一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，當(dāng)X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)使X軸絲桿旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)X軸絲桿螺母安裝架沿著X軸線性滑軌移動(dòng)，從而帶動(dòng)Y軸絲桿安裝板左右移動(dòng)；所述Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)使同步輪a在同步帶的作用下帶動(dòng)同步輪b旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)Y軸絲桿螺母安裝架沿著Y軸線性滑軌移動(dòng)，從而使CCD可進(jìn)行水平位置和垂直位置的調(diào)節(jié)，本發(fā)明適用于CCD軸向安裝空間有限，實(shí)現(xiàn)取像自動(dòng)對(duì)焦調(diào)焦且取像范圍寬的場合，可以減少長跨距取像模組的使用長度，從而降低成本；其在減小安裝空間的前提下不縮小調(diào)焦對(duì)焦行程，從而取得良好的行程空間比，其結(jié)構(gòu)簡單，防塵效果好，性價(jià)比高，取像更穩(wěn)定，精度和穩(wěn)定性較好。
【專利說明】一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)對(duì)焦取像裝置設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種在長行程取像時(shí)自動(dòng)根據(jù)產(chǎn)品尺寸變焦的裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]在工業(yè)視覺長跨距取像過程中，有時(shí)CXD軸向安裝空間有限，要實(shí)現(xiàn)取像自動(dòng)對(duì)焦調(diào)焦且取像范圍寬時(shí)，其CCD的安裝精度不精準(zhǔn)從而影響CCD的取像精度，為了減少長跨距取像模組的使用長度，取得良好的行程空間比，保證CCD安裝精度，就需要一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，利用安裝空間較小的直線模組實(shí)現(xiàn)長行程取像時(shí)自動(dòng)根據(jù)產(chǎn)品尺寸變焦，從而實(shí)現(xiàn)取像的高效性和及時(shí)性。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，它包括絲桿安裝板、坦克鏈支撐鈑金、X軸伺服電機(jī)、X軸電機(jī)固定座、X軸絲桿、X軸線性滑軌、X軸絲桿螺母安裝架、X軸絲桿固定座、X軸絲桿擋塊、X軸絲桿支撐座、X軸絲桿防護(hù)頂板、X軸絲桿防護(hù)側(cè)板、XY連接板、Y軸絲桿安裝板、Y軸電機(jī)固定座、Y軸伺服電機(jī)、同步輪a、同步輪b、同步輪防護(hù)罩、Y軸絲桿、Y軸絲桿軸承固定座、Y軸絲桿軸承支撐座、Y軸線性滑軌、Y軸絲桿螺母安裝架、CCD固定座、CXD調(diào)節(jié)板、CXD和光源安裝鈑金，所述絲桿安裝板上安裝有坦克鏈支撐鈑金、X軸電機(jī)固定座、X軸絲桿固定座、X軸線性滑軌、X軸絲桿擋塊和X軸絲桿支撐座，所述坦克鏈支撐鈑金上安裝有坦克鏈；所述X軸線性滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸伺服電機(jī)安裝在X軸電機(jī)固定座上，X軸伺服電機(jī)的主軸連接著X軸絲桿，X軸絲桿左側(cè)安裝在X軸絲桿固定座上，右側(cè)通過X軸絲桿支撐座支撐連接；所述X軸絲桿螺母安裝架配合安裝在X軸絲桿和X軸滑塊上，且X軸絲桿螺母安裝架通過X軸絲桿擋塊限位；所述X軸絲桿螺母安裝架上安裝有XY連接板。
[0006]所述Y軸絲桿安裝板垂直安裝在XY連接板上；所述Y軸絲桿安裝板上安裝有Y軸電機(jī)固定座、Y軸絲桿軸承固定座、Y軸絲桿軸承支撐座和Y軸線性滑軌，Y軸線性滑軌上安裝有Y軸滑塊；所述Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸電機(jī)固定座上，Y軸伺服電機(jī)的主軸與同步輪a連接在一起；所述Y軸絲桿的前端與同步輪b連接在一起，同步輪a與同步輪b通過同步帶連接，Y軸絲桿前部通過Y軸絲桿軸承固定座連接，Y軸絲桿后部通過Y軸絲桿軸承支撐座支撐連接，Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母安裝架，且Y軸絲桿螺母安裝架底部配合安裝在Y軸滑塊上。
[0007]所述Y軸絲桿螺母安裝架上安裝有CXD固定座，CXD固定座上安裝有CXD調(diào)節(jié)板和光源安裝鈑金，CCD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上，光源安裝鈑金上安裝有光源。[0008]作為優(yōu)選，所述X軸絲桿固定座和X軸絲桿支撐座上部安裝有X軸絲桿防護(hù)頂板，X軸絲桿固定座和X軸絲桿支撐座側(cè)部安裝有X軸絲桿防護(hù)側(cè)板，且X軸絲桿防護(hù)頂板位于X軸絲桿螺母安裝架和XY連接板之間，X軸絲桿防護(hù)側(cè)板位于X軸線性滑軌外側(cè)。
[0009]作為優(yōu)選，所述Y軸絲桿安裝板上還安裝有同步輪防護(hù)罩，同步輪防護(hù)罩位于同步輪a與同步輪b的上方。
[0010]作為優(yōu)選，所述X軸絲桿螺母安裝架上設(shè)有一可安裝X軸絲桿的通孔，通過X軸絲桿螺母可將X軸絲桿安裝到X軸絲桿螺母安裝架上，且X軸絲桿螺母安裝架的左下角設(shè)有與X軸滑塊相對(duì)應(yīng)的X軸滑槽。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述Y軸絲桿螺母安裝架上設(shè)有一可安裝Y軸絲桿的通孔，通過Y軸絲桿螺母可將Y軸絲桿安裝到Y(jié)軸絲桿螺母安裝架上，且Y軸絲桿螺母安裝架的下部設(shè)有與Y軸滑塊相對(duì)應(yīng)的Y軸滑槽。[0012]作為優(yōu)選，所述CCD調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩個(gè)長槽孔，通過長槽孔并利用螺接的方式可將CCD調(diào)節(jié)板安裝到CCD固定座上，且CCD調(diào)節(jié)板相對(duì)CCD固定座的位置可調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)CCD的位置。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明自動(dòng)對(duì)焦模組的Y軸絲桿和Y軸伺服馬達(dá)采用同步輪連接，在減小安裝空間的前提下不縮小調(diào)焦對(duì)焦行程，從而取得良好的行程空間比。
[0015]本發(fā)明采用的模組與市場上賣的成品模組相比具有結(jié)構(gòu)簡單，防塵效果好，性價(jià)比高。
[0016]本發(fā)明利用安裝空間較小的直線模組實(shí)現(xiàn)長行程取像時(shí)自動(dòng)根據(jù)產(chǎn)品尺寸變焦，從而實(shí)現(xiàn)取像的高效性和及時(shí)性，X軸絲桿螺母安裝架與X軸線性滑軌并行安裝，但安裝空間較大，精度和穩(wěn)定性較好；Y軸絲桿螺母安裝架安裝在Y軸線性滑軌正上方，這種組合方式對(duì)Y軸絲桿的穩(wěn)定性較好，能夠充分吸取Y軸絲桿螺母安裝架上的傾覆力矩，因此CCD取像采用此種結(jié)構(gòu)取像更穩(wěn)定，不易有抖動(dòng)。
[0017]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高精度、高效率和長行程取像、CCD自動(dòng)對(duì)焦調(diào)焦和安裝空間有限、取像范圍寬的的場合。這種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)CCD自動(dòng)取像的整體穩(wěn)定性，對(duì)工業(yè)高效率的產(chǎn)品檢測能夠發(fā)揮一定的作用。安裝使用時(shí)需注意X軸絲桿和X軸線性滑軌、Y軸絲桿和Y軸線性滑軌的安裝精度，必要時(shí)需要打表調(diào)整安裝位置以確保CXD的取像精度。這種X軸絲桿和X軸線性滑軌組合、Y軸絲桿和Y軸線性滑軌組合使結(jié)構(gòu)緊湊，集成性高，節(jié)省安裝空間，可以減少長跨距取像模組的使用長度，從而降低成本。具有視覺調(diào)焦模組安裝空間小和調(diào)焦范圍大的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)精度聞，重復(fù)定位精度最聞可達(dá)0.02mm。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0021]實(shí)施例，見附圖1和2，一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，它包括絲桿安裝板1、坦克鏈支撐鈑金2、x軸伺服電機(jī)3、X軸電機(jī)固定座4、X軸絲桿5、X軸線性滑軌6、X軸絲桿螺母安裝架7、X軸絲桿固定座8、X軸絲桿擋塊9、X軸絲桿支撐座10、X軸絲桿防護(hù)頂板11、X軸絲桿防護(hù)側(cè)板12、XY連接板13、Y軸絲桿安裝板14、Y軸電機(jī)固定座15、Y軸伺服電機(jī)16、同步輪al7、同步輪bl8、同步輪防護(hù)罩19、Y軸絲桿20、Y軸絲桿軸承固定座21、Y軸絲桿軸承支撐座22、Y軸線性滑軌23、Y軸絲桿螺母安裝架24、CXD固定座25、CXD調(diào)節(jié)板26、(XD27和光源安裝鈑金28，所述絲桿安裝板上安裝有坦克鏈支撐鈑金、X軸電機(jī)固定座、X軸絲桿固定座、X軸線性滑軌、X軸絲桿擋塊和X軸絲桿支撐座，所述坦克鏈支撐鈑金上安裝有坦克鏈；所述X軸線性滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸伺服電機(jī)安裝在X軸電機(jī)固定座上，X軸伺服電機(jī)的主軸連接著X軸絲桿，X軸絲桿左側(cè)安裝在X軸絲桿固定座上，右側(cè)通過X軸絲桿支撐座支撐連接；所述X軸絲桿螺母安裝架配合安裝在X軸絲桿和X軸滑塊上，且X軸絲桿螺母安裝架通過X軸絲桿擋塊限位；所述X軸絲桿螺母安裝架上安裝有XY連接板。
[0022]所述X軸絲桿固定座和X軸絲桿支撐座上部安裝有X軸絲桿防護(hù)頂板，X軸絲桿固定座和X軸絲桿支撐座側(cè)部安裝有X軸絲桿防護(hù)側(cè)板，且X軸絲桿防護(hù)頂板位于X軸絲桿螺母安裝架和XY連接板之間，X軸絲桿防護(hù)側(cè)板位于X軸線性滑軌外側(cè)，X軸絲桿防護(hù)頂板和X軸絲桿防護(hù)側(cè)板可保證X軸絲桿正常運(yùn)行，并具有防塵功能。
[0023]所述Y軸絲桿安裝板垂直安裝在XY連接板上；所述Y軸絲桿安裝板上安裝有Y軸電機(jī)固定座、Y軸絲桿軸承固定座、Y軸絲桿軸承支撐座和Y軸線性滑軌，Y軸線性滑軌上安裝有Y軸滑塊；所述Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸電機(jī)固定座上，Y軸伺服電機(jī)的主軸與同步輪a連接在一起；所述Y軸絲桿的前端與同步輪b連接在一起，同步輪a與同步輪b通過同步帶連接，Y軸絲桿前部通過Y軸絲桿軸承固定座連接，Y軸絲桿后部通過Y軸絲桿軸承支撐座支撐連接，Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母安裝架，且Y軸絲桿螺母安裝架底部配合安裝在Y軸滑塊上。
[0024]所述Y軸絲桿安裝板上還安裝有同步輪防護(hù)罩，同步輪防護(hù)罩位于同步輪a與同步輪b的上方，同步輪防護(hù)罩可保證同步輪a與同步輪b正常運(yùn)行，并可防塵。
[0025]所述X軸絲桿螺母安裝架上設(shè)有一可安裝X軸絲桿的通孔，通過X軸絲桿螺母可將X軸絲桿安裝到X軸絲桿螺母安裝架上，且X軸絲桿螺母安裝架的左下角設(shè)有與X軸滑塊相對(duì)應(yīng)的X軸滑槽。這種結(jié)構(gòu)可保證安裝空間較大，精度和穩(wěn)定性好。
[0026]所述Y軸絲桿螺母安裝架上設(shè)有一可安裝Y軸絲桿的通孔，通過Y軸絲桿螺母可將Y軸絲桿安裝到Y(jié)軸絲桿螺母安裝架上，且Y軸絲桿螺母安裝架的下部設(shè)有與Y軸滑塊相對(duì)應(yīng)的Y軸滑槽。這種結(jié)構(gòu)可保證Y軸絲桿的穩(wěn)定性較好，能夠充分吸取Y軸絲桿螺母安裝架上的傾覆力矩，因此CCD取像更穩(wěn)定，不易有抖動(dòng)。
[0027]所述Y軸絲桿螺母安裝架上安裝有CXD固定座，CXD固定座上安裝有CXD調(diào)節(jié)板和光源安裝鈑金，CCD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上，光源安裝鈑金上安裝有光源。所述CCD調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩個(gè)長槽孔，通過長槽孔并利用螺接的方式可將CCD調(diào)節(jié)板安裝到CCD固定座上，且CXD調(diào)節(jié)板相對(duì)CXD固定座的位置可調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)CXD的位置。
[0028]本發(fā)明工作原理-X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)使X軸絲桿旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)X軸絲桿螺母安裝架沿著X軸線性滑軌移動(dòng)，從而帶動(dòng)Y軸絲桿安裝板左右移動(dòng)；所述Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)使同步輪a在同步帶的作用下帶動(dòng)同步輪b旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)Y軸絲桿旋轉(zhuǎn),可帶動(dòng)Y軸絲桿螺母安裝架沿著Y軸線性滑軌移動(dòng)，從而使CCD可進(jìn)行水平位置和垂直位置的調(diào)節(jié)，本發(fā)明適用于CCD安裝空間有限，實(shí)現(xiàn)取像自動(dòng)對(duì)焦調(diào)焦且取像范圍寬的場合，可以減少長跨距取像模組的使用長度，其在減小安裝空間的前提下不縮小調(diào)焦對(duì)焦行程，從而取得良好的行程空間比。
[0029]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，其特征在于:它包括絲桿安裝板、坦克鏈支撐鈑金、X軸伺服電機(jī)、X軸電機(jī)固定座、X軸絲桿、X軸線性滑軌、X軸絲桿螺母安裝架、X軸絲桿固定座、X軸絲桿擋塊、X軸絲桿支撐座、X軸絲桿防護(hù)頂板、X軸絲桿防護(hù)側(cè)板、XY連接板、Y軸絲桿安裝板、Y軸電機(jī)固定座、Y軸伺服電機(jī)、同步輪a、同步輪b、同步輪防護(hù)罩、Y軸絲桿、Y軸絲桿軸承固定座、Y軸絲桿軸承支撐座、Y軸線性滑軌、Y軸絲桿螺母安裝架、CXD固定座、CXD調(diào)節(jié)板、CXD和光源安裝鈑金； 所述絲桿安裝板上安裝有坦克鏈支撐鈑金、X軸電機(jī)固定座、X軸絲桿固定座、X軸線性滑軌、X軸絲桿擋塊和X軸絲桿支撐座，所述坦克鏈支撐鈑金上安裝有坦克鏈；所述X軸線性滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸伺服電機(jī)安裝在X軸電機(jī)固定座上，X軸伺服電機(jī)的主軸連接著X軸絲桿，X軸絲桿左側(cè)安裝在X軸絲桿固定座上，右側(cè)通過X軸絲桿支撐座支撐連接；所述X軸絲桿螺母安裝架配合安裝在X軸絲桿和X軸滑塊上，且X軸絲桿螺母安裝架通過X軸絲桿擋塊限位；所述X軸絲桿螺母安裝架上安裝有XY連接板； 所述Y軸絲桿安裝板垂直安裝在XY連接板上；所述Y軸絲桿安裝板上安裝有Y軸電機(jī)固定座、Y軸絲桿軸承固定座、Y軸絲桿軸承支撐座和Y軸線性滑軌，Y軸線性滑軌上安裝有Y軸滑塊；所述Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸電機(jī)固定座上，Y軸伺服電機(jī)的主軸與同步輪a連接在一起；所述Y軸絲桿的前端與同步輪b連接在一起，同步輪a與同步輪b通過同步帶連接，Y軸絲桿前部通過Y軸絲桿軸承固定座連接，Y軸絲桿后部通過Y軸絲桿軸承支撐座支撐連接，Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母安裝架，且Y軸絲桿螺母安裝架底部配合安裝在Y軸滑塊上； 所述Y軸絲桿螺母安裝架上安裝有CCD固定座，CCD固定座上安裝有CCD調(diào)節(jié)板和光源安裝鈑金，CCD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上，光源安裝鈑金上安裝有光源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，其特征在于:所述X軸絲桿固定座和X軸絲桿支撐座上部安裝有X軸絲桿防護(hù)頂板，X軸絲桿固定座和X軸絲桿支撐座側(cè)部安裝有X軸絲桿防護(hù)側(cè)板，且X軸絲桿防護(hù)頂板位于X軸絲桿螺母安裝架和XY連接板之間，X軸絲桿防護(hù)側(cè)板位于X軸線性滑軌外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，其特征在于:所述Y軸絲桿安裝板上還安裝有同步輪防護(hù)罩，同步輪防護(hù)罩位于同步輪a與同步輪b的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，其特征在于:所述X軸絲桿螺母安裝架上設(shè)有一可安裝X軸絲桿的通孔，通過X軸絲桿螺母可將X軸絲桿安裝到X軸絲桿螺母安裝架上，且X軸絲桿螺母安裝架的左下角設(shè)有與X軸滑塊相對(duì)應(yīng)的X軸滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，其特征在于:所述Y軸絲桿螺母安裝架上設(shè)有一可安裝Y軸絲桿的通孔，通過Y軸絲桿螺母可將Y軸絲桿安裝到Y(jié)軸絲桿螺母安裝架上，且Y軸絲桿螺母安裝架的下部設(shè)有與Y軸滑塊相對(duì)應(yīng)的Y軸滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)視覺長跨距取像裝置，其特征在于:所述CCD調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩個(gè)長槽孔，通過長槽孔并利用螺接的方式可將CCD調(diào)節(jié)板安裝到CCD固定座上，且CXD調(diào)節(jié)板相對(duì)CXD固定座的位置可調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)CXD的位置。
【文檔編號(hào)】F16M11/18GK103939709SQ201410151336
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 胡陽軍 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司