雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法及系統(tǒng)，方法包括：每隔設(shè)定的采樣周期獲取第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度；根據(jù)第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量；調(diào)節(jié)流量閥，并使雙離合器的冷卻油液的流量與期望冷卻流量之差在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)。本專利利用離合器滑磨功、雙離合器油溫和變速箱油溫和換檔狀態(tài)共同決定期望的雙離合器冷卻流量，全面地考慮到了系統(tǒng)的冷卻流量控制與潤(rùn)滑的平衡關(guān)系，有利于根據(jù)實(shí)際情況，恰到好處地為雙離合器提供適量的冷卻流量，避免了過度冷卻以及潤(rùn)滑不充分的不利影響。
【專利說明】雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)變速箱【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]典型的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱主要由油泵、濕式雙離合器、電子控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及齒輪等硬件組成。濕式雙離合器自動(dòng)變速箱包括第一離合器(也稱為外離合器)、第二離合器(也稱為內(nèi)離合器)、外輸入軸和內(nèi)輸入軸，其中與第一離合器相連的外輸入軸控制奇數(shù)檔齒輪，與第二離合器相連的內(nèi)輸入軸控制偶數(shù)檔齒輪和倒檔齒輪，由電子控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)控制各檔位的結(jié)合與分離。換檔時(shí)，一個(gè)離合器將已哨合的齒輪失去動(dòng)力，同時(shí)另一個(gè)離合器使預(yù)嚙合的齒輪得到動(dòng)力。通過第一離合器和第二離合器的交替工作實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳遞動(dòng)力，具有換檔平順、效率高、舒適性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]目前濕式雙離合器自動(dòng)變速箱沒有針對(duì)雙離合器進(jìn)行冷卻流量控制的功能，不會(huì)考慮整車實(shí)際運(yùn)行的工況。然而，在整車正常行駛過程中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在某一轉(zhuǎn)速時(shí)，油泵的出油總量是一定的，即流經(jīng)雙離合器的冷卻油液和流經(jīng)齒輪的冷卻油液的總量是一定的，當(dāng)流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的流量增大的同時(shí)，流經(jīng)齒輪的冷卻油液的流量就會(huì)相對(duì)減小，如果不考慮整車實(shí)際運(yùn)行的工況就進(jìn)行流量分配的話，就很有可能造成分配給雙離合器的冷卻油液量過少或是分配給齒輪的冷卻油液量過少，從而造成第一離合器或者第二離合器主動(dòng)盤和從動(dòng)盤的滑磨程度較大，或者齒輪的潤(rùn)滑不充分，影響離合器和齒輪的使用壽命的同時(shí)，降低了整車駕駛的安全性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法及系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]一種雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法，包括:
[0007]每隔設(shè)定的采樣周期獲取第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度；
[0008]根據(jù)所述第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量；
[0009]調(diào)節(jié)流量閥，并使所述雙離合器的冷卻油液的流量與所述期望冷卻流量之差在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的是，所述獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量包括:
[0011]根據(jù)所述第一離合器的滑磨功和第二離合器的滑磨功，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第一冷卻流量；
[0012]根據(jù)所述變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量；
[0013]確定準(zhǔn)期望冷卻流量，并使所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量和所述第二冷卻流量中的最大值；
[0014]對(duì)所述準(zhǔn)期望冷卻流量進(jìn)行限值處理，并確定限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量為所述流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量。
[0015]優(yōu)選的是，所述獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量包括:
[0016]根據(jù)所述車速和油門踏板開度，獲取變速箱的目標(biāo)檔位；
[0017]判斷所述變速箱檔位是否等于所述目標(biāo)檔位；
[0018]如果否，則進(jìn)行換檔操作，并確定所述第二冷卻流量為O ;
[0019]如果是，則根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)確定的所有第二冷卻流量以及設(shè)定的流量隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，確定所述第二冷卻流量。
[0020]優(yōu)選的是，所述根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)確定的所有第二冷卻流量以及設(shè)定的流量隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，確定所述第二冷卻流量包括:
[0021]根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)所有的第二冷卻流量，在所述關(guān)系曲線上找到對(duì)應(yīng)當(dāng)前采樣時(shí)刻的前一采樣時(shí)刻確定的第二冷卻流量的第一時(shí)刻；
[0022]確定第二時(shí)刻，并使所述第二時(shí)刻等于所述第一時(shí)刻加上所述設(shè)定的采樣周期；
[0023]確定所述第二冷卻流量等于所述關(guān)系曲線上對(duì)應(yīng)所述第二時(shí)刻的流量。
[0024]優(yōu)選的是，所述關(guān)系曲線為梯形波。
[0025]優(yōu)選的是，所述確定準(zhǔn)期望冷卻流量具體包括:
[0026]每隔所述設(shè)定的采樣周期獲取流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度；
[0027]根據(jù)所述流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第三冷卻流量；
[0028]確定所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量、所述第二冷卻流量和所述第三冷卻流量中的最大值。
[0029]一種雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制系統(tǒng)，包括:
[0030]數(shù)據(jù)采集單元，用于每隔設(shè)定的采樣周期獲取第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度；
[0031]期望冷卻流量確定單元，用于根據(jù)所述第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量;
[0032]調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)流量閥，并使所述雙離合器的冷卻油液的流量與所述期望冷卻流量之差在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)。
[0033]優(yōu)選的是，所述期望冷卻流量確定單元包括:
[0034]第一冷卻流量確定單元，用于根據(jù)所述第一離合器的滑磨功和第二離合器的滑磨功，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第一冷卻流量；
[0035]第二冷卻流量確定單元，用于根據(jù)所述變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量；
[0036]準(zhǔn)期望冷卻流量確定單元，用于確定準(zhǔn)期望冷卻流量，并使所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量和第二冷卻流量中的最大值；
[0037]限值處理單元，用于對(duì)所述準(zhǔn)期望冷卻流量進(jìn)行限值處理，并確定限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量為所述流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量。
[0038]優(yōu)選的是，所述第二冷卻流量確定單元包括:
[0039]目標(biāo)檔位確定單元，用于根據(jù)所述車速和油門踏板開度，獲取變速箱的目標(biāo)檔位；
[0040]換檔判斷單元，用于判斷所述變速箱檔位是否等于所述目標(biāo)檔位；
[0041]第一確定單元，用于在所述變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位不相等的情況下，確定所述第二冷卻流量為O ;
[0042]第二確定單元，用于在所述變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位相等的情況下，進(jìn)行換檔操作，并根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)確定的所有第二冷卻流量以及設(shè)定的流量隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，確定所述第二冷卻流量。
[0043]優(yōu)選的是，所述第二確定單元包括:
[0044]第一時(shí)刻確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)所有的第二冷卻流量，在所述關(guān)系曲線上找到對(duì)應(yīng)當(dāng)前采樣時(shí)刻的前一采樣時(shí)刻確定的第二冷卻流量的第一時(shí)刻；
[0045]第二時(shí)刻確定單元，用于確定第二時(shí)刻，并使所述第二時(shí)刻等于所述第一時(shí)刻加上所述設(shè)定的采樣周期；
[0046]第三確定單元，用于確定所述第二冷卻流量等于所述關(guān)系曲線上對(duì)應(yīng)所述第二時(shí)刻的流量。
[0047]優(yōu)選的是，所述關(guān)系曲線為梯形波。
[0048]優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)采集單元還用于:每隔所述設(shè)定的采樣周期獲取流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度；
[0049]所述系統(tǒng)還包括第三冷卻流量確定單元，用于根據(jù)所述流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第三冷卻流量；
[0050]所述準(zhǔn)期望冷卻流量確定單元具體用于:確定所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量、第二冷卻流量和第三冷卻流量中的最大值。
[0051]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明實(shí)施例雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法:
[0052](I)利用離合器滑磨功、雙離合器油溫和變速箱油溫、以及換檔狀態(tài)三方面共同決定期望的雙離合器冷卻流量，全面地考慮到了系統(tǒng)的冷卻流量控制與潤(rùn)滑的平衡關(guān)系，有利于根據(jù)實(shí)際情況，恰到好處地為雙離合器提供適量的冷卻流量，避免了過度冷卻以及潤(rùn)滑不充分的不利影響；
[0053](2)有利于換檔過程中具備足夠的換檔壓力，避免換檔過程中離合器冷卻流量控制對(duì)換檔壓力的影響；
[0054](3)延長(zhǎng)了雙離合器的使用壽命、增加了變速箱以及整車駕駛安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】[0055]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法的流程圖；
[0056]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的流量的流程圖；
[0057]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量的流程圖；
[0058]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例中關(guān)系曲線的示意圖；
[0059]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例中確定所述第二冷卻流量的流程圖；
[0060]圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例中確定準(zhǔn)期望冷卻流量的流程圖；
[0061]圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例中期望冷卻流量確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例中第二冷卻流量確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例中第二確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法，利用離合器滑磨功、雙離合器油溫和變速箱油溫、以及換檔狀態(tài)三方面共同決定期望的雙離合器冷卻流量，全面地考慮到了系統(tǒng)的冷卻流量控制與潤(rùn)滑的平衡關(guān)系，有利于根據(jù)實(shí)際情況，恰到好處地為雙離合器提供適量的冷卻流量，避免了過度冷卻以及潤(rùn)滑不充分的不利影響。
[0067]如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法的流程圖，所述雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法，包括以下步驟:
[0068]步驟101:每隔設(shè)定的采樣周期獲取第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度。
[0069]具體地，首先，離合器的滑磨功的計(jì)算公式已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本文中不再贅述。另外，變速箱檔位可以直接從變速箱控制器讀取到，車速可以從整車控制器讀取到，油門踏板開度可以通過設(shè)置在油門踏板處的位置傳感器獲得。
[0070]步驟102:根據(jù)所述第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量。
[0071]具體地，上述根據(jù)獲取到的第一離合器的滑磨功等五個(gè)參量，獲取流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量的方法，將在下文中結(jié)合圖2進(jìn)行詳細(xì)地闡述。
[0072]步驟103:調(diào)節(jié)流量閥，并使所述雙離合器的冷卻油液的流量與所述期望冷卻流量之差在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)。
[0073]具體地，在獲取到流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量后，系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)用于控制流經(jīng)雙離合器的冷卻油液流量的流量閥，逐步將流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的流量(可通過流量計(jì)讀取到)調(diào)節(jié)為所述期望冷卻流量，具體調(diào)節(jié)方法可采用比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)方法等，上述調(diào)節(jié)方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員常規(guī)采用的控制方法，在本文中不再贅述，控制方法中涉及的參數(shù)可根據(jù)具體的要求進(jìn)行調(diào)整。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以按照具體的要求設(shè)定相應(yīng)的誤差范圍。
[0074]如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例中獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的流量的流程圖，所述獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量，包括以下步驟:
[0075]步驟201:根據(jù)所述第一離合器的滑磨功和第二離合器的滑磨功，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第一冷卻流量。
[0076]具體地，第一冷卻流量?jī)?yōu)選地由查表獲得，其中包含第一離合器的滑磨功和第二離合器的滑磨功與第一冷卻流量對(duì)應(yīng)關(guān)系的二維表，已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，可通過有限次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定，在本文中不再贅述。
[0077]步驟202:根據(jù)所述變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量。
[0078]具體地，上述根據(jù)變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量的方法，將在下文中結(jié)合圖3至圖5進(jìn)行詳細(xì)地闡述。
[0079]步驟203:確定準(zhǔn)期望冷卻流量，并使所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量和第二冷卻流量中的最大值。
[0080]步驟204:對(duì)所述準(zhǔn)期望冷卻流量進(jìn)行限值處理，并確定限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量為所述流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量。
[0081]具體地，首先，對(duì)準(zhǔn)期望冷卻流量進(jìn)行限值處理的方法包括:
[0082]判斷所述準(zhǔn)期望冷卻流量是否大于等于設(shè)定的冷卻流量下限且小于等于設(shè)定的冷卻流量上限，如果是，則確定所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量;
[0083]并且，當(dāng)所述準(zhǔn)期望冷卻流量大于設(shè)定的冷卻流量上限時(shí)，確定限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量為冷卻流量上限；
[0084]當(dāng)準(zhǔn)期望冷卻流量小于設(shè)定的冷卻流量下限時(shí)，確定限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量為冷卻流量下限。特別地，所述冷卻流量上限優(yōu)選為23L/min，所述冷卻流量下限優(yōu)選為0L/mino
[0085]在確定限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量，即將限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量為所述流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量。
[0086]在本實(shí)施例中，取第一冷卻流量和第二冷卻流量之中的最大值作為準(zhǔn)期望冷卻流量，這樣可以充分保證第一離合器或第二離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤的滑磨程度，同時(shí)也考慮到整車實(shí)際運(yùn)行的工況。
[0087]如圖3所示，是本發(fā)明實(shí)施例中獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量的流程圖，所述獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量包括以下步驟:
[0088]步驟301:根據(jù)所述車速和油門踏板開度，獲取變速箱的目標(biāo)檔位。
[0089]具體地，變速箱的目標(biāo)檔位優(yōu)選地由查表獲得，其中包含車速和油門踏板開度與變速箱的目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)關(guān)系的二維表，已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，可通過有限次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定，在本文中不再贅述。
[0090]步驟302:判斷所述變速箱檔位是否等于所述目標(biāo)檔位。
[0091]具體地，判斷雙離合器變速箱是否需要換檔要考慮兩個(gè)離合器的狀態(tài)，如果當(dāng)前由第一離合器負(fù)責(zé)傳遞扭矩，則確定第一離合器的檔位為雙離合器變速箱的檔位，即所述變速箱檔位；同理，如果當(dāng)前由第二離合器負(fù)責(zé)傳遞扭矩，則確定第二離合器的檔位為雙離合器變速箱的檔位，即所述變速箱檔位。
[0092]步驟303:如果所述變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位不相等，則進(jìn)行換檔操作，并確定所述第二冷卻流量為O。
[0093]具體地，當(dāng)所述變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位不相等時(shí)，即當(dāng)前雙離合器變速箱需要換檔時(shí)，則進(jìn)行換檔操作，使變速箱檔位切換至目標(biāo)檔位，同時(shí)將所述第二冷卻流量置為
O。由于需要換檔，考慮到第一離合器或第二離合器的主動(dòng)盤和從動(dòng)盤的滑磨程度增加，所以此時(shí)系統(tǒng)完全考慮滑磨程度，將冷卻油液大量地輸送至雙離合器冷卻支路，有效降低了滑磨程度以及由滑磨產(chǎn)生的熱量，延長(zhǎng)了雙離合器的使用壽命；同時(shí)，有利于換檔過程中具備足夠的換檔壓力，避免換檔過程中離合器冷卻流量控制對(duì)換檔壓力的影響。
[0094]步驟304:如果所述變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位相等，則根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)確定的所有第二冷卻流量以及設(shè)定的流量隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，確定所述第二冷卻流量。
[0095]具體地，當(dāng)變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位相等時(shí)，系統(tǒng)會(huì)適當(dāng)降低雙離合器冷卻支路的冷卻油液的流量，從而能夠適當(dāng)增加流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的流量，從而在保證離合器滑磨程度的基礎(chǔ)上，保證變速箱齒輪的潤(rùn)滑效果。另外，確定所述第二冷卻流量的方法，將在下文中結(jié)合圖4和圖5進(jìn)行詳細(xì)地闡述。
[0096]如圖4所示，是本發(fā)明實(shí)施例中關(guān)系曲線的示意圖，該關(guān)系曲線是通過發(fā)明人經(jīng)過長(zhǎng)期試驗(yàn)得到的，目的在于得到合適的期望冷卻流量，以滿足系統(tǒng)要求。具體地，所述關(guān)系曲線為一組梯形波，橫坐標(biāo)表示，縱坐標(biāo)表示流量，t時(shí)刻對(duì)于流量的最小值為OL/min,從最小值到最大值4L/min的上升時(shí)間為1.5s,然后維持最大值Is,再?gòu)淖畲笾?L/min下降到OL/min，下降時(shí)間為1.5s，最小值維持ls，然后再進(jìn)行上述從最小值到最大值的上升，以此類推。
[0097]如圖5所示，是本發(fā)明實(shí)施例中確定所述第二冷卻流量的流程圖，所述根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)確定的所有第二冷卻流量以及設(shè)定的流量隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，確定所述第二冷卻流量包括以下步驟:
[0098]步驟401:根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)所有的第二冷卻流量，在所述關(guān)系曲線上找到對(duì)應(yīng)當(dāng)前采樣時(shí)刻的前一采樣時(shí)刻確定的第二冷卻流量的第一時(shí)刻。特別地，所述設(shè)定的時(shí)間段應(yīng)大于關(guān)系曲線維持同一值的時(shí)間。
[0099]步驟402:確定第二時(shí)刻，并使所述第二時(shí)刻等于所述第一時(shí)刻加上所述設(shè)定的采樣周期；
[0100]步驟403:確定所述第二冷卻流量等于所述關(guān)系曲線上對(duì)應(yīng)所述第二時(shí)刻的流量。
[0101]下面舉例說明第二冷卻流量的確定過程，例如設(shè)定所述時(shí)間段為1.5s，設(shè)定采樣周期為0.5s，如果獲取當(dāng)前采樣時(shí)刻之前1.5s內(nèi)確定的所有第二冷卻流量均為0，則從圖4所示的關(guān)系曲線中可以看出，當(dāng)前采樣時(shí)刻的上一采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線中的t時(shí)刻，從而可以推斷當(dāng)前采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線中的t+0.5時(shí)刻，進(jìn)而依據(jù)相似三角形的相關(guān)計(jì)算公式可以得到關(guān)系曲線中對(duì)應(yīng)t+0.5時(shí)刻的流量為4/3L/min，即確定當(dāng)前采樣時(shí)刻的第二冷卻流量為4/3L/min。[0102]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，在計(jì)算期望冷卻流量的過程中，不僅考慮到離合器滑磨功和換檔狀態(tài)的影響，還考慮到了雙離合器溫度和變速箱溫度的影響，從而使得獲取到的期望冷卻流量更符合整車運(yùn)行的實(shí)際工況。
[0103]如圖6所示，是本發(fā)明另一優(yōu)選的實(shí)施例中確定準(zhǔn)期望冷卻流量的流程圖，所述確定準(zhǔn)期望冷卻流量的方法具體包括以及步驟:
[0104]步驟501:每隔所述設(shè)定的采樣周期獲取流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度。
[0105]詳細(xì)地，為獲取流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度，溫度傳感器設(shè)置在雙離合器左下側(cè)邊緣(從變速箱往發(fā)動(dòng)機(jī)軸向方向看)對(duì)應(yīng)的外部殼體上，雙離合器外部一周分布了均勻小孔，工作旋轉(zhuǎn)時(shí)流經(jīng)雙離合器的冷卻油液會(huì)濺射在溫度傳感器上，由此溫度傳感器采集到地流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度，也稱為雙離合器溫度；同理，為獲取流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度，溫度傳感器設(shè)置在變速箱油殼體底部的主殼體內(nèi)壁上(從變速箱往發(fā)動(dòng)機(jī)軸向方向看，油底殼位于變速箱左側(cè))，該溫度傳感器一直浸在油液中，由此溫度傳感器能夠采集到流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度，也稱為變速箱溫度。
[0106]步驟502:根據(jù)所述流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第三冷卻流量。
[0107]具體地，首先計(jì)算所述流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度與流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液溫度的溫度差，然后優(yōu)選地通過查表獲得第三冷卻流量，其中包含所述溫度差與第三冷卻流量對(duì)應(yīng)關(guān)系的一維表，已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，可通過有限次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定，在本文中不再贅述。
[0108]步驟503:確定所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量、第二冷卻流量和第三冷卻流量中的最大值。
[0109]在本實(shí)施例中，取第一冷卻流量、第二冷卻流量和第三冷卻流量之中的最大值作為準(zhǔn)期望冷卻流量，這樣可以充分保證第一離合器或第二離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤的滑磨程度，同時(shí)也考慮到整車實(shí)際運(yùn)行的工況，具體包括換檔狀態(tài)以及雙離合器溫度和變速箱溫度。
[0110]綜上，本發(fā)明實(shí)施例濕式雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法，利用離合器滑磨功、雙離合器油溫和變速箱油溫、換檔狀態(tài)三方面共同決定期望的雙離合器冷卻流量，全面地考慮到了系統(tǒng)的冷卻流量控制與潤(rùn)滑的平衡關(guān)系，有利于根據(jù)實(shí)際情況，恰到好處的為雙離合器提供適量的冷卻流量，避免了過度冷卻以及潤(rùn)滑不充分的不利影響。
[0111]具體地，雙離合器的冷卻流量需要根據(jù)實(shí)際工況而進(jìn)行調(diào)節(jié)，在大負(fù)載下的起步、長(zhǎng)時(shí)間上坡等工況下，雙離合器經(jīng)常處于滑磨工作狀態(tài)，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，此時(shí)需要加大冷卻流量，保護(hù)雙離合器；而在郊區(qū)工況下，換檔頻率低，雙離合器產(chǎn)生熱量低，此時(shí)可適當(dāng)減小針對(duì)雙離合器的冷卻流量。因此，根據(jù)實(shí)際工況對(duì)雙離合器冷卻流量進(jìn)行控制，有利于延長(zhǎng)離合器和變速箱使用壽命。
[0112]另外，本發(fā)明濕式雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法，通過檔位檢測(cè)狀態(tài)確定離合器冷卻流量，有利于換檔過程中具備足夠的換檔壓力，避免換檔過程中離合器冷卻流量控制對(duì)換檔壓力的影響。
[0113]再有，本發(fā)明濕式雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法，延長(zhǎng)了雙離合器的使用壽命、增加了變速箱以及整車駕駛安全性。
[0114]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制系統(tǒng)，如圖7所示，是該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0115]在該實(shí)施例中，所述雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制系統(tǒng)包括:
[0116]數(shù)據(jù)采集單元601，用于每隔設(shè)定的采樣周期獲取第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度；
[0117]期望冷卻流量確定單元602，用于根據(jù)所述第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量;
[0118]調(diào)節(jié)單元603，用于調(diào)節(jié)流量閥，并使所述雙離合器的冷卻油液的流量與所述期望冷卻流量之差在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)。
[0119]如圖8所示,是本發(fā)明實(shí)施例中期望冷卻流量確定單元602的結(jié)構(gòu)示意圖。所述期望冷卻流量確定單元602包括:
[0120]第一冷卻流量確定單元701，用于根據(jù)所述第一離合器的滑磨功和第二離合器的滑磨功，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第一冷卻流量；
[0121]第二冷卻流量確定單元702，用于根據(jù)所述變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量；
[0122]準(zhǔn)期望冷卻流量確定單元703，用于確定準(zhǔn)期望冷卻流量，并使所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量和第二冷卻流量中的最大值；
[0123]限值處理單元704，用于對(duì)所述準(zhǔn)期望冷卻流量進(jìn)行限值處理，并確定限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量為所述流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量。
[0124]如圖9所示，是本發(fā)明實(shí)施例中第二冷卻流量確定單元702的結(jié)構(gòu)示意圖，所述第二冷卻流量確定單元702包括:
[0125]目標(biāo)檔位確定單元801，用于根據(jù)所述車速和油門踏板開度，獲取變速箱的目標(biāo)檔位；
[0126]換檔判斷單元802，用于判斷所述變速箱檔位是否等于所述目標(biāo)檔位；
[0127]第一確定單元803，用于在所述變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位不相等的情況下，確定所述第二冷卻流量為O ;
[0128]第二確定單元804，用于在所述變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位相等的情況下，進(jìn)行換檔操作，并根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)確定的所有第二冷卻流量以及設(shè)定的流量隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，確定所述第二冷卻流量。
[0129]如圖10所示，是本發(fā)明實(shí)施例中第二確定單元804的結(jié)構(gòu)示意圖，所述第二確定單元804包括:
[0130]第一時(shí)刻確定單元901，用于根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)所有的第二冷卻流量，在所述關(guān)系曲線上找到對(duì)應(yīng)當(dāng)前采樣時(shí)刻的前一采樣時(shí)刻確定的第二冷卻流量的第一時(shí)刻；
[0131]第二時(shí)刻確定單元902，用于確定第二時(shí)刻，并使所述第二時(shí)刻等于所述第一時(shí)刻加上所述設(shè)定的采樣周期；
[0132]第三確定單元903，用于確定所述第二冷卻流量等于所述關(guān)系曲線上對(duì)應(yīng)所述第二時(shí)刻的流量。
[0133]優(yōu)選地，所述關(guān)系曲線為梯形波。
[0134]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集單元601還用于:每隔所述設(shè)定的采樣周期獲取流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度。
[0135]所述系統(tǒng)還包括第三冷卻流量確定單元，用于根據(jù)所述流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第三冷
卻流量。
[0136]所述準(zhǔn)期望冷卻流量確定單元703具體用于:確定所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量、第二冷卻流量和第三冷卻流量中的最大值。
[0137]上述各單元的具體處理過程可參照前面本發(fā)明實(shí)施例的方法中的描述，在此不再贅述。
[0138]需要說明的是，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0139]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制方法，其特征在于，包括: 每隔設(shè)定的采樣周期獲取第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度； 根據(jù)所述第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量； 調(diào)節(jié)流量閥，并使所述雙離合器的冷卻油液的流量與所述期望冷卻流量之差在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻流量控制方法，其特征在于，所述獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量包括: 根據(jù)所述第一離合器的滑磨功和第二離合器的滑磨功，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第一冷卻流量； 根據(jù)所述變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量； 確定準(zhǔn)期望冷卻流量，并使所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量和所述第二冷卻流量中的最大值； 對(duì)所述準(zhǔn)期望冷卻流量進(jìn)行限值處理，并確定限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量為所述流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷卻流量控制方法，其特征在于，所述獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量包括: 根據(jù)所述車速和油門踏`板開度，獲取變速箱的目標(biāo)檔位； 判斷所述變速箱檔位是否等于所述目標(biāo)檔位； 如果否，則進(jìn)行換檔操作，并確定所述第二冷卻流量為O ; 如果是，則根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)確定的所有第二冷卻流量以及設(shè)定的流量隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，確定所述第二冷卻流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷卻流量控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)確定的所有第二冷卻流量以及設(shè)定的流量隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，確定所述第二冷卻流量包括: 根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)所有的第二冷卻流量，在所述關(guān)系曲線上找到對(duì)應(yīng)當(dāng)前采樣時(shí)刻的前一采樣時(shí)刻確定的第二冷卻流量的第一時(shí)刻； 確定第二時(shí)刻，并使所述第二時(shí)刻等于所述第一時(shí)刻加上所述設(shè)定的采樣周期； 確定所述第二冷卻流量等于所述關(guān)系曲線上對(duì)應(yīng)所述第二時(shí)刻的流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冷卻流量控制方法，其特征在于，所述關(guān)系曲線為梯形波。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的冷卻流量控制方法，其特征在于，所述確定準(zhǔn)期望冷卻流量具體包括: 每隔所述設(shè)定的采樣周期獲取流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度； 根據(jù)所述流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第三冷卻流量； 確定所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量、所述第二冷卻流量和所述第三冷卻流量中的最大值。
7.—種雙離合器自動(dòng)變速箱的冷卻流量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)采集單元，用于每隔設(shè)定的采樣周期獲取第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度； 期望冷卻流量確定單元，用于根據(jù)所述第一離合器的滑磨功、第二離合器的滑磨功、變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量； 調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)流量閥，并使所述雙離合器的冷卻油液的流量與所述期望冷卻流量之差在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的冷卻流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述期望冷卻流量確定單元包括: 第一冷卻流量確定單元，用于根據(jù)所述第一離合器的滑磨功和第二離合器的滑磨功，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第一冷卻流量； 第二冷卻流量確定單元，用于根據(jù)所述變速箱檔位、車速和油門踏板開度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第二冷卻流量； 準(zhǔn)期望冷卻流量確定單元，用于確定準(zhǔn)期望冷卻流量，并使所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量和第二冷卻流量中的最大值； 限值處理單元，用于對(duì)所述準(zhǔn)期望冷卻流量進(jìn)行限值處理，并確定限值處理后的準(zhǔn)期望冷卻流量為所述流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的期望冷卻流量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的冷卻流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二冷卻流量確定單元包括: 目標(biāo)檔位確定單元，用于根據(jù)所述車速和油門踏板開度，獲取變速箱的目標(biāo)檔位； 換檔判斷單元，用于判斷所述變速箱檔位是否等于所述目標(biāo)檔位； 第一確定單元，用于在所述變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位不相等的情況下，確定所述第二冷卻流量為O ; 第二確定單元，用于在所述變速箱檔位與所述目標(biāo)檔位相等的情況下，進(jìn)行換檔操作，并根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)確定的所有第二冷卻流量以及設(shè)定的流量隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，確定所述第二冷卻流量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的冷卻流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二確定單元包括: 第一時(shí)刻確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前采樣時(shí)刻之前設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)所有的第二冷卻流量，在所述關(guān)系曲線上找到對(duì)應(yīng)當(dāng)前采樣時(shí)刻的前一采樣時(shí)刻確定的第二冷卻流量的第一時(shí)刻； 第二時(shí)刻確定單元，用于確定第二時(shí)刻，并使所述第二時(shí)刻等于所述第一時(shí)刻加上所述設(shè)定的采樣周期；第三確定單元，用于確定所述第二冷卻流量等于所述關(guān)系曲線上對(duì)應(yīng)所述第二時(shí)刻的流量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的冷卻流量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)系曲線為梯形波。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11任一項(xiàng)所述的冷卻流量控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)采集單元還用于:每 隔所述設(shè)定的采樣周期獲取流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度；所述系統(tǒng)還包括第三冷卻流量確定單元，用于根據(jù)所述流經(jīng)雙離合器的冷卻油液的溫度和流經(jīng)變速箱齒輪的冷卻油液的溫度，獲取流經(jīng)所述雙離合器的冷卻油液的第三冷卻流量; 所述準(zhǔn)期望冷卻流量確定單元具體用于:確定所述準(zhǔn)期望冷卻流量為所述第一冷卻流量、第二冷卻流量和第三冷卻流量中的最大值。
【文檔編號(hào)】F16H57/04GK103821919SQ201410098269
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】王燁 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司