電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)直齒輪和與主動(dòng)直齒輪相嚙合的拆帽傳動(dòng)直齒輪和電極修磨傳動(dòng)直齒輪，與拆帽傳動(dòng)直齒輪相連設(shè)有通過(guò)拆帽傳動(dòng)直齒輪帶動(dòng)且彼此嚙合的蝸桿軸和蝸輪，與電極修磨傳動(dòng)直齒輪相連設(shè)有通過(guò)電極修磨傳動(dòng)直齒輪帶動(dòng)的傳動(dòng)錐齒輪和電極修磨錐齒輪。此電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)在主動(dòng)直齒輪兩側(cè)分別設(shè)置拆帽傳動(dòng)直齒輪和電極修磨傳動(dòng)直齒輪來(lái)帶動(dòng)兩側(cè)彼此相嚙合的蝸桿軸和蝸輪以及傳動(dòng)錐齒輪和電極修磨錐齒輪，從而通過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊湊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)達(dá)到蝸輪與電極修磨錐齒輪間精確的傳動(dòng)比，且能保證可靠穩(wěn)定的運(yùn)行，此發(fā)明用于機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車白車身焊裝過(guò)程中，修磨器的應(yīng)用非常重要。焊槍使用一段時(shí)間后，電極帽表面會(huì)被氧化或會(huì)粘有雜質(zhì)，從而影響焊點(diǎn)的質(zhì)量。修磨器的作用就是把使用過(guò)的電極帽修磨回原貌，從而保證焊點(diǎn)的質(zhì)量。一個(gè)電極帽不可能接受無(wú)限次的修磨，當(dāng)修磨次數(shù)達(dá)到一定數(shù)量后，就必須更換新的電極帽。
[0003]目前，汽車生產(chǎn)線中對(duì)電極的修磨與換帽是分開(kāi)的，一體機(jī)應(yīng)用還不廣泛。其中一個(gè)原因是修磨器與換帽器的工作轉(zhuǎn)速相差10倍，使用一臺(tái)電機(jī)，要實(shí)現(xiàn)這么大的不同的傳動(dòng)比，傳動(dòng)方案有一定難度。如果使用伺服電機(jī)或變頻電機(jī)轉(zhuǎn)換速度，則造價(jià)比較昂貴且電控方案復(fù)雜。修磨器在整個(gè)白車身的點(diǎn)焊過(guò)程有著廣泛且重要的應(yīng)用。而要研制出一臺(tái)性能良好、操作方便、價(jià)格實(shí)惠，同時(shí)又美觀的修磨器，最關(guān)鍵的部分是動(dòng)力源和傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。
[0004]分析市場(chǎng)上現(xiàn)有的修磨器的傳動(dòng)方案主要有兩種。一種是選擇常規(guī)的圓柱齒輪傳動(dòng)，修磨端和換帽端采用同樣的傳動(dòng)比，兩端的速度差靠改變電機(jī)自身的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。能夠大幅度改變自身速度的電機(jī)有伺服電機(jī)和變頻電機(jī)。另一種方案就是選用一般的單速異步電機(jī)，通過(guò)設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)凝X輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩端十倍的速度差。
[0005]前一種方法實(shí)現(xiàn)原理簡(jiǎn)單，但對(duì)電機(jī)要求較高。伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)存在兼容性問(wèn)題，而變頻電機(jī)需要外配一變頻控制柜。兩外這兩種電機(jī)作為動(dòng)力源都會(huì)大大的增加機(jī)器的成本。而第二種傳動(dòng)方案，只采用一級(jí)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速和速度差的，對(duì)齒輪的加工要求非常高，加工制造成本也是不可忽視的，除了實(shí)現(xiàn)功能外，還要求結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，這正是選用第二種方案的困難所在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且傳動(dòng)可靠性高的電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)直齒輪和與主動(dòng)直齒輪相哨合的拆帽傳動(dòng)直齒輪和電極修磨傳動(dòng)直齒輪，與拆帽傳動(dòng)直齒輪相連設(shè)有通過(guò)拆帽傳動(dòng)直齒輪帶動(dòng)且彼此嚙合的蝸桿軸和蝸輪，與電極修磨傳動(dòng)直齒輪相連設(shè)有通過(guò)電極修磨傳動(dòng)直齒輪帶動(dòng)的傳動(dòng)錐齒輪和電極修磨錐齒輪。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，拆帽傳動(dòng)直齒輪和蝸桿軸同軸安裝在第一傳動(dòng)軸上，電極修磨傳動(dòng)直齒輪和傳動(dòng)錐齒輪同軸安裝在第二傳動(dòng)軸上。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，蝸輪和電極修磨錐齒輪的軸線相互平行且均垂直于主動(dòng)直齒輪的中心軸線。[0010]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，電極修磨錐齒輪和蝸輪的輸出轉(zhuǎn)速比為10。
[0011]本發(fā)明的有益效果:此電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)在主動(dòng)直齒輪兩側(cè)分別設(shè)置拆帽傳動(dòng)直齒輪和電極修磨傳動(dòng)直齒輪來(lái)帶動(dòng)兩側(cè)彼此相嚙合的蝸桿軸和蝸輪以及傳動(dòng)錐齒輪和電極修磨錐齒輪，從而通過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊湊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)達(dá)到蝸輪與電極修磨錐齒輪間精確的傳動(dòng)比，且能保證可靠穩(wěn)定的運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)軸側(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1、圖2,本發(fā)明為一種電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括主動(dòng)直齒輪I和與主動(dòng)直齒輪I相嚙合的拆帽傳動(dòng)直齒輪2和電極修磨傳動(dòng)直齒輪3，與拆帽傳動(dòng)直齒輪2相連設(shè)有通過(guò)拆帽傳動(dòng)直齒輪2帶動(dòng)且彼此嚙合的蝸桿軸4和蝸輪5，與電極修磨傳動(dòng)直齒輪3相連設(shè)有通過(guò)電極修磨傳動(dòng)直齒輪3帶動(dòng)的傳動(dòng)錐齒輪6和電極修磨錐齒輪7。
[0014]此電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)在主動(dòng)直齒輪I兩側(cè)分別設(shè)置拆帽傳動(dòng)直齒輪2和電極修磨傳動(dòng)直齒輪3來(lái)帶動(dòng)兩側(cè)彼此相嚙合的蝸桿軸4和蝸輪5以及傳動(dòng)錐齒輪6和電極修磨錐齒輪7，從而通過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊湊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)達(dá)到蝸輪5與電極修磨錐齒輪7間精確的傳動(dòng)比，且能保證可靠穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0015]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，拆帽傳動(dòng)直齒輪2和蝸桿軸4同軸安裝在第一傳動(dòng)軸21上，電極修磨傳動(dòng)直齒輪3和傳動(dòng)錐齒輪6同軸安裝在第二傳動(dòng)軸31上。
[0016]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，蝸輪5和電極修磨錐齒輪7的軸線相互平行且均垂直于主動(dòng)直齒輪I的中心軸線。
[0017]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，電極修磨錐齒輪7和蝸輪5的輸出轉(zhuǎn)速比為10。
[0018]此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選用普通的單速異步電機(jī)作為動(dòng)力源即可實(shí)現(xiàn)修磨換帽十倍的速度差，從而可有效降低成本。
[0019]本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共選用七個(gè)齒輪，主動(dòng)直齒輪I與蝸桿軸4和蝸輪5以及傳動(dòng)錐齒輪6和電極修磨錐齒輪7排布在兩個(gè)垂直相交的平面，這樣可以充分利用修磨換帽一體機(jī)齒輪箱的空間位置。由于每個(gè)齒輪位置擺放巧妙，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，齒輪箱小巧，外表美觀。
[0020]本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所涉及的七個(gè)齒輪生產(chǎn)加工簡(jiǎn)單，沒(méi)有技術(shù)難題，加工成本低。另外，加了一級(jí)的拆帽傳動(dòng)直齒輪2和電極修磨傳動(dòng)直齒輪3,末端輸出輪的齒輪參數(shù)就可以根據(jù)需要，靈活調(diào)節(jié)，在保證齒輪強(qiáng)度的前提下，通過(guò)調(diào)整第一級(jí)傳動(dòng)比來(lái)控制輸出端齒輪的大小，以適應(yīng)不同喉深的焊槍。最后，普通異步電機(jī)造價(jià)低，電控方案簡(jiǎn)單。
[0021]電機(jī)軸連接主動(dòng)直齒輪1，同時(shí)將動(dòng)力傳給拆帽傳動(dòng)直齒輪2和電極修磨傳動(dòng)直齒輪3，分成了兩路。一路由拆帽傳動(dòng)直齒輪2接蝸桿軸4，將動(dòng)力傳給蝸輪5，實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比，用于拆帽；另一路由電極修磨傳動(dòng)直齒輪3連接傳動(dòng)錐齒輪6，將動(dòng)力傳給電極修磨錐齒輪7，小一點(diǎn)的速比，用于修磨。本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩路不同的速率，達(dá)到了電極修磨錐齒輪7和蝸輪5間10倍的不同轉(zhuǎn)速。
[0022]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括主動(dòng)直齒輪(I)和與所述主動(dòng)直齒輪(I)相嚙合的拆帽傳動(dòng)直齒輪(2)和電極修磨傳動(dòng)直齒輪(3)，與所述拆帽傳動(dòng)直齒輪(2)相連設(shè)有通過(guò)拆帽傳動(dòng)直齒輪(2)帶動(dòng)且彼此嚙合的蝸桿軸(4)和蝸輪(5)，與所述電極修磨傳動(dòng)直齒輪(3)相連設(shè)有通過(guò)電極修磨傳動(dòng)直齒輪(3)帶動(dòng)的傳動(dòng)錐齒輪(6)和電極修磨錐齒輪(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拆帽傳動(dòng)直齒輪(2)和蝸桿軸(4)同軸安裝在第一傳動(dòng)軸(21)上，所述電極修磨傳動(dòng)直齒輪(3)和傳動(dòng)錐齒輪(6)同軸安裝在第二傳動(dòng)軸(31)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述蝸輪(5)和電極修磨錐齒輪(7)的軸線相互平行且均垂直于主動(dòng)直齒輪(I)的中心軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電極修磨換帽一體機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電極修磨錐齒輪(7)和蝸輪(5)的輸出轉(zhuǎn)速比為10。
【文檔編號(hào)】F16H1/20GK103939529SQ201410098341
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】姚維兵, 趙凱, 鄭連軍, 程志豪, 陳振城, 賀毅, 曹興達(dá) 申請(qǐng)人:廣州明珞汽車裝備有限公司