配屬的從動(dòng)太陽輪上可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)。就此而言，插接元件的構(gòu)型與以下情況無關(guān):即插接元件在變速器布置組件內(nèi)部是否與通過所述插接元件軸向或者徑向支撐的部件不可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地耦合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和特征由以下說明結(jié)合附圖得出。其中:
[0021]圖1a:根據(jù)本發(fā)明的差動(dòng)變速器的軸向剖視圖；
[0022]圖1b:運(yùn)行區(qū)域的細(xì)節(jié)示圖，通過該運(yùn)行區(qū)域使插接元件在軸承外環(huán)的端面上可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地運(yùn)行并且在此被軸向支撐；
[0023]圖1c:用于說明兩個(gè)插接元件在所配屬的從動(dòng)太陽輪上的布置的細(xì)節(jié)示圖；
[0024]圖1d:用于說明潤滑劑穿通口在相應(yīng)的插接元件和所配屬的從動(dòng)太陽輪中的構(gòu)型的細(xì)節(jié)示圖；
[0025]圖1e:圖1的根據(jù)本發(fā)明的差動(dòng)變速器的俯視圖；
[0026]圖2:用于進(jìn)一步說明用于軸向支撐從動(dòng)太陽輪的插接元件的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)示圖；
[0027]圖3:用于說明從動(dòng)太陽輪和所配屬的回轉(zhuǎn)行星的結(jié)構(gòu)和布置的透視分解示圖；
[0028]圖4a，4b，4c:用于說明根據(jù)本發(fā)明的、待裝配到所配屬的從動(dòng)太陽輪上的插接元件的幾何構(gòu)型的零件圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1a的示圖示出了本發(fā)明的差動(dòng)變速器的軸向截面圖。差動(dòng)變速器被實(shí)施為圓柱齒輪差動(dòng)變速器并且包括回轉(zhuǎn)承載件3和實(shí)施為滾動(dòng)軸承的回轉(zhuǎn)承載件支承裝置L1、L2，用于支承所述回轉(zhuǎn)承載件3以便繞回轉(zhuǎn)軸線X回轉(zhuǎn)。
[0030]另外，差動(dòng)變速器包括第一從動(dòng)太陽輪1，其相對于回轉(zhuǎn)軸線X同軸地布置并且形成第一從動(dòng)太陽輪齒部la。此外，差動(dòng)變速器包括第二從動(dòng)太陽輪2，其同樣相對于回轉(zhuǎn)軸線X同軸地布置并且形成第二從動(dòng)太陽輪齒部2a。
[0031]所述兩個(gè)從動(dòng)太陽輪1、2通過在這個(gè)示圖中被部分遮蓋的行星輪布置組件P可反向旋轉(zhuǎn)地在傳動(dòng)方面耦合。在此，行星輪布置組件P包括回轉(zhuǎn)行星P1、P2，這些回轉(zhuǎn)行星與回轉(zhuǎn)承載件3 —起回轉(zhuǎn)并且可相對于該回轉(zhuǎn)承載件旋轉(zhuǎn)。[0032]本發(fā)明的在此所示的差動(dòng)變速器的特征在于:所述回轉(zhuǎn)承載件支承裝置具有第一和第二滾動(dòng)軸承L1、L2，該第一和第二滾動(dòng)軸承分別包括軸承內(nèi)環(huán)Ll1、L2i和軸承外環(huán)Lla、L2a，其中，在第一從動(dòng)太陽輪I上以及在第二從動(dòng)太陽輪2上分別如此固定地安裝插接元件E1、E2，使得相應(yīng)的插接元件E1、E2形成與從動(dòng)太陽輪1、2 —起運(yùn)行的、并且在此在相應(yīng)的軸承外環(huán)Lib、L2b上滑動(dòng)地運(yùn)行的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，通過所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)使第一或第二從動(dòng)太陽輪1、2可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地軸向支撐在第一或第二滾動(dòng)軸承L1、L2的軸承環(huán)Lla、L2a的至少一個(gè)上。
[0033]相應(yīng)的插接元件E1、E2中心地安置在相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪1、2的凸緣5a、6a上并且通過支承裝置被軸向支撐。相應(yīng)的插接元件E1、E2被設(shè)計(jì)成環(huán)盤狀并在軸向截面中具有溝槽狀橫截面，所述槽狀橫截面的槽底區(qū)域面向相鄰的從動(dòng)太陽輪1、2，并且所述溝槽狀橫截面的開口區(qū)域面向相應(yīng)的軸承L1、L2。
[0034]在此所示的差動(dòng)變速器的特征在于相對短的軸向結(jié)構(gòu)長度并且另外在裝配技術(shù)觀點(diǎn)方面可特別有利地組裝。如可看到的那樣，在根據(jù)本發(fā)明的差動(dòng)變速器中，在那里設(shè)置的用于將從動(dòng)太陽輪1、2軸向和徑向定位的插接元件El、E2通過相應(yīng)的、與回轉(zhuǎn)承載件3一起回轉(zhuǎn)的軸承環(huán)Lla、L2a可運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)并且在此相對于回轉(zhuǎn)承載件3可運(yùn)動(dòng)地支撐。相應(yīng)的插接元件El、E2也可以配備有其它幾何構(gòu)型:這些幾何構(gòu)型在回轉(zhuǎn)承載件上、尤其在輪轂蓋元件7、8上或者在相應(yīng)的軸承外環(huán)Lla、L2a的內(nèi)圓周面上運(yùn)行并且在此例如參與到徑向定位中。
[0035]在本發(fā)明的這里所示的支承裝置的情況下，軸承外環(huán)Lla、L2a是承載所述回轉(zhuǎn)承載件3的軸承環(huán)。通過軸承外環(huán)Lla、L2a提供的端面形成作用面，通過這些作用面使相應(yīng)的插接元件El、E2在徑向伸出的環(huán)邊緣區(qū)段上精確地軸向定位并且平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)地、磨損少地引導(dǎo)。
[0036]軸承外環(huán)Lla、L2a分別接收在與回轉(zhuǎn)承載件3 —起回轉(zhuǎn)的環(huán)-凸緣7a、8a中。在軸承外環(huán)Lla、L2a上分別構(gòu)造有環(huán)凸肩Lib、L2b，這樣的環(huán)凸肩確定相應(yīng)的軸承外環(huán)Lla、L2a到相應(yīng)的環(huán)-凸緣7a、8a中的軸向插入位置。
[0037]相應(yīng)的環(huán)-凸緣7a、8a通過相應(yīng)的輪轂蓋元件7、8形成,所述輪轂蓋元件形成回轉(zhuǎn)承載件3的組成部分。相應(yīng)的輪轂蓋元件7、8被制成板材成形件，并且相應(yīng)的軸承外環(huán)Lla、L2a在顯著的壓配合的情況下安置在凸緣7a、8a中。
[0038]差動(dòng)變速器如所說明的那樣實(shí)施為圓柱齒輪差動(dòng)器并且在此如此設(shè)計(jì)，使得軸承外環(huán)Lla、L2a用作滑動(dòng)-引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，通過所述滑動(dòng)_引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的插接元件E1、E2在回轉(zhuǎn)承載件3內(nèi)部被可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地、滑動(dòng)地引導(dǎo)并且在此也被軸向地并且必要時(shí)也被徑向地定位。從動(dòng)太陽輪1、2分別被實(shí)施成圓柱齒輪，其中，這些圓柱齒輪中的每個(gè)都通過相應(yīng)的插接元件El、E2軸向地并且徑向地支撐在相應(yīng)的軸承外環(huán)Lla、L2a上并且必要時(shí)也直接支撐在輪轂蓋元件7、8的內(nèi)面上。
[0039]本發(fā)明的差動(dòng)變速器被如此設(shè)計(jì)，使得相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪1、2具有軸向超過齒部平面朝外突出的連接區(qū)段5a、6a，用于連接輪驅(qū)動(dòng)軸，其中，回轉(zhuǎn)承載件支承裝置L1、L2被如此設(shè)計(jì)，使得在該回轉(zhuǎn)承載件支承裝置的相應(yīng)的軸承內(nèi)環(huán)Ll1、L2i與連接區(qū)段5a、6a之間保留一個(gè)環(huán)室SP1、SP2，所述環(huán)室適合于接收徑向承載所述軸承內(nèi)環(huán)Ll1、L2i的固定式部件。上述固定式部件可以尤其通過變速器殼體或者通過環(huán)接管元件形成，所述環(huán)接管元件區(qū)段地軸向插入到相應(yīng)的軸承內(nèi)環(huán)Ll1、L2i中。于是在所述環(huán)接管元件中可以接收一個(gè)另外的支承裝置，所述另外的支承裝置支承一插入到相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪中的軸區(qū)段。從動(dòng)太陽輪1、2如所說明的那樣實(shí)施成圓柱齒輪。設(shè)置在所述圓柱齒輪上的齒部la、2a與回轉(zhuǎn)行星Pl或P2配合。相應(yīng)的連接區(qū)段5a、6a形成了相對于回轉(zhuǎn)軸線X同心的周面，所述周面從內(nèi)部基本上無間隙地軸向沉入到相應(yīng)的插接元件El、E2的內(nèi)凸緣區(qū)段中，從而使得這兩個(gè)構(gòu)件通過這些接合面相互無間隙地、中心地耦合。
[0040]上述的第一和第二回轉(zhuǎn)行星P1、P2直接相互配合并且因此(如下文所述還將深入描述的那樣)相互如此在傳動(dòng)方面耦合，使得這些回轉(zhuǎn)行星以相反的方向旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中總共設(shè)置了三個(gè)回轉(zhuǎn)行星P1，這些回轉(zhuǎn)行星與第一從動(dòng)太陽輪I配合。這些與第一從動(dòng)太陽輪I配合的回轉(zhuǎn)行星Pi形成了第一回轉(zhuǎn)行星組。另外，在該實(shí)施例中總共設(shè)置了三個(gè)回轉(zhuǎn)行星P2，這些回轉(zhuǎn)行星與第二從動(dòng)太陽輪2配合。這些與第二從動(dòng)太陽輪2配合的回轉(zhuǎn)行星P2形成了第二回轉(zhuǎn)行星組。第一組的每個(gè)回轉(zhuǎn)行星Pl分別與第二組的一個(gè)回轉(zhuǎn)行星P2配合。第一組的回轉(zhuǎn)行星Pl到第二組的回轉(zhuǎn)行星P2中的配合在與第一組的回轉(zhuǎn)行星Pl到第一從動(dòng)齒輪I中的配合相同的齒部平面中實(shí)現(xiàn)。
[0041]第一從動(dòng)太陽輪I與第二從動(dòng)太陽輪2在齒部幾何構(gòu)型方面如此相互一致，使得第一從動(dòng)太陽輪I的圓柱齒輪齒部Ia的齒頂圓小于第二從動(dòng)太陽輪2的從動(dòng)太陽輪齒部2a的齒根圓。第一組的回轉(zhuǎn)行星Pl在第一從動(dòng)太陽輪I的齒部平面的區(qū)域中配合到第二組的回轉(zhuǎn)行星P2中。因此，所述兩個(gè)從動(dòng)太陽輪1、2緊鄰。
[0042]所述兩個(gè)從動(dòng)太陽輪1、2如此構(gòu)造，使得第一從動(dòng)太陽輪I的從動(dòng)太陽輪齒部Ia和第二從動(dòng)太陽輪2的從動(dòng)太陽輪齒部2a具有相同的齒數(shù)。第一組的回轉(zhuǎn)行星Pl和第二組的回轉(zhuǎn)行星P2也具有相同的齒數(shù)。
[0043]回轉(zhuǎn)承載件3具有圓柱齒輪圈3a。圓柱齒輪圈3a形成內(nèi)接片3b。輪轂蓋元件7、8固定在這些內(nèi)接片3b上。通過輪轂蓋元件7、8將被接收在回轉(zhuǎn)承載件3中的部件固定并且組合成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元。輪轂蓋元件7、8實(shí)施成板材成形件并且中心地固定在圓柱齒輪圈3a上。輪轂蓋元件7、8如已經(jīng)實(shí)施的那樣形成凸緣區(qū)段7a、8a，這些凸緣區(qū)段用作軸承座，軸承外環(huán)Lla、L2a壓入到所述軸承座中。內(nèi)接片3b形成多個(gè)沿周向方向依次跟隨的接收空隙。在這些接收空隙中分別安置一個(gè)回轉(zhuǎn)行星對，所述回轉(zhuǎn)行星對由第一回轉(zhuǎn)行星Pl和第二回轉(zhuǎn)行星P2組成。
[0044]驅(qū)動(dòng)功率到差動(dòng)變速器中的引入通過圓柱齒輪圈3a的圓柱齒輪齒部3d實(shí)現(xiàn)。通過回轉(zhuǎn)行星PU P2將功率分到從動(dòng)太陽輪1、2上。在從動(dòng)太陽輪1、2上構(gòu)造有凸緣區(qū)段5a、6a。在這里，凸緣區(qū)段5a、6a成形技術(shù)地通過擠壓制造并且設(shè)有內(nèi)齒部5b、6b。輪驅(qū)動(dòng)軸(或者相應(yīng)車輪傳動(dòng)系的其它功率傳送部件)的相應(yīng)互補(bǔ)地設(shè)齒的端部區(qū)段可以插入到內(nèi)齒部5b、6b中。代替這里所示出的內(nèi)齒部地，其它的用于傳遞轉(zhuǎn)矩并且中心地接收相應(yīng)的部件連接幾何構(gòu)型也是可以的。
[0045]如從圖1b看出那樣，在插接元件E2的在此可看到的部分上構(gòu)造有徑向朝外突出的環(huán)邊緣E2d，該環(huán)邊緣形成軸向支撐的作用面。插接元件E2通過所述作用面可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)地接觸所述軸承外環(huán)L2a的徑向延伸的端面。軸承外環(huán)L2a壓入到輪轂蓋8中。在此，軸承外環(huán)L2a的軸向位置通過可看到的凸肩幾何構(gòu)型來確定。
[0046]根據(jù)圖1c的示圖示出了兩個(gè)插接元件E1、E2處于這樣的狀態(tài):在該狀態(tài)中這些插接元件裝配到所配屬的從動(dòng)太陽輪1、2上。插接元件E1、E2在明顯的壓配合的情況下安置在從動(dòng)太陽輪1、2上并且因此與從動(dòng)太陽輪1、2充分不可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地耦合。所述兩個(gè)插接元件分別形成徑向朝外突出的環(huán)邊緣Eld、E2d，所述環(huán)邊緣分別形成軸向支撐的滑動(dòng)面。
[0047]如可從根據(jù)圖1d的細(xì)節(jié)示圖中看到那樣，不僅在從動(dòng)太陽輪1、2中而且在插接元件E1、E2中都構(gòu)造有穿通口 AP1、APE。這些穿通口允許軸向地將潤滑劑輸送通過差動(dòng)變速器。
[0048]在圖1e中，以俯視圖的形式進(jìn)一步說明根據(jù)本發(fā)明的差動(dòng)變速器的設(shè)計(jì)構(gòu)型。回轉(zhuǎn)行星Pl的軸線XPl位于第一軸線圓Tl上并且平行于回轉(zhuǎn)軸線X延伸。回轉(zhuǎn)行星P2的軸線XP2位于第二軸線圓T2上。兩個(gè)軸線圓Tl、T2相對于回轉(zhuǎn)軸線X同心。第一軸線圓Tl的直徑比第二軸線圓T2的直徑小。在該實(shí)施例中，所述兩個(gè)軸線圓T1、T2的直徑差大約相應(yīng)于第一從動(dòng)太陽輪齒部Ia的齒的齒高的兩倍。第一和第二從動(dòng)太陽輪齒部la、2a的齒頂圓的直徑差通過齒頂高變位實(shí)現(xiàn)?；剞D(zhuǎn)行星P1、P2的軸線XPl、XP2通過(這里設(shè)計(jì)為中空套筒)軸承栓4來確定，所述軸承栓安置在輪轂蓋7、8中。輪轂蓋7、8固定在圓柱齒輪圈3a上。所述固定通過鉚釘5、6實(shí)現(xiàn)。所述鉚釘5、6將輪轂蓋元件7、8固定在內(nèi)接片3b(參照圖1)上，這些內(nèi)接片徑向朝內(nèi)從圓柱齒輪圈3a伸出。分別一個(gè)通過回轉(zhuǎn)行星P1、P2形成的行星對安置在一個(gè)在所述內(nèi)接片3b之間保留的中間腔中。
[0049]在圖2中，以細(xì)節(jié)示圖的形式進(jìn)一步說明插接元件E2的結(jié)構(gòu)以及該插接元件在支承裝置L2的軸承外環(huán)上的運(yùn)行區(qū)域。插接元件E2形成引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，通過該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)軸向地支撐所配屬的從動(dòng)太陽輪2。
[0050]在該例子中，插接元件E2拉伸技術(shù)地由板材材料制成。插接元件E2包括支座區(qū)段E2a，通過該支座區(qū)段使插接元件E2中心地安置在從動(dòng)太陽輪2的凸緣6a上。在所述支座區(qū)段E2a上連接有環(huán)底區(qū)段E2b，并且在該環(huán)底區(qū)段上連接有環(huán)罩區(qū)段E2c。支座區(qū)段E2a位于由環(huán)罩區(qū)段E2c包圍的區(qū)域中，這樣的支座區(qū)段通過環(huán)底區(qū)段E2b與環(huán)罩區(qū)段E2c連接。支座區(qū)段E2a相對于回轉(zhuǎn)軸線同心。支座區(qū)段E2a在其橫截面方面如此設(shè)計(jì)，使得該支座區(qū)段在顯著的壓配合的情況下安置在從動(dòng)太陽輪2的凸緣6a上。
[0051]插接元件E2可以通過選擇用于形成該插接元件的板材材料的壁厚度、通過調(diào)整材料技術(shù)參數(shù)并且通過相應(yīng)的幾何構(gòu)型如此制造，使得在其總剛度方面并且進(jìn)而在通過該構(gòu)件所實(shí)現(xiàn)的、在軸承外環(huán)L2a上的支撐作用方面得到一定的彈性，通過所述彈性確定地減小了所述從動(dòng)太陽輪2的支承裝置的超靜定的度。
[0052]在這里形成軸向支撐的作用面的環(huán)邊緣E2d可以如此構(gòu)造，使得該環(huán)邊緣也引起所述插接元件E2在輪轂蓋8內(nèi)部的徑向引導(dǎo)。在該環(huán)邊緣E2d上可以通過具有特別的滑動(dòng)特性的材料進(jìn)行涂層。也可以的是，在環(huán)邊緣E2d的端面與軸承外環(huán)L2a的面向該環(huán)邊緣的端面之間設(shè)置滑動(dòng)軸承環(huán)，該滑動(dòng)軸承環(huán)不僅在環(huán)邊緣E2d上而且在軸承外環(huán)L2a的端面上浮動(dòng)地運(yùn)行。
[0053]插接元件E2的幾何構(gòu)型被如此設(shè)計(jì)，使得形成環(huán)底區(qū)段E2b的區(qū)域在安裝狀態(tài)中在第二從動(dòng)太陽輪2上軸向伸出并且因此“在壓力方向上”確定所述插接元件E2的軸向位置。
[0054]在圖3中，以透視分解示圖的形式示出了從動(dòng)太陽輪1、2、設(shè)置用于耦合所述從動(dòng)太陽輪的回轉(zhuǎn)行星P1、回轉(zhuǎn)行星P1、P2、設(shè)置用于支承所述回轉(zhuǎn)行星P1、P2的軸銷4以及輪轂蓋元件7、8。
[0055]軸銷4的軸向固定通過環(huán)帽元件4a、4b實(shí)現(xiàn)，這些環(huán)帽元件在軸銷4的端部的區(qū)域中裝配到所述軸銷上。環(huán)帽元件4a、4b在裝配狀態(tài)中搭接軸銷4的端部并且于是在軸向朝內(nèi)錯(cuò)位的位置上分別形成環(huán)凸肩。所述環(huán)凸肩將環(huán)帽元件4a、4b固定在輪轂蓋7、8中的相應(yīng)的軸孔7b、8b中。
[0056]在組裝狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)行星Pl徑向從外部配合到第一從動(dòng)太陽輪I中?；剞D(zhuǎn)行星P2徑向從外部配合到第二從動(dòng)太陽輪2中。與第二從動(dòng)太陽輪2配合的回轉(zhuǎn)行星P2與那個(gè)與第一從動(dòng)太陽輪I配合的回轉(zhuǎn)行星Pl的耦合通過在第一從動(dòng)太陽輪I的齒部平面的區(qū)域中相互配合來實(shí)現(xiàn)。在第一從動(dòng)太陽輪I上實(shí)現(xiàn)了負(fù)齒頂高變位。在第二從動(dòng)太陽輪2上實(shí)現(xiàn)了正齒頂高變位。
[0057]原則上也可以在所描述的變速器結(jié)構(gòu)中在回轉(zhuǎn)行星P1、P2上進(jìn)行正的和負(fù)的齒頂高變位。由此可以降低回轉(zhuǎn)行星PU P2的軸線圓的所需的直徑差。具體來說，第二回轉(zhuǎn)行星P2的齒頂圓直徑減小，并且第一回轉(zhuǎn)行星Pl的齒頂圓直徑通過正的齒頂高變位而增大。
[0058]在從動(dòng)太陽輪1、2之間插入環(huán)元件R。該環(huán)元件通過環(huán)凸肩配合到從動(dòng)太陽輪1、2的相應(yīng)的互補(bǔ)幾何構(gòu)型中并且造成從動(dòng)太陽輪1、2相互對中。
[0059]圖4a、4b和4c作為零件圖不出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的插接兀件El、E2的結(jié)構(gòu)。根據(jù)圖4a的示圖是俯視圖。在該示圖中，特別可以看到設(shè)置用于使?jié)櫥瑒┩ㄟ^的潤滑劑穿通口 AP1、AP2、AP3、AP4。這些開口構(gòu)造成沿周向方向拉伸的長形孔缺口并且在這里此外如此設(shè)計(jì)，使得由此限定地調(diào)整所述插接元件El、E2的軸向和徑向的剛性。插接元件E1、E2用作太陽輪2的間隔保持件和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。插接元件E2半環(huán)面狀地構(gòu)造并且在與行星承載件3 一起運(yùn)行的軸承環(huán)L2a上可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)。
[0060]根據(jù)圖4b的示圖進(jìn)一步說明了根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的插接元件E1、E2的橫截面，這樣的插接元件安置在從動(dòng)太陽輪1、2上并且可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)地軸向支撐在支承布置組件的軸承外環(huán)Lla、L2a上。插接元件E1、E2成形技術(shù)地由板材材料制造并且硬化。插接元件E1、E2以環(huán)盤或者槽環(huán)面的類型設(shè)計(jì)。插接元件E1、E2在相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪1、2上的定位和對中通過內(nèi)部的支座區(qū)段E2a實(shí)現(xiàn)。支座區(qū)段E2a的尺寸如此設(shè)計(jì)，使得在安裝狀態(tài)中形成明顯的壓配合，從而插接元件El、E2摩擦鎖合地不可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在所配屬的從動(dòng)太陽輪
1、2上。相應(yīng)的插接元件E1、E2在所配屬的從動(dòng)太陽輪上的軸向位置在與環(huán)底區(qū)段E2b共同作用的情況下確定，所述環(huán)底區(qū)段于是在相應(yīng)的從動(dòng)太陽輪1、2上軸向伸出。環(huán)邊緣E2d形成了端面，所述端面可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)地在所配屬的軸承外環(huán)的環(huán)端面上運(yùn)行并且因此被軸向定位。
[0061]相應(yīng)的插接元件E1、E2具有軸向的貫通開口 AP1、AP2、AP3、AP4。從動(dòng)太陽輪1、2具有與配屬的插接元件E1、E2的貫通開口 AP1、AP2、AP3、AP4相對應(yīng)的軸向貫通開口 APE(參見圖1d)。相應(yīng)的插接元件E1、E2中的貫通開口 AP1、AP2、AP3、AP4以及從動(dòng)太陽輪1、2中的貫通開口引起材料和重量的節(jié)省并且也用作用于潤滑介質(zhì)的通道以及用作用于內(nèi)部壓力平衡的通道。插接元件中的貫通開口的這里所示的構(gòu)型方案也適用于下述變速器結(jié)構(gòu)形式:在該變速器結(jié)構(gòu)形式中，從動(dòng)太陽輪1、2可旋轉(zhuǎn)地插入到插接元件E1、E2中，并且插接元件El、E2必要時(shí)不可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在回轉(zhuǎn)承載件中。[0062]圖4c以透視示圖形式說明了插接元件El、E2的結(jié)構(gòu)。針對圖4a和4b的實(shí)施方案也富有意義地適用于該圖。
【權(quán)利要求】
1.一種差動(dòng)變速器，其具有: -回轉(zhuǎn)承載件(3); -回轉(zhuǎn)承載件支承裝置(LI，L2)，用于支承所述回轉(zhuǎn)承載件(3)以便繞回轉(zhuǎn)軸線(X)回轉(zhuǎn); -第一從動(dòng)輪(I)，其相對于所述回轉(zhuǎn)軸線(X)同軸地布置并且形成第一從動(dòng)輪齒部(Ia)； -第二從動(dòng)輪(2)，其同樣相對于所述回轉(zhuǎn)軸線(X)同軸地布置并且形成第二從動(dòng)輪齒部(2a)； -回轉(zhuǎn)行星布置組件(P)，這樣的回轉(zhuǎn)行星布置組件將所述第一和第二從動(dòng)輪(1，2)可反向旋轉(zhuǎn)地在傳動(dòng)方面耦合并且為此包括回轉(zhuǎn)行星(Pl，P2)，所述回轉(zhuǎn)行星與所述回轉(zhuǎn)承載件(3) —起回轉(zhuǎn)并且能夠相對于所述回轉(zhuǎn)承載件繞行星輪軸線(XP1，XP2)旋轉(zhuǎn)； -其中，所述回轉(zhuǎn)承載件支承裝置(LI，L2)具有第一和第二滾動(dòng)軸承(LI，L2)，所述滾動(dòng)軸承分別包括軸承內(nèi)環(huán)(Lli, L2i)和軸承外環(huán)(Lla, L2a);并且 -在第一從動(dòng)太陽輪(I)上以及在第二從動(dòng)太陽輪(2)上安裝與所述從動(dòng)太陽輪(1，2)分別一起運(yùn)行的插接元件(E1，E2)，所述插接元件形成引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，所述第一或第二從動(dòng)太陽輪(1，2)通過所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)支撐在所述第一或第二滾動(dòng)軸承(LI，L2)的軸承環(huán)(Lli，Lla,L2i, L2a)中的至少一個(gè)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)變速器，其特征在于，所述插接元件(E1，E2)構(gòu)造成環(huán)面狀的環(huán)盤并且形成相對于所述回轉(zhuǎn)軸線(X)同心的凸緣區(qū)段(Ela，E2a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的差動(dòng)變速器，其特征在于，所述插接元件(E1，E2)被制造為板材成形件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)所述的差動(dòng)變速器，其特征在于，所述插接元件(E1，E2)形成止推環(huán)區(qū)段(Eld，E2d)，所述插接元件(E1，E2)通過所述止推環(huán)區(qū)段滑動(dòng)地可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)地軸向支撐在相鄰的軸承環(huán)(Lla，L2a)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的差動(dòng)變速器，其特征在于，所述插接元件(El，E2)以溝槽型材-環(huán)面的類型構(gòu)造并且在此具有外環(huán)罩區(qū)段(Elc，E2c)和環(huán)底區(qū)段(E2b)，其中，所述凸緣區(qū)段(Ela，E2a)在所述環(huán)罩區(qū)段(Elc，E2c)的內(nèi)部延伸并且通過所述環(huán)底區(qū)段(Elb，E2b)與所述環(huán)罩區(qū)段(Elc，E2c)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的差動(dòng)變速器，其特征在于，所述第一從動(dòng)輪(I)通過所述第一插接元件(El)在所述第一滾動(dòng)軸承(LI)的軸承外環(huán)(Lla)上可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)并且在此被軸向支撐，并且所述第二從動(dòng)輪(2)通過所述第二插接元件(E2)在所述第二滾動(dòng)軸承(L2)的軸承外環(huán)(L2a)上可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)并且在此被軸向支撐。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中至少一項(xiàng)所述的差動(dòng)變速器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)承載件 (3)由圓柱齒輪圈(3a)以及第一和第二輪轂蓋元件(7，8)組成，其中，相應(yīng)的輪轂蓋元件(7，8)安置在所述第一或第二軸承外環(huán)(Lla，L2a)上，和/或所述第一從動(dòng)太陽輪(I)和所述第二從動(dòng)太陽輪(2)被構(gòu)造為圓柱齒輪并且分別具有輪轂套筒區(qū)段(5a，6a)，其中，相應(yīng)的輪轂套筒區(qū)段(5a，6a)在安裝狀態(tài)中軸向地從內(nèi)部沉入到所述插接元件(E1，E2)的凸緣區(qū)段(Ela，E2a)中。
8.一種差動(dòng)變速器，其具有:-回轉(zhuǎn)承載件(3); -回轉(zhuǎn)承載件支承裝置(LI，L2)，用于支承所述回轉(zhuǎn)承載件(3)以便繞回轉(zhuǎn)軸線(X)回轉(zhuǎn); - 第一從動(dòng)太陽輪(I)，其相對于所述回轉(zhuǎn)軸線(X)同軸地布置并且形成第一從動(dòng)輪齒部(Ia)； -第二從動(dòng)太陽輪(2)，其同樣相對于所述回轉(zhuǎn)軸線(X)同軸地布置并且形成第二從動(dòng)輪齒部(2a);和 -回轉(zhuǎn)行星布置組件(P)，這樣的回轉(zhuǎn)行星布置組件將所述第一和第二從動(dòng)太陽輪(1，2)可反向旋轉(zhuǎn)地在傳動(dòng)方面稱合,其中: -設(shè)置至少一個(gè)插接元件(El，E2)，所述插接元件形成引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)在從動(dòng)太陽輪(1，2)與回轉(zhuǎn)承載件(3)之間的中間區(qū)域中延伸并且將所述從動(dòng)太陽輪(1，2)和所述回轉(zhuǎn)承載件(3)彼此相對可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地軸向和/或徑向支撐，并且其中: -在所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)中，在相對于所述回轉(zhuǎn)軸線(X)徑向錯(cuò)位的區(qū)域中構(gòu)造至少一個(gè)貫通開口(API，AP2，AP3，AP4)，這樣的貫通開口是流體通道路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的差動(dòng)變速器，其特征在于，在與插接元件(E1，E2)相鄰的從動(dòng)太陽輪(I，2)中同樣構(gòu)造貫通開口(APE)，并且所述貫通開口(APE)和構(gòu)造在所述插接元件(El，E2)中的貫通開口(API，AP2，AP3，AP4)釋放一流體路徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的差動(dòng)變速器，其特征在于，所述插接元件(El，E2)在所述回轉(zhuǎn)承載件中和/或在所配屬的從動(dòng)太陽輪(1，2)上被可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)。
【文檔編號(hào)】F16H48/38GK103982617SQ201410043909
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月8日
【發(fā)明者】T·比爾曼, H·馬丁尼, I·費(fèi)爾南德斯, T·川村, H·吉田, D·金, K·裴, M·尤格林 申請人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司