液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動獨立負(fù)載多路閥的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動獨立負(fù)載多路閥，其中，液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括液壓半橋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)和液壓全橋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)兩種，各由帶斜向直線槽的先導(dǎo)閥芯，先導(dǎo)閥套，套筒等部件構(gòu)成。上述方案，先導(dǎo)閥芯上設(shè)置了斜向直線槽，通過設(shè)置斜向直線槽降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性，先導(dǎo)放大系數(shù)大，可靠性強(qiáng)。此外，采用上述先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動獨立負(fù)載多路閥結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，通過雙閥芯控制技術(shù)打破了進(jìn)出口節(jié)流面積必須一致的耦合，使系統(tǒng)具有兩個自由度，各自獨立控制流量和壓力，可以很好地適應(yīng)不同的負(fù)載和工況，讓運動變得更加快速平穩(wěn)，提高系統(tǒng)效率。
【專利說明】液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動獨立負(fù)載多路閥
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓與氣動【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動獨立負(fù)載多路閥。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓與氣動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，液壓閥是液壓控制技術(shù)的關(guān)鍵部件，由于液動力的存在，使大流量的液壓閥閥芯推動需要很大的作動力，目前的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器在合理的體積、功率前提下很難直接推動，所以大流量閥普遍采用液壓兩級或三級控制。傳統(tǒng)的噴嘴擋板或射流管閥采用噴嘴擋板和射流管二級液壓放大，解決了大流量閥的設(shè)計的問題，但其缺點是加工困難，價格很高，對油液要求高，可靠性低，由于反饋桿剛度影響，二級噴嘴擋板閥無法實現(xiàn)很大的流量，更大的流量需要采用三級結(jié)構(gòu)，造價更高。
[0003]在工程機(jī)械液壓與氣動領(lǐng)域，多路閥是液壓與氣動控制技術(shù)的關(guān)鍵部件，由于負(fù)載工況的復(fù)雜性和提升系統(tǒng)效率等原因，獨立負(fù)載多路閥成為工程機(jī)械領(lǐng)域的研究熱點，它將傳統(tǒng)的三位四通換向閥兩個負(fù)載口分開，各自獨立控制流量與壓力，解除了兩者之間的耦合，目前獨立負(fù)載多路閥仍處于發(fā)展初期，相關(guān)技術(shù)尚不成熟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0005]本發(fā)明提供一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)及用該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動獨立負(fù)載多路閥，提高了液壓先導(dǎo)級的驅(qū)動能力和可靠性，便于加工，還用以解決現(xiàn)有獨立負(fù)載多路閥的不足，力口快獨立負(fù)載多路閥產(chǎn)業(yè)化步伐。
[0006]本發(fā)明提供一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述先導(dǎo)閥套的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔。該液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，先導(dǎo)放大系數(shù)大，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點。
[0007]本發(fā)明還提供一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括套筒及先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述先導(dǎo)閥套的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔，所述套筒上設(shè)置有兩個固定阻尼節(jié)流孔，兩個所述固定阻尼節(jié)流孔分別與所述通油孔連通。該液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，先導(dǎo)放大系數(shù)大，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點。
[0008]本發(fā)明另提供一種采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥，包括多個獨立負(fù)載閥，所述獨立負(fù)載閥包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有兩個閥腔，所述閥體上設(shè)置有供油口和回油口，所述供油口和所述回油口分別與所述閥腔連通，各所述閥腔均連通有控制油口，各所述閥腔內(nèi)均設(shè)置有閥芯，所述閥芯的一端連接先導(dǎo)閥芯具有斜向直線槽的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)、另一端壓接復(fù)位彈簧，各所述獨立負(fù)載閥的所述供油口和所述回油口分別相連通；
[0009]所述液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括與所述閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有所述先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述閥芯的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔；或者，
[0010]所述液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括套筒及與所述閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述閥芯的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔，所述套筒上設(shè)置有兩個固定阻尼節(jié)流孔，兩個所述固定阻尼節(jié)流孔分別與所述通油孔連通。
[0011]本發(fā)明提供的上述方案，其液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)閥芯上設(shè)置了斜向直線槽，通過設(shè)置斜向直線槽采用直線開槽加工，降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性。且其通過雙閥芯控制技術(shù)打破了進(jìn)出口節(jié)流面積必須一致的耦合，使系統(tǒng)具有兩個自由度，各自獨立控制流量和壓力，可以很好地適應(yīng)不同的負(fù)載和工況，讓運動變得更加快速平穩(wěn)，提高系統(tǒng)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]參照下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的說明，會更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。
[0013]圖1為本發(fā)明實施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的原理圖；
[0014]圖2為發(fā)明實施例提供的先導(dǎo)閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實施例提供的另一液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的原理圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥的立體圖；
[0017]圖5為本發(fā)明實施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0019]圖1為本發(fā)明實施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的原理圖；圖2為發(fā)明實施例提供的先導(dǎo)閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2所示，本發(fā)明實施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括先導(dǎo)閥套302，所述先導(dǎo)閥套302內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯301，所述先導(dǎo)閥芯301的側(cè)壁上設(shè)置有兩個斜向直線槽304，所述先導(dǎo)閥套302上設(shè)置有能與所述斜向直線槽304連通的兩組通油孔303。
[0020]本文所指的斜向直線槽是指，該槽是采用直線開槽的方式加工，且槽的長度方向與先導(dǎo)閥芯的軸線具有一定的夾角，也即槽的長度方向相對于先導(dǎo)閥芯的軸線相互傾斜。
[0021] 該實施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)為液壓阻尼半橋結(jié)構(gòu)，其具體介紹及工作過程參見下文采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥實施例中的描述，此處不再贅述。
[0022]本發(fā)明提供的上述方案，先導(dǎo)閥芯301上設(shè)置了斜向直線槽304，通過設(shè)置斜向直線槽304采用直線開槽加工方式，降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性。該液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)還具有先導(dǎo)放大系數(shù)大，結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，降低了對油液清潔程度的要求，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點。
[0023]實際使用中，先導(dǎo)閥芯301的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)來控制先導(dǎo)閥芯301的轉(zhuǎn)動，具有利于控制及控制精度高的優(yōu)點。
[0024]圖3為本發(fā)明實施例提供的另一液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的原理圖；如圖3所示，本發(fā)明另一實施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括套筒306及先導(dǎo)閥套302，所述先導(dǎo)閥套302設(shè)置于所述套筒306內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套302內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯301，所述先導(dǎo)閥芯301的軸線與所述先導(dǎo)閥套302的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯301的側(cè)壁上設(shè)置有兩個斜向直線槽304tl]，所述先導(dǎo)閥套302上設(shè)置有能與所述斜向直線槽304tl]連通的兩組通油孔303tl]、303[2]，所述套筒306上設(shè)置有兩個固定阻尼節(jié)流孔307，兩個所述固定阻尼節(jié)流孔307分別與兩組所述通油孔303^^303^]連通。
[0025]該實施例提供的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)為液壓阻尼全橋結(jié)構(gòu)，其具體介紹及工作過程參見下文采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥實施例中的描述，此處不再贅述。
[0026]本發(fā)明提供的上述方案，先導(dǎo)閥芯301上設(shè)置了斜向直線槽304tl]，通過設(shè)置斜向直線槽304tl]采用直線開槽加工方式，降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性。該液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)還具有先導(dǎo)放大系數(shù)大，結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，降低了對油液清潔程度的要求，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點。
[0027]實際使用中，先導(dǎo)閥芯301的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)來控制先導(dǎo)閥芯301的轉(zhuǎn)動，具有利于控制及控制精度高的優(yōu)點。
[0028]實際使用中，另參見圖1或圖3，先導(dǎo)閥芯301圓周方向上設(shè)置有兩個直線槽304和兩組通油孔，每組通油孔具有兩個圓周上成一定角度的孔，為了增大控制比例系數(shù)和提高安全性，還可以周向布置多個直線槽和多組通油孔，先導(dǎo)級具有多余度，可以保證在某些先導(dǎo)級出現(xiàn)故障時該液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)能夠繼續(xù)正常工作。
[0029]圖4為本發(fā)明實施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥的立體圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥的剖視圖。如圖4及圖5所示，本發(fā)明實施例提供的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥，包括多個獨立負(fù)載閥，獨立負(fù)載閥包括閥體11，閥體11內(nèi)設(shè)置有兩個閥腔，閥體11上設(shè)置有供油口 10和回油口 8，供油口 10和回油口 8分別與閥腔連通，上部的閥腔連通有控制油口 6，下部的閥腔連通有控制油口 9，各閥腔內(nèi)均設(shè)置有閥芯4，閥芯4的一端連接先導(dǎo)閥芯3具有斜向直線槽304的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)、另一端壓接復(fù)位彈簧7，各獨立負(fù)載閥的供油口10和回油口 8分別相連通。其中，圖5僅示出了液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)為液壓阻尼半橋結(jié)構(gòu)的多路閥，而采用液壓全橋結(jié)構(gòu)的多路閥僅需相應(yīng)的變換液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)(如圖3所示的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu))和閥腔尺寸即可。
[0030]實際使用中，多個獨立負(fù)載閥的閥體可以是相互獨立的，也可以是一體式結(jié)構(gòu)的。本發(fā)明實施例中，圖4所示出的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥是三路閥，也即由三個獨立負(fù)載閥構(gòu)成，其閥體為一體式結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，根據(jù)具體的使用情況，也可不限于采用三路閥，可任意選用獨立負(fù)載閥的數(shù)量來組成相應(yīng)的多路閥，只需保證各獨立負(fù)載閥的供油口 10相互連通，各回油口 8相互連通，也即各獨立負(fù)載閥的供油口 10和回油口 8分別相連通。
[0031] 另參見圖1所示，液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括與閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套302，先導(dǎo)閥套302內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯301，先導(dǎo)閥芯301的軸線與閥芯的軸線方向一致，先導(dǎo)閥芯301的側(cè)壁上設(shè)置有兩個斜向直線槽304，先導(dǎo)閥套302上設(shè)置有能與斜向直線槽304連通的兩組通油孔。在先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置斜向直線槽304便于加工，且可提高不同先導(dǎo)閥芯301上斜向直線槽304加工的一致性。上述結(jié)構(gòu)的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)等轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件控制先導(dǎo)閥芯301旋轉(zhuǎn)，先導(dǎo)閥芯301上的斜向直線槽304分別與先導(dǎo)閥套302上的兩組通油孔相交有小的弓形面積，形成可變節(jié)流孔303，兩個可變節(jié)流孔與閥芯的供油壓力端形成液壓阻尼半橋結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)閥芯301的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致液壓阻尼半橋失去平衡，在正對圖1的視角上，先導(dǎo)閥芯301的旋轉(zhuǎn)角度為順時針時，位于上側(cè)的可變節(jié)流孔303的面積變大，位于下側(cè)的可變節(jié)流孔303的面積變小，使得先導(dǎo)敏感油路305的油液壓力變小，閥芯另一端的油液壓力保持系統(tǒng)供油壓力不變，這就推動整個閥芯向左側(cè)運動，閥芯向左運動時，又會導(dǎo)致兩個可變節(jié)流孔303的面積朝向相同的方向推進(jìn)，使得液壓先導(dǎo)半橋趨于平衡，起到機(jī)械位移負(fù)反饋的作用。此外，由于采用上述液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)形成液壓阻尼半橋結(jié)構(gòu)，使得該采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥抗污染能力強(qiáng)，液壓放大倍數(shù)大，動態(tài)響應(yīng)快。本文中先導(dǎo)閥套與閥芯一體加工，可以認(rèn)為先導(dǎo)閥套為閥芯的一部分。
[0032]本發(fā)明提供的上述方案，其液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)閥芯上設(shè)置了斜向直線槽，通過設(shè)置斜向直線槽采用直線開槽加工方式，降低了加工難度，提高了加工的便利性及一致性。且其通過雙閥芯控制技術(shù)打破了進(jìn)出口節(jié)流面積必須一致的耦合，使系統(tǒng)具有兩個自由度，各自獨立控制流量和壓力，可以很好地適應(yīng)不同的負(fù)載和工況，讓運動變得更加快速平穩(wěn)，提聞系統(tǒng)效率。
[0033]另參見圖3所示，液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)還可以是如下結(jié)構(gòu)，包括套筒306及與閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套302，先導(dǎo)閥套302設(shè)置于套筒306內(nèi)，先導(dǎo)閥套302內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯301，先導(dǎo)閥芯301的軸線與閥芯的軸線方向一致，先導(dǎo)閥芯301的側(cè)壁上設(shè)置有兩個斜向直線槽304，先導(dǎo)閥套302上設(shè)置有能與斜向直線槽304連通的兩組通油孔，套筒306上設(shè)置有兩個固定阻尼節(jié)流孔307，兩個固定阻尼節(jié)流孔307分別與兩組所述通油孔連通。該結(jié)構(gòu)的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，通過控制先導(dǎo)閥芯301旋轉(zhuǎn)，先導(dǎo)閥芯301上的斜向直線槽304分別與先導(dǎo)閥套302上的兩組通油孔相交有小的弓形面積，形成可變節(jié)流孔303^,303^，兩個變節(jié)流孔與位于套筒306上的兩個固定阻尼節(jié)流孔307形成液壓阻尼全橋結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)閥芯301的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致液壓阻尼全橋失去平衡，在正對圖2的視角下，先導(dǎo)閥芯的旋轉(zhuǎn)角度為順時針時，位于左側(cè)的可變節(jié)流孔303tl]的面積變大，位于右側(cè)的可變節(jié)流孔303tl]的面積變小，使得閥芯右側(cè)的壓力大于左側(cè)的壓力，這將推動閥芯向左側(cè)運動，同時會產(chǎn)生機(jī)械位移負(fù)反饋的作用。由于采用上述液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)形成液壓阻尼全橋結(jié)構(gòu)，使得該采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥抗污染能力強(qiáng)，液壓放大倍數(shù)大，動態(tài)響應(yīng)快。
[0034]實際使用中，另參見圖1或圖3，先導(dǎo)閥芯301圓周方向上設(shè)置有兩個直線槽304和兩組通油孔，每組通油孔具有兩個圓周上成一定角度的孔，為了增大控制比例系數(shù)和提高安全性，還可以周向布置多個直線槽和多組通油孔，先導(dǎo)級具有多余度，可以保證在某些先導(dǎo)級出現(xiàn)故障時該液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)能夠繼續(xù)正常工作。
[0035]閥體上一般通過電機(jī)連接裝置2安裝一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)1(參見圖5)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I例如但不限于為音圈電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。旋轉(zhuǎn)電機(jī)I與先導(dǎo)閥芯3連接，來控制先導(dǎo)閥芯3轉(zhuǎn)動，也即旋轉(zhuǎn)電機(jī)I與先導(dǎo)閥芯3驅(qū)動連接。為了提高響應(yīng)速度及系統(tǒng)效率，控制油口設(shè)置有壓力傳感器5。通過控制器發(fā)出控制信號來控制相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I輸出軸帶動先導(dǎo)閥芯3轉(zhuǎn)動，打破液壓阻尼半橋或全橋結(jié)構(gòu)的平衡，從而推動閥芯4的運動，此外，控制器通過對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的角度控制實現(xiàn)對閥芯位移的控制，同時通過壓力傳感器5實時采集控制油路的壓力信號，再通過節(jié)流公式獲取每一路中的兩個控制油路的流量大小，這樣則可以根據(jù)工程機(jī)械的負(fù)載工況來進(jìn)行獨立的流量、壓力閉環(huán)控制，因此提高了響應(yīng)速率，提升了系統(tǒng)效率。此方案打破了進(jìn)出口節(jié)流面積必須一致的耦合，使系統(tǒng)具有兩個自由度，各自獨立控制流量與壓力，可以很好的適應(yīng)不同的負(fù)載和工況，讓運動變得更加快速平穩(wěn)，提聞了系統(tǒng)的效率。
[0036]另參見圖4，本方案的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥在使用時，每一路獨立負(fù)載閥的兩個液壓螺旋先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)閥芯3，分別在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。從而對兩控制油口進(jìn)行流量和壓力的獨立控制，實現(xiàn)換向功能。當(dāng)上側(cè)閥芯4朝著左側(cè)運動下側(cè)閥芯4朝著右側(cè)運動時，供油口 10與上側(cè)的高壓控制油口 6相連，回油口 8與下側(cè)的低壓控制油口 9相連，油液從供油口 10流入上側(cè)的控制油口 6，經(jīng)過負(fù)載后，油液從下側(cè)的控制油口 9流到回油口 8，當(dāng)上側(cè)閥芯4朝著右側(cè)運動下側(cè)閥芯4朝著左側(cè)運動時，供油口 10與下側(cè)的高壓控制油口 9相連，回油口 8與上側(cè)的低壓控制油口 6相連，油液從供油口 10流入下側(cè)的控制油口 9，經(jīng)過負(fù)載后，油液從上側(cè)的控制油口 6流到回油口 8，構(gòu)成完整的循環(huán)油路。
[0037]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述先導(dǎo)閥套的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述先導(dǎo)閥芯的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
3.一種液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括套筒及先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述先導(dǎo)閥套的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔，所述套筒上設(shè)置有兩個固定阻尼節(jié)流孔，兩個所述固定阻尼節(jié)流孔分別與所述通油孔連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述先導(dǎo)閥芯的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
5.一種采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥，包括多個獨立負(fù)載閥，其特征在于，所述獨立負(fù)載閥包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有兩個閥腔，所述閥體上設(shè)置有供油口和回油口，所述供油口和所述回油口分別與所述閥腔連通，各所述閥腔均連通有控制油口，各所述閥腔內(nèi)均設(shè)置有閥芯，所述閥芯的一端連接先導(dǎo)閥芯具有斜向直線槽的液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)、另一端壓接復(fù)位彈簧，各所述獨立負(fù)載閥的所述供油口和所述回油口分別相連通； 所述液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括與所述閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有所述先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述閥芯的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔；或者， 所述液壓先導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括套筒及與所述閥芯固定連接的先導(dǎo)閥套，所述先導(dǎo)閥套設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述先導(dǎo)閥套內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯的軸線與所述閥芯的軸線方向一致，所述先導(dǎo)閥芯的側(cè)壁上設(shè)置有斜向直線槽，所述先導(dǎo)閥套上設(shè)置有能與所述斜向直線槽連通的通油孔，所述套筒上設(shè)置有兩個固定阻尼節(jié)流孔，兩個所述固定阻尼節(jié)流孔分別與所述通油孔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述先導(dǎo)閥芯上設(shè)置有所述斜向直線槽，多個所述斜向直線槽在所述先導(dǎo)閥芯的圓周方向上依次設(shè)置，所述先導(dǎo)閥套上具有多組依次設(shè)置的通油孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述控制油口設(shè)置有壓力傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述閥芯的位移與所述先導(dǎo)閥芯的轉(zhuǎn)角成比例，采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)等對所述先導(dǎo)閥芯進(jìn)行角度控制達(dá)到對閥芯位移的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述閥芯與所述先導(dǎo)閥套為一體結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的液壓先導(dǎo)獨立負(fù)載多路閥，其特征在于，所述閥體上通過電機(jī)連接裝置固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述先導(dǎo)閥芯驅(qū)動連接。
【文檔編號】F16K11/10GK103912692SQ201410087984
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】吳帥, 焦宗夏, 董文浩, 尚耀星 申請人:北京航空航天大學(xué)