減速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種減速裝置，其降低應(yīng)施加到支承輸出部件的第2銷部件的徑向荷載施加到構(gòu)成內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的第1銷部件。本發(fā)明的減速裝置具備：內(nèi)齒輪（84）；及輸出部件（Ｏm1），經(jīng)由軸承（96）支承于外殼（86），內(nèi)齒輪（84）中其內(nèi)齒由配置在形成于外殼（86）的銷槽（84B）中的內(nèi)齒銷即第1銷部件（84C）構(gòu)成，軸承（96）由配置在外殼（86）的銷槽（84B）中的軸承銷即第2銷部件（96P）構(gòu)成，并且，該軸承銷（96P）的外徑（d3）形成為大于內(nèi)齒銷（84C）的外徑（d1）。
【專利說明】減速裝置
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年3月25日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-063077號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參考援用于本說明書中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種減速裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開有在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用的減速裝置。
[0004]該減速裝置具備內(nèi)齒輪及與該內(nèi)齒輪內(nèi)接的外齒輪。內(nèi)齒輪中其內(nèi)齒由配置在形成于外殼的銷槽中的第I銷部件構(gòu)成。
[0005]在該減速裝置中，從輸出部件取出外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。輸出部件經(jīng)由一對(duì)軸承支承于外殼。專利文獻(xiàn)I中，公開有由配置在所述銷槽中的第2銷部件構(gòu)成其中的負(fù)載相反側(cè)的軸承的結(jié)構(gòu)。第2銷部件的外徑設(shè)定為與第I銷部件的外徑相同。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-216562號(hào)公報(bào)(圖1?圖4)
[0007]然而，在如專利文獻(xiàn)I中公開的結(jié)構(gòu)中存在如下問題，即應(yīng)施加到支承輸出部件的第2銷部件的徑向荷載有可能施加到構(gòu)成內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的第I銷部件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了解決這種問題而完成的，其課題在于提供一種能夠降低應(yīng)施加到支承輸出部件的第2銷部件的徑向荷載施加到構(gòu)成內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的第I銷部件的減速裝置。
[0009]本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題，即一種減速裝置具備:內(nèi)齒輪；及輸出部件，經(jīng)由軸承支承于外殼，所述內(nèi)齒輪中其內(nèi)齒由配置在形成于所述外殼的銷槽中的第I銷部件構(gòu)成，所述軸承由配置在所述外殼的所述銷槽中的第2銷部件構(gòu)成，并且，該第2銷部件的外徑形成為大于所述第I銷部件的外徑。
[0010]本發(fā)明中，將支承輸出部件的第2銷部件的外徑形成為大于構(gòu)成內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的第I銷部件的外徑。
[0011]即，本發(fā)明中，由于第2銷部件以比第I銷部件更小的游隙安裝于相同的銷槽內(nèi)，因此能夠通過第2銷部件更可靠地接受輸出部件的徑向荷載，其結(jié)果能夠降低應(yīng)施加到第2銷部件的徑向荷載施加到第I銷部件。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠降低應(yīng)施加到支承輸出部件的第2銷部件的徑向荷載施加到構(gòu)成內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的第I銷部件的減速裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的減速裝置的主要部分剖視圖。
[0014]圖2是圖1所示的減速裝置的II部放大圖。
[0015]圖3是圖1所示的減速裝置的沿II1-1II線的剖視圖。
[0016]圖4是圖1所示的減速裝置的沿IV-1V線的剖視圖。
[0017]圖5是示意地表示適用該減速裝置的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的立體圖。
[0018]圖6是表示在圖4的偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中安裝有圖1的減速裝置的狀態(tài)的剖視圖。
[0019]圖7是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例的主要部分剖視圖。
[0020]圖中:80-外齒輪，84-內(nèi)齒輪，84A-內(nèi)齒輪主體，86-外殼，86A-外殼主體，87-第I輪架，88-第2輪架，94-第I軸承，96-第2軸承，96P-軸承銷，O ml-輸出部件。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例(第I實(shí)施方式)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]本實(shí)施方式中，本發(fā)明在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備10中適用于其偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14的減速裝置G1。
[0023]參考圖5及圖6，偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14具備電動(dòng)馬達(dá)Ml、帶輸出小齒輪24的減速裝置G1、及與該輸出小齒輪24嚙合的回轉(zhuǎn)齒輪28。
[0024]減速裝置Gl在該例子中配置有4個(gè)，且分別固定于短艙12的結(jié)構(gòu)體12A。另一方面，嚙合有4個(gè)減速裝置Gl的各輸出小齒輪24的回轉(zhuǎn)齒輪28固定于圓筒支柱11側(cè)，構(gòu)成偏航軸承27的內(nèi)圈。偏航軸承27的外圈29固定于短艙12的結(jié)構(gòu)體12A。
[0025]另外，符號(hào)30為制動(dòng)裝置。例如電動(dòng)馬達(dá)Ml具有制動(dòng)裝置(省略圖示)時(shí)，也可以沒有該制動(dòng)裝置30。并且，該實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)齒輪28由內(nèi)齒輪構(gòu)成，但也可由輸出小齒輪24所外接的外齒輪構(gòu)成。
[0026]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若通過電動(dòng)馬達(dá)Ml經(jīng)由減速裝置Gl使輸出小齒輪24旋轉(zhuǎn)，則該輸出小齒輪24欲使回轉(zhuǎn)齒輪28旋轉(zhuǎn)，并通過其反作用能夠使整個(gè)短艙12以圓筒支柱11的軸心37 (圖5)為中心回轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠使頭錐18朝向所希望的方向(例如上風(fēng)方向)，能夠有效地承受風(fēng)壓。
[0027]圖1是減速裝置Gl的主要部分剖視圖。并且，圖2是減速裝置Gl的II部放大圖，圖3、圖4分別是減速裝置Gl的沿II1-1II線、IV-1V線的剖視圖。
[0028]該減速裝置Gl具備電動(dòng)馬達(dá)Ml、使該電動(dòng)馬達(dá)Ml的旋轉(zhuǎn)減速的第I減速機(jī)構(gòu)41、及使第I減速機(jī)構(gòu)41的輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步減速的第2減速機(jī)構(gòu)42來作為主要的構(gòu)成要件。在第2減速機(jī)構(gòu)42的輸出軸44的前端一體形成有上述的輸出小齒輪24。
[0029]第I減速機(jī)構(gòu)41具備經(jīng)由聯(lián)軸器38 (參考圖6)承受電動(dòng)馬達(dá)Ml的旋轉(zhuǎn)的輸入軸46、通過鍵48與該輸入軸46 —體化的2組偏心體50、經(jīng)由偏心體軸承52能夠擺動(dòng)地分別安裝于該偏心體50的外周的2個(gè)外齒輪54、及內(nèi)嚙合有該外齒輪54的內(nèi)齒輪56。SP，第I減速機(jī)構(gòu)41是構(gòu)成偏心體軸的輸入軸46位于內(nèi)齒輪56的軸心O I的被稱作中心曲柄式的偏心擺動(dòng)型行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。
[0030]內(nèi)齒輪56由與第I減速機(jī)構(gòu)41的外殼58 —體化的內(nèi)齒輪主體56A、及外棍56C構(gòu)成，所述外輥外嵌在支承于該內(nèi)齒輪主體56A的支承銷56B中且構(gòu)成內(nèi)齒輪56的內(nèi)齒。內(nèi)齒輪56的齒數(shù)(外輥56C的數(shù)量)與外齒輪54相比僅多一點(diǎn)(該例子中僅多“I”)。
[0031]在外齒輪54上有間隙地嵌合有外嵌有滑動(dòng)促進(jìn)部件60的內(nèi)銷62。內(nèi)銷62壓入于輪架64。輪架64與第I減速機(jī)構(gòu)41的輸出軸66 —體化。
[0032]第I減速機(jī)構(gòu)41的輸出軸66構(gòu)成第2減速機(jī)構(gòu)42的輸入軸66 (第I減速機(jī)構(gòu)41的輸出軸66=第2減速機(jī)構(gòu)42的輸入軸66)。在第2減速機(jī)構(gòu)42的輸入軸66上，中心齒輪70通過鍵68安裝為一體。中心齒輪70與4個(gè)分配齒輪72同時(shí)嚙合(參考圖3)。各分配齒輪72通過花鍵卡合部74與4根偏心體軸76 —體化。在各偏心體軸76上一體地分別形成有2組在相同的軸向位置以相同相位偏心的偏心體78。各組的偏心體78的偏心相位為180度。在各組的偏心體78上分別經(jīng)由偏心體軸承82安裝有外齒輪80。外齒輪80內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪84。即，第2減速機(jī)構(gòu)42在從內(nèi)齒輪84的軸心O I偏移的位置上具備多個(gè)偏心體軸76，因此，第2減速機(jī)構(gòu)42為被稱作分配式的偏心擺動(dòng)型行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。
[0033]內(nèi)齒輪84由與第2減速機(jī)構(gòu)42的外殼86 (具體而言為后述的外殼主體86A) —體化的內(nèi)齒輪主體84A、及內(nèi)齒銷(第I銷部件)84C構(gòu)成,所述內(nèi)齒銷配置在形成于該內(nèi)齒輪主體84A的銷槽84B中，且構(gòu)成該內(nèi)齒輪84的內(nèi)齒。內(nèi)齒輪84的齒數(shù)(內(nèi)齒銷84C的數(shù)量)與外齒輪80相比僅多一點(diǎn)(該例子中僅多“I”)。
[0034]另一方面，偏心體軸76經(jīng)由一對(duì)圓錐滾子軸承85支承在配置于外齒輪80的軸向兩側(cè)的第I輪架87及第2輪架88。第I輪架87及第2輪架88經(jīng)由從第2輪架88側(cè)一體突出的輪架銷89通過螺栓90連結(jié)。具體而言，該實(shí)施方式中，輪架銷89的前端89A嵌合在形成于第I輪架87的凹部87A上，螺栓90在該被嵌合的部分連結(jié)第I輪架87與輪架銷89。
[0035]通過輪架銷89 —體化的第I輪架87及第2輪架88通過花鍵卡合部91、91與所述輸出軸44 一體化。被一體化的第I輪架87、第2輪架88及輸出軸44構(gòu)成第2減速機(jī)構(gòu)42的輸出部件O ml。另外，關(guān)于輸出部件O ml的結(jié)構(gòu)，可考慮各種變形例。具體而言，關(guān)于變形例，會(huì)在后面提到。
[0036]在輸出軸44上一體形成有上述的輸出小齒輪24。如上所述,輸出小齒輪24與回轉(zhuǎn)齒輪28嚙合。
[0037]另外，第2減速機(jī)構(gòu)42的外殼86由外殼主體86A、在其軸向兩側(cè)通過螺栓86E、86F連結(jié)的負(fù)載側(cè)罩體86B、及負(fù)載相反側(cè)罩體86C構(gòu)成。從外殼主體86A突出形成的凸緣部86D通過螺栓86G固定于短艙12的結(jié)構(gòu)體12A，從而整個(gè)減速裝置Gl固定于短艙12。另夕卜，如圖6所示，本減速裝置Gl中，將外殼86固定于短艙12的下側(cè)的結(jié)構(gòu)體12A1。由此，能夠?qū)p速裝置Gl的第2減速機(jī)構(gòu)42的大半配置于短艙12的2級(jí)結(jié)構(gòu)體12A之間，且將減速裝置Gl在狹窄的短艙12的空間Pl內(nèi)所占的容積抑制得較小。
[0038]以下，對(duì)與構(gòu)成內(nèi)齒輪84的內(nèi)齒的內(nèi)齒銷(第I銷部件)84C、第2軸承96的軸承銷96P (第2銷部件)、及輸出部件O ml的支承相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0039]如上所述，關(guān)于第2減速機(jī)構(gòu)42的內(nèi)齒輪84，其內(nèi)齒由內(nèi)齒銷(第I銷部件)84C構(gòu)成。內(nèi)齒銷84C旋轉(zhuǎn)自如地配置在形成于外殼86 (的外殼主體86A)的銷槽84B。關(guān)于銷槽84B，軸直角截面(圖4的截面)形成為內(nèi)徑為Dl的大致半圓形狀(相當(dāng)于內(nèi)徑為Dl的圓的一半的形狀)(參考圖4)。內(nèi)齒銷84C的外徑dl小于銷槽84B的內(nèi)徑Dl (dl<Dl)。SP，內(nèi)齒銷84C通過間隙配合卡合于銷槽84B，且旋轉(zhuǎn)自如。內(nèi)齒銷84C的節(jié)圓直徑為d5。
[0040]內(nèi)齒銷84C比負(fù)載相反側(cè)的外齒輪80的端面80A更靠軸向負(fù)載相反側(cè)僅突出LI，通過第I輪架87的靠近負(fù)載側(cè)的外周面87B與該突出部分84C1對(duì)置來防止從銷槽84B的負(fù)載相反側(cè)的脫落。
[0041]并且，內(nèi)齒銷84C比負(fù)載側(cè)的外齒輪80的端面80B僅突出L2，通過第2輪架88的靠近負(fù)載相反側(cè)的外周面88B與該突出部分84C2對(duì)置來防止從銷槽84B的負(fù)載側(cè)的脫落。
[0042]內(nèi)齒銷84C的朝軸向負(fù)載側(cè)的移動(dòng)受形成于外殼主體86A的臺(tái)階部(銷槽84B的端部)86H限制。并且，內(nèi)齒銷84C通過其端面84C3與下面描述的軸承銷96P的軸向負(fù)載側(cè)端面96P1抵接來限制朝向軸向負(fù)載相反側(cè)的移動(dòng)。
[0043]另外，形成于銷槽84B的負(fù)載側(cè)的端部的環(huán)狀槽部86K是形成銷槽84B時(shí)的工具的退刀槽。
[0044]另一方面，由被一體化的第I輪架87、第2輪架88及輸出軸44構(gòu)成的輸出部件O ml被由自動(dòng)調(diào)心滾子軸承構(gòu)成的負(fù)載側(cè)的第I軸承94、及由軸承銷96P (第2銷部件)構(gòu)成的負(fù)載相反側(cè)的第2軸承96支承于外殼86 (的外殼主體86A)。
[0045]軸承銷96P配置在形成于外殼86的所述銷槽(配置有內(nèi)齒銷84C的銷槽)84B的負(fù)載相反側(cè)。即，銷槽84B朝向比外齒輪80的負(fù)載相反側(cè)端面80A更靠軸向負(fù)載相反側(cè)延伸而形成，該延伸部84B1構(gòu)成銷槽84B與軸承銷96P之間的滾動(dòng)面，并且兼作第2軸承96的外圈。并且，軸承銷96P與第I輪架87的靠近負(fù)載相反側(cè)的外周面87B抵接。即，第I輪架87的靠近負(fù)載相反側(cè)的外周面87B構(gòu)成第I輪架87與軸承銷96P之間的滾動(dòng)面，并且兼作第2軸承96的內(nèi)圈。另外，軸承銷96P通過負(fù)載相反側(cè)的端面96P2與外殼86 (的負(fù)載相反側(cè)罩體86C)抵接來限制朝向軸向負(fù)載相反側(cè)的移動(dòng)，通過負(fù)載側(cè)的端面96P1與內(nèi)齒銷84C的端面84C3抵接來限制朝向軸向負(fù)載側(cè)的移動(dòng)。
[0046]軸承銷96P的外徑d3大于所述內(nèi)齒銷84C的外徑dl。即，dl < d3。其中，軸承銷96P的外徑d3小于銷槽84B的內(nèi)徑Dl。即，dl < d3 < D1，軸承銷96P間隙配合于銷槽84B而卡合，且在銷槽84B內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如。
[0047]在具體設(shè)定該大小關(guān)系dl < d3 < Dl時(shí)，需要考慮內(nèi)齒銷84C、軸承銷96P及銷槽84B的制造誤差。例如，即使內(nèi)齒銷84C具有正誤差(導(dǎo)致外徑變得大于設(shè)定值的誤差)且軸承銷96P具有負(fù)誤差(導(dǎo)致外徑變得小于設(shè)定值的誤差)時(shí)，也需要維持軸承銷96P的外徑d3大于內(nèi)齒銷84C的外徑dl的狀態(tài)。并且，即使在周向上鄰接的銷槽84B的一個(gè)具有正誤差且另一個(gè)具有負(fù)誤差時(shí)，換句話說，即使各銷槽84B的形成存在偏差(即使外齒輪80與周向的任一銷槽84B的內(nèi)齒銷84C嚙合時(shí))，也需要在軸承銷96P側(cè)可靠地承受來自輸出部件O ml的徑向荷載。若考慮這些情況，軸承銷96P的外徑d3優(yōu)選比內(nèi)齒銷84C的外徑dl大公差單位W的5倍以上。即，5.W≤(d3-dl)。
[0048]另外，其中，公差單位W是指將內(nèi)齒銷84C的節(jié)圓徑(直徑)設(shè)為d5且將內(nèi)齒輪84的內(nèi)齒銷84C的外徑(直徑)設(shè)為dl時(shí)，d5的立方根加上dl的0.65倍的值，即相當(dāng)于W=d5(1/3)+0.65.dl...(I)的值。
[0049]順便說一下，內(nèi)齒銷84C的節(jié)圓徑d5趨于變得比軸承銷96P的節(jié)圓徑d6大。這是因?yàn)樾∮谳S承銷96P的外徑d3的外徑為dl的內(nèi)齒銷84C安裝于相同的銷槽84B。
[0050]另一方面，若將兩者之差(d3_dl)取得過大，則(由于存在d3 < Dl的限制，因此內(nèi)齒銷84C變得過細(xì))內(nèi)齒銷84C有可能在銷槽84B內(nèi)松動(dòng)，因此軸承銷96P的外徑d3與內(nèi)齒銷84C的外徑dl之差(d3-dl)優(yōu)選設(shè)為公差單位W的15倍以下。結(jié)果，優(yōu)選在5 K≤(d3-dl) ≤ 15.W 的范圍內(nèi)。
[0051]接著，對(duì)減速裝置Gl的作用進(jìn)行說明。
[0052] 若電動(dòng)馬達(dá)Ml的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由聯(lián)軸器38傳遞到第I減速機(jī)構(gòu)41的輸入軸46，則通過鍵48與該輸入軸46 —體化的偏心體50的外周進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，外齒輪54經(jīng)由偏心體軸承52進(jìn)行擺動(dòng)。第I減速機(jī)構(gòu)41中，內(nèi)齒輪56 (的內(nèi)齒輪主體56A)固定于外殼58，因此輸入軸46每旋轉(zhuǎn)一次，則外齒輪54進(jìn)行一次擺動(dòng)而相對(duì)于內(nèi)齒輪56僅相對(duì)旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于齒數(shù)差“I”的角度(相對(duì)于內(nèi)齒輪56進(jìn)行自轉(zhuǎn))。相對(duì)于該內(nèi)齒輪56的外齒輪54的相對(duì)旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))經(jīng)由貫穿外齒輪54的滑動(dòng)促進(jìn)部件60及內(nèi)銷62傳遞到輪架64，而實(shí)現(xiàn)I/ (外齒輪54的齒數(shù))的減速比的減速。另外，外齒輪54的擺動(dòng)(徑向運(yùn)動(dòng))通過滑動(dòng)促進(jìn)部件60與外齒輪54之間的間隙(間隙配合)被吸收。
[0053]該減速裝置Gl中，第I減速機(jī)構(gòu)41的輪架64與輸出軸66 —體化，另外，該輸出軸66構(gòu)成第2減速機(jī)構(gòu)42的輸入軸66，因此傳遞到第I減速機(jī)構(gòu)41的輪架64的旋轉(zhuǎn)直接成為第2減速機(jī)構(gòu)42的輸入軸66的旋轉(zhuǎn)。
[0054]第2減速機(jī)構(gòu)42中，若輸入軸66進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則通過鍵68連結(jié)于該輸入軸66的中心齒輪70進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與該中心齒輪70嚙合的4個(gè)分配齒輪72朝向相同的方向以相同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，通過花鍵卡合部74連結(jié)于各分配齒輪72的4根偏心體軸76朝向相同的方向以相同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且在各偏心體軸76上相位一致地形成的偏心體78進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。
[0055]由此，各偏心體軸76每旋轉(zhuǎn)一次，則外齒輪80進(jìn)行一次擺動(dòng)，而相對(duì)于內(nèi)齒輪84僅相對(duì)旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于齒數(shù)差“I”的角度(相對(duì)于內(nèi)齒輪84進(jìn)行自轉(zhuǎn))。相對(duì)于該內(nèi)齒輪84的外齒輪80的相對(duì)旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))經(jīng)由貫穿外齒輪80的偏心體軸76傳遞到支承該偏心體軸76的第I輪架87及第2輪架88。
[0056]傳遞到第I輪架87及第2輪架88的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由花鍵卡合部91、91傳遞到輸出軸44，進(jìn)一步傳遞到與輸出軸44 一體化的輸出小齒輪24。輸出小齒輪24的旋轉(zhuǎn)欲使回轉(zhuǎn)齒輪28旋轉(zhuǎn)，但回轉(zhuǎn)齒輪28安裝于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備10的圓筒支柱11側(cè)，因此通過反作用輸出小齒輪24本身與回轉(zhuǎn)齒輪28嚙合的同時(shí)以該回轉(zhuǎn)齒輪28的軸心37為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。由此，固定有支承輸出小齒輪24的減速裝置Gl的短艙12將圓筒支柱11的軸心(回轉(zhuǎn)齒輪28的軸心)37作為回轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0057]其中，例如，若發(fā)生因強(qiáng)風(fēng)和疾風(fēng)等的影響而使短艙12強(qiáng)制回轉(zhuǎn)的狀況，則承受來自固定于圓筒支柱11的回轉(zhuǎn)齒輪28的反作用力而從輸出小齒輪24側(cè)輸入較強(qiáng)的徑向荷載。該徑向荷載施加到包括與該輸出小齒輪24 —體化的輸出軸44的輸出部件O ml。具體而言，輸出部件O ml的軸心O I欲以第I軸承94為支點(diǎn)傾斜。該輸出部件O ml的徑向荷載有時(shí)極大，若該徑向荷載施加到內(nèi)齒銷84C側(cè)，則會(huì)導(dǎo)致外齒輪80與內(nèi)齒輪84的順暢的嚙合將受到阻礙，或偏心體軸82的耐久性下降，或外齒輪80的齒面將受到損壞。
[0058]但是，針對(duì)該不良狀況，根據(jù)本減速裝置Gl可得到如下作用。
[0059]首先，在負(fù)載相反側(cè)支承輸出部件O ml的第2軸承96由配置在銷槽84B的軸承銷96P構(gòu)成,所述銷槽用于配置構(gòu)成內(nèi)齒輪84的內(nèi)齒的內(nèi)齒銷84C,因此該第2軸承96(軸承銷96P)的節(jié)圓徑d6非常大。因此，相對(duì)于傳遞到輸出部件O ml的徑向荷載，能夠發(fā)揮充分的耐荷載性。
[0060]并且，軸承銷96P的外徑d3形成為大于內(nèi)齒銷84C的外徑dl。因此，軸承銷96P相對(duì)于具有相同的內(nèi)徑Dl的銷槽84B以小于內(nèi)齒銷84C的間隙安裝。因此，若輸出部件O ml承受徑向荷載而以第I軸承94為中心傾斜，則(在內(nèi)齒銷84C與銷槽84B抵接之前)首先軸承銷96P與銷槽84B抵接，能夠從外殼86側(cè)承受反作用力。此時(shí)，由于外徑dl較小，內(nèi)齒銷84C側(cè)與銷槽84B之間確保若干間隙，而幾乎不承受該徑向荷載。因此，能夠通過軸承銷96P接受經(jīng)由輸出部件O ml輸入過來的徑向荷載的大半，相應(yīng)地能夠降低施加到內(nèi)齒銷84C的徑向荷載。
[0061]并且，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的減速裝置G1，還設(shè)定成軸承銷96P的外徑d3比內(nèi)齒輪84C的外徑dl大公差單位W的5倍以上，因此，例如即使內(nèi)齒銷84C具有正誤差且軸承銷96P具有負(fù)誤差時(shí)，也能夠維持軸承銷96P的外徑d3大于內(nèi)齒銷84C的外徑dl的關(guān)系。并且，即使在周向上鄰接的銷槽84B的一個(gè)具有正誤差且另一個(gè)具有負(fù)誤差時(shí)，換句話說，即使各銷槽84B的形成存在偏差(即使外齒輪80與周向的任一銷槽84B的內(nèi)齒銷84C嚙合時(shí))，也能夠在軸承銷96P側(cè)可靠地承受來自輸出部件O ml的徑向荷載。
[0062]另外，本實(shí)施方式中，將軸承銷96P的外徑d3與內(nèi)齒銷84C的外徑dl之差(d3_dl)設(shè)定成公差單位W的15倍以下，因此例如能夠防止內(nèi)齒銷84C相對(duì)于銷槽84B相對(duì)過小而使內(nèi)齒銷84C在銷槽84B內(nèi)松動(dòng)等。
[0063]并且，軸承銷96P的外徑d3設(shè)定成(大于內(nèi)齒銷84C的外徑dl但)小于銷槽84B的內(nèi)徑Dl。因此，例如能夠防止軸承銷96P相對(duì)于銷槽84B相對(duì)過大而導(dǎo)致軸承銷96P無法在銷槽84B內(nèi)順暢地旋轉(zhuǎn)，或者，軸承銷96P無法完全進(jìn)入于銷槽84B中，而該軸承銷96P僅在銷槽84B的端部附近與銷槽84B接觸的狀況。
[0064]另外，本實(shí)施方式所涉及的減速裝置Gl中，軸承銷96P配置在比內(nèi)齒銷84C更靠軸向負(fù)載相反側(cè)的位置(即用第I軸承94及第2軸承96夾住外齒輪80及內(nèi)齒輪84的嚙合部來使輸出部件O ml支承于外殼86)，因此輸出部件O ml的軸心O I通過徑向荷載欲以第I軸承94為中心傾斜時(shí)，軸承銷96P位于位移變得比內(nèi)齒銷84C大的一側(cè)。因此，能夠更可靠地確保內(nèi)齒銷84C與銷槽84B之間的間隙，能夠防止該徑向荷載施加到內(nèi)齒銷84C。并且，通過軸承銷96P配置在比內(nèi)齒銷84C更靠軸向負(fù)載相反側(cè)的位置，能夠獲得較大的第I軸承94及第2軸承96的軸承跨距，且由于第2軸承96的節(jié)圓徑d6較大，能夠以更穩(wěn)定的狀態(tài)支承輸出部件O ml。
[0065]并且，本減速裝置Gl中，使第2軸承96位于第I輪架87的外周面87B，因此不存在因設(shè)置第2軸承96而引起的軸向空間的擴(kuò)展，能夠?qū)⒄麄€(gè)減速裝置Gl的軸向長(zhǎng)度維持得較短。
[0066]并且，本減速裝置Gl中，第2軸承96的外圈由形成于外殼86的銷槽84B構(gòu)成，內(nèi)圈由第I輪架87的外周面87B構(gòu)成。S卩，第2軸承96不具有專用的內(nèi)外圈，因此能夠防止為了配置第2軸承96而導(dǎo)致減速裝置Gl作為整體的徑向變大，并且，能夠防止為了配置第2軸承96而使部件件數(shù)增加。
[0067]另外，內(nèi)齒銷84C及軸承銷96P通過外殼86的臺(tái)階部86H或者外殼86本身(負(fù)載相反側(cè)罩體86C)而軸向移動(dòng)受到限制，因此，即使推力方向的荷載施加到內(nèi)齒銷84C或軸承銷96P，也能夠可靠地接受該推力方向的荷載。
[0068]圖7中，表不本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例(第2實(shí)施方式)。
[0069]該減速裝置G2中，電動(dòng)馬達(dá)M2、正交齒輪減速裝置140、平行軸減速機(jī)構(gòu)142及偏心擺動(dòng)型行星齒輪減速機(jī)構(gòu)144在動(dòng)力傳遞路徑上按該順序配置。
[0070]正交齒輪減速機(jī)構(gòu)140具備準(zhǔn)雙曲線小齒輪147及準(zhǔn)雙曲線齒輪150。平行軸減速機(jī)構(gòu)142具備小正齒輪154及正齒輪156。正齒輪156與中空結(jié)構(gòu)的空心軸165連結(jié)。在空心軸165上，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)144的輸入軸166通過鍵168連結(jié)。
[0071]行星齒輪減速機(jī)構(gòu)144為中心曲柄式偏心擺動(dòng)型行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，且具備該輸入軸166、經(jīng)由鍵169與該輸入軸166 —體化的2個(gè)偏心體178、安裝于該偏心體178的外周且通過該偏心體178擺動(dòng)的2個(gè)外齒輪180、及該外齒輪180進(jìn)行擺動(dòng)的同時(shí)內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪184。
[0072]行星齒輪減速機(jī)構(gòu)144的外殼186主要由第I外殼體186A、第2外殼體186B、負(fù)載相反側(cè)罩體186C及負(fù)載側(cè)罩體186D構(gòu)成，通過螺栓186E固定于短艙12的結(jié)構(gòu)體12A。
[0073]行星齒輪減速機(jī)構(gòu)144的內(nèi)齒輪184具備與第I外殼體186A —體化的內(nèi)齒輪主體184A，其內(nèi)齒由配置在形成于第I外殼體186A的銷槽184B的內(nèi)齒銷(第I銷部件)184C構(gòu)成。內(nèi)齒輪184的內(nèi)齒的數(shù)量(內(nèi)齒銷184C的數(shù)量)與外齒輪180的外齒的數(shù)量相比，僅多一點(diǎn)(該例子中僅多“I”)。
[0074]在外齒輪180上，多個(gè)(該例子中為12個(gè))內(nèi)銷162與滑動(dòng)促進(jìn)部件160 —同在同一圓周上貫穿。內(nèi)銷162通過壓入與輪架164—體化，該輪架164—開始就與減速裝置G2的輸出軸145 (并非通過花鍵等)一體化。
[0075]輸出軸145與輪架164—同構(gòu)成輸出部件O m2。輸出部件O m2支承于由安裝于第2外殼體186B的自動(dòng)調(diào)心滾子軸承構(gòu)成的第I軸承194及配置在第I外殼體186A的內(nèi)周的第2軸承196。第2軸承196由配置在所述銷槽184B的軸承銷196P (第2銷部件)構(gòu)成。內(nèi)齒銷184C與軸承銷196P之間的大小關(guān)系與之前的第I實(shí)施方式相同。S卩，軸承銷196P的外經(jīng)dl03形成為大于內(nèi)齒銷184C的外徑dlOl。另外，關(guān)于具體的設(shè)定范圍，也優(yōu)選設(shè)為與之前的第I實(shí)施方式相同的設(shè)定范圍。
[0076]在輸出軸145上，通過花鍵卡合部192連結(jié)有輸出小齒輪124，且構(gòu)成為該輸出小齒輪124與已說明的回轉(zhuǎn)齒輪28 (圖5及圖6)嚙合。
[0077]該實(shí)施方式中，也與之前的實(shí)施方式相同，能夠得到降低應(yīng)施加到支承輸出部件O m2的軸承銷192P的徑向荷載施加到構(gòu)成內(nèi)齒輪184的內(nèi)齒的內(nèi)齒銷184C的作用效果。
[0078]另外，上述第I實(shí)施方式中，軸承銷96P配置在內(nèi)齒銷84C的軸向負(fù)載相反側(cè)。但是，本發(fā)明中，例如如該第2實(shí)施方式，可將軸承銷196P配置在內(nèi)齒銷184C的軸向負(fù)載側(cè)，且在比外齒輪180及內(nèi)齒輪184的嚙合部更靠軸向負(fù)載側(cè)的位置支承輸出部件O m2。
[0079]并且，第I實(shí)施方式中，采用了將輪架銷89 —開始就與第2輪架88 —體化，且輪架銷89從第2輪架88本身突出的結(jié)構(gòu)。然而，本發(fā)明中，輪架銷未必一定與第2輪架一體化(例如也可為通過壓入等一體化的結(jié)構(gòu))，并且，例如如該第2實(shí)施方式，也可為不具有輪架銷而僅具備內(nèi)銷162的結(jié)構(gòu)。
[0080]并且，第I實(shí)施方式中，第I輪架87及第2輪架88與輸出軸44通過花鍵卡合部91、91 一體化。該結(jié)構(gòu)能夠通過該花鍵卡合部91、91部分一定程度隔斷經(jīng)由輸出小齒輪24傳遞到輸出軸44的風(fēng)力負(fù)載引起的徑向荷載，因此能夠得到能夠降低傳遞到(第1、第2)輪架87、88側(cè)的徑向荷載的效果。但是，經(jīng)由該花鍵卡合部91、91連結(jié)輸出軸44與第I輪架87及第2輪架88的結(jié)構(gòu)在本發(fā)明中也不是必需的結(jié)構(gòu)。例如，第2實(shí)施方式中，輪架164與輸出軸145從一開始就一體化。如第2實(shí)施方式，從一開始就將輸出軸145與輪架164一體化時(shí)，能夠得到不易發(fā)生輸出軸145與輪架164的軸心的偏移，并且能夠較高地維持整個(gè)輸出部件O m2的剛性的優(yōu)點(diǎn)。該結(jié)構(gòu)中，尤其如第2實(shí)施方式采用軸承銷96P配置在內(nèi)齒銷184C的軸向負(fù)載側(cè)的結(jié)構(gòu)時(shí)，為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)。另外，第2實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式不同，并不將輸出軸145與輸出小齒輪124設(shè)為一體，而通過花鍵卡合部192連結(jié)。S卩，不將花鍵卡合部設(shè)置在第I軸承194與第2軸承196之間,而設(shè)置在第I軸承194的負(fù)載側(cè)，由此，輸出小齒輪124的徑向荷載不會(huì)直接傳遞到輸出部件O m2側(cè)。
[0081]另外，上述實(shí)施方式中，輪架的外周均兼做軸承銷的內(nèi)圈，但本發(fā)明中，并不限定于此，也可設(shè)置容納軸承銷的專用的(獨(dú)立的)內(nèi)圈。
[0082]本發(fā)明不僅能夠適用于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的偏航驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可以適用于改變刮板方向的節(jié)距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而且還可以適用于在同樣承受風(fēng)力負(fù)載而可能發(fā)生動(dòng)力的逆流現(xiàn)象的太陽能發(fā)電的受光板等中，改變其受光方向和受光角度的減速裝置，且能夠得到同樣的作用效果。即，本發(fā)明能夠適宜地使用于在因疾風(fēng)和強(qiáng)風(fēng)等而可能承受意想不到的大荷載的環(huán)境中使用的自然能量的回收系統(tǒng)用減速裝置。并且，還能夠適用于自然能量的回收系統(tǒng)以外的用途、例如建設(shè)機(jī)械的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種減速裝置，其特征在于，具備:內(nèi)齒輪；及輸出部件，經(jīng)由軸承支承于外殼，所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒由配置在形成于所述外殼的銷槽中的第I銷部件構(gòu)成，所述軸承由配置在所述外殼的所述銷槽中的第2銷部件構(gòu)成，并且，該第2銷部件的外徑形成為大于所述第I銷部件的外徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于，所述第2銷部件的外徑比所述第I銷部件的外徑大公差單位W的5倍以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述第2銷部件的外徑與所述第I銷部件的外徑之差為公差單位W的15倍以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于，所述第2銷部件的外徑小于所述銷槽的內(nèi)徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于，所述第2銷部件配置在比所述第I銷部件更靠軸向負(fù)載相反側(cè)的位置。
【文檔編號(hào)】F16H57/021GK104074927SQ201410064929
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月25日
【發(fā)明者】峯岸清次, 淺野大作, 鶴身洋 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社