電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器涉及一種用于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器。其目的是為了提供一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊的、傳動(dòng)效率高的、布置靈活的、能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)車輪單獨(dú)傳動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器。本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、減速器輸入軸和減速器輸出軸、外殼體和內(nèi)殼體、第一離合器和第二離合器、第一、第二油壓操縱裝置，電機(jī)位于外殼體的左側(cè)，電機(jī)的輸出軸與減速器輸入軸的輸入端相連接，一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)位于減速器輸入軸的輸出端，二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)位于減速器輸出軸的輸出端，通過第一離合器和第二離合器改變一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式，從而實(shí)現(xiàn)不同速比的輸出。
【專利說明】電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減速器，特別是涉及一種用于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)底盤的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、分動(dòng)箱、主減速器、傳動(dòng)軸等組成，通過變速箱將運(yùn)動(dòng)傳遞給分動(dòng)箱，分動(dòng)箱將運(yùn)動(dòng)傳遞給主減速器，然后傳動(dòng)軸將運(yùn)動(dòng)傳遞給各個(gè)車輪，通過一個(gè)主減速器驅(qū)動(dòng)車輛的各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)組成機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，他們之間的運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)也比較復(fù)雜，不利于車輛的靈活布置。由于受發(fā)動(dòng)機(jī)的功率限制，傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)限制，以及多軸長(zhǎng)距離傳動(dòng)引起的效率降低的問題，無法實(shí)現(xiàn)6軸以上車輛的高機(jī)動(dòng)性要求；由于傳動(dòng)軸的設(shè)置，會(huì)在一定程度上使得車輪轉(zhuǎn)角受到限制，使得車輪轉(zhuǎn)角的直徑比較大，不利于車輛的轉(zhuǎn)彎；同時(shí)傳動(dòng)車輛由于受傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)限制，整車的車輛離地間隙小，限制了車輛的越壕和越障的能力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊的、傳動(dòng)效率高的、布置靈活的、能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)車輪單獨(dú)傳動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器。
[0004]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、減速器輸入軸和減速器輸出軸、夕卜殼體和內(nèi)殼體、第一離合器和第二離合器、第一油壓操縱裝置和第二油壓操縱裝置，
[0005]所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)位于所述減速器輸入軸的輸出端，所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)位于所述減速器輸出軸的輸出端，
[0006]所述外殼體套裝在所述減速器的外側(cè)，所述內(nèi)殼體設(shè)置在所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)與所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)之間，所述內(nèi)殼體固定安裝在所述外殼體上，
[0007]所述第一離合器位于所述減速器輸入軸的輸入端，所述第一離合器與所述減速器輸入軸鍵連接，所述第一離合器能夠沿所述減速器輸入軸作軸向移動(dòng)，所述第一離合器的左端與所述第一油壓操縱裝置固定連接，
[0008]所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)包括第一太陽(yáng)輪、第一行星輪、第一內(nèi)齒圈、第一左行星架和第一右行星架，
[0009]所述第一太陽(yáng)輪位于所述減速器輸入軸的輸出端且與所述減速器輸入軸固定連接，所述第一左行星架和所述第一右行星架分別設(shè)置在所述第一太陽(yáng)輪的左、右兩側(cè)，所述第一右行星架的一端與所述第一左行星架的對(duì)應(yīng)端固定連接，所述第一右行星架能夠相對(duì)所述內(nèi)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一右行星架的內(nèi)圓周面與所述減速器輸出軸的輸入端固定連接，所述第一行星輪設(shè)置在所述第一右行星架與所述第一左行星架之間，且與所述第一太陽(yáng)輪外嚙合，所述第一行星輪能夠相對(duì)所述第一行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪軸分別貫穿所述第一右行星架與所述第一左行星架且均與所述第一右行星架、所述第一左行星架固定連接，所述第一內(nèi)齒圈設(shè)置在所述第一左、右行星架的外側(cè)，所述第二離合器套裝在所述外殼體與所述第一內(nèi)齒圈之間，所述第二離合器的左端與所述第二油壓操縱裝置固定連接，所述第二離合器與所述第一內(nèi)齒圈鍵連接，所述第二離合器能夠沿所述第一內(nèi)齒圈作軸向移動(dòng)，所述第一內(nèi)齒圈的左端與所述第一行星輪內(nèi)嚙合，所述第一內(nèi)齒圈能夠相對(duì)所述內(nèi)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0010]所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)包括第二太陽(yáng)輪、第二行星輪、第二內(nèi)齒圈、第二左行星架和第二右行星架，
[0011]所述第二太陽(yáng)輪設(shè)置在所述減速器輸出軸的輸出端，所述第二太陽(yáng)輪與所述減速器輸出軸固定連接，所述第二左行星架和所述第二右行星架分別設(shè)置在所述第二太陽(yáng)輪的左、右兩側(cè)，所述第二左行星架的一端和所述第二右行星架的對(duì)應(yīng)端固定連接，所述第二行星輪與所述第二太陽(yáng)輪相嚙合，所述第二行星輪能夠相對(duì)所述第二行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二行星輪軸均與所述第二左行星架和所述第二右行星架固定連接，所述第二內(nèi)齒圈套裝在第二左、右行星架的外側(cè)，并且所述第二內(nèi)齒圈與所述第二行星輪內(nèi)嚙合，所述第二內(nèi)齒圈還與所述外殼體相連接，
[0012]所述外殼體的外側(cè)設(shè)置有第三輪轂，所述第三輪轂與所述第二右行星架固定連接，所述第三輪轂與車輪固定連接。
[0013]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其中所述外殼體的左側(cè)外圓周面上設(shè)置有油路，所述第一油壓操縱裝置包括第一動(dòng)力活塞和第一回位彈簧，所述第二油壓操縱裝置包括第二動(dòng)力活塞和第二回位彈簧，所述第一動(dòng)力活塞位于所述一級(jí)行星機(jī)構(gòu)與所述外殼體之間，所述第二動(dòng)力活塞位于所述第一動(dòng)力活塞與所述外殼體之間，所述第一動(dòng)力活塞位于所述第二動(dòng)力活塞的左側(cè)，所述第一動(dòng)力活塞與所述第二動(dòng)力活塞之間形成環(huán)形油箱，所述環(huán)形油箱與所述外殼體上的油路相連通，所述第一動(dòng)力活塞的左端與所述外殼體之間設(shè)置有第一回位彈簧，所述第一回位彈簧固定連接在所述外殼體的左端，所述第二動(dòng)力活塞的左端卡在所述第一動(dòng)力活塞上，所述第二動(dòng)力活塞上靠近所述第一動(dòng)力活塞的位置上設(shè)置有第二回位彈簧，所述第二動(dòng)力活塞能夠沿所述第一動(dòng)力活塞左右移動(dòng)。
[0014]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其中所述油路的外側(cè)設(shè)置有油封裝置。
[0015]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其中所述第一內(nèi)齒圈包括第一左側(cè)內(nèi)齒圈和第一右側(cè)內(nèi)齒圈，第一左側(cè)內(nèi)齒圈與第一右側(cè)內(nèi)齒圈為一體制成，所述第一左側(cè)內(nèi)齒圈與所述第一行星輪內(nèi)嚙合，所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈位于所述第一右行星架的右側(cè)，所述第一左側(cè)內(nèi)齒圈的直徑大于所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈的直徑，所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈能夠相對(duì)所述內(nèi)殼體的第一軸向突出部轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其中所述內(nèi)殼體包括第一軸向突出部和第一環(huán)狀凸緣，所述第一環(huán)狀凸緣與所述外殼體固定連接。
[0017]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其中所述第一左行星架包括第二環(huán)狀凸緣和第二軸向突出部，所述第一右行星架包括第三環(huán)狀凸緣和第三軸向突出部，所述第一左行星架的第二環(huán)狀凸緣的一端與所述第一右行星架的第三環(huán)狀凸緣的對(duì)應(yīng)端固定連接，所述第三軸向突出部的內(nèi)圓周面與所述減速器輸出軸的輸入端固定連接，所述第三軸向突出部能夠相對(duì)所述內(nèi)殼體的第一軸向突出部轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其中所述第一左行星架的第二軸向突出部的左端固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的左端與所述第一離合器相連接。[0019]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其中所述外殼體與第一右側(cè)內(nèi)齒圈之間設(shè)置有第二連接塊，所述第二連接塊與所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈鍵連接，所述第二連接塊能夠沿所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈左右移動(dòng)，所述第二連接塊的左端與所述第二離合器相連接。
[0020]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其中所述第三軸向突出部的內(nèi)圓周面與所述減速器輸出軸的輸入端為過盈配合或通過花鍵固定連接。
[0021]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其中所述外殼體的外側(cè)從左向右依次設(shè)置有第一輪轂、第二輪轂，所述第一輪轂與所述第二輪轂與所述外殼體軸承連接，所述第一輪轂、第二輪轂均位于所述第三輪轂的左側(cè)，所述第一輪轂、所述第二輪轂與所述第三輪轂之間固定連接。
[0022]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器有益效果:是兩擋雙級(jí)輪邊減速器，在外殼體的外側(cè)設(shè)置有輪轂，通過一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，最終傳遞到車輪的輪轂上，輪轂帶動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)車輛的運(yùn)動(dòng)；通過一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)可以獲得大的傳動(dòng)比，以滿足車輛的高速運(yùn)動(dòng)；所述兩擋雙級(jí)輪邊減速器的電力驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，每個(gè)車輪上都單獨(dú)配備一組電機(jī)和兩擋雙級(jí)輪邊減速器，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，給每個(gè)車輪輸入動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)速的精確控制，為車輛主動(dòng)安全技術(shù)實(shí)現(xiàn)及智能行駛實(shí)現(xiàn)提供了有利條件；電驅(qū)車輛底盤的動(dòng)力總成采用電機(jī)輸入動(dòng)力，雙級(jí)輪邊減速器直接將動(dòng)力輸出給車輪，不需要受傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車橋等的結(jié)構(gòu)限制，總體布置靈活，這種組成容易實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)，提高了爬坡、越壕、越障能力，同時(shí)采用電機(jī)輸入動(dòng)力給兩擋雙級(jí)輪邊減速器，可以代替變速箱、分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸，從而可以使底盤提供更多空間用于上裝設(shè)備；由于每個(gè)車輪上都是單獨(dú)配備的電機(jī)和兩擋雙級(jí)輪邊減速器，沒有了輪邊傳動(dòng)軸限制，車輪轉(zhuǎn)角可以增大，車輪轉(zhuǎn)向同時(shí)疊加差速轉(zhuǎn)向，減少轉(zhuǎn)彎直徑；同時(shí)也沒有了傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的主減速器，從而可以使最小離地間隙可以由目前的400mm提升到500mm以上；驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量不受車輛傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的規(guī)模及結(jié)構(gòu)的制約，容易實(shí)現(xiàn)6軸以上車輛的全輪驅(qū)動(dòng)，增加了越壕、越障等極限工況的通過能力。在本發(fā)明中，兩擋雙級(jí)輪減速器與電機(jī)直接聯(lián)結(jié)，簡(jiǎn)化了以往動(dòng)力傳動(dòng)的布置，將以往傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車橋等傳動(dòng)部件用電機(jī)和雙級(jí)輪邊減速器代替，打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)的部件，優(yōu)化了傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式，將傳動(dòng)系統(tǒng)的功能高度集中在電機(jī)以及雙級(jí)輪邊減速器中，同時(shí)，這種傳動(dòng)系統(tǒng)的高度集中便于車輛的維修和保養(yǎng)，降低成本；通過第一油壓操縱裝置和第二油壓操縱裝置分別控制第一離合器與第二離合器的離合狀態(tài)，可以有效的控制減速器的輸出轉(zhuǎn)速比。
[0023]本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器中在外殼體的外側(cè)設(shè)置油路，所述第一油壓操縱裝置包括第一動(dòng)力活塞和第一回位彈簧，所述第二油壓操縱裝置包括第二動(dòng)力活塞和第二回位彈簧，當(dāng)環(huán)形油箱中的液壓油達(dá)到一定的油壓時(shí)，液壓油推動(dòng)第一動(dòng)力活塞向左移動(dòng)，液壓油推動(dòng)第二動(dòng)力活塞向右移動(dòng)，第一動(dòng)力活塞就會(huì)壓縮第一回位彈簧，與第一動(dòng)力活塞固定連接的第一離合器能夠沿第一鍵槽向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一離合器與第一連接塊的分離，從而使得減速器輸入軸與第一左、右行星架脫開，第二動(dòng)力活塞向右壓縮第二回位彈簧，與第二動(dòng)力活塞固定連接的第二離合器能夠沿第二鍵槽向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一內(nèi)齒圈的第一右側(cè)內(nèi)齒圈與第二連接塊的結(jié)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二離合器與第二連接塊的結(jié)合，從而使得第一內(nèi)齒圈與內(nèi)殼體結(jié)合成為一體。同理，當(dāng)環(huán)形油箱中的油壓降低時(shí)，第一回位彈簧和第二回位彈簧就會(huì)回復(fù)到初始位置，從而實(shí)現(xiàn)第一離合器的結(jié)合與第二離合器的分離；在油路的外側(cè)設(shè)置有油封裝置，從而可以保證一定的油壓；所述第一左行星架的第二軸向突出部的左端固定連接有第一連接塊，第一連接塊可以防止在第一離合器與第一左行星架的結(jié)合與分離的過程中第一左行星架的磨損。
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示，本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)輪邊減速器包括電機(jī)1、一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)2和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)3、減速器輸入軸4和減速器輸出軸5、外殼體6和內(nèi)殼體7、第一離合器8和第二離合器9、第一動(dòng)力活塞10和第二動(dòng)力活塞11，
[0027]電機(jī)I位于外殼體6的左側(cè)，電機(jī)I的輸出軸與減速器輸入軸4的輸入端42相連接，
[0028]一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)2位于減速器輸入軸4的輸出端41，二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)3位于減速器輸出軸5的輸出端51，
[0029]外殼體6套裝在減速器的外側(cè)，在外殼體6的左側(cè)外圓周面上設(shè)置有油路61，油路61的外側(cè)設(shè)置有油封62裝置，油封采用線速度高的油封，內(nèi)殼體7設(shè)置在一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)2與二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)3之間，內(nèi)殼體7包括第一軸向突出部72和第一環(huán)狀凸緣71，第一環(huán)狀凸緣71通過第一花鍵與外殼體6固定連接。
[0030]減速器輸入軸4的輸出端面上設(shè)置有凸起43，減速器輸出軸5的輸入端52設(shè)置有凹陷53，凸起43位于凹陷53內(nèi)，減速器輸出軸5通過凸起43與凹陷53的配合安裝可繞減速器輸入軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器輸入軸4的輸入端42上設(shè)置有雙列角接觸球軸承，在雙列角接觸球軸承的外側(cè)設(shè)置有軸承座，軸承座與外殼體6的左端面固定連接，
[0031]—級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)2包括第一太陽(yáng)輪21、第一行星輪22、第一內(nèi)齒圈23、第一左行星架24和第一右行星架25，
[0032]第一太陽(yáng)輪21位于減速器輸入軸4的輸出端41,第一太陽(yáng)輪21與減速器輸入軸4為一體制成，第一左行星架24和第一右行星架25分別設(shè)置在第一太陽(yáng)輪21的左、右兩偵牝第一左行星架24包括第二環(huán)狀凸緣241和第二軸向突出部242，第一右行星架25包括第三環(huán)狀凸緣251和第三軸向突出部252，第一左行星架24的第二環(huán)狀凸緣241與第一右行星架25的第三環(huán)狀凸緣251通過螺栓固定連接在一起，第三軸向突出部252的內(nèi)圓周面與減速器輸出軸5的輸入端52過盈配合或通過花鍵固定連接，第三軸向突出部252的外圓周面與第一軸向突出部72之間設(shè)置有角接觸球軸承，
[0033]第一行星輪22與第一太陽(yáng)輪21外哨合,第一行星輪22能夠繞第一行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪軸分別穿過第二環(huán)狀凸緣241和第三環(huán)狀凸緣251且均與第二環(huán)狀凸緣241和第三環(huán)狀凸緣251固定連接，第一行星輪22通過第一行星輪軸分別與第一左行星架24和第一右行星架25相連接，第一左行星架24的第二軸向突出部242的左端固定連接有第一連接塊，
[0034]第一內(nèi)齒圈23設(shè)置在第一左、右行星架的外側(cè),第一內(nèi)齒圈23包括第一左側(cè)內(nèi)齒圈231和第一右側(cè)內(nèi)齒圈232，第一左側(cè)內(nèi)齒圈231與第一右側(cè)內(nèi)齒圈232為一體制成，第一左側(cè)內(nèi)齒圈231與第一行星輪22內(nèi)哨合,第一右側(cè)內(nèi)齒圈232位于第一右行星架25的右側(cè)，第一左側(cè)內(nèi)齒圈231的直徑大于第一右側(cè)內(nèi)齒圈232的直徑,在第一右側(cè)內(nèi)齒圈232的外圓周面上開設(shè)有第二鍵槽，第一右側(cè)內(nèi)齒圈232的右端與第二離合器9的右端相連接，第一右側(cè)內(nèi)齒圈232的內(nèi)圓周面通過滾動(dòng)軸承與第一軸向突出部72的外圓周面相連接，
[0035]在第一右側(cè)內(nèi)齒圈232與外殼體6之間設(shè)置有第二連接塊，第二連接塊與第二離合器9鍵連接，第二連接塊能夠沿第一右側(cè)內(nèi)齒圈232左右移動(dòng)，第二連接塊的左端與第二離合器9固定連接。
[0036]第一動(dòng)力活塞10位于第一內(nèi)齒圈23與外殼體6之間，第二動(dòng)力活塞11位于第一動(dòng)力活塞10與外殼體6之間，第一動(dòng)力活塞10位于第二動(dòng)力活塞11的左側(cè)，第一動(dòng)力活塞10的與第二動(dòng)力活塞11之間形成環(huán)形油箱65，環(huán)形油箱65與外殼體6上的油路61相連通，第一動(dòng)力活塞10的左端與外殼體6之間設(shè)置有第一回位彈簧63，第一回位彈簧63固定連接在外殼體6的左端，第二動(dòng)力活塞11的左端卡在第一動(dòng)力活塞10上，第二動(dòng)力活塞11的左端能夠沿第一動(dòng)力活塞10左右移動(dòng)，第二動(dòng)力活塞11上靠近第一動(dòng)力活塞10的位置上設(shè)置有第二回位彈簧64，
[0037]第一離合器8位于減速器輸入軸4的輸入端,第一離合器8設(shè)置在減速器輸入軸4的輸入端42的第一鍵槽內(nèi)，第一離合器8能夠在第一鍵槽內(nèi)軸向移動(dòng)，第一離合器8的左端與第一動(dòng)力活塞10相連接，
[0038]第二離合器9套裝在外殼體6與第一右側(cè)內(nèi)齒圈232之間，第二離合器9的左端與第二動(dòng)力活塞11固定連接，第二離合器9的內(nèi)圓周面位于第一右側(cè)齒圈232的第二鍵槽內(nèi)，第二離合器9能夠沿第二鍵槽軸向移動(dòng)。
[0039]第一擋轉(zhuǎn)速比的輸出:
[0040]當(dāng)環(huán)形油箱65中的液壓油達(dá)到一定的油壓時(shí)，液壓油推動(dòng)第一動(dòng)力活塞10向左移動(dòng)，液壓油推動(dòng)第二動(dòng)力活塞11向右移動(dòng)，第一動(dòng)力活塞10就會(huì)壓縮第一回位彈簧63,與第一動(dòng)力活塞10固定連接的第一離合器8能夠沿第一鍵槽向左移動(dòng),實(shí)現(xiàn)第一離合器8與第一連接塊的分離，從而使得減速器輸入軸4與第一左、右行星架脫開，第二動(dòng)力活塞11向右壓縮第二回位彈簧64，與第二動(dòng)力活塞11固定連接的第二離合器9能夠沿第二鍵槽向右移動(dòng)，第二離合器9推動(dòng)第二連接塊向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二連接塊與內(nèi)殼體7的第一環(huán)狀凸緣71的結(jié)合，從而使得第二離合器9與內(nèi)殼體7結(jié)合成為一體。
[0041]當(dāng)?shù)谝浑x合器8與第一連接塊分離且第一離合器9與內(nèi)殼體7結(jié)合時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，電機(jī)I將運(yùn)動(dòng)傳遞到減速器輸入軸4上時(shí)，帶動(dòng)第一太陽(yáng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪21將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一行星輪22，第一行星輪22既自轉(zhuǎn)也公轉(zhuǎn)，第一行星輪22公轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一左、右行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈23固定不動(dòng)，輸出一級(jí)轉(zhuǎn)速比。第一左、右行星架的輸出轉(zhuǎn)速作為二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)3的輸入轉(zhuǎn)速；
[0042]當(dāng)環(huán)形油箱65中的液壓油的油壓降低時(shí)，第一回位彈簧63、第二回位彈簧64復(fù)位，第一回位彈簧63推動(dòng)第一動(dòng)力活塞10向右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)第一離合器8與第一連接塊的結(jié)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減速器輸入軸4與第一左、右行星架結(jié)合成為一體；第二回位彈簧64推動(dòng)第二動(dòng)力活塞11向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二離合器9與第二連接塊的分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一內(nèi)齒圈23與內(nèi)殼體7的分離，
[0043]當(dāng)?shù)谝浑x合器8與第一連接塊結(jié)合且第二離合器9與內(nèi)殼體7分離時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，電機(jī)I帶動(dòng)減速器輸入軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器輸入軸4帶動(dòng)第一左、右行星架以及第一太陽(yáng)輪21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一左、右行星架以及第一太陽(yáng)輪21帶動(dòng)第一行星輪22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪22帶動(dòng)第一內(nèi)齒圈23同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的速比為1，即一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)2的輸出轉(zhuǎn)速等于電機(jī)I的輸入轉(zhuǎn)速，運(yùn)動(dòng)最終從第一左、右行星架輸出，并且一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)2的輸出轉(zhuǎn)速為二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)3的輸入轉(zhuǎn)速。
[0044]二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)3包括第二太陽(yáng)輪31、第二行星輪32、第二內(nèi)齒圈33、第二左行星架34和第二右行星架35，
[0045]第二太陽(yáng)輪31設(shè)置在減速器輸出軸5的輸出端51,第二太陽(yáng)輪31與減速器輸出軸5為一體制成，第二左行星架34和第二右行星架35分別設(shè)置在第二太陽(yáng)輪31的左、右兩側(cè)，第二左行星架34和第二右行星架35通過螺釘固定連接在一起，
[0046]第二行星輪32與第二太陽(yáng)輪31相嚙合，第二行星輪32與第二行星輪軸之間設(shè)置有雙列圓柱滾子軸承，第二行星輪軸分別穿過第二左行星架34和第二右行星架35且均與第二左行星架34和第二右行星架35固定連接，第二行星輪32通過第二行星輪軸分別與第二左行星架34、第二右行星架35相連接，
[0047]第二內(nèi)齒圈33套裝在第二左、右行星架的外側(cè)，并且第二內(nèi)齒圈33與第二行星輪32內(nèi)嚙合，第二內(nèi)齒圈33還與齒圈支撐輪36相嚙合，齒圈支撐輪36通過第四花鍵與外殼體6的外表面固定連接，
[0048]在外殼體6的外側(cè)從左向右依次設(shè)置有第一輪轂12、第二輪轂13和第三輪轂14，第三輪轂14與第二右行星架25為一體制成，第一輪轂12與第二輪轂13均通過單列圓錐滾子軸承與外殼體6相連接，第三輪轂14與車輪體固定連接，第一輪轂12、第二輪轂13與第三輪轂14之間通過螺釘固定連接。
[0049]雙列角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、雙列圓柱滾子軸承均采用能適應(yīng)高速又能承受重載的軸承，圓錐滾子軸承的預(yù)緊力通過加減第一輪轂12、第二輪轂13、第三輪轂14接合面的調(diào)整墊片實(shí)現(xiàn)。圓錐滾子軸承采用面對(duì)面的布置方式。
[0050]第二擋轉(zhuǎn)速比的輸出:當(dāng)運(yùn)動(dòng)從第一左、右行星架輸出且傳遞到減速器輸出軸5上時(shí)，減速器輸出軸5將運(yùn)動(dòng)傳遞給第二太陽(yáng)輪31，第二太陽(yáng)輪31將運(yùn)動(dòng)傳遞到第二行星輪32上，第二內(nèi)齒圈33通過齒圈支撐輪36連接在外殼體6上，因此第二行星輪32既自傳也公轉(zhuǎn)，第二行星輪32帶動(dòng)第二左、右行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)從第二左、右行星架輸出，并且在輸出時(shí)會(huì)產(chǎn)生二級(jí)轉(zhuǎn)速比，第二左、右行星架與第三輪轂14固定連接成為一體，因此，第二左、右行星架將運(yùn)動(dòng)傳遞給第三輪轂14，第三輪轂14再將運(yùn)動(dòng)傳遞給第二、第一輪轂,在第一輪轂12、第二輪轂13以及第三輪轂14的外側(cè)連接有車輪,運(yùn)動(dòng)最終通過輪轂傳遞到車輪上。
[0051]當(dāng)?shù)谝浑x合器8結(jié)合且第二離合器9分離時(shí)，減速器的最終輸出速比為二級(jí)轉(zhuǎn)速t匕，當(dāng)?shù)谝浑x合器8分離且第二離合器9結(jié)合時(shí)，減速器的最終輸出速比為一級(jí)轉(zhuǎn)速比與二級(jí)轉(zhuǎn)速比的乘積。
[0052]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(2)和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(3)、減速器輸入軸⑷和減速器輸出軸(5)、外殼體(6)和內(nèi)殼體(7)、第一離合器(8)和第二離合器(9)、第一油壓操縱裝置和第二油壓操縱裝置， 所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(2)位于所述減速器輸入軸(4)的輸出端(41)，所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(3)位于所述減速器輸出軸(5)的輸出端(51)， 所述外殼體(6)套裝在所述減速器的外側(cè)，所述內(nèi)殼體(7)設(shè)置在所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(2)與所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(3)之間，所述內(nèi)殼體(7)固定安裝在所述外殼體(6)上， 所述第一離合器(8)位于所述減速器輸入軸(4)的輸入端(42)，所述第一離合器(8)與所述減速器輸入軸(4)鍵連接，所述第一離合器(8)能夠沿所述減速器輸入軸(4)作軸向移動(dòng)，所述第一離合器(8)的左端與所述第一油壓操縱裝置固定連接， 所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(2)包括第一太陽(yáng)輪(21)、第一行星輪(22)、第一內(nèi)齒圈(23)、第一左行星架(24)和第一右行星架(25)， 所述第一太陽(yáng)輪(21)位于所述減速器輸入軸(4)的輸出端(41)且與所述減速器輸入軸(4)固定連接，所述第一左行星架(24)和所述第一右行星架(25)分別設(shè)置在所述第一太陽(yáng)輪(21)的左、右兩側(cè)，所述第一右行星架(25)的一端與所述第一左行星架(24)的對(duì)應(yīng)端固定連接，所述第一右 行星架(25)能夠相對(duì)所述內(nèi)殼體(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一右行星架(25)的內(nèi)圓周面與所述減速器輸出軸(5)的輸入端(52)固定連接，所述第一行星輪(22)設(shè)置在所述第一右行星架(25)與所述第一左行星架(24)之間，且與所述第一太陽(yáng)輪(21)外嚙合，所述第一行星輪(22)能夠相對(duì)所述第一行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪軸分別貫穿所述第一右行星架(25)與所述第一左行星架(24)且均與所述第一右行星架(25)、所述第一左行星架(24)固定連接， 所述第一內(nèi)齒圈(23)設(shè)置在所述第一左、右行星架的外側(cè)，所述第二離合器(9)套裝在所述外殼體(6)與所述第一內(nèi)齒圈(23)之間，所述第二離合器(9)的左端與所述第二油壓操縱裝置固定連接，所述第二離合器(9)與所述第一內(nèi)齒圈(232)鍵連接，所述第二離合器(9)能夠沿所述第一內(nèi)齒圈(232)作軸向移動(dòng)，所述第一內(nèi)齒圈(23)的左端與所述第一行星輪(22)內(nèi)嚙合，所述第一內(nèi)齒圈(23)能夠相對(duì)所述內(nèi)殼體(7)轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)(3)包括第二太陽(yáng)輪(31)、第二行星輪(32)、第二內(nèi)齒圈(33)、第二左行星架(34)和第二右行星架(35)， 所述第二太陽(yáng)輪(31)設(shè)置在所述減速器輸出軸(5)的輸出端(51)，所述第二太陽(yáng)輪(31)與所述減速器輸出軸(5)固定連接，所述第二左行星架(34)和所述第二右行星架(35)分別設(shè)置在所述第二太陽(yáng)輪(31)的左、右兩側(cè)，所述第二左行星架(34)的一端和所述第二右行星架(35)的對(duì)應(yīng)端固定連接，所述第二行星輪(32)與所述第二太陽(yáng)輪(31)相嚙合，所述第二行星輪(32)能夠相對(duì)所述第二行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二行星輪軸均與所述第二左行星架(34)和所述第二右行星架(35)固定連接，所述第二內(nèi)齒圈(33)套裝在第二左、右行星架的外側(cè)，并且所述第二內(nèi)齒圈(33)與所述第二行星輪(32)內(nèi)嚙合，所述第二內(nèi)齒圈(33)還與所述外殼體(6)相連接， 所述外殼體(6)的外側(cè)設(shè)置有第三輪轂(14)，所述第三輪轂(14)與所述第二右行星架(35)固定連接，所述第三輪轂(14)與車輪固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:所述外殼體(6)的左側(cè)外圓周面上設(shè)置有油路(61)，所述第一油壓操縱裝置包括第一動(dòng)力活塞(10)和第一回位彈簧(63)，所述第二油壓操縱裝置包括第二動(dòng)力活塞(11)和第二回位彈簧(64)，所述第一動(dòng)力活塞(10)位于所述一級(jí)行星機(jī)構(gòu)(2)與所述外殼體(6)之間，所述第二動(dòng)力活塞(11)位于所述第一動(dòng)力活塞(10)與所述外殼體(6)之間，所述第一動(dòng)力活塞(10)位于所述第二動(dòng)力活塞(11)的左側(cè)，所述第一動(dòng)力活塞(10)與所述第二動(dòng)力活塞(11)之間形成環(huán)形油箱(65)，所述環(huán)形油箱(65)與所述外殼體(6)上的油路(61)相連通，所述第一動(dòng)力活塞(10)的左端與所述外殼體(6)之間設(shè)置有第一回位彈簧(63)，所述第一回位彈簧(63)固定連接在所述外殼體(6)的左端，所述第二動(dòng)力活塞(11)的左端卡在所述第一動(dòng)力活塞(10)上，所述第二動(dòng)力活塞(11)上靠近所述第一動(dòng)力活塞(10)的位置上設(shè)置有第二回位彈簧(64)，所述第二動(dòng)力活塞(11)能夠沿所述第一動(dòng)力活塞(10)左右移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:所述油路(61)的外側(cè)設(shè)置有油封(62)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:所述第一內(nèi)齒圈(23)包括第一左側(cè)內(nèi)齒圈(231)和第一右側(cè)內(nèi)齒圈(232),第一左側(cè)內(nèi)齒圈(231)與第一右側(cè)內(nèi)齒圈(232)為一體制成,所述第一左側(cè)內(nèi)齒圈(231)與所述第一行星輪(22)內(nèi)哨合，所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈(232)位于所述第一右行星架(25)的右側(cè)，所述第一左側(cè)內(nèi)齒圈(231)的直徑大于所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈(232)的直徑，所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈(232)能夠相對(duì)所述內(nèi)殼體(7)的第一軸向突出部(72)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:所述內(nèi)殼體(7)包括第一軸向突出部(72)和第一環(huán)狀凸緣(71)，所述第一環(huán)狀凸緣(71)與所述外殼體(6)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:所述第一左行星架(24)包括第二環(huán)狀凸緣(241)和第二軸向突出部(242)，所述第一右行星架(25)包括第三環(huán)狀凸緣(251)和第三軸向突出部(252)，所述第一左行星架(24)的第二環(huán)狀凸緣(241)的一端與所述第一右行星架(25)的第三環(huán)狀凸緣(251)的對(duì)應(yīng)端固定連接，所述第三軸向突出部(252)的內(nèi)圓周面與所述減速器輸出軸(5)的輸入端(52)固定連接，所述第三軸向突出部(252)能夠相對(duì)所述內(nèi)殼體(7)的第一軸向突出部(72)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:所述第一左行星架(24)的第二軸向突出部(242)的左端固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的左端與所述第一離合器(8)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:所述外殼體(6)與第一右側(cè)內(nèi)齒圈(232)之間設(shè)置有第二連接塊，所述第二連接塊與所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈(232)鍵連接，所述第二連接塊能夠沿所述第一右側(cè)內(nèi)齒圈(232)左右移動(dòng)，所述第二連接塊的左端與所述第二離合器(9)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:所述第三軸向突出部(252)的內(nèi)圓周面與所述減速器輸出軸(5)的輸入端(52)為過盈配合或通過花鍵固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電驅(qū)動(dòng)兩擋雙級(jí)輪邊減速器，其特征在于:所述外殼體(6)的外側(cè)從左向右依次設(shè)置有第一輪轂(12)、第二輪轂(13)，所述第一輪轂(12)與所述第二輪轂(13)與所述外殼體(6)為軸承連接，所述第一輪轂(12)、第二輪轂(13)均位于所述第三輪轂(14)的左側(cè)，所述第一輪轂(12)、所述第二輪轂(13)與所述第三輪轂(14)之間固 定連接。
【文檔編號(hào)】F16H3/46GK103994187SQ201410177812
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】趙娟, 魏朔, 李洪彪, 張斌, 谷捷, 楊波, 劉丁華 申請(qǐng)人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院