一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】在正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)時(shí)，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件和從動(dòng)回轉(zhuǎn)件之間經(jīng)常需要實(shí)現(xiàn)可控離合，目前采用較多的是電磁離合，需要附加輔助動(dòng)力實(shí)現(xiàn)離合動(dòng)作，缺少一種利用主動(dòng)回轉(zhuǎn)件自身動(dòng)力完成徑向離合的簡(jiǎn)單自動(dòng)離合裝置。本發(fā)明提出了一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，主要由主動(dòng)回轉(zhuǎn)件、徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件、帶徑向銷孔的套筒、離合銷、彈簧、帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件、分別位于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件與帶徑向銷孔的套筒上的回轉(zhuǎn)止位接觸副組成。該離合裝置可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)是的雙向傳動(dòng)離合，也可以實(shí)現(xiàn)單方向傳動(dòng)離合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且分離牽連力矩小，可以部分取代正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)中常用的電磁離合裝置，特別是現(xiàn)有門、窗、簾和機(jī)械關(guān)節(jié)的正反轉(zhuǎn)離合傳動(dòng)裝置。
【專利說(shuō)明】一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，屬于機(jī)械傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】。。
【背景技術(shù)】
[0002]在正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)時(shí)，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件和從動(dòng)回轉(zhuǎn)件之間經(jīng)常需要實(shí)現(xiàn)可控離合，目前采用較多的是電磁離合和摩擦副離合，前者需要附加輔助動(dòng)力實(shí)現(xiàn)離合動(dòng)作，后者經(jīng)常出現(xiàn)磨損和摩擦力調(diào)整問(wèn)題，缺少一種利用利用主動(dòng)回轉(zhuǎn)件自身動(dòng)力完成離合且分離牽連力矩小的簡(jiǎn)單自動(dòng)離合裝置。本發(fā)明提出了一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，主要由主動(dòng)回轉(zhuǎn)件、徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件、帶徑向銷孔的套筒、離合銷、彈簧、帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件、分別位于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件與帶徑向銷孔的套筒上的一對(duì)回轉(zhuǎn)止位接觸副組成。與現(xiàn)有電磁驅(qū)動(dòng)離合的離合裝置想比，該離合裝置不需要借助外力，就可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)是的雙向離合，也可以實(shí)現(xiàn)單方向傳動(dòng)的離合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且分離牽連力矩小，可以部分取代正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)中常用的電磁離合裝置，特別適用于是門、窗、簾和機(jī)械關(guān)節(jié)的正反轉(zhuǎn)離合傳動(dòng)中。與本發(fā)明比較接近的是外國(guó)人2002年在中國(guó)申請(qǐng)的離合器專利(02131503.5)，該專利利用片狀寬彈簧將可以圓周向自由滾動(dòng)的滾動(dòng)件偏心擠壓從而達(dá)到脹緊與帶動(dòng)的傳動(dòng)目的，缺點(diǎn)是脹緊結(jié)構(gòu)的分離牽連力矩較大，不適合要求分離牽連力矩很小的應(yīng)用環(huán)境，本專利通過(guò)離合銷和回轉(zhuǎn)止位接觸副的作用面分離結(jié)構(gòu)設(shè)置有效克服了這一缺陷，且不影響離合功能。
[0003]總而言之，本發(fā)明的一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置適用于正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)，原理簡(jiǎn)單，成本小，分離牽連力矩小，是一種性價(jià)比較高的正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)離合裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明專利需要解決的技術(shù)問(wèn)題在于為門、窗、簾和常用機(jī)械關(guān)節(jié)的正反轉(zhuǎn)離合傳動(dòng)提供一種基于徑向離合銷的自動(dòng)離合裝置。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明專利目的的技術(shù)解決方案為:這種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向離合銷的自動(dòng)離合裝置主要由主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]、徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]、帶徑向銷孔的套筒[3]、離合銷
[4]、彈簧[5]、帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]、分別位于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件
[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]組成。當(dāng)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]的正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其固定連接的徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]旋轉(zhuǎn)，在套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]對(duì)帶徑向銷孔的套筒[3]的旋轉(zhuǎn)阻尼限制下，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]相對(duì)于帶徑向銷孔的套筒[3]轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]上的非圓曲面或斜面就會(huì)將彈性壓束在帶徑向銷孔的套筒[3]中的離合銷[4]頂出一部分，離合銷[4]頂出部分在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中插入帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]上銷坑，此時(shí)分別位于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]接觸，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]帶動(dòng)帶徑向銷孔的套筒[3]同步旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間就處于旋轉(zhuǎn)咬合帶動(dòng)連接關(guān)系。反之，當(dāng)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]的反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]釋放離合銷[4]，頂出帶徑向銷孔的套筒[3]的部分離合銷[4]在其上設(shè)置的彈簧[5]作用下回彈，此時(shí)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間處于旋轉(zhuǎn)分離關(guān)系。
[0006]該自動(dòng)離合裝置的主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]既可以插在帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]圓內(nèi)布置，也可以套在帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]圓外布置，從而分別實(shí)現(xiàn)從內(nèi)圓帶動(dòng)外圓和從外圓帶動(dòng)內(nèi)圓的離合傳動(dòng)關(guān)系。
[0007]通過(guò)改變?cè)撟詣?dòng)離合裝置的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]位置與數(shù)量或徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件
[2]旋轉(zhuǎn)外廓形狀，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間可以實(shí)現(xiàn)正向傳動(dòng)反向解脫的單向傳動(dòng)離合關(guān)系，也可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)雙向傳動(dòng)和中間過(guò)渡狀態(tài)分離的三態(tài)離合關(guān)系:
(1)通過(guò)增設(shè)的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]或改變徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]自身外廓的非對(duì)稱性，在保證正向傳動(dòng)連接關(guān)系不變的情況下，反轉(zhuǎn)時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]受到增設(shè)的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的限制或自身外廓不對(duì)稱性限制，無(wú)法將離合銷[4]頂入帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]，使得反向旋轉(zhuǎn)就始終處于分離狀態(tài)；
(2)通過(guò)分別設(shè)置正反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]或增設(shè)另外一組離合銷[4]、彈簧[5]、銷孔和銷坑，將主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)咬合連接關(guān)系在圓周兩個(gè)角度上錯(cuò)開(kāi)布置，在保證正反轉(zhuǎn)都能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件
[6]咬合連接傳動(dòng)的前提下，當(dāng)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]不主動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]在附加彈性或電控作用下能回到上述圓周兩個(gè)角度之間空閑位置時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間的分離。
[0008]制作時(shí)，該裝置主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]可以根據(jù)空間布置需求合并成一個(gè)等效傳動(dòng)關(guān)系的的異形零件。
[0009]在單向傳動(dòng)離合應(yīng)用時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]可以是凸輪、偏心圓體、橢圓體或楔體，也可以利用自身非對(duì)稱外廓可以發(fā)揮回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的作用。例如，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]徑向外凸頂點(diǎn)圓周向兩側(cè)的一側(cè)設(shè)置為徑向漸厚面，另外一側(cè)設(shè)置為無(wú)法通過(guò)離合銷[4]的止位面，在正向傳動(dòng)時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]的徑向漸厚面頂出離合銷[4]但無(wú)法擠過(guò)離合銷[4]留下的尾部位置，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間就能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)咬合的連接關(guān)系；而在徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]反轉(zhuǎn)釋放離合銷[4]后，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件
[2]在反轉(zhuǎn)時(shí)其上止位面無(wú)法頂出離合銷[4]，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間就始終處于分離關(guān)系。
[0010]本發(fā)明的離合裝置中所含離合銷[4]的數(shù)量nl、銷孔數(shù)量n2和銷坑數(shù)量n3可以根據(jù)實(shí)際空間大小限制和工作需求分別選擇，范圍在1-1000之間，離合銷[4]可以是標(biāo)準(zhǔn)柱狀體、筒狀體、球狀體、橢球狀體或非標(biāo)準(zhǔn)異形體，其上需設(shè)置彈簧[5]力可作用的曲面、臺(tái)階面或拉、壓連接。
[0011]套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]設(shè)計(jì)的機(jī)械阻力的大小調(diào)整對(duì)本發(fā)明裝置動(dòng)作的可靠性至關(guān)重要，設(shè)計(jì)原則是一方面需要考慮減少磨損與功耗，另一方面又要保證在離合銷[4]擠出到位前徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]可以相對(duì)帶徑向銷孔的套筒[3]轉(zhuǎn)動(dòng)而不至于過(guò)分帶動(dòng)。
[0012]此外，當(dāng)采用從內(nèi)圓帶動(dòng)外圓離合傳動(dòng)關(guān)系時(shí)，可以通過(guò)內(nèi)圓附加永磁來(lái)取消離合裝置中的彈簧[5]，即把處在帶徑向銷孔的套筒[3]內(nèi)的徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]、主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]或其它增設(shè)的軸、軸套上附加永磁，在離合銷[4]上附加永磁，離合銷[4]與處在帶徑向銷孔的套筒[3]內(nèi)的的永磁始終相吸，就不需要彈簧[5] 了。
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利作進(jìn)一步詳細(xì)描述這種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向離合銷的自動(dòng)離合裝置的傳動(dòng)方法與原理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1:一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置處于傳動(dòng)連接位置時(shí)的組成剖面示意圖；
圖2:—種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置處于傳動(dòng)連接位置時(shí)的俯視圖；
圖3:—種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置處于分離位置時(shí)的組成剖面示意圖；
圖4:一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向離合銷的單向離合傳動(dòng)裝置處于傳動(dòng)連接位置時(shí)的俯視圖。
[0015]圖5:—種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向離合銷的雙向離合傳動(dòng)裝置部分零件等效合并制作示例圖。
[0016]其中，圖1、2、3、4和5中使用了統(tǒng)一數(shù)字標(biāo)號(hào):1主動(dòng)回轉(zhuǎn)件、2徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件、3帶徑向銷孔的套筒、4離合銷、5彈簧、6帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件、7套筒回轉(zhuǎn)阻尼件、8分別位于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副、9圖示旋轉(zhuǎn)方向離合銷、10圖示旋轉(zhuǎn)反方向離合銷孔。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4，對(duì)本發(fā)明專利的實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0018]結(jié)合圖1、圖2和圖3，本發(fā)明的一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置實(shí)施例——單向離合傳動(dòng)裝置由主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]、徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]、帶徑向銷孔的套筒[3]、離合銷[4]、彈簧[5]、帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]、分別位于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]組成，此處，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]可采用徑向凸輪，離合銷[4]采用軸向長(zhǎng)度1/4處有突出臺(tái)階面的柱面銷，彈簧[5]采用可以間隙插入銷孔的壓簧，套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]采用側(cè)面摩擦阻尼副，由于軸向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]靠彈簧[5]復(fù)位，所以此實(shí)施例中沒(méi)用采用附加永磁構(gòu)件，離合銷[4]采用帶一個(gè)臺(tái)階面的柱狀體。回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]數(shù)量為2對(duì)，分別滿足正、反方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)時(shí)徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]間的回轉(zhuǎn)止位帶動(dòng)需求。
[0019]當(dāng)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]的正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其固定連接的徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]旋轉(zhuǎn)，在套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]對(duì)帶徑向銷孔的套筒[3]的旋轉(zhuǎn)阻尼限制下，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]相對(duì)于帶徑向銷孔的套筒[3]轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]上的非圓曲面或斜面就會(huì)將彈性壓束在帶徑向銷孔的套筒[3]中的離合銷[4]頂出一部分，離合銷[4]頂出部分在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中插入帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]上銷坑，此時(shí)分別位于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]接觸，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]帶動(dòng)帶徑向銷孔的套筒[3]同步旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間就處于旋轉(zhuǎn)咬合帶動(dòng)連接關(guān)系。反之，當(dāng)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]的反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]釋放離合銷[4]，頂出帶徑向銷孔的套筒[3]的部分離合銷[4]在其上的被壓縮彈簧[5]作用下回彈，此時(shí)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間處于旋轉(zhuǎn)分離關(guān)系。
[0020]本實(shí)施例圖1、圖2、圖3中都是以內(nèi)圓帶動(dòng)外圓為例示意的。通過(guò)設(shè)置的兩對(duì)回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]，正向傳動(dòng)連接關(guān)系時(shí)離合銷[4]被頂入帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]且一對(duì)對(duì)回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]接觸，反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]受到第二對(duì)回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]接觸的限制，無(wú)法將離合銷[4]頂入帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]，使得反向旋轉(zhuǎn)就始終處于分離狀態(tài)。本例的離合傳動(dòng)裝置中所含離合銷[4]的數(shù)量nl、銷孔數(shù)量n2和銷坑數(shù)量n3取值為I。
[0021]本實(shí)施例通過(guò)實(shí)測(cè)頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]不會(huì)帶動(dòng)帶徑向銷孔的套筒[3]需要阻尼力均值為F，取2F作為套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]的設(shè)計(jì)與安裝依據(jù)。主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]是兩個(gè)獨(dú)立制作且相互固定連接的零件。
[0022]結(jié)合圖4，在單向傳動(dòng)離合應(yīng)用時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]的非對(duì)稱外廓可以取代回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的作用。圖4中，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]徑向外凸頂點(diǎn)圓周向兩側(cè)的一側(cè)設(shè)置為徑向漸厚面，另外一側(cè)設(shè)置為無(wú)法通過(guò)離合銷[4]的止位面，在正向傳動(dòng)時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]的徑向漸厚面頂出離合銷[4]但無(wú)法擠過(guò)離合銷[4]留下的尾部位置，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間就能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)咬合的連接關(guān)系；而在徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]反轉(zhuǎn)釋放離合銷[4]后，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]在反轉(zhuǎn)時(shí)其上止位面無(wú)法頂出離合銷[4]，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間就始終處于分離關(guān)系。
[0023]結(jié)合圖5，在單、雙向傳動(dòng)離合應(yīng)用時(shí)，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]可以根據(jù)空間布置需求合并成一個(gè)等效傳動(dòng)關(guān)系的異形零件。圖5中是一個(gè)雙向傳動(dòng)離合裝置的異形零件示例，該圖中將原來(lái)的主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]、徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]、彈簧[5]、回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的一個(gè)止位面合成了一個(gè)異形軸主動(dòng)回轉(zhuǎn)件，即在主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]上倒角取代徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]和回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的一個(gè)止位面，并在主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]上附加永磁，就可以取代彈簧[5]將離合銷始終往軸心方向拉，這時(shí)離合銷[9]和[10]需是磁吸材料或附加永磁材料制成。與該結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的帶徑向銷孔的套筒[3]內(nèi)圓上設(shè)置凸出體
[9]或軸向銷釘充當(dāng)回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的另一個(gè)止位面。圖5中帶徑向銷孔的套筒[3]上的銷孔采用長(zhǎng)方孔設(shè)置，內(nèi)放軸線與套筒[3]軸線平行的柱狀銷。圖5中合成的異形軸主動(dòng)回轉(zhuǎn)件沿圖示旋轉(zhuǎn)箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，圖示旋轉(zhuǎn)方向離合銷[9]被頂出銷孔一部分并嵌入對(duì)應(yīng)得帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]，從而實(shí)現(xiàn)該方向傳動(dòng)，此時(shí)圖示旋轉(zhuǎn)反方向離合銷
[10]被旋轉(zhuǎn)中心的永磁場(chǎng)吸入收藏在帶徑向銷孔的套筒[3]壁中；合成的異形軸主動(dòng)回轉(zhuǎn)件沿圖示旋轉(zhuǎn)反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，離合銷[10]被頂出銷孔一部分并嵌入對(duì)應(yīng)得帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6],從而實(shí)現(xiàn)反方向傳動(dòng),此時(shí)圖不旋轉(zhuǎn)方向離合銷[9]也會(huì)被中心的永磁場(chǎng)吸入帶徑向銷孔的套筒[3]。如果控制異形軸主動(dòng)回轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)到這兩個(gè)傳動(dòng)方向中間時(shí)，傳動(dòng)裝置就處于雙向分離狀態(tài)。離合銷[4]的數(shù)量nl、銷孔數(shù)量n2和銷坑數(shù)量n3取值為2。
【權(quán)利要求】
1.一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)特征在于該裝置主要由主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[1]、徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]、帶徑向銷孔的套筒[3]、離合銷[4]、彈簧[5]、帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]、分別位于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]組成，當(dāng)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[1]的正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其固定連接的徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]旋轉(zhuǎn)，在套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]對(duì)帶徑向銷孔的套筒[3]的旋轉(zhuǎn)阻尼限制下，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]相對(duì)于帶徑向銷孔的套筒[3]轉(zhuǎn)動(dòng)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]上的非圓曲面或斜面就會(huì)將彈性壓束在帶徑向銷孔的套筒[3]中的離合銷[4]頂出一部分，離合銷[4]頂出部分在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中插入帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]上銷坑，此時(shí)分別位于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]接觸，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]就會(huì)使得帶徑向銷孔的套筒[3]同步旋轉(zhuǎn)，此時(shí)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間就處于旋轉(zhuǎn)咬合帶動(dòng)連接關(guān)系，反之，當(dāng)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[1]的反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]釋放離合銷[4]，頂出帶徑向銷孔的套筒[3]的部分離合銷[4]在其上設(shè)置的彈簧[5]作用下回彈，此時(shí)主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間處于旋轉(zhuǎn)分離關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，其特征在于主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]既可以插在帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]圓內(nèi)布置，也可以套在帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]圓外布置，分別實(shí)現(xiàn)從內(nèi)圓帶動(dòng)外圓和從外圓帶動(dòng)內(nèi)圓的離合傳動(dòng)關(guān)系O
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，其特征在于通過(guò)改變正反向兩對(duì)回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]位置與形狀，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間可以實(shí)現(xiàn)正向傳動(dòng)反向解脫的單向傳動(dòng)離合關(guān)系，也可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)雙向傳動(dòng)、中間過(guò)渡狀態(tài)分離的三態(tài)離合關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，其特征在于徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]端面上上必須含有一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠徑向頂動(dòng)另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠釋放離合銷[4]的斜面或曲面，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)也可以與主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]合成一個(gè)具有等效傳動(dòng)關(guān)系的整體加工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，其特征在于該裝置中所含離合銷[4]的數(shù)量nl、銷孔數(shù)量n2和銷坑數(shù)量n3可以根據(jù)實(shí)際空間大小限制和工作需求分別選擇，范圍在1-1000之間，離合銷[4]可以是標(biāo)準(zhǔn)柱狀體、筒狀體、球狀體、橢球狀體或非標(biāo)準(zhǔn)異形體，使用彈力縮回時(shí)其上需設(shè)置彈簧[5]可作用的曲面、臺(tái)階面或拉、壓連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，可以通過(guò)內(nèi)圓或外圓附加永磁來(lái)取代離合裝置中的彈簧[5]，即把處在帶徑向銷孔的套筒[3]內(nèi)側(cè)或外側(cè)部分構(gòu)件附加永磁，在離合銷[4]上也附加永磁，離合銷[4]就可以依賴永磁吸力而不需要依賴彈簧[5]彈力縮回了。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)中基于徑向移動(dòng)離合銷的離合傳動(dòng)裝置，其特征在于單向傳動(dòng)離合時(shí)可以通過(guò)設(shè)置徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]為非對(duì)稱外廓實(shí)現(xiàn)取代回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的作用，即徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]徑向端面外凸頂點(diǎn)兩側(cè)的一側(cè)為徑向漸厚面一側(cè)為止位面設(shè)置，正向傳動(dòng)時(shí)，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]的徑向漸厚面頂出離合銷[4]后無(wú)法擠過(guò)離合銷[4]留下的尾部位置，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間就實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)咬合傳動(dòng)的連接關(guān)系，而徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]反轉(zhuǎn)釋放離合銷[4]后，徑向頂動(dòng)回轉(zhuǎn)件[2]徑向端面上止位面無(wú)法頂出離合銷[4]，主動(dòng)回轉(zhuǎn)件[I]與帶銷坑的從動(dòng)回轉(zhuǎn)件[6]之間 就處于分離關(guān)系。
【文檔編號(hào)】F16D41/06GK103807315SQ201410062896
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月22日
【發(fā)明者】王陳梓 申請(qǐng)人:王陳梓