用于接通形鎖合切換元件的方法、控制裝置和自動變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于接通形鎖合切換元件用以在自動變速器中實(shí)現(xiàn)擋位的方法，其中，至少一個另外的摩擦切換元件參與需要掛上的擋位，并且控制不參與需要掛上的擋位的且作為同步用的切換元件起作用的切換元件，以便使接通中的形鎖合切換元件同步，參與掛擋的所述另外的摩擦切換元件閉合并且隨后確定地打開或置于打滑中，以便確保接合所述形鎖合切換元件。本發(fā)明還涉及尤其是用于實(shí)施該方法的控制裝置和自動變速器。
【專利說明】用于接通形鎖合切換元件的方法、控制裝置和自動變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于接通形鎖合切換元件用以在自動變速器中實(shí)現(xiàn)擋位的方法，其中，至少一個另外的摩擦切換元件參與需要掛上的擋位。本發(fā)明還涉及尤其是用于實(shí)施該方法的控制裝置和自動變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動變速器中的掛擋過程中，其中，接通中的形鎖合的切換元件必須被同步，并且至少一個另外的摩擦切換元件參與，按照現(xiàn)有技術(shù)附加地控制不參與需要掛上的擋位的且作為同步用的切換元件起作用的切換元件，以便同步接通中的形鎖合切換元件。如果所述形鎖合切換元件被接通，則盡管所述同步用的切換元件已經(jīng)斷開，仍然以不利方式在所述形鎖合切換元件上產(chǎn)生力矩，這可能導(dǎo)致，不可能將所述形鎖合切換元件的需要接合的爪推入直到端部止擋部。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種用于接通形鎖合切換元件以用于在自動變速器中實(shí)現(xiàn)擋位的方法，其中，至少一個另外的摩擦切換元件參與需要掛上的擋位，并且不參與所述需要掛上的擋位的且作為同步用的切換元件起作用的切換元件被控制，以便同步接通中的形鎖合切換元件，通過該方法的實(shí)施，在斷開所述同步用的切換元件之后，在接通中的形鎖合切換元件上的力矩減少。本發(fā)明還給出尤其是用于實(shí)施該方法的控制裝置和自動變速器。
[0004]因而提出一種用于接通形鎖合切換元件以用于在自動變速器中實(shí)現(xiàn)擋位的方法，其中，至少一個另外的摩擦切換元件參與需要掛上的擋位，并且不參與所述需要掛上的擋位的且作為同步用的切換元件起作用的切換元件被控制，以便同步所述接通中的形鎖合切換元件，在該方法的范圍中，所述另外的參與掛擋的摩擦切換元件被閉合并且隨后確定地被打開或被置于打滑中，以便確保接合所述形鎖合切換元件。
[0005]在這里對于同步不直接必需的、參與掛擋的另外的摩擦鎖合的切換元件被置于其當(dāng)前的傳遞極限加上壓力偏差中，從而在該切換元件中的轉(zhuǎn)速差為零。依賴于所述接通中的形鎖合切換元件的爪的接通時刻，所述另外的摩擦切換元件這樣壓力下降，使得在該摩擦切換元件上能夠產(chǎn)生打滑。以這種方式在所述接通中的形鎖合切換元件的需要接合的爪上的力矩減少，由此能夠?qū)崿F(xiàn)推入所述爪直到端部止擋部。
[0006]當(dāng)所述端部止擋部通過相應(yīng)的傳感裝置識別出時，則完全閉合所述另外的摩擦切換元件。對于沒有設(shè)置用于識別端部止擋部的傳感裝置的情況，在所述壓力下降的開始時刻后的預(yù)定的持續(xù)時間之后完全閉合所述另外的摩擦切換元件。
[0007]優(yōu)選的是，參與掛擋的所述另外的摩擦切換元件置于其當(dāng)前的傳遞極限加上壓力偏差中，從而在該另外的摩擦切換元件中的轉(zhuǎn)速差為零，根據(jù)所述接通中的形鎖合切換元件的爪的接通時刻，降低在所述另外的摩擦切換元件上的壓力，使得在所述另外的摩擦切換元件上能夠產(chǎn)生打滑，由此在所述接通中的形鎖合切換元件的需要接合的爪上的力矩減少并且能夠?qū)崿F(xiàn)推入所述爪直到端部止擋部。
[0008]優(yōu)選的是，在所述另外的摩擦切換元件上的壓力的下降的時刻通過所述形鎖合切換元件的同步持續(xù)時間或借助位置傳感器的信號確定，該位置傳感器探測所述形鎖合切換元件的爪的位置。
[0009]優(yōu)選的是，當(dāng)所述形鎖合切換元件的爪的端部止擋部通過相應(yīng)的傳感裝置識別出時，則完全閉合所述另外的摩擦切換元件。
[0010]優(yōu)選的是，在所述另外的摩擦切換元件中的壓力下降開始之后的預(yù)定的持續(xù)時間之后，完全閉合所述另外的摩擦切換元件。
[0011]本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)一種用于接通形鎖合切換元件用以在自動變速器中實(shí)現(xiàn)擋位的控制裝置，其中，所述形鎖合切換元件與至少一個另外的摩擦切換元件一起參與至少一個需要掛上的擋位，并且不參與需要掛上的擋位的且作為同步用的切換元件起作用的切換元件能被控制裝置控制，以便使接通中的形鎖合切換元件同步，參與掛擋的所述另外的摩擦切換元件能被控制裝置控制地閉合并且隨后確定地打開或置于打滑中，以便確保接合所述形鎖合切換元件。所述控制裝置尤其是用于實(shí)施本發(fā)明的方法。
[0012]本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)一種自動變速器，其包括至少一個形鎖合的切換元件和至少一個摩擦切換元件以及包括本發(fā)明的控制裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1示意性示出多個參數(shù)的時間曲線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]接著借助附圖示例性地進(jìn)一步解釋本發(fā)明，所述附圖描述在所述接通中的形鎖合切換元件上的壓力、在所述另外的摩擦鎖合的切換元件上的壓力、在所述同步用的切換元件上的壓力和在參與的第三切換元件上的壓力的作為時間函數(shù)的曲線以及在所述接通中的形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差和按照現(xiàn)有技術(shù)和按照本發(fā)明的方法在所述接通中的形鎖合切換元件上的作為時間函數(shù)的力矩曲線。
[0015]在所述附圖中，曲線GE_aktiv描述換擋操作信號的時間曲線；曲線A描述在參與擋位的第三切換元件上的壓力的時間曲線；該切換元件已經(jīng)閉合。曲線B描述在所述一個另外的參與擋位的摩擦鎖合的切換元件上的壓力的時間曲線，曲線C描述在所述同步用的切換元件上的壓力的時間曲線，并且曲線D描述在所述接通中的形鎖合切換元件上的壓力的時間曲線。此外曲線E描述在所述接通中的形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差的時間曲線，曲線F和G描述按照現(xiàn)有技術(shù)和按照本發(fā)明的方法在所述接通中的形鎖合切換元件上的力矩的時間曲線。
[0016]在時刻t_0發(fā)出換擋命令。在時刻t_0引入所述形鎖合切換元件的接通，其中，為了所述形鎖合切換元件的同步目的，填充對于需要掛上的擋位不需要的同步用的切換元件，并且在時刻t_l閉合該同步用的切換元件(曲線C)。在相同的時刻t_l，在不直接對于同步必需的、參與掛擋的另外的摩擦鎖合的切換元件中提高壓力(曲線B)，從而該另外的摩擦鎖合的切換元件被置于其當(dāng)前的傳遞極限加上壓力偏差中，由此在該切換元件中的轉(zhuǎn)速差為零。該壓力維持直到時刻t_2。
[0017]在時刻t_l和時刻t_2之間，在所述同步用的切換元件上的壓力升高并且所述接通中的形鎖合切換元件的爪的轉(zhuǎn)速差減少。
[0018]在時刻t_2，在所述另外的摩擦切換元件中的壓力這樣降低，使得在該切換元件能夠產(chǎn)生打滑，隨后在時刻t_3在所述接通中的形鎖合切換元件上的壓力為接合所述形鎖合切換元件的目的而被提高。時刻t_2可以通過所述形鎖合切換元件的同步持續(xù)時間或借助探測所述形鎖合切換元件的爪的位置的位置傳感器的信號來確定。
[0019]所述接通中的形鎖合切換元件的爪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)一步減少并且在時刻t4達(dá)到零值，在該時刻在所述另外的摩擦切換元件上的壓力達(dá)到最小值。以這種方式，在所述接通中的形鎖合切換元件的需要接合的爪上的力矩(曲線G)相比于現(xiàn)有技術(shù)(曲線F)減少，由此能夠?qū)崿F(xiàn)推入所述爪直到端部止擋部。在這時斷開所述同步用的切換元件。
[0020]當(dāng)所述形鎖合切換元件的所述爪的所述端部止擋部通過相應(yīng)的傳感裝置識別出時，則完全閉合所述另外的摩擦切換元件；在附圖中示出的示例中這發(fā)生在時刻t_5。對于沒有設(shè)置用于識別端部止擋部的傳感裝置的情況，在所述另外的摩擦切換元件中的壓力下降開始之后的預(yù)定的持續(xù)時間之后完全閉合所述另外的摩擦切換元件，此時在所述形鎖合切換元件的爪上的力矩提高。
[0021]附圖標(biāo)記列表
[0022]A參與擋位的第三切換元件上的壓力的時間曲線
[0023]B另外的參與擋位的摩擦鎖合的切換元件上的壓力的時間曲線
[0024]C同步用的切換元件上的壓力的時間曲線
[0025]D接通中的形鎖合切換元件上的壓力的時間曲線
[0026]E接通中的形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差的時間曲線
[0027]F按現(xiàn)有技術(shù)在接通中的形鎖合切換元件上的力矩的時間曲線
[0028]G按本發(fā)明在接通中的形鎖合切換元件上的力矩的時間曲線
【權(quán)利要求】
1.用于接通形鎖合切換元件用以在自動變速器中實(shí)現(xiàn)擋位的方法，其中，至少一個另外的摩擦切換元件參與需要掛上的擋位，并且控制不參與需要掛上的擋位的且作為同步用的切換元件起作用的切換元件，以便使接通中的形鎖合切換元件同步，其特征在于，參與掛擋的所述另外的摩擦切換元件閉合并且隨后確定地打開或置于打滑中，以便確保接合所述形鎖合切換元件。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于接通形鎖合切換元件的方法，其特征在于，參與掛擋的所述另外的摩擦切換元件置于其當(dāng)前的傳遞極限加上壓力偏差中，從而在該另外的摩擦切換元件中的轉(zhuǎn)速差為零，根據(jù)所述接通中的形鎖合切換元件的爪的接通時刻，降低在所述另外的摩擦切換元件上的壓力，使得在所述另外的摩擦切換元件上能夠產(chǎn)生打滑，由此在所述接通中的形鎖合切換元件的需要接合的爪上的力矩減少并且能夠?qū)崿F(xiàn)推入所述爪直到端部止擋部。
3.按照權(quán)利要求2所述的用于接通形鎖合切換元件的方法，其特征在于，在所述另外的摩擦切換元件上的壓力的下降的時刻通過所述形鎖合切換元件的同步持續(xù)時間或借助位置傳感器的信號確定，該位置傳感器探測所述形鎖合切換元件的爪的位置。
4.按照權(quán)利要求2所述的用于接通形鎖合切換元件的方法，其特征在于，當(dāng)所述形鎖合切換元件的爪的端部止擋部通過相應(yīng)的傳感裝置識別出時，則完全閉合所述另外的摩擦切換元件。
5.按照權(quán)利要求2所述的用于接通形鎖合切換元件的方法，其特征在于，在所述另外的摩擦切換元件中的壓力下降開始之后的預(yù)定的持續(xù)時間之后，完全閉合所述另外的摩擦切換元件。
6.用于接通形鎖合切換元件用以在自動變速器中實(shí)現(xiàn)擋位的控制裝置，其中，所述形鎖合切換元件與至少一個另外的摩擦切換元件一起參與至少一個需要掛上的擋位，并且不參與需要掛上的擋位的且作為同步用的切換元件起作用的切換元件能被控制裝置控制，以便使接通中的形鎖合切換元件同步，其特征在于，參與掛擋的所述另外的摩擦切換元件能被控制裝置控制地閉合并且隨后確定地打開或置于打滑中，以便確保接合所述形鎖合切換元件。
7.按照權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置用于執(zhí)行按照權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的方法。
8.自動變速器，其包括至少一個形鎖合的切換元件和至少一個摩擦切換元件以及包括按照權(quán)利要求6或7所述的控制裝置。
【文檔編號】F16H61/68GK104074963SQ201410065383
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】G·米哈奇, A·施密特 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司