擺線滾球減速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種擺線滾球減速機(jī)，包括輸入軸、機(jī)體、限位盤(pán)、減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)、輸出軸、輸出軸組件，其特征是所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)盤(pán)由輸入軸的偏心結(jié)構(gòu)帶轉(zhuǎn)擺動(dòng)，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)與輸出軸接觸面加工有擺線槽，擺線槽與輸出軸端面均布設(shè)置的半球孔放置減速滾球，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)利用擺線槽通過(guò)減速滾球帶動(dòng)輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的限位盤(pán)與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)接觸面均布設(shè)置O型槽，O型槽與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)接觸面設(shè)置的半球孔放置限位滾球，所述的輸出軸內(nèi)腔安裝軸承外圓與輸出軸組件設(shè)成交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)，使輸出軸較短的長(zhǎng)度能同時(shí)承載較大的軸向和徑向壓力，使輸出軸承載力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高。該減速機(jī)具有減速比值大，體積小，零間隙，傳輸精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】擺線滾球減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人、高精度數(shù)控設(shè)備、高精度分度設(shè)備及高精密度機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，尤其是一種擺線滾球減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家，滾球傳動(dòng)技術(shù)已陸續(xù)應(yīng)用于高精度機(jī)械減速設(shè)備制造領(lǐng)域；我公司原研制的BS減速機(jī)和雙層滾球減速機(jī)的問(wèn)世，開(kāi)始填補(bǔ)了我國(guó)機(jī)械減速機(jī)制造領(lǐng)域利用滾球傳動(dòng)的技術(shù)空白；但在以上兩種產(chǎn)品投放市場(chǎng)后，發(fā)現(xiàn)仍存在著下列缺點(diǎn):①BS減速機(jī)采用雙擺線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速，最高只能達(dá)到50:1的減速比值，減速比值尚未滿足部份精密機(jī)械設(shè)備減速裝置的設(shè)計(jì)要求BS減速機(jī)和雙層滾球減速機(jī)的限位裝置均采用組合件結(jié)構(gòu)，限位功能有晃動(dòng)現(xiàn)象，影響減速動(dòng)力輸出精度雙層滾球減速機(jī)采用雙層減速結(jié)構(gòu)，體積和重量較大。受上列三種缺點(diǎn)的制約，很大程度地影響了以上兩種減速機(jī)的使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述【背景技術(shù)】而設(shè)計(jì)的一種減速比值大、體積小、重量輕、零間隙、減速動(dòng)力輸出精度高、適用于多自由度機(jī)器人、高精度分度數(shù)控設(shè)備以及高精密度機(jī)械設(shè)備減速裝置使用的擺線滾球減速機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述的目的所采取的技術(shù)解決方案如下:
1、一種擺線滾球減速機(jī)，包括輸入軸、機(jī)體、軸承、限位盤(pán)、限位滾球、減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)、減速滾球、輸出軸、輸出軸組件、螺釘；其特征在于，所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)盤(pán)由輸入軸的偏心結(jié)構(gòu)帶轉(zhuǎn)擺動(dòng)，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)與輸出軸接觸面加工有擺線槽，擺線槽與輸出軸端面均布設(shè)置的多個(gè)半球孔放置減速滾球，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)利用擺線槽通過(guò)減速滾球帶動(dòng)輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)，輸入軸每轉(zhuǎn)一周，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)擺動(dòng)一次，輸出軸轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)波幅，減速機(jī)利用減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)擺線槽的波幅個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速；所述的限位盤(pán)與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)接觸面均布設(shè)置多個(gè)O型槽，O型槽與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)接觸面均布設(shè)置的多個(gè)半球孔放置限位滾球，限位滾球在O型槽圓周內(nèi)滾動(dòng)，限定減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)只能按照輸入軸帶動(dòng)的方向規(guī)律擺動(dòng)，不能公轉(zhuǎn)；所述的輸出軸內(nèi)腔安裝軸承外圓與輸出軸組件設(shè)成交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)，使輸出軸較短的長(zhǎng)度能同時(shí)承載較大的軸向和徑向壓力，使輸出軸承載力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高。
[0005]2、如技術(shù)方案I所述的擺線滾球減速機(jī)，其中，所述的減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)與限位盤(pán)接觸面分布有多個(gè)半球孔，安裝限位滾球與限位盤(pán)連接，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)的另一端面加工有擺線槽，擺線槽內(nèi)安裝減速滾球與輸出軸內(nèi)端面分布的半球孔連接。
[0006]3、如技術(shù)方案I所述的擺線滾球減速機(jī)，其中，所述的限位盤(pán)的內(nèi)端面分布有多個(gè)O型槽，用以安裝限位滾球，限位滾球與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)端面均布的多個(gè)半球孔連接，使減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)擺動(dòng)時(shí)被限定只能在擺線波幅內(nèi)規(guī)律擺動(dòng)、不能公轉(zhuǎn)；限位盤(pán)與機(jī)體設(shè)置螺紋結(jié)構(gòu)連接，它滿足了限位裝置不能有晃動(dòng)的技術(shù)要求，同時(shí)又能調(diào)節(jié)減速機(jī)內(nèi)部零件軸向?qū)崿F(xiàn)零間隙。
[0007]4、如技術(shù)方案I所述的擺線滾球減速機(jī)，其中，所述的輸出軸內(nèi)端面均布的多個(gè)半球孔，安裝減速滾球與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)連接，將減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)減速后的動(dòng)力輸出，輸出軸與輸出軸組件設(shè)成交叉滾子軸結(jié)構(gòu)，輸出軸組件用螺釘固定在機(jī)體上。
[0008]5、如技術(shù)方案I所述的擺線滾球減速機(jī)，其中，所述的輸入軸與輸出軸在同一直線上，且設(shè)計(jì)為空心，以利于電路、氣路從減速機(jī)中間通過(guò)，實(shí)現(xiàn)全封閉，防火防爆。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的特點(diǎn):
(1)本減速機(jī)采用單層單擺線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速，減速比值比BS減速機(jī)采用單層雙擺線的結(jié)構(gòu)提高一倍；最高達(dá)到100:1的減速比值；
(2)本減速機(jī)限位盤(pán)與機(jī)體采用螺紋連接，使限位盤(pán)既能限定減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)規(guī)律擺動(dòng)，又能調(diào)節(jié)機(jī)體內(nèi)零件的軸向達(dá)到零間隙，并有效防止限位盤(pán)晃動(dòng)，解決了 BS減速機(jī)和雙層滾球減速機(jī)采用組合件限位結(jié)構(gòu)，存在限位功能有晃動(dòng)的缺點(diǎn)；
(3)本減速機(jī)輸出軸與輸出軸組件設(shè)成交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)，使輸出軸較短的長(zhǎng)度能同時(shí)承載較大軸向和徑向壓力，解決了 BS減速機(jī)輸出軸采用滾珠軸承結(jié)構(gòu)，輸出軸承載壓力時(shí)，存在軸向和徑向跳動(dòng)過(guò)大的缺點(diǎn)；
(4)本減速機(jī)采用單層減速機(jī)構(gòu)，減速比值最高達(dá)到100:1的范圍已普遍適應(yīng)一般機(jī)械設(shè)備減速裝置的使用要求，解決了雙層滾球減速機(jī)采用雙層減速機(jī)構(gòu)造成減速機(jī)體積和重量大的缺點(diǎn)；
(5)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減速比值大，重量輕，零間隙，輸出精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0010]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)剖視圖，
圖2為本發(fā)明的減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)主視剖面圖，
圖3為本發(fā)明的減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)左端面擺線槽視圖，
圖4為本發(fā)明的減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)右端面半球孔視圖，
圖5為本發(fā)明的限位盤(pán)主視剖面圖，
圖6為本發(fā)明的限位盤(pán)上端面O型槽視圖，
圖7為本發(fā)明的輸出軸和輸出軸組件結(jié)構(gòu)主視剖面圖，
圖8為本發(fā)明的輸出軸和輸出軸組件結(jié)構(gòu)上端面半球孔視圖。
[0011]在圖1?圖8中，輸入軸(I)、機(jī)體(2 )、軸承(3 )、限位盤(pán)(4 )、限位滾球(5 )、減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)、減速滾球(7)、輸出軸(8)、輸出軸組件(9)、螺釘(10)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述:
參照?qǐng)D1至圖8所示，一種擺線滾球減速機(jī)，包括輸入軸、機(jī)體、軸承、限位盤(pán)、限位滾球、減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)、減速滾球、輸出軸、輸出軸組件、螺釘，其中，所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)盤(pán)6由輸入軸I的偏心結(jié)構(gòu)帶轉(zhuǎn)擺動(dòng)，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6與輸出軸8接觸面加工有擺線槽，擺線槽與輸出軸8端面均布設(shè)置的多個(gè)半球孔放置減速滾球7，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6利用擺線槽通過(guò)減速滾球5帶動(dòng)輸出軸8運(yùn)轉(zhuǎn),輸入軸I每轉(zhuǎn)一周，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6擺動(dòng)一次,輸出軸8轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)波幅,減速機(jī)利用減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6擺線槽的波幅個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速；所述的限位盤(pán)4與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6接觸面均布設(shè)置多個(gè)O型槽，O型槽與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6接觸面設(shè)置的多個(gè)半球孔放置限位滾球5，限位滾球5在O型槽圓周內(nèi)滾動(dòng)，限定減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6只能按照輸入軸I帶動(dòng)的方向規(guī)律擺動(dòng)，不能公轉(zhuǎn)；所述的輸出軸8內(nèi)腔安裝軸承3外圓與輸出軸組件9設(shè)成交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)，使輸出軸8較短的長(zhǎng)度能同時(shí)承載較大的軸向和徑向壓力，使輸出軸8承載力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高。
[0013]所述的減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6與限位盤(pán)4接觸面分布有多個(gè)半球孔，安裝限位滾球5與限位盤(pán)4連接，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6的另一端面加工有擺線槽，擺線槽內(nèi)安裝減速滾球7與輸出軸8內(nèi)端面分布的半球孔連接。
[0014]所述的限位盤(pán)4的內(nèi)端面分布有多個(gè)O型槽，用以安裝限位滾球5，限位滾球5與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6端面設(shè)的半球孔連接；限位盤(pán)4與機(jī)體2設(shè)置螺紋結(jié)構(gòu)連接，它滿足了限位裝置不能有晃動(dòng)的技術(shù)要求，同時(shí)又能調(diào)節(jié)減速機(jī)內(nèi)部零件軸向?qū)崿F(xiàn)零間隙。
[0015]所述的輸出軸8內(nèi)端面分布多個(gè)的半球孔，安裝減速滾球7與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6連接，將減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6減速后的動(dòng)力輸出，輸出軸8與輸出軸組件9設(shè)成交叉滾子軸結(jié)構(gòu)，輸出軸組件9用螺釘10固定在機(jī)體2上。
[0016]所述的輸入軸I與輸出軸8在同一直線上，且設(shè)計(jì)為空心，以利于電路、氣路從減速機(jī)中間通過(guò)，實(shí)現(xiàn)全封閉，防火防爆。
[0017]本發(fā)明采用單擺線結(jié)構(gòu)，輸入軸I采用滾珠軸承約束運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)動(dòng)力傳達(dá)到輸入軸I后，經(jīng)輸入軸I上的偏心曲軸結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6做規(guī)律擺動(dòng)，輸入軸I每轉(zhuǎn)一周，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6擺動(dòng)一次，輸出軸I運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)擺線波幅，利用減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)6擺線波幅個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，最高減速比值達(dá)到100:1 ;樣機(jī)經(jīng)安裝在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)中使用，效果理想。
【權(quán)利要求】
1.一種擺線滾球減速機(jī)，包括輸入軸、機(jī)體、軸承、限位盤(pán)、限位滾球、減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)、減速滾球、輸出軸、輸出軸組件、螺釘；其特征在于，所述的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)由輸入軸(I)的偏心結(jié)構(gòu)帶轉(zhuǎn)擺動(dòng)，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)與輸出軸(8)接觸面加工有擺線槽，擺線槽與輸出軸(8)端面均布設(shè)置的多個(gè)半球孔放置減速滾球(7)，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)利用擺線槽通過(guò)減速滾球(5)帶動(dòng)輸出軸(8)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸入軸(I)每轉(zhuǎn)一周,減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)擺動(dòng)一次，輸出軸(8)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)波幅；減速機(jī)利用減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)擺線槽的波幅個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速；所述的限位盤(pán)(4)與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)接觸面均布設(shè)置多個(gè)O型槽，O型槽與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)接觸面設(shè)置的多個(gè)半球孔放置限位滾球(5)，限位滾球(5)在O型槽圓周內(nèi)滾動(dòng)，限定減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)只能按照輸入軸(I)帶動(dòng)的方向規(guī)律擺動(dòng)，不能公轉(zhuǎn)；所述的輸出軸(8)內(nèi)腔安裝軸承(3)外圓與輸出軸組件(9)設(shè)成交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)，使輸出軸(8)較短的長(zhǎng)度能同時(shí)承載較大的軸向和徑向壓力，使輸出軸(8)承載力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線滾球減速機(jī)，其特征在于，所述的減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)與限位盤(pán)(4)接觸面分布有多個(gè)半球孔，安裝限位滾球(5)與限位盤(pán)(4)連接，減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)的另一端面加工有擺線槽，擺線槽內(nèi)安裝減速滾球(7)與輸出軸(8)內(nèi)端面分布的半球孔連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線滾球減速機(jī)，其特征在于，所述的限位盤(pán)(4)的內(nèi)端面分布有多個(gè)O型槽，用以安裝限位滾球(5)，限位滾球(5)與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)端面設(shè)的半球孔連接，限位盤(pán)(4)與機(jī)體(2)設(shè)置螺紋結(jié)構(gòu)連接，它滿足了限位裝置不能有晃動(dòng)的技術(shù)要求，同時(shí)又能調(diào)節(jié)減速機(jī)內(nèi)部零件軸向?qū)崿F(xiàn)零間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線滾球減速機(jī)，其特征在于，所述的輸出軸(8)內(nèi)端面分布的多個(gè)半球孔，安裝減速滾球(7)與減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)連接，將減速驅(qū)動(dòng)盤(pán)(6)減速后的動(dòng)力輸出，輸出軸(8)與輸出軸組件(9)設(shè)成交叉滾子軸結(jié)構(gòu)，輸出軸組件(9)用螺釘(10)固定在機(jī)體(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線滾球減速機(jī)，其特征在于，所述的輸入軸(I)與輸出軸(8)在同一直線上，且設(shè)計(jì)為空心，以利于電路、氣路從減速機(jī)中間通過(guò)，實(shí)現(xiàn)全封閉，防火防爆。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK103925340SQ201410190147
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】黃志 , 唐詩(shī)全, 唐禮夏, 陳春潮 申請(qǐng)人:廣西玉林正方機(jī)械有限公司