用于操作混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)的方法
【專利摘要】一種用于操作混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、具有第一和第二摩擦離合器的雙離合器裝置、第一變速器單元、第二變速器單元以及電機(jī)，電機(jī)耦接至、或者能夠連接至其中一個(gè)變速器單元的輸入部。在混合動(dòng)力操作中，其中，來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過一個(gè)變速器單元進(jìn)行傳輸，來自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過另一個(gè)變速器單元進(jìn)行傳輸，并且分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器被斷開，一個(gè)變速器單元中的原檔位斷開接合，該方法包括下列步驟：將分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器閉合，使得此摩擦離合器能夠傳輸與由電機(jī)所供給的驅(qū)動(dòng)扭矩相對(duì)應(yīng)的扭矩，并且在一個(gè)變速器單元中將原檔位斷開接合。
【專利說明】用于操作混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操作混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、具有第一摩擦離合器和第二摩擦離合器的雙離合器裝置、第一變速器單元、第二變速器單元以及電機(jī)，電機(jī)耦接至其中一個(gè)變速器單元的輸入部或者電機(jī)能夠連接至其中一個(gè)變速器單元的輸入部。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，DE102010044618A1公開了這種雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)。此傳動(dòng)系統(tǒng)包括雙離合器變速器，該雙離合器變速器具有兩個(gè)動(dòng)力傳輸路徑，使得能夠在牽引力不發(fā)生任何中斷的情況下執(zhí)行檔位變換。在文中，由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩通過重疊致動(dòng)從一個(gè)動(dòng)力傳輸路徑轉(zhuǎn)移到另一個(gè)動(dòng)力傳輸路徑而不發(fā)生任何牽引力中斷。
[0003]用于機(jī)動(dòng)車輛的混合動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)也是已知的。這通常涉及提供至少一個(gè)電機(jī)，電機(jī)通常能夠起電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)的作用。在作為電機(jī)的操作模式中，其能夠供給額外的驅(qū)動(dòng)扭矩。在作為發(fā)電機(jī)的操作模式中，電機(jī)例如在超轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀態(tài)下可以具有回收功能，從而重新獲得電能來給儲(chǔ)能器充電。將電機(jī)布置在這種傳動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與雙離合器變速器之間的基本原理是已知的。但是，在上述混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的情形中，電機(jī)至少有時(shí)在雙離合器變速器內(nèi)連接至一個(gè)變速器單元的輸入部，換言之，電機(jī)耦接至相關(guān)聯(lián)的摩擦離合器在動(dòng)力流的方向上的輸出側(cè)。因此，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的相加點(diǎn)不位于雙離合器裝置的輸入部的上游而是位于變速器中。這使得可以對(duì)傳統(tǒng)雙離合器變速器的檔位轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行補(bǔ)充。
[0004]所述類型的傳動(dòng)系統(tǒng)允許傳統(tǒng)操作，在傳統(tǒng)操作中，僅內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起作用，而電機(jī)不耦接至發(fā)動(dòng)機(jī)或者不被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。此外，可以存在混合動(dòng)力操作模式，在混合動(dòng)力操作模式中，驅(qū)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)兩者供給。最后，可以存在純電力驅(qū)動(dòng)，在純電力驅(qū)動(dòng)中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(即基本上停止)。在此情形中，通常斷開雙離合器變速器的摩擦離合器，從而不需要驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0005]在純電力驅(qū)動(dòng)模式中，不能使用雙離合器變速器的傳統(tǒng)檔位轉(zhuǎn)換過程，因?yàn)殡姍C(jī)位于相關(guān)聯(lián)的摩擦離合器的次級(jí)側(cè)上。
[0006]在通過一個(gè)主動(dòng)傳輸路徑的純電力驅(qū)動(dòng)的情形中，DE102010044618A1公開了在檔位變換時(shí)通過另一被動(dòng)動(dòng)力傳輸路徑來傳輸充電(charging)扭矩的變速器。
[0007]由此，在純電力驅(qū)動(dòng)模式中，能夠減小在檔位變化過程中的牽引力或者推力的下降。
[0008]從具有自動(dòng)換擋變速器的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的電操作出發(fā)，DE102007055831A1還公開了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與換擋變速器的檔位變換的協(xié)調(diào)。為此，減小變速器輸入部上的扭矩并且在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上施加阻力矩，使得已接合的檔位斷開接合并且內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在達(dá)到換擋停頓之前已經(jīng)起動(dòng)。
[0009]在普通類型的雙離合器變速器的混合動(dòng)力操作中——其中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)通過其中一個(gè)動(dòng)力傳輸路徑供給驅(qū)動(dòng)扭矩并且電機(jī)通過另一動(dòng)力傳輸路徑供給驅(qū)動(dòng)扭矩一在分配給電機(jī)的變速器單元中執(zhí)行檔位變換可能是可取的或必要的。因?yàn)橛捎跈n位變換而不得不除去相關(guān)聯(lián)的離合器單元上的負(fù)載，所以這通常導(dǎo)致由電機(jī)額外施加的驅(qū)動(dòng)扭矩的中斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]與此背景相反，本發(fā)明的目的是具體說明一種用于操作混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)的方法。
[0011]此目的由用于操作混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)的方法得以實(shí)現(xiàn)，該混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、具有第一摩擦離合器和第二摩擦離合器的雙離合器裝置、第一變速器單元、第二變速器單元以及電機(jī)，電機(jī)耦接至其中一個(gè)變速器單元的輸入部或者電機(jī)能夠連接至其中一個(gè)變速器單元的輸入部，其中，在混合動(dòng)力操作中一其中，(i)來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過所述一個(gè)變速器單元進(jìn)行傳輸，(ii)來自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過另一個(gè)變速器單元進(jìn)行傳輸并且(i i i)分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器斷開一所述一個(gè)變速器單元中的原檔位有待斷開接合，所述方法包括下列步驟:將分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器閉合，使得此摩擦離合器能夠傳輸與由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩相對(duì)應(yīng)的扭矩，并且在所述一個(gè)變速器單元中將原檔位斷開接合。
[0012]在雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)例如通過齒輪組耦接至其中一個(gè)變速器單元的輸入部或者耦接在相關(guān)聯(lián)的摩擦離合器的次級(jí)側(cè)上。例如，齒輪組可以是此變速器單元的齒輪系。還可以通過另一離合器將電機(jī)連接至變速器單元的輸入部。在后者情形中，出于根據(jù)本發(fā)明的方法的目的，假定此另一離合器閉合。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方法起始于混合動(dòng)力操作，在混合動(dòng)力操作中，在牽弓I操作中，例如設(shè)定成“助力”模式，在“助力”模式中，不僅內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)將驅(qū)動(dòng)力傳輸至驅(qū)動(dòng)軸，而且電機(jī)也供給驅(qū)動(dòng)扭矩從而實(shí)現(xiàn)駕駛員要求的期望扭矩。在這里，電機(jī)優(yōu)選地在與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)所能供給的旋轉(zhuǎn)速度相等或者(通過耦接變速器而)相匹配的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)進(jìn)行操作。當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力通過一個(gè)動(dòng)力傳輸路徑進(jìn)行供給時(shí)，在另一個(gè)動(dòng)力傳輸路徑中的傳動(dòng)比會(huì)需要檔位變換。本方法允許首先將分配給電機(jī)的變速器單元中的原檔位斷開接合，然后快速地接合任一目標(biāo)檔位。此時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的方法意味著為了將原檔位斷開接合，第二變速器單元上的負(fù)載并非通過減小電機(jī)的扭矩而解除而是通過至少部分地閉合分配給此變速器單元的摩擦離合器而解除。這使得可以在較長一段時(shí)間內(nèi)通過電機(jī)供給一定的助力扭矩，電機(jī)為此供給的扭矩最終通過摩擦離合器和另一個(gè)動(dòng)力傳輸路徑兩者進(jìn)行傳輸。因此，在牽引操作中，此方法能夠產(chǎn)生更大的運(yùn)動(dòng)加速度。此方法也產(chǎn)生更大的舒適度和更高的動(dòng)力。在驅(qū)動(dòng)軸上保持增大的扭矩的時(shí)間越長，意味著實(shí)現(xiàn)了主觀上越短的檔位轉(zhuǎn)換時(shí)間。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的方法能夠用于牽引升擋和牽引降擋兩者。在牽引升擋中，在另一個(gè)變速器單元中接合的檔位優(yōu)選地比原檔位更高，并且更優(yōu)選地是也比目標(biāo)檔位更高。在牽引降擋中，在另一個(gè)變速器單元中接合的檔位優(yōu)選地大于原檔位，特別地也大于目標(biāo)檔位。
[0015]因此，根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選地包括以下步驟:在將原檔位斷開接合之后，在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位，在所述一個(gè)變速器單元中接合該檔位的同時(shí)，來自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過另一個(gè)變速器單元進(jìn)行傳輸。[0016]此時(shí)，優(yōu)選地是，通過另一個(gè)變速器單元進(jìn)行傳輸?shù)膩碜詢?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力大于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的最大動(dòng)力輸出的20%，特別地大于最大動(dòng)力輸出的40%。
[0017]以根據(jù)本發(fā)明的方式，由混合動(dòng)力操作起在所述一個(gè)變速器單元中將原檔位斷開接合的措施也可以用于引起內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載點(diǎn)變化，而不在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位。
[0018]閉合摩擦離合器的本發(fā)明步驟明顯地示出了摩擦離合器由適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器進(jìn)行控制，使得所述離合器供給特定的扭矩，為此，摩擦離合器通常以有一定程度的滑動(dòng)的方式操作。因此，這里閉合摩擦離合器意味著或摩擦離合器閉合用于最大可能傳輸?shù)呐ぞ?實(shí)際上處于壓配合狀態(tài))或摩擦離合器被控制成使得其能夠傳輸小于此最大扭矩的特定扭矩，換言之，通常以有一定程度的滑動(dòng)的方式操作。
[0019]因此，完全地實(shí)現(xiàn)了此目的。
[0020]根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施方式，在將原檔位斷開接合之后，對(duì)由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩進(jìn)行調(diào)整，直到所述一個(gè)變速器單元的輸入部上的速度與另一個(gè)變速器單元的輸入部上的速度相匹配。
[0021]此措施有助于接近目標(biāo)檔位上的速度，使得目標(biāo)檔位隨后更易于接合。當(dāng)在所述一個(gè)變速器單元中進(jìn)行升擋時(shí)，優(yōu)選地同時(shí)減小由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩。當(dāng)進(jìn)行降檔時(shí)，優(yōu)選地增大由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩直到完成速度調(diào)整。
[0022]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施方式，在將原檔位斷開接合之后，分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器進(jìn)一步閉合或者保持閉合，直到所述一個(gè)變速器單元的輸入部上的速度與另一個(gè)變速器單元的輸入部上的速度相匹配。
[0023]此措施也作為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檔位上的速度接近的替代措施或者附加措施。在兩情形中，在速度調(diào)整過程中能夠由電機(jī)供給驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0024]在兩情形中，有利地是，在完成或者實(shí)現(xiàn)速度調(diào)整之后，將分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器斷開并且減小由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩，從而允許在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位。
[0025]此步驟允許變速器單元保持在目標(biāo)速度，從而使得目標(biāo)檔位的接合能夠具有較高程度的舒適性。
[0026]有利地是，在減小由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩的同時(shí)或者之后，將電機(jī)的速度減小至與用于目標(biāo)檔位的同步速度相對(duì)應(yīng)的速度，并且隨后在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位。
[0027]在目標(biāo)檔位范圍內(nèi)解除所述一個(gè)變速器單元上的負(fù)載使得能夠調(diào)整電機(jī)的速度，以使分配給目標(biāo)檔位的換擋離合器的輸入元件和輸出元件的速度彼此相同，使得能夠舒適地接合目標(biāo)檔位。
[0028]在文中，有利地是，當(dāng)在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位之后，將由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩增加至目標(biāo)扭矩。
[0029]隨后再次增大目標(biāo)扭矩使得可以在所述一個(gè)變速器單元中發(fā)生檔位變換之后，供給駕駛員要求的期望扭矩，該扭矩由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩和電機(jī)的目標(biāo)扭矩組成。
[0030]根據(jù)能夠特別地用于牽引降檔的另一優(yōu)選實(shí)施方式，在原檔位斷開接合之后，增大由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩從而增大在所述一個(gè)變速器單元的輸入部上的速度并且供給助力扭矩。
[0031]上述根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選變形通常表現(xiàn)為:在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位之前，將由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩和由分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器傳輸?shù)呐ぞ卮蠓鶞p小，特別是減小至零。
[0032]在另一個(gè)變速器單元中接合的檔位大于所述一個(gè)變速器單元中的原檔位和目標(biāo)檔位的優(yōu)選變形中，能夠在不將由一個(gè)摩擦離合器供給的扭矩和由電機(jī)供給的扭矩減小至零的情況下發(fā)生目標(biāo)檔位的接合。在這些變形中表現(xiàn)為，為了接合目標(biāo)檔位，僅需要將在目標(biāo)檔位(例如，目標(biāo)檔位的同步器環(huán)組件)上設(shè)定無負(fù)載狀態(tài)。因此，此方法主要考慮下述事實(shí):當(dāng)接合目標(biāo)檔位時(shí)，目標(biāo)檔位至少基本上解除了負(fù)載，使得能夠通過同步單元(例如，同步單元是傳統(tǒng)類型的同步器摩擦離合器)在目標(biāo)檔位上執(zhí)行速度同步。此方法具有下述優(yōu)勢:貫穿整個(gè)檔位變換，能夠?qū)⑴ぞ貜碾姍C(jī)經(jīng)由一個(gè)摩擦離合器、經(jīng)由分配給另一個(gè)變速器單元的摩擦離合器以及經(jīng)由另一個(gè)變速器單元進(jìn)行傳輸，并且隨后能夠供給至輸出部。
[0033]根據(jù)此方法的特別優(yōu)選的變形，在原檔位斷開接合之后，對(duì)由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩進(jìn)行調(diào)整，直到使所述一個(gè)變速器單元的輸入部上的速度接近用于所述一個(gè)變速器單元中的目標(biāo)檔位的目標(biāo)速度。
[0034]顯然地，分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器保持閉合，即使在原檔位斷開接合之后也是如此。
[0035]在牽引升擋中，由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩在此可以設(shè)定成小于由一個(gè)摩擦離合器所傳輸?shù)呐ぞ氐闹?。在牽引降檔中，由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩在此優(yōu)選地設(shè)定成超過能夠由一個(gè)摩擦離合器所傳輸?shù)呐ぞ氐闹怠?br> [0036]此方法允許將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩通過一個(gè)摩擦離合器和通過分配給另一個(gè)變速器單元的摩擦離合器進(jìn)行傳輸，使得駕駛員所察覺的牽引力的下降很微小，并且理想地完全沒有下降。
[0037]特別優(yōu)選地是，在速度接近步驟之后，將由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩設(shè)定成與能夠通過分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器進(jìn)行傳輸?shù)呐ぞ叵鄬?duì)應(yīng)的值，從而將所述一個(gè)變速器單元的輸入部上的速度保持在目標(biāo)速度范圍內(nèi)和/或從而基本上解除目標(biāo)檔位上的負(fù)載，然后接合目標(biāo)檔位。
[0038]這樣，因此，電機(jī)的扭矩基本上用于保持在目標(biāo)檔位上的速度并且基本上用于解除目標(biāo)檔位的換擋離合器上的負(fù)載，使得能夠通過所分配的同步器換擋離合器接合目標(biāo)檔位。
[0039]在文中，不將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩和能夠通過一個(gè)摩擦離合器進(jìn)行傳輸?shù)呐ぞ販p小至零而是將它們基本上設(shè)定成以下值:該值優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于當(dāng)將原檔位斷開接合時(shí)所述一個(gè)摩擦離合器所設(shè)定的值。
[0040]隨后能夠再次斷開所述一個(gè)摩擦離合器，使得扭矩平衡從一個(gè)摩擦離合器向目標(biāo)檔位的換擋離合器轉(zhuǎn)換，并且電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩能夠再次通過所述一個(gè)變速器單元朝向輸出部進(jìn)行供給。
[0041]在所有上述實(shí)施方式中，有利地是，在原檔位斷開接合之后，在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位，并且當(dāng)在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位之后，將由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩設(shè)定成目標(biāo)扭矩。[0042]這里，目標(biāo)扭矩可以高于或者低于在與原檔位斷開接合之前已由電機(jī)所供給的驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0043]根據(jù)另一實(shí)施方式，總體上優(yōu)選地，在原檔位斷開接合之后，在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位，并且當(dāng)在所述一個(gè)變速器單元中接合目標(biāo)檔位之后，將分配給此變速器單元的摩擦離合器斷開。
[0044]在此實(shí)施方式中，在所述一個(gè)變速器單元中發(fā)生檔位變換之后，隨后再次建立混合動(dòng)力操作，在混合動(dòng)力操作中，來自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過另一個(gè)變速器單元進(jìn)行傳輸并且來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過所述一個(gè)變速器單元進(jìn)行傳輸。
[0045]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施方式，在原檔位斷開接合之后，對(duì)電機(jī)和/或分配給所述一個(gè)變速器單元的摩擦離合器進(jìn)行控制以造成用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的期望負(fù)載點(diǎn)變化。
[0046]在所有前述實(shí)施方式中，顯然地，在每個(gè)情形中規(guī)定的速度和扭矩優(yōu)選地被視為標(biāo)準(zhǔn)化的，因此，需要從計(jì)算排除任何傳動(dòng)比，該傳動(dòng)比例如由于電機(jī)耦接至變速器單元的輸入部、由于變速器單元本身中的傳動(dòng)比和/或由于傳動(dòng)系統(tǒng)中的差速器中或“后橋”中的傳動(dòng)比而設(shè)定。更顯然地，文中提到的多個(gè)扭矩可以涉及不同參考變量。例如，車輪扭矩可以涉及車輪平面并且內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可以涉及曲軸。
[0047]顯然地，上文提到的特征和下文中仍進(jìn)行闡述的特征不僅可以以指定的具體結(jié)合方式進(jìn)行使用，還可以以其它結(jié)合方式或者單獨(dú)進(jìn)行使用，而且這不脫離本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]在附圖中描述了本發(fā)明的示例實(shí)施方式，并且在以下說明中將對(duì)本發(fā)明的示例實(shí)施方式更具體地進(jìn)行描述。在附圖中:
[0049]圖1示出了混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)的示意性圖示；
[0050]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施方式的流程圖；
[0051]圖3示出了在圖1中的混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)中，檔位變換中，換擋離合器裝置的速度、扭矩以及狀態(tài)的時(shí)序圖；
[0052]圖4示出了圖1中的混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位變換中，換擋離合器裝置的速度、扭矩以及狀態(tài)的時(shí)序圖；
[0053]圖5示出了圖1中的混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位變換中，換擋離合器裝置的速度、扭矩以及狀態(tài)的時(shí)序圖；
[0054]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實(shí)施方式的流程圖；
[0055]圖7示出了將圖6中的流程圖應(yīng)用于牽引升擋中的、圖1中的混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位變換中的換擋離合器裝置的速度、扭矩以及狀態(tài)的時(shí)序圖；以及；
[0056]圖8示出了將圖6中的流程圖應(yīng)用于牽引降檔中的、圖1中的混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位變換中的換擋離合器裝置的速度、扭矩以及狀態(tài)的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]在圖1中，用于機(jī)動(dòng)車輛11的傳動(dòng)系統(tǒng)總體上由10表示。例如，機(jī)動(dòng)車輛11可以是客車。[0058]傳動(dòng)系統(tǒng)10包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12 (VM),由諸如油箱13的蓄能器進(jìn)行供給。傳動(dòng)系統(tǒng)10還包括雙離合器變速器(DKG)，雙離合器變速器的輸出側(cè)連接至差速器16。差速器16將驅(qū)動(dòng)力分配到左側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪18L和右側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪18R。
[0059]雙離合器變速器14包括具有第一摩擦離合器30和第二摩擦離合器20 (RKl和RK2)的雙離合器裝置。雙離合器變速器還包括第一變速器單元32 (TGl)和第二變速器單元22 (TG2)。第一變速器單元32包括例如奇數(shù)前進(jìn)檔位1、3、5 (可能還有7)，這些檔位能夠通過示意性示出的換擋離合器34進(jìn)行接合以及斷開接合。第一摩擦離合器30和第一變速器單兀32形成用以將動(dòng)力從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12向差速器16傳輸?shù)牡谝粍?dòng)力傳輸路徑36。
[0060]雙離合器變速器14還包括第二變速器單元22，第二變速器單元22包括偶數(shù)檔位
2、4、6 (可能還有8)以及可能的倒檔檔位R，例如，可以通過所指定的換擋離合器24來使這些檔位接合以及斷開接合。第二摩擦離合器20和第二變速器單元22形成用以將驅(qū)動(dòng)力從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12向差速器16傳輸?shù)牡诙?dòng)力傳輸路徑26。
[0061]傳動(dòng)系統(tǒng)10還包括電機(jī)40 (EM),電機(jī)40連接至用于控制和能量供給的裝置42。例如，此裝置42可以包括動(dòng)力電子設(shè)備和電池。
[0062]電機(jī)40例如通過(例如第二變速器單元22的齒輪系的)一組正齒輪或類似裝置牢固地耦接至第二變速器單元22的輸入部。可替代地，電機(jī)40可以通過(例如呈換擋離合器形式的)耦接裝置44耦接至第二變速器單元22的輸入部。
[0063]將電機(jī)40聯(lián)結(jié)至包括最高速檔位或次最高速檔位和倒擋檔位的那個(gè)變速器單元使得能夠在幾乎所有操作情況下進(jìn)行電力驅(qū)動(dòng)。
[0064]傳動(dòng)系統(tǒng)10設(shè)計(jì)成以三種不同操作模式進(jìn)行工作。在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式中，僅由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。通過經(jīng)由動(dòng)力傳輸路徑26、36之一來傳輸驅(qū)動(dòng)力，在另一動(dòng)力傳輸路徑的變速器單元中預(yù)先選擇檔位，從而在牽引力不發(fā)生中斷的情況下執(zhí)行檔位變換。然后通過借助摩擦離合器20、30的重疊致動(dòng)將動(dòng)力傳輸流從一個(gè)路徑轉(zhuǎn)到另一路徑，而發(fā)生檔位轉(zhuǎn)換。此驅(qū)動(dòng)模式在雙離合器變速器的領(lǐng)域中是公知的。
[0065]也可以采用第二混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式，在第二混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式中，由驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12和電機(jī)40兩者供給驅(qū)動(dòng)力。在此情形中，可以基本上通過位于第二變速器單元22的輸入部上或者變速器單元22、32的輸出部上的相加點(diǎn)將驅(qū)動(dòng)力輸出加在一起。
[0066]最后，可以存在第三驅(qū)動(dòng)模式，在第三驅(qū)動(dòng)模式中，僅電機(jī)40被致動(dòng)來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，而使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12停止(關(guān)閉)。在此操作模式中，不能使用雙離合器變速器的傳統(tǒng)換擋過程，因?yàn)殡姍C(jī)40稱接在第二摩擦離合器20的次級(jí)側(cè)(secondary side)上。
[0067]可替代地，也可以將電機(jī)40耦接至第一變速器單元32的輸入部，而不是耦接至包括偶數(shù)前進(jìn)檔位的第二變速器單元22。
[0068]圖2和3示出了用于操作此混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)10的方法，在此方法中，在混合動(dòng)力操作(第二驅(qū)動(dòng)模式)中，首先，在第二變速器單元22中，原檔位斷開接合，隨后，同一變速器單元中的目標(biāo)檔位進(jìn)行接合，或用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載點(diǎn)(load point)發(fā)生變化。
[0069]這里，圖2示出了上述方法的流程圖并且圖3示出了時(shí)序圖。在圖3中，流程圖的步驟SI至S7按照其并列的時(shí)間順序進(jìn)行繪制。這里，圖3示出了下列速度的時(shí)間表:
[0070]nVM 內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12的速度[0071]nEM 電機(jī)40的速度
[0072]nTG1第一變速器單元32的輸入部上的速度
[0073]nTG2第二變速器單元22的輸入部上的速度
[0074]圖3還示出了多個(gè)扭矩的時(shí)間表，如下:
[0075]Td 駕駛員要求的期望扭矩
[0076]Tff 由傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際供給到驅(qū)動(dòng)車輪上的車輪扭矩
[0077]Tvm由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12供給的扭矩
[0078]Tem由電機(jī)40供給的扭矩
[0079]Teki能夠由第一摩擦離合器30傳輸?shù)呐ぞ?br> [0080]Tek2能夠由第二摩擦離合器20傳輸?shù)呐ぞ?br> [0081]圖3還示出了第二變速器單元22中的換擋離合器裝置的狀態(tài)的時(shí)間表，其中，檔位2首先作用于第二變速器單元，之后第二變速器單元呈現(xiàn)空檔位置(N2 — 4)，并且最后，第二變速器單元的檔位4進(jìn)行接合。
[0082]上述方法由機(jī)動(dòng)車輛以混合動(dòng)力模式運(yùn)行的狀態(tài)起實(shí)施。在此模式中，來自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由閉合的第一摩擦離合器30和第一變速器單元32進(jìn)行傳輸，在第一變速器單元32中，檔位3接合。另外，由電機(jī)40產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二變速器單元22進(jìn)行傳輸，在第二變速器單元22中，檔位2接合。此時(shí)，第二摩擦離合器20斷開。因此，在方法開始時(shí)，速度nTC2大于nTC1。在該方法期間，速度nTC2等于或者幾乎等于電機(jī)40的速度nEM(從計(jì)算中排除電機(jī)40與第二變速器單元22之間的連接的任何傳動(dòng)比)。
[0083]駕駛員的期望扭矩Td很大，使得在方法開始時(shí)電機(jī)Tem供給大于零的扭矩。出于更簡化的考慮，在方法中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩Tvm保持恒定，并且扭矩Tm設(shè)定成至少大于/等于Tvm的值，使得第一摩擦離合器30通過摩擦粘附(壓配合)而閉合。
[0084]在時(shí)刻SO處，產(chǎn)生(未進(jìn)一步指定的)變速器控制的命令，根據(jù)該命令，在“被動(dòng)的”第二變速器單元22中隨之發(fā)生從檔位2到檔位4的檔位變換。因此啟動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的方法，在步驟SI處，將第二摩擦離合器20的扭矩Tffl2增大至與由電機(jī)40供給的扭矩Tem基本相對(duì)應(yīng)的值。在階段SI的終點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)，使得在階段S2中，原檔位(檔位2或者G2)能夠斷開接合。
[0085]因此，可以在不突然減小電機(jī)的扭矩Tem的情況下使原檔位斷開接合，如圖3中的階段SI中的虛線所示，虛線圖示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法。相反，電機(jī)的扭矩Tem直到原檔位斷開接合都保持基本上恒定。
[0086]因此，盡管在階段SI中驅(qū)動(dòng)軸上可用的扭矩Tw減小，但是，其不像現(xiàn)有技術(shù)中那樣快速地減小。其原因在于:可以使得一定比例的由電機(jī)供給的扭矩Tem通過第二摩擦離合器20和通過第一摩擦離合器30而在第一變速器單元32的輸入部上可用，使得以此方式，仍能夠稍稍增大由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)供給的扭矩TVM。
[0087]在隨后步驟S3中，為目標(biāo)檔位的接合做準(zhǔn)備。為此，扭矩Tem逐漸減小，直到速度nTC2接近速度nTC1。在階段S3的終點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)。在此階段S3中，第二摩擦離合器20保持在下述狀態(tài):先前由電機(jī)供給的扭矩能夠至少部分地進(jìn)行傳輸，使得牽引力仍能夠受到助力。
[0088]在隨后步驟S4中，首先，第二摩擦離合器20斷開(步驟S4a)，將扭矩Tffl2再次減小，優(yōu)選地減小至SO之前的初始值。其次，由電機(jī)供給的扭矩與此并行或者至少部分同步地減小，直到(在階段S4的終點(diǎn)處，依照步驟S4b)由電機(jī)40供給的扭矩Tem基本上等于O。
[0089]此方法適合于解除第二變速器單元22上的負(fù)載。在隨后步驟S5中，隨后調(diào)整電機(jī)的速度nEM從而使其與目標(biāo)檔位即檔位G4的速度同步。在步驟S5的終點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)此同步過程，使得在步驟S6中，在第二變速器單元22中能夠接合目標(biāo)檔位G4。
[0090]在下一步驟S7中，由電機(jī)40供給的扭矩Tem隨后再次增大至目標(biāo)扭矩，以使得供給至機(jī)動(dòng)車輛的車輪的扭矩Tw (在S7的終點(diǎn)處)再次對(duì)應(yīng)于駕駛員期望扭矩TD。
[0091]在階段SI至S4中，第一摩擦離合器30的扭矩Tffil可以優(yōu)選地在一定程度上與第二摩擦離合器20的扭矩Tffl2上的增大并行或者同步地增大，使得在階段S3中，除了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩Tvm之外，電機(jī)的扭矩Tem也朝向輸出部進(jìn)行傳輸。
[0092]圖4示出了與圖3相對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖，該時(shí)序圖在順序方面基本上與圖3中的方法相同。在這里，該方法假定在第一變速器單元32中接合有比目標(biāo)檔位G4更高的檔位，SP，例如檔位G5或者檔位G7。
[0093]在此變形中，電機(jī)的扭矩Tem能夠通過摩擦離合器20供給至輸出部直到目標(biāo)速度nTG20這起到增大扭矩Tem可用于推進(jìn)的時(shí)間段的作用。此時(shí)，步驟或者階段S3至S5可以聯(lián)合成一個(gè)步驟，因此，使它們的時(shí)序得到優(yōu)化。僅僅在此聯(lián)合步驟的終點(diǎn)處的目標(biāo)速度下，電機(jī)的扭矩Tem和扭矩Tffi2減小至0，從而與目標(biāo)檔位接合。
[0094]上圖涉及牽引升擋，在牽引升擋中，一個(gè)變速器單元22中的原檔位(例如G2)比在另一個(gè)變速器單元32中接合的檔位(在此情形中，例如G3或者G5或者G7)低，使得在方法開女口時(shí)，Htg2大于Htgi ο
[0095]圖5不出了與圖2和3相對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖,在圖5中,根據(jù)本發(fā)明的方法用于牽引降檔(例如6-4或者4-2)。在這里，盡可能長時(shí)間地保持牽引。這通?？赡馨l(fā)生在當(dāng)在方法開始時(shí)，一個(gè)變速器單元的速度nTC2超過另一個(gè)變速器單元32的速度nTC1的時(shí)候。在從6至4或者從6至2的牽引降檔中，因而在另一個(gè)變速器單元中必須接合檔位7。在從4至2的牽引降檔中，能夠在另一個(gè)變速器單元32中接合檔位5或者檔位7。
[0096]因此，另一個(gè)變速器32的速度nTC1通常也低于電機(jī)的目標(biāo)速度nEM。這使得可以將電機(jī)的牽引力保持甚至更長時(shí)間。
[0097]根據(jù)圖5的方法起始于下述狀態(tài):在一個(gè)變速器單元中接合檔位4并且需要執(zhí)行向檔位G2進(jìn)行牽引降檔。在另一個(gè)變速器單元中，檔位G5或者G7接合。當(dāng)方法開始(步驟SI)時(shí)，如在其它方法中一樣，將一個(gè)變速器單元的扭矩Tffi2增大直到(在步驟S2中)獲得由電機(jī)供給的扭矩TEM。如上述其它方法一樣，這可以伴隨著并行或者類似地增大另一個(gè)變速器單元的扭矩Tm，從而將扭矩Tm調(diào)整成由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)供給的扭矩。在步驟S2中，解除負(fù)載意味著在一個(gè)變速器單元TG2中能夠?qū)⒃瓩n位G4斷開接合并且能夠接合空檔位置N2-4。在后續(xù)階段S3中，一個(gè)變速器單元TG2的扭矩Tffi2逐漸減小。另外，在階段S3中，電機(jī)的扭矩Tem (以大于扭矩Tkk2的幅度)增大直到速度nTC2接近目標(biāo)速度。然后扭矩Tem能夠再次減小到零，這在階段S6的起點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)。扭矩Tffl2也優(yōu)選地減至零。
[0098]在階段S6中，如果需要的話，電機(jī)的速度nEM能夠與目標(biāo)檔位G2的目標(biāo)速度同步，使得在步驟S6中，能夠接合目標(biāo)檔位G2。
[0099]隨后能夠再次增大電機(jī)的扭矩TEM，從而對(duì)應(yīng)于駕駛員的期望扭矩TD。[0100]如圖4中的方法中所示，在該時(shí)間量中，電機(jī)的扭矩Tem可用作車輪扭矩Tw。但是，優(yōu)選地，扭矩Tem也增大，從而(通過摩擦離合器20、摩擦離合器30以及變速器單元32)確保推進(jìn)并且允許降檔所需的速度增大。
[0101]在此方法中，速度nTC1還基本上小于電機(jī)的目標(biāo)速度nEM。
[0102]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實(shí)施方式的流程圖，該方法在順序方面基本上對(duì)應(yīng)于圖2中的方法。因此，相同或者相應(yīng)的步驟由相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示。
[0103]圖6中的方法與圖1中所示類似地由傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行。在文中，與圖3至5中的上述方法不同，如果檔位變換，那么電機(jī)的扭矩和/或第二摩擦離合器的扭矩在接合目標(biāo)檔位之前不減至零。
[0104]圖7示出了在牽引升擋的情形中的圖6中的方法。圖8示出了在牽引降檔的情形中的圖6中的方法。在兩種情形中，在檔位變換時(shí)，另一個(gè)變速器單元(第一變速器單元32)中接合的檔位比一個(gè)(第二)變速器單元22中的原檔位和目標(biāo)檔位更高。因此，在第二變速器單元22中的根據(jù)圖7從檔位2向檔位4進(jìn)行牽引升擋的情形中，在第一變速器單元32中能夠接合檔位G5或者G7。如圖8中所不，在從檔位G4向檔位G2進(jìn)彳丁牽引降檔的情形中，在第一變速器單元32中也接合檔位G5或者G7。
[0105]在直到原檔位斷開接合的步驟方面、并且包括原檔位斷開接合的步驟方面，圖7和8中的方法與上述方法相同。因此，在第二變速器單元22的換擋命令(步驟S0)之后，能夠由第二摩擦離合器20傳輸?shù)呐ぞ厥紫仍诓襟ESI處增大至與由電機(jī)所供給的驅(qū)動(dòng)扭矩Tem相對(duì)應(yīng)的扭矩。隨后將原檔位(圖7中的G2、圖8中的G4)斷開接合。
[0106]在步驟S3’中，隨后調(diào)整由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩Tem直到第二變速器單元22的輸入部上的速度nTC2接近適合于目標(biāo)檔位(圖7中的G4、圖8中的G2)接合的速度。在圖7的情形中，驅(qū)動(dòng)扭矩Tem此時(shí)稍稍減小。在圖8的情形中，驅(qū)動(dòng)扭矩Tem此時(shí)增大。
[0107]在隨后步驟S5’中，將驅(qū)動(dòng)扭矩Tem調(diào)整至能夠由第二摩擦離合器20傳輸?shù)呐ぞ?，由此基本上保持目?biāo)檔位(G4或者G2)上的速度并且由電機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩Tem基本上通過第二摩擦離合器20全部進(jìn)行傳輸，使得基本上解除目標(biāo)檔位的同步器換擋離合器上的負(fù)載。因此，能夠在步驟S6’中并行地執(zhí)行目標(biāo)檔位G4或者G2的接合。
[0108]在步驟S4a’和步驟S7’中，第二摩擦離合器20能夠隨后斷開并且能夠?qū)㈦姍C(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩Tem調(diào)整至目標(biāo)扭矩。
[0109]在所有上述變形中，顯然地，與能夠通過第二摩擦離合器進(jìn)行傳輸?shù)呐ぞ豑ffi2的調(diào)整并行地，對(duì)能夠通過第一摩擦離合器30進(jìn)行傳輸?shù)呐ぞ豑m也進(jìn)行了調(diào)整(具體為增大)，從而能夠通過第一摩擦離合器30傳輸由電機(jī)供給的扭矩。
[0110]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一可替代實(shí)施方式中，在原檔位斷開接合之后，S卩，在步驟S2之后，對(duì)電機(jī)40和/或第二摩擦離合器進(jìn)行控制使得用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12的負(fù)載點(diǎn)隨之變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于操作混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)(10)的方法，所述混合動(dòng)力雙離合器變速器傳動(dòng)系統(tǒng)(10)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(12)、具有第一摩擦離合器(30)和第二摩擦離合器(20)的雙離合器裝置、第一變速器單元(32)、第二變速器單元(22)以及電機(jī)(40)，所述電機(jī)(40)耦接至其中一個(gè)變速器單元的輸入部或者所述電機(jī)(40)能夠連接至其中一個(gè)變速器單元的輸入部，其中，在以下混合動(dòng)力操作中 —來自所述電機(jī)(40 )的驅(qū)動(dòng)力通過所述一個(gè)變速器單元(22 )進(jìn)行傳輸， —來自所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的驅(qū)動(dòng)力通過另一個(gè)變速器單元(32)進(jìn)行傳輸，并且 —分配給所述一個(gè)變速器單元(22)的摩擦離合器(20)斷開， 將所述一個(gè)變速器單元(22)中的原檔位(G2 ；G4)斷開接合，所述方法包括下列步驟: —將分配給所述一個(gè)變速器單元(22)的摩擦離合器(20)閉合(SI)，使得此所述摩擦離合器(20)能夠傳輸與由所述電機(jī)(40)所供給的驅(qū)動(dòng)扭矩(Tem)相對(duì)應(yīng)的扭矩(Tffi2),并且 ——將所述一個(gè)變速器單元(22)中的原檔位(G2 ；G4)斷開接合(S2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在將所述原檔位(G2;G4)斷開接合(S2)之后，對(duì)由所述電機(jī)(40)供給的驅(qū) 動(dòng)扭矩(Tem)進(jìn)行調(diào)整(S3)，直到所述一個(gè)變速器單元(22)的輸入部上的速度(nTC2)與所述另一個(gè)變速器單元(32)的輸入部上的速度(nTC1)相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在將所述原檔位(G2；G4)斷開接合(S2)之后，將分配給所述一個(gè)變速器單元(22)的摩擦離合器(20)進(jìn)一步閉合或者保持閉合，直到所述一個(gè)變速器單元(22)的輸入部上的速度(nTC2)與所述另一個(gè)變速器單元(32)的輸入部上的速度(nTC1)相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，在完成或者實(shí)現(xiàn)速度調(diào)整之后，將分配給所述一個(gè)變速器單元(22)的摩擦離合器(20)斷開(S4a)，并且減小(S4b)由所述電機(jī)(40)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩(TEM)，從而允許在所述一個(gè)變速器單元(22)中接合目標(biāo)檔位(G4 ;G2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，在減小(S4b)由所述電機(jī)(40)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩(Tem)的同時(shí)或者之后，將所述電機(jī)(40)的速度減小(S5)至與用于所述目標(biāo)檔位的同步速度相對(duì)應(yīng)的速度，并且隨后在所述一個(gè)變速器單元(22)中接合(S6)所述目標(biāo)檔位(G4 ；G2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在將所述原檔位(2)斷開接合(S2)之后，增大(S3)由所述電機(jī)(40)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩，以增大所述一個(gè)變速器單元(22)的輸入部上的速度(nTG2)并且供給助力扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在將所述原檔位(G2;G4)斷開接合(S2)之后，對(duì)由所述電機(jī)(40)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩(Tem)進(jìn)行調(diào)整(S3’)，直到使所述一個(gè)變速器單元(22)的輸入部上的速度(nTG2)接近用于所述一個(gè)變速器單元(22 )中的目標(biāo)檔位(G4 ;G2 )的目標(biāo)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，在所述速度接近步驟之后，將由所述電機(jī)(40)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩(Tem)設(shè)定(S5’)成以下值:所述值與能夠通過分配給所述一個(gè)變速器單元(22)的摩擦離合器(20)進(jìn)行傳輸?shù)呐ぞ?Tek2)相對(duì)應(yīng)，從而將所述一個(gè)變速器單元(22)的輸入部上的速度(Ntg2 )保持在目標(biāo)速度范圍內(nèi)并且從而能夠接合所述目標(biāo)檔位(G4 ;G2 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一項(xiàng)所述的方法，其中，在將所述原檔位(G2;G4)斷開接合之后，在所述一個(gè)變速器單元(22)中接合目標(biāo)檔位(G4 ;G2)，并且當(dāng)在所述一個(gè)變速器單元(22)中接合(S6)所述目標(biāo)檔位(G4 ;G2)之后，將由所述電機(jī)(40)供給的驅(qū)動(dòng)扭矩(Tem)設(shè)定成目標(biāo)扭矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一項(xiàng)所述的方法，其中，在將所述原檔位(G2;G4)斷開接合之后，在所述一個(gè)變速器單元(22)中接合目標(biāo)檔位(G4 ;G2)，并且當(dāng)在所述一個(gè)變速器單元(22 )中接合(S6 )所述目標(biāo)檔位(G4 ;G2 )之后，將分配給此變速器單元(22 )的摩擦離合器(20)斷開。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的一項(xiàng)所述的方法，其中，在將所述原檔位(G2;G4)斷開接合之后，在所述一個(gè)變速器單元(22)中接合目標(biāo)檔位(G4 ;G2)，并且在所述一個(gè)變速器單元(22)中進(jìn)行檔位變換的過程中，將來自所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的驅(qū)動(dòng)力通過所述另一個(gè)變速器單元(32)進(jìn)行傳輸。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在將所述原檔位(3)斷開接合之后，對(duì)所述電機(jī)(40)和/或分配給所述一個(gè)變速器單元(22)的摩擦離合器(20)進(jìn)行控制以造成用于所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的 期望負(fù)載點(diǎn)變化。
【文檔編號(hào)】F16H63/50GK103978976SQ201410049137
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月12日
【發(fā)明者】托馬斯·霍夫邁斯特, 英戈·馬圖舍, 托爾斯滕·斯特佩爾 申請(qǐng)人:格特拉格傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司&兩合公司