雙離合器直控式履帶車輛用無級變速器的制造方法
【專利摘要】雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其中，雙離合器與雙離合器動力輸入部分連接，雙離合器動力輸入部分的動力一部分經(jīng)動力輸出軸減速部分輸出，另一部分輸送給無極變速部分，動力輸出軸減速部分經(jīng)動力輸出軸部分將動力傳遞給外部作業(yè)，無極變速部分將動力傳遞給差速行星傳動部分，再由差速行星傳動部分將動力輸送至驅(qū)動左側(cè)履帶驅(qū)動部分和右側(cè)履帶驅(qū)動部分，動力輸出軸換擋部分用于控制切換雙離合器動力輸入部分對動力輸出軸減速部分的檔位輸出，外部控制連接部分用于實(shí)現(xiàn)直控轉(zhuǎn)向。本發(fā)明采用雙離合器自鎖式液壓馬達(dá)控制行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的行星架以實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無極調(diào)速，切換效率高，易集成控制，傳動效率高，操作簡便，轉(zhuǎn)向精度高。
【專利說明】雙離合器直控式履帶車輛用無級變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械變速【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶車輛傳動系統(tǒng)通常包含離合器與變速器兩大主要結(jié)構(gòu)，輪式車輛傳動系統(tǒng)主要包含離合器、變速器、萬向傳動、主減速器和差速器等五大主要結(jié)構(gòu)。由于履帶車輛與輪式車輛結(jié)構(gòu)差異大，工作原理也有很大的差異，而履帶車輛的傳動系統(tǒng)通常具有輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能；目前履帶車輛主要以履帶式拖拉機(jī)為主，以履帶式拖拉機(jī)通常采用純機(jī)械式動力傳動系統(tǒng)傳遞動力，其具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然而純機(jī)械式動力傳動機(jī)構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時(shí)由于農(nóng)機(jī)操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機(jī)的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進(jìn)而限制了拖拉機(jī)的發(fā)展。目前，不少履帶拖拉機(jī)生產(chǎn)廠家采用液壓泵-馬達(dá)一體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了履帶拖拉機(jī)的無極驅(qū)動系統(tǒng)，由于采用無極驅(qū)動系統(tǒng)的履帶拖拉機(jī)駕駛操作性得到了提高，農(nóng)機(jī)操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，并取得了非常好的效果，但加入液壓系統(tǒng)后，提高了操作系統(tǒng)的復(fù)雜性和制造成本。在日常生產(chǎn)使用過程中履帶式拖拉機(jī)通常要掛接農(nóng)機(jī)具，而農(nóng)機(jī)具在田間作業(yè)時(shí)，發(fā)動機(jī)一般處于大油門狀態(tài)，接近于發(fā)動機(jī)額定工況，車速變化小，機(jī)械的功率與扭矩都比較大，進(jìn)而增加了履帶式拖拉機(jī)能量消耗。
[0003]同時(shí)，目前市場上的履帶式拖拉機(jī)車輛通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉(zhuǎn)向方案，其實(shí)現(xiàn)過程是:當(dāng)履帶式拖拉機(jī)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動，由于履帶拖拉機(jī)車輛左側(cè)傳動動力中斷并制動停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在拖拉機(jī)右側(cè)動力的驅(qū)動下，機(jī)具向左側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理反向操作即可實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動器實(shí)現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，包括雙離合器、雙離合器動力輸入部分、動力輸出軸減速部分、動力輸出軸部分、箱體、無極變速部分、動力輸出軸換擋部分、外部控制連接部分、差速行星傳動部分、左側(cè)履帶驅(qū)動部分及右側(cè)履帶驅(qū)動部分；其中，雙離合器動力輸入部分、動力輸出軸減速部分、動力輸出軸部分、無極變速部分、動力輸出軸換擋部分、差速控制部分、差速行星傳動部分、左側(cè)履帶驅(qū)動部分及右側(cè)履帶驅(qū)動部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發(fā)動機(jī)動力輸出位置處，且雙離合器與雙離合器動力輸入部分連接，雙離合器動力輸入部分分別與動力輸出軸減速部分、無極變速部分連接，動力經(jīng)雙離合器動力輸入部分輸入，一部分經(jīng)動力輸出軸減速部分輸出，另一部分輸送給無極變速部分；動力輸出軸減速部分與動力輸出軸部分連接，用于將動力傳遞給外部作業(yè)部分，無極變速部分與差速行星傳動部分連接，而差速行星傳動部分分別與左側(cè)履帶驅(qū)動部分、右側(cè)履帶驅(qū)動部分連接，動力輸出軸換擋部分與雙離合器動力輸入部分連接，用于控制切換雙離合器動力輸入部分對動力輸出軸減速部分的高空低三擋輸出，外部控制連接部分與差速行星傳動部分連接，用于實(shí)現(xiàn)直控轉(zhuǎn)向。
[0007]上述各部分的具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0008]雙離合器動力輸入部分中，前進(jìn)擋動力輸入軸安裝于箱體內(nèi)，端蓋(一)緊固于箱體上，前進(jìn)擋主動錐齒輪過渡配合安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸上，用于將前進(jìn)擋動力輸入軸的動力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，雙聯(lián)換擋齒輪間隙配合套裝于前進(jìn)擋動力輸入軸花鍵上，前進(jìn)擋動力輸入軸通過花鍵帶動雙聯(lián)換擋齒輪旋轉(zhuǎn)傳遞動力，動力滑動軸承過盈配合安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸上，雙聯(lián)減速齒輪間隙安裝于動力滑動軸承上，圍繞前進(jìn)擋動力輸入軸的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，前進(jìn)擋離合器安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸上，并通過前進(jìn)擋動力輸入軸上的花鍵傳遞動力；倒擋動力輸入軸一端通過滾針軸承安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸內(nèi)，另一端安裝于箱體內(nèi)，且倒擋動力輸入軸上安裝有用于軸向限位的擋圈(三)，倒擋離合器安裝于倒擋動力輸入軸上，并通過倒擋動力輸入軸上的花鍵傳遞動力；此外,在倒擋動力輸入軸的一端套裝有套筒(二)和倒擋主動錐齒輪，套筒(二)用于軸向間隙調(diào)整及限位，并通過倒擋動力輸入軸上的花鍵將動力傳遞給倒擋主動錐齒輪，帶動其旋轉(zhuǎn)并將動力傳遞給后續(xù)相關(guān)設(shè)備；
[0009]動力輸出軸減速部分中，動力承接軸一端安裝于箱體內(nèi)，另一端與動力輸出軸對接，并在動力承接軸上設(shè)置有花鍵，三聯(lián)齒輪套裝于動力承接軸花鍵上；
[0010]動力輸出軸部分中，動力輸出軸兩端安裝于箱體內(nèi)，并在其一端的外部設(shè)置有動力輸出軸花鍵，動力輸出齒輪套裝在動力輸出軸花鍵上，且動力輸出齒輪與雙聯(lián)減速齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)減速齒輪的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合；
[0011 ] 無極變速部分中，錐齒輪支撐軸兩端安裝于箱體內(nèi)，并在其一端套裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪通過錐齒輪支撐軸上設(shè)置的花鍵帶動錐齒輪支撐軸旋轉(zhuǎn)，支撐軸滑動軸承與行星架滑動軸承分別過渡配合安裝于錐齒輪支撐軸上，無級變速齒輪式齒圈套裝于支撐軸滑動軸承上空轉(zhuǎn)，無級變速齒輪式行星架套裝于行星架滑動軸承上空轉(zhuǎn)，無級變速太陽輪套裝于錐齒輪支撐軸，并位于無級變速齒輪式齒圈與無級變速齒輪式行星架之間，且無級變速行星齒輪通過行星齒輪支撐組件周向均布安裝于無級變速齒輪式行星架上，同時(shí)無級變速行星齒輪與無級變速齒輪式齒圈的內(nèi)圈齒輪、無級變速太陽輪的外圈齒輪嚙合；支撐軸擋圈套裝于錐齒輪支撐軸上，并位于支撐軸滑動軸承與支撐軸承之間，用于調(diào)整錐齒輪支撐軸的軸向間隙；液壓馬達(dá)緊固安裝于箱體上，液壓馬達(dá)齒輪套裝液壓馬達(dá)的主動軸上，無級變速齒輪式行星架的外部齒輪與液壓馬達(dá)齒輪嚙合；中間軸兩端安裝于箱體內(nèi)，中間齒輪套裝于中間軸上，且與無級變速齒輪式齒圈的外圈齒輪嚙合，中間軸擋圈套裝于中間軸上，同時(shí)位于中間軸承與中間齒輪之間，用于調(diào)整中間軸的軸向間隙，從動錐齒輪與前進(jìn)擋主動錐齒輪嚙合；
[0012]動力輸出軸換擋部分中，撥叉軸安裝于箱體內(nèi)，撥叉軸上設(shè)置有撥叉空檔鎖止環(huán)、高檔鎖止環(huán)及低檔鎖止環(huán)，撥叉內(nèi)設(shè)置有撥叉鋼球和撥叉彈簧并套裝在撥叉軸上，其撥叉鋼球和撥叉彈簧用于鎖定撥叉的位置，撥叉轉(zhuǎn)軸安裝于撥叉端蓋內(nèi)，且其一端插入撥叉槽內(nèi)，用于撥動撥叉在撥叉軸上滑動，從而獲得高-空-低三檔切換，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的轉(zhuǎn)軸鍵槽；
[0013]外部控制連接部分中，連接端蓋關(guān)于中間卡環(huán)對稱并安裝在箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)向花鍵軸套裝在轉(zhuǎn)向軸承(一)和轉(zhuǎn)向軸承(二)內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸承(一)和轉(zhuǎn)向軸承(二)關(guān)于中間卡環(huán)對稱安裝在連接端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)向錐齒輪套裝于轉(zhuǎn)向花鍵軸，且同時(shí)與左太陽輪和右太陽輪的外部錐齒輪嚙合；
[0014]差速行星傳動部分中，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左行星減速控制部分和右行星減速控制部分，且這兩個(gè)行星減速控制部分關(guān)于中間卡環(huán)對稱，轉(zhuǎn)向軸兩端安裝在箱體內(nèi)，中間卡環(huán)安裝于轉(zhuǎn)向軸上，并在中間卡環(huán)兩側(cè)的轉(zhuǎn)向軸上分別過渡配合安裝有左滑動軸承
(一)、左滑動軸承(二)、右滑動軸承(一)及右滑動軸承(二)，左齒輪式行星架套裝于左滑動軸承(二)上，右齒輪式行星架套裝于右滑動軸承(二)上，左齒輪式齒圈套裝于左滑動軸承(一)上空轉(zhuǎn)，右齒輪式齒圈套裝于右滑動軸承(一)上空轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸上套裝有左滾針軸承(二)與右滾針軸承(二)，左滾針軸承(三)套裝于轉(zhuǎn)向軸，并位于左齒輪式齒圈與左太陽輪之間，右滾針軸承(三)套裝于轉(zhuǎn)向軸，其位于右齒輪式齒圈與右太陽輪之間；此外，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件周向均布于左齒輪式行星架上，同時(shí)左行星齒輪與左齒輪式齒圈的內(nèi)圈齒輪、左太陽輪的外圈齒輪嚙合，右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件周向均布于右齒輪式行星架上，同時(shí)右行星齒輪與右齒輪式齒圈的內(nèi)圈齒輪、右太陽輪的外圈齒輪嚙合；左軸承右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向主動齒輪，轉(zhuǎn)向主動齒輪通過花鍵套裝于轉(zhuǎn)向軸上，右軸承左側(cè)設(shè)置有右擋圈，右擋圈套裝于轉(zhuǎn)向軸上，左滾針軸承(一)設(shè)置在轉(zhuǎn)向主動齒輪與左齒輪式行星架之間，右滾針軸承(一)設(shè)置在右軸承與右齒輪式行星架之間；左軸承和右軸承分別套裝于轉(zhuǎn)向軸上，并安裝在緊固于箱體上的端蓋內(nèi)；
[0015]左側(cè)履帶驅(qū)動部分中，左側(cè)端蓋安裝于箱體上，左側(cè)連接套一端與左側(cè)軸承座套固接，另一端與左側(cè)端蓋固接；左側(cè)行駛輸出軸一端安裝于箱體內(nèi)，另一端安裝于左側(cè)軸承座套內(nèi)，左側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪套裝于左側(cè)行駛輸出軸一端外側(cè)，并通過左側(cè)軸用卡環(huán)限位，左側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪通過花鍵將動力傳遞給左側(cè)行駛輸出軸，同時(shí)在左側(cè)行駛輸出軸還設(shè)置有左側(cè)套筒，左側(cè)套筒用于左側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪的軸向限位及左側(cè)行駛輸出軸的軸向間隙調(diào)整；
[0016]右側(cè)履帶驅(qū)動部分中，右側(cè)端蓋安裝于箱體上，右側(cè)連接套一端與右側(cè)軸承座套固接，另一端與右側(cè)端蓋固接；右側(cè)行駛輸出軸一端安裝于箱體內(nèi)，另一端安裝于右側(cè)軸承座套內(nèi)，右側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪套裝于右側(cè)行駛輸出軸一端外側(cè)，并通過右側(cè)軸用卡環(huán)限位，右側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪通過花鍵將動力傳遞給右側(cè)行駛輸出軸。
[0017]在本發(fā)明中，端蓋(一)內(nèi)安裝有油封(一)，用于對前進(jìn)擋動力輸入軸的動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0018]在本發(fā)明中，行星齒輪支撐組件包括組件動力軸、組件擋圈、組件滑動軸承；組件滑動軸承過渡配合安裝于無級變速行星齒輪內(nèi)，無級變速行星齒輪通過組件滑動軸承套裝于組件動力軸上，組件動力軸一端過盈配合安裝于無級變速齒輪式行星架內(nèi)，另一端過盈配合安裝有組件擋圈，用來限制無級變速行星齒輪的軸向竄動。
[0019]在本發(fā)明中，左行星齒輪支撐組件包括左組件動力軸、左組件滑動軸承、左組件擋圈，左組件滑動軸承過渡配合安裝于左行星齒輪內(nèi)，左行星齒輪通過左組件滑動軸承套裝于左組件動力軸上，左組件動力軸一端過盈配合安裝于左滑動軸承(二)內(nèi)，另一端過盈配合安裝有左組件擋圈，用來限制左行星齒輪的軸向竄動；右行星齒輪支撐組件結(jié)構(gòu)與此一致。
[0020]在本發(fā)明中，安裝在前進(jìn)擋動力輸入軸上的雙聯(lián)減速齒輪兩端分別安裝有用于軸向限位及間隙調(diào)整的擋圈(一)和擋圈(二)。
[0021]在本發(fā)明中，撥叉軸兩端分別設(shè)置有密封圈(一)和密封圈(二)。
[0022]在本發(fā)明中，撥叉軸一端設(shè)置有用于對撥叉軸進(jìn)行鎖定的卡環(huán)(二)。
[0023]在本發(fā)明中，撥叉端蓋內(nèi)設(shè)置有撥叉密封圈，用于撥叉轉(zhuǎn)軸的動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0024]在本發(fā)明中，動力輸出軸內(nèi)安裝有動力輸出滾針軸承,動力承接軸的一端通過動力輸出滾針軸承與動力輸出軸對接。
[0025]在本發(fā)明中，前進(jìn)擋離合器與倒擋離合器交錯(cuò)嚙合、斷開，當(dāng)前進(jìn)擋離合器嚙合時(shí)，倒擋離合器斷開，當(dāng)?shù)箵蹼x合器嚙合時(shí)，前進(jìn)擋離合器斷開；履帶車輛前進(jìn)時(shí)，換擋手柄置于前進(jìn)檔空擋位置，倒擋離合器斷開，前進(jìn)擋離合器嚙合，前進(jìn)擋離合器的動力一部分經(jīng)前進(jìn)檔動力輸入軸帶動前進(jìn)檔主動錐齒輪旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)與前進(jìn)檔主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪傳遞帶動旋轉(zhuǎn)，另一部分經(jīng)雙聯(lián)換擋齒輪傳遞給動力輸出軸減速部分，動力輸出軸減速部分經(jīng)動力輸出軸部分將動力傳遞給外部作業(yè)部分，以帶動外部設(shè)備工作，錐齒輪支撐軸通過花鍵帶動套裝在其上的無級變速太陽輪旋轉(zhuǎn)，無級變速太陽輪帶動無級變速行星齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)無級變速齒輪式齒圈受到外部行駛阻力的作用，而液壓馬達(dá)在外部系統(tǒng)的控制下處于無阻力非自鎖狀態(tài)，此時(shí)無級變速行星齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動無級變速齒輪式行星架旋轉(zhuǎn)，并帶動液壓馬達(dá)齒輪繞液壓馬達(dá)的主動軸空轉(zhuǎn)，傳動系統(tǒng)無輸出；而換擋手柄置于前進(jìn)檔行車位置時(shí)，外部系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)自鎖，旋轉(zhuǎn)的無級變速行星齒輪帶動無級變速齒輪式齒圈旋轉(zhuǎn)，并將動力經(jīng)中間齒輪輸出驅(qū)動后續(xù)相關(guān)設(shè)備，當(dāng)外部系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速時(shí)和轉(zhuǎn)向時(shí)，可通過液壓馬達(dá)齒輪帶動無級變速齒輪式行星架旋轉(zhuǎn)，無級變速齒輪式行星架正向旋轉(zhuǎn)可增加無級變速齒輪式齒圈的輸出速度，無級變速齒輪式行星架反向旋轉(zhuǎn)可降低無級變速齒輪式齒圈的輸出速度，改變液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度可獲得無級變速齒輪式齒圈不同的輸出速度，從而實(shí)現(xiàn)履帶車輛無極變速前進(jìn)；當(dāng)換擋手柄置于倒車檔空擋位置時(shí)，前進(jìn)擋離合器斷開，倒擋離合器嚙合，動力直接經(jīng)倒檔動力輸入軸帶動倒擋主動錐齒輪旋轉(zhuǎn)，并將動力傳遞給無極變速部分，驅(qū)動原理方式與前進(jìn)時(shí)相同，只是方向相反，此時(shí)外部作業(yè)設(shè)備停止工作；倒車時(shí)，將換擋手柄置于倒車位置即可。在使用過程中，操作者僅需操縱離合器即可實(shí)現(xiàn)檔位的改變，操作簡單便捷，雙離合器控制切換效率高，易于實(shí)現(xiàn)電腦集成控制，有利于履帶車輛實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程集成控制與遙控駕駛。
[0026]在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)向主動齒輪將動力經(jīng)花鍵傳遞給轉(zhuǎn)向軸并帶動其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸通過花鍵分別同時(shí)帶動左太陽輪和右太陽輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左行星齒輪和右行星齒輪旋轉(zhuǎn)，外部控制裝置通過轉(zhuǎn)向錐齒輪同時(shí)對左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈進(jìn)行鎖定，此時(shí)左齒輪式行星架和右齒輪式行星架以相同的轉(zhuǎn)速輸出，左齒輪式行星架將動力傳遞驅(qū)動左側(cè)履帶驅(qū)動部分，右齒輪式行星架將動力傳遞驅(qū)動右側(cè)履帶驅(qū)動部分；當(dāng)外部驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)向花鍵軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向錐齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈做不同方向的旋轉(zhuǎn)，如此一邊對行星傳動部分進(jìn)行減速，另一邊對行星傳動部分進(jìn)行加速，在左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向錐齒輪的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)履帶車輛的左右轉(zhuǎn)向。
[0027]有益效果:本發(fā)明采用雙離合器自鎖式液壓馬達(dá)控制行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的行星架以實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無極調(diào)速，有效解決了機(jī)械式直驅(qū)傳動與液壓無極式結(jié)合的問題，雙離合器控制切換效率高，易于實(shí)現(xiàn)電腦集成控制，有利于履帶車輛實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程集成控制與遙控駕駛，同時(shí)差速驅(qū)動采用錐齒輪直控齒圈式結(jié)構(gòu)，有效提高了控制系統(tǒng)的控制精度與響應(yīng)特性，轉(zhuǎn)向過程中無動力中斷，傳動效率高，且無極變速用于行進(jìn)中變化，操作簡便，易于駕駛，便于履帶式拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為圖1中B-B處剖視圖。
[0030]圖3為圖1中D-D處剖視圖。
[0031]圖4為圖2中E-E處剖視圖。
[0032]圖5為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中雙離合器動力輸入部分與倒擋離合器、前進(jìn)擋離合器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中動力輸出軸減速部分與雙離合器動力輸入部分、動力輸出軸部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中動力輸出軸部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中無極變速部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中行星齒輪支撐組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中差速行星傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖11為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中左行星齒輪支撐組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖12為圖1中C-C處剖視圖。
[0040]圖13為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中左側(cè)履帶驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖14為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中右側(cè)履帶驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0043]參見圖1?圖2的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，包括雙離合器動力輸入部分X、動力輸出軸減速部分Y、動力輸出軸部分Z、箱體W、倒擋離合器P、前進(jìn)擋離合器Q、無極變速部分L、動力輸出軸換擋部分U、外部控制連接部分R、差速行星傳動部分S、左側(cè)履帶驅(qū)動部分NI及右側(cè)履帶驅(qū)動部分N2 ;其中，雙離合器動力輸入部分X、動力輸出軸減速部分Y、動力輸出軸部分Z、無極變速部分L、動力輸出軸換擋部分U、差速控制部分R、差速行星傳動部分S、左側(cè)履帶驅(qū)動部分NI及右側(cè)履帶驅(qū)動部分N2均安裝在箱體W上，且箱體W安裝在發(fā)動機(jī)動力輸出位置處，倒擋離合器P、前進(jìn)擋離合器Q與雙離合器動力輸入部分X連接，動力經(jīng)雙離合器動力輸入部分X輸入，一部分經(jīng)動力輸出軸減速部分Y輸出，另一部分輸送給無極變速部分L，動力輸出軸減速部分Y經(jīng)動力輸出軸部分Z將動力傳遞給外部作業(yè)部分，無極變速部分L將動力傳遞給差速行星傳動部分S，再由差速行星傳動部分S將動力分別輸出驅(qū)動左側(cè)履帶驅(qū)動部分NI和右側(cè)履帶驅(qū)動部分N2，動力輸出軸換擋部分U用于控制切換雙離合器動力輸入部分X對動力輸出軸減速部分Y的高空低三擋輸出，外部控制連接部分R用于實(shí)現(xiàn)直控轉(zhuǎn)向。
[0044]參見圖3?圖7所示，雙離合器動力輸入部分X包括倒擋離合器P、前進(jìn)擋離合器Q、油封(一)X1、前進(jìn)擋動力輸入軸X2、端蓋(一)X3、軸承(一)X4、螺栓(一)X5、倒擋動力輸入軸X6、雙聯(lián)換擋齒輪X7、擋圈(一)X8、雙聯(lián)減速齒輪X9、擋圈(二)X10、軸承(二)XI1、前進(jìn)擋主動錐齒輪X12、動力滑動軸承X13、套筒(一)X14、滾針軸承X15、擋圈(三)X16、軸承(三)X17、套筒(二)X18、倒擋主動錐齒輪X19 ;動力輸出軸減速部分Y包括三聯(lián)齒輪Y1、軸承(四)Y2、動力承接軸Y3、端蓋(二)Y4、螺栓(二)Y5 ;動力輸出軸部分Z包括螺栓(三)Z1、動力輸出軸Z2、擋圈(四)Z3、軸承(五)Z4、動力輸出滾針軸承Z5、軸承
(六)Z6、端蓋(三)Z7、油封(二)Z8、動力輸出齒輪Z9 ;動力輸出軸換擋部分U包括密封圈
(一)U1、撥叉軸U2、撥叉U3、撥叉空檔鎖止環(huán)U4、卡環(huán)(二)U5、密封圈(二)U6、高檔鎖止環(huán)U7、撥叉鋼球U8、撥叉彈簧U9、低擋鎖止環(huán)U10、撥叉轉(zhuǎn)軸U11、撥叉端蓋U12、卡環(huán)(三)U13、轉(zhuǎn)軸鍵槽U14、撥叉密封圈U15、內(nèi)六角螺栓(一)U16。
[0045]前進(jìn)擋動力輸入軸X2通過兩端的軸承(一)X4和軸承(二)Xl I安裝于箱體W內(nèi)，端蓋(一)X3通過螺栓(一)X5緊固于箱體W上，油封(一)X1安裝于端蓋(一)X3內(nèi)，用于前進(jìn)擋動力輸入軸X2的動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，軸承(二)X11與箱體W為過盈配合，前進(jìn)擋主動錐齒輪X12過渡配合安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸X2上，用于將前進(jìn)擋動力輸入軸X2的動力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，雙聯(lián)換擋齒輪X7間隙配合套裝于前進(jìn)擋動力輸入軸X2花鍵上，前進(jìn)擋動力輸入軸X2通過花鍵帶動雙聯(lián)換擋齒輪X7旋轉(zhuǎn)傳遞動力，動力滑動軸承X13過盈配合安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸X2上，雙聯(lián)減速齒輪X9間隙安裝于與動力滑動軸承X13上，圍繞前進(jìn)擋動力輸入軸X2的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并在前進(jìn)擋動力輸入軸X2上的雙聯(lián)減速齒輪X9兩端安裝有用于軸向限位及間隙調(diào)整的擋圈(一)X8和擋圈(二)X10，前進(jìn)擋離合器Q安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸X2上，并通過前進(jìn)擋動力輸入軸X2上的花鍵傳遞動力；倒擋動力輸入軸X6—端通過滾針軸承X15安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸X2內(nèi)，另一端通過軸承(三)X17安裝于W內(nèi)，且倒擋動力輸入軸X6上安裝有擋圈(三)X16用于軸向限位，倒擋離合器P安裝于倒擋動力輸入軸X6上，并通過倒擋動力輸入軸X6上的花鍵傳遞動力，另外，倒擋動力輸入軸X6的一端套裝有套筒(二)X18和倒擋主動錐齒輪X19，套筒(二)X18用于軸向間隙調(diào)整及限位，通過倒擋動力輸入軸X6上的花鍵將動力傳遞給倒擋主動錐齒輪X19，帶動其旋轉(zhuǎn)并將動力傳遞給后續(xù)相關(guān)設(shè)備。
[0046]軸承(四)Y2安裝于箱體W內(nèi)，并通過端蓋(二)Y4密封限位，端蓋(二)Y4通過螺栓(二)Y5緊固于箱體W上，動力輸出軸Z2 —端通過軸承(五)Z4安裝于箱體W內(nèi)，并通過擋圈(四)Z3限制其軸向竄動，其另一端通過軸承(六)Z6安裝于箱體W內(nèi)，并通過端蓋(三)Z7限位，端蓋(三)Z7通過螺栓(三)Zl緊固于箱體W上，油封(二)Z8安裝于端蓋(三)Z7內(nèi)，對動力輸出軸Z2進(jìn)行動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0047]動力輸出軸Z2內(nèi)安裝有動力輸出滾針軸承Z5，動力承接軸Y3兩端分別安裝于動力輸出滾針軸承Z5和軸承(四)Y2內(nèi)，三聯(lián)齒輪Yl套裝于動力承接軸Y3的花鍵上，且在動力輸出軸Z2 —端外部設(shè)置有動力輸出軸花鍵，動力輸出齒輪Z9套裝于動力輸出軸花鍵上；動力輸出齒輪Z9與雙聯(lián)減速齒輪X9的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)減速齒輪X9的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪Yl的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)換擋齒輪X7在前進(jìn)擋動力輸入軸X2上從左至右移動，以實(shí)現(xiàn)檔位從高-空-低三檔切換；如圖6所示，以低檔為例說明其傳動路線:雙聯(lián)換擋齒輪X7的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪Yl的右側(cè)齒輪嚙合一三聯(lián)齒輪Yl的左側(cè)齒輪與雙聯(lián)減速齒輪X9的右側(cè)齒輪嚙合一雙聯(lián)減速齒輪X9的左側(cè)齒輪與動力輸出齒輪Z9嚙合，最終動力輸出齒輪Z9通過花鍵將動力傳遞給動力輸出軸Z2，帶動其旋轉(zhuǎn)，該傳動過程整體為減速傳動。
[0048]撥叉軸U2安裝于箱體W內(nèi)，其兩端通過密封圈(一)Ul和密封圈(二)U6密封，并通過卡環(huán)(二)U5鎖定，撥叉軸U2上設(shè)計(jì)有撥叉空檔鎖止環(huán)U4、高檔鎖止環(huán)U7和低擋鎖止環(huán)U10，撥叉U3套裝于撥叉軸U2上，撥叉U3內(nèi)設(shè)計(jì)有撥叉鋼球U8和撥叉彈簧U9，用于鎖定撥叉U3的位置，撥叉轉(zhuǎn)軸Ull —端插入撥叉槽內(nèi)，用于撥動撥叉U3在撥叉軸U2上滑動，從而獲得高-空-低三檔切換，撥叉轉(zhuǎn)軸Ull的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸鍵槽U14，用于外部操縱桿的安裝，撥叉轉(zhuǎn)軸Ull安裝于撥叉端蓋U12內(nèi)，并通過卡環(huán)(三)U13鎖定限位，撥叉端蓋U12通過內(nèi)六角螺栓(一)U16緊固于箱體W上，撥叉端蓋U12內(nèi)設(shè)置有撥叉密封圈U15，用于撥叉轉(zhuǎn)軸Ull的動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0049]參見圖8?圖9所示，無極變速部分L包括支撐軸滑動軸承L1、支撐軸擋圈L2、支撐軸承L3、緊固螺栓(一)L4、無級變速行星齒輪L5、無級變速齒輪式齒圈L6、中間軸承L7、緊固螺栓(二)L8、中間軸擋圈L9、中間齒輪L10、中間軸滾針軸承LU、中間軸L12、無級變速齒輪式行星架L13、支撐軸滾針軸承L14、行星架滑動軸承L15、錐齒輪支撐軸L16、無級變速太陽輪L17、行星齒輪支撐組件L18、從動錐齒輪L19、馬達(dá)卡環(huán)L20、液壓馬達(dá)齒輪L21、馬達(dá)緊固螺釘L22、液壓馬達(dá)L23、支撐軸端蓋L24、中間軸端蓋L25、組件動力軸L18-1、組件擋圈L18-2、組件滑動軸承L18-3。
[0050]錐齒輪支撐軸L16兩端分別通過支撐軸承L3和支撐軸滾針軸承L14安裝于箱體W內(nèi)，且支撐軸承L3端通過由緊固螺栓(一)L4緊固在箱體W上的中間軸端蓋L25限位密封，錐齒輪支撐軸L16 —端套裝有從動錐齒輪L19，從動錐齒輪L19通過花鍵帶動錐齒輪支撐軸L16旋轉(zhuǎn)，支撐軸滑動軸承LI和行星架滑動軸承L15分別過渡配合安裝于錐齒輪支撐軸L16上，無級變速齒輪式齒圈L6套裝于支撐軸滑動軸承LI上空轉(zhuǎn)，無級變速齒輪式行星架L13套裝于行星架滑動軸承L15上空轉(zhuǎn)，錐齒輪支撐軸L16上套裝有無級變速太陽輪L17，無級變速太陽輪L17位于無級變速齒輪式齒圈L6和無級變速齒輪式行星架L13之間，無級變速行星齒輪L5通過行星齒輪支撐組件L18周向均布安裝于無級變速齒輪式行星架L13上，且無級變速行星齒輪L5與無級變速齒輪式齒圈L6的內(nèi)圈齒輪和無級變速太陽輪L17的外圈齒輪同時(shí)嚙合，錐齒輪支撐軸L16上套裝有支撐軸擋圈L2，其位于在支撐軸承L3和支撐軸滑動軸承LI之間，用于調(diào)整錐齒輪支撐軸L16的軸向間隙；液壓馬達(dá)L23通過馬達(dá)緊固螺釘L22緊固安裝于箱體W上，且液壓馬達(dá)齒輪L21安裝于液壓馬達(dá)L23的主動軸上，并通過馬達(dá)卡環(huán)L20限位，液壓馬達(dá)齒輪L21與無級變速齒輪式行星架L13的外部齒輪嚙合；中間軸L12兩端分別通過中間軸承L7和中間軸滾針軸承Lll安裝于箱體W內(nèi)，且中間軸承L7這端通過由緊固螺栓(二)L8緊固在箱體W上的支撐軸端蓋L24限位密封，中間齒輪LlO套裝于中間軸L12上，并與無級變速齒輪式齒圈L6的外部齒輪嚙合，在中間軸承L7和中間齒輪LlO之間，中間軸L12上套裝有中間軸擋圈L9，中間軸擋圈L9用于調(diào)整中間軸L12的軸向間隙。
[0051]行星齒輪支撐組件L18中，組件滑動軸承L18-3過渡配合安裝于無級變速行星齒輪L5內(nèi)，無級變速行星齒輪L5通過組件滑動軸承L18-3套裝于組件動力軸L18-1上，組件動力軸L18-1 —端過盈配合安裝于無級變速齒輪式行星架L13內(nèi)，另一端過盈配合安裝有組件擋圈L18-2，用來限制無級變速行星齒輪L5的軸向竄動。
[0052]在本實(shí)施例中，當(dāng)前進(jìn)擋離合器Q嚙合時(shí)，倒擋離合器P斷開，當(dāng)?shù)箵蹼x合器P嚙合時(shí)，前進(jìn)擋離合器Q斷開，下面以前進(jìn)擋離合器Q嚙合為例予以說明:履帶車輛前進(jìn)時(shí)，換擋手柄置于前進(jìn)檔空擋位置，倒檔離合器P斷開，前進(jìn)擋離合器Q嚙合，發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)前進(jìn)檔離合器Q輸入，而前進(jìn)擋離合器Q的動力一部分經(jīng)前進(jìn)擋動力輸入軸X2帶動前進(jìn)擋主動錐齒輪X12旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)與前進(jìn)擋主動錐齒輪X12嚙合的從動錐齒輪L19傳遞帶動旋轉(zhuǎn)，另一部分經(jīng)雙聯(lián)換擋齒輪X7傳遞給動力輸出軸減速部分Y和動力輸出軸部分Z輸出，帶動外部設(shè)備工作，錐齒輪支撐軸L16通過花鍵帶動套裝在其上的無級變速太陽輪L17旋轉(zhuǎn)，無級變速太陽輪L17帶動無級變速行星齒輪L5旋轉(zhuǎn)，此時(shí)無級變速齒輪式齒圈L6受到外部行駛阻力的作用，而L23在外部系統(tǒng)的控制下處于無阻力非自鎖狀態(tài)，此時(shí)無級變速行星齒輪L5的旋轉(zhuǎn)帶動無級變速齒輪式行星架L13旋轉(zhuǎn)，并帶動液壓馬達(dá)齒輪L21繞液壓馬達(dá)L23的主動軸空轉(zhuǎn)，傳動系統(tǒng)無輸出；當(dāng)換擋手柄置于前進(jìn)檔行車位置時(shí)，外部系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)L23自鎖時(shí)，旋轉(zhuǎn)的無級變速行星齒輪L5帶動無級變速齒輪式齒圈L6旋轉(zhuǎn)，并將動力經(jīng)中間齒輪LlO輸出驅(qū)動后續(xù)相關(guān)設(shè)備，當(dāng)外部系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)L23的輸出轉(zhuǎn)速時(shí)和轉(zhuǎn)向時(shí)，可通過液壓馬達(dá)齒輪L21帶動無級變速齒輪式行星架L13旋轉(zhuǎn)，無級變速齒輪式行星架L13正向旋轉(zhuǎn)可增加無級變速齒輪式齒圈L6的輸出速度，無級變速齒輪式行星架L13反向旋轉(zhuǎn)可降低無級變速齒輪式齒圈L6的輸出速度，改變液壓馬達(dá)L23的旋轉(zhuǎn)速度可獲得無級變速齒輪式齒圈L6不同的輸出速度，從而實(shí)現(xiàn)履帶車輛無極變速前進(jìn)；當(dāng)換擋手柄置于倒車檔空擋位置，前進(jìn)擋離合器Q斷開，倒擋離合器P嚙合，發(fā)動機(jī)的動力直接經(jīng)倒擋動力輸入軸X6帶動倒擋主動錐齒輪X19旋轉(zhuǎn)，并將動力傳遞給無極變速部分L，驅(qū)動原理方式與前進(jìn)時(shí)相同，只是方向相反，此時(shí)外部作業(yè)設(shè)備停止工作，液壓系統(tǒng)不鎖止，傳動系統(tǒng)無輸出；倒車時(shí)，將換擋手柄置于倒車位置，此時(shí)液壓系統(tǒng)鎖止，實(shí)現(xiàn)履帶車輛倒車，因所有履帶式拖拉機(jī)牽引的機(jī)具倒車都無需工作，故倒車檔與動力輸出軸無關(guān)。
[0053]參見圖10?圖12所示，差速行星傳動部分S包括左行星傳動控制部分SI和右行星傳動控制部分S2，具體如下:左行星傳動控制部分SI包括左行星齒輪支撐組件S1-1、左滑動軸承(一)S1-2、左齒輪式行星架S1-3、左滑動軸承(二)S1-4、左滾針軸承(一)
51-5、左滾針軸承(二)S1-7、左太陽輪S1-8、左行星齒輪S1-9、左滾針軸承(三)S1-10、左齒輪式齒圈Sl-1l ;右行星傳動控制部分S2包括右行星齒輪支撐組件S2-1、右滑動軸承
(一)S2-2、右齒輪式行星架S2-3、右滑動軸承(二)S2-4、右滾針軸承(一)S2-5、右滾針軸承(二)S2-7、右太陽輪S2-8、右行星齒輪S2-9、右滾針軸承(三)S2-10、右齒輪式齒圈
52-11;轉(zhuǎn)向軸S3、中間卡環(huán)S4、轉(zhuǎn)向主動齒輪S5、右端蓋S6、右緊固螺栓S7、右軸承S8、右擋圈S9、左端蓋S10、左緊固螺栓S11、左軸承S12 ;左行星齒輪支撐組件Sl-1包括左組件動力軸S1-1-1、左組件滑動軸承S1-1-2、左組件擋圈S1-1-3 ;且右行星齒輪支撐組件S2-1與左行星齒輪支撐組件Sl-1結(jié)構(gòu)一致；外部控制連接部分R包括連接端蓋R1、轉(zhuǎn)向花鍵軸R2、轉(zhuǎn)向軸承(一)R3、轉(zhuǎn)向錐齒輪R4、轉(zhuǎn)向軸承(二)R5、端蓋緊固螺栓R6。
[0054]轉(zhuǎn)向軸S3兩端分別通過左軸承S12和右軸承S8安裝于箱體W內(nèi)，并通過由左緊固螺栓Sll緊固的左端蓋SlO和由右緊固螺栓S7緊固的右端蓋S6密封限位，中間卡環(huán)S4安裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，左行星傳動控制部分SI和右行星傳動控制部分S2關(guān)于中間卡環(huán)S4對稱安裝于轉(zhuǎn)向軸S3上。
[0055]左滑動軸承(二 ) S1-4和左滑動軸承(一 )S1-2分別過渡配合安裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，左齒輪式行星架S1-3套裝于左滑動軸承(二)S1-4上空轉(zhuǎn)，左齒輪式齒圈Sl-1l套裝于左滑動軸承(一 )S1-2上空轉(zhuǎn)，左太陽輪S1-8通過花鍵套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，在左齒輪式行星架S1-3和左太陽輪S1-8之間，轉(zhuǎn)向軸S3上套裝有左滾針軸承(二)S1-7 ;在左齒輪式齒圈Sl-1l和左太陽輪S1-8之間，轉(zhuǎn)向軸S3上套裝有左滾針軸承(三)S1-10，左行星齒輪S1-9通過左行星齒輪支撐組件Sl-1周向均布安裝于左齒輪式行星架S1-3上，且左行星齒輪S1-9與左齒輪式齒圈Sl-1l的內(nèi)圈齒輪、左太陽輪S1-8的外圈齒輪同時(shí)嚙合；轉(zhuǎn)向主動齒輪S5通過花鍵套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，位于左軸承S12右側(cè)，在轉(zhuǎn)向主動齒輪S5和左齒輪式行星架S1-3之間設(shè)置有左滾針軸承(一)S1-5 ；同理，右滑動軸承(二)S2-4和右滑動軸承(一)S2-2分別過渡配合安裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，右齒輪式行星架S2-3套裝于右滑動軸承(二)S2-4上空轉(zhuǎn)，右齒輪式齒圈S2-11套裝于右滑動軸承(一)S2-2上空轉(zhuǎn)，右太陽輪S2-8通過花鍵套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，在右齒輪式行星架S2-3和右太陽輪S2-8之間，轉(zhuǎn)向軸S3上套裝有右滾針軸承(二)S2-7，在右齒輪式齒圈S2-11和右太陽輪S2-8之間，轉(zhuǎn)向軸S3上套裝有右滾針軸承(三)S2-10，右行星齒輪S2-9通過右行星齒輪支撐組件S2-1周向均布安裝于右齒輪式行星架S2-3上，且右行星齒輪S2-9與右齒輪式齒圈S2-11的內(nèi)圈齒輪、右太陽輪S2-8的外圈齒輪同時(shí)嚙合，在右軸承S8左側(cè)，右擋圈S9套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，在右軸承S8和右齒輪式行星架S2-3之間設(shè)置有右滾針軸承(一)S2-5。
[0056]左行星齒輪支撐組件Sl-1中，左組件滑動軸承S1-1-2過渡配合安裝于左行星齒輪S1-9內(nèi)，左行星齒輪S1-9通過左組件滑動軸承S1-1-2套裝于左組件動力軸S1-1-1上，左組件動力軸S1-1-1 —端過盈配合安裝于左滑動軸承(二)S1-4內(nèi)，另一端過盈配合安裝有左組件擋圈S1-1-3，用來限制左行星齒輪S1-9的軸向竄動。
[0057]連接端蓋Rl關(guān)于中間卡環(huán)S4對稱通過端蓋緊固螺栓R6緊固安裝于箱體W上，轉(zhuǎn)向花鍵軸R2套裝于轉(zhuǎn)向軸承(一)R3和轉(zhuǎn)向軸承(二)R5內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸承(一)R3和轉(zhuǎn)向軸承(二)R5關(guān)于中間卡環(huán)S4對稱安裝于連接端蓋Rl內(nèi)，轉(zhuǎn)向錐齒輪R4套裝于轉(zhuǎn)向花鍵軸R2上，并通過花鍵傳遞動力，轉(zhuǎn)向錐齒輪R4同時(shí)與左太陽輪S1-8和右太陽輪S2-8的外部錐齒輪嚙合。
[0058]轉(zhuǎn)向主動齒輪S5將動力經(jīng)花鍵傳遞給轉(zhuǎn)向軸S3并帶動其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸S3通過花鍵分別同時(shí)帶動左太陽輪S1-8和右太陽輪S2-8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而左太陽輪S1-8帶動左行星齒輪
S1-9旋轉(zhuǎn)，右太陽輪S2-8帶動右行星齒輪S2-9旋轉(zhuǎn)，外部控制裝置通過轉(zhuǎn)向錐齒輪R4同時(shí)對左齒輪式齒圈Sl-1l和右齒輪式齒圈S2-11進(jìn)行鎖定(當(dāng)左齒輪式齒圈Sl-1l受到左行星齒輪S1-9的作用力和右齒輪式齒圈S2-11受到右行星齒輪S2-9的作用力相同時(shí)具有自鎖功能)，此時(shí)左齒輪式行星架S1-3和右齒輪式行星架S2-3以相同的轉(zhuǎn)速輸出，左齒輪式行星架S1-3將動力傳遞驅(qū)動左側(cè)履帶驅(qū)動部分NI，右齒輪式行星架S2-3將動力傳遞驅(qū)動右側(cè)履帶驅(qū)動部分N2 ;當(dāng)外部驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)向花鍵軸R2驅(qū)動轉(zhuǎn)向錐齒輪R4旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動左齒輪式齒圈Sl-1l和右齒輪式齒圈S2-11做不同方向的旋轉(zhuǎn)，如此一邊對行星傳動部分進(jìn)行減速，另一邊對行星傳動部分進(jìn)行加速，在左齒輪式行星架S1-3和右齒輪式行星架S2-3間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向錐齒輪R4的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。
[0059]參見圖13所示，左側(cè)履帶驅(qū)動部分NI包括左側(cè)軸承(一)N1-1、左側(cè)行駛輸出軸N1-2、左側(cè)軸用卡環(huán)N1-3、左側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪N1-4、左側(cè)端蓋N1-5、左側(cè)連接套N1-6、左側(cè)軸承座套N1-7、左側(cè)孔用卡環(huán)N1-8、左側(cè)軸承(二)N1-9、左側(cè)緊固螺栓N1-10及左側(cè)套筒Nl-1l ;其中，左側(cè)端蓋N1-5通過左側(cè)緊固螺栓N1-10安裝于箱體W上，左側(cè)連接套N1-6兩端分別與左側(cè)軸承座套N1-7和左側(cè)端蓋N1-5固接，左側(cè)軸承(一)Nl-1和左側(cè)軸承
(二)N1-9分別套裝于左側(cè)行駛輸出軸N1-2兩端，左側(cè)軸承(一)Nl-1安裝于箱體W內(nèi)，左側(cè)軸承(二)N1-9安裝于左側(cè)軸承座套N1-7內(nèi)，并通過左側(cè)孔用卡環(huán)N1-8限位，左側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪N1-4套裝于左側(cè)行駛輸出軸N1-2 —端，并通過左側(cè)軸用卡環(huán)N1-3限位，左側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪N1-4通過花鍵將動力傳遞給左側(cè)行駛輸出軸N1-2，在左側(cè)軸承(一)Nl-1和左側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪N1-4之間，左側(cè)行駛輸出軸N1-2上套裝有左側(cè)套筒Nl-1I，用于左側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪N1-4的軸向限位及左側(cè)行駛輸出軸N1-2的軸向間隙調(diào)整。
[0060]參見圖14所示，右側(cè)履帶驅(qū)動部分N2包括右側(cè)軸承(一)N2-1、右側(cè)行駛輸出軸N2-2、右側(cè)軸用卡環(huán)N2-3、右側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪N2-4、右側(cè)端蓋N2-5、右側(cè)連接套N2-6、右側(cè)軸承座套N2-7、右側(cè)孔用卡環(huán)N2-8、右側(cè)軸承(二)N2-9及右側(cè)緊固螺栓N2-10 ;其中，右側(cè)端蓋N2-5通過右側(cè)緊固螺栓N2-10安裝于箱體W上，右側(cè)連接套N2-6兩端分別與右側(cè)軸承座套N2-7和右側(cè)端蓋N2-5固接，右側(cè)軸承(一)N2-1和右側(cè)軸承(二)N2-9分別套裝于右側(cè)行駛輸出軸N2-2的兩端，右側(cè)軸承(一)N2-1安裝于箱體W內(nèi)，右側(cè)軸承(二)N2-9安裝于右側(cè)軸承座套N2-7內(nèi)，并通過右側(cè)孔用卡環(huán)N2-8限位，右側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪N2-4套裝于右側(cè)行駛輸出軸N2-2 —端，并通過右側(cè)軸用卡環(huán)N2-3限位，右側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪N2-4通過花鍵將動力傳遞給右側(cè)行駛輸出軸N2-2。
[0061]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，包括雙離合器、雙離合器動力輸入部分、動力輸出軸減速部分、動力輸出軸部分、箱體、無極變速部分、動力輸出軸換擋部分、外部控制連接部分、差速行星傳動部分、左側(cè)履帶驅(qū)動部分及右側(cè)履帶驅(qū)動部分；其特征在于，雙離合器動力輸入部分、動力輸出軸減速部分、動力輸出軸部分、無極變速部分、動力輸出軸換擋部分、差速控制部分、差速行星傳動部分、左側(cè)履帶驅(qū)動部分及右側(cè)履帶驅(qū)動部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發(fā)動機(jī)動力輸出位置處，且雙離合器與雙離合器動力輸入部分連接，雙離合器動力輸入部分分別與動力輸出軸減速部分、無極變速部分連接；動力輸出軸減速部分與動力輸出軸部分連接，無極變速部分與差速行星傳動部分連接，而差速行星傳動部分分別與左側(cè)履帶驅(qū)動部分、右側(cè)履帶驅(qū)動部分連接，動力輸出軸換擋部分與雙離合器動力輸入部分連接，外部控制連接部分與差速行星傳動部分連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，上述各部分的具體連接結(jié)構(gòu)如下: 雙離合器動力輸入部分中，前進(jìn)擋動力輸入軸安裝于箱體內(nèi)，端蓋(一)緊固于箱體上，前進(jìn)擋主動錐齒輪過渡配合安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸上，雙聯(lián)換擋齒輪間隙配合套裝于前進(jìn)擋動力輸入軸花鍵上，動力滑動軸承過盈配合安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸上，雙聯(lián)減速齒輪間隙安裝于動力滑動軸承上，圍繞前進(jìn)擋動力輸入軸的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，前進(jìn)擋離合器安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸上；倒擋動力輸入軸一端通過滾針軸承安裝于前進(jìn)擋動力輸入軸內(nèi)，另一端安裝于箱體內(nèi)，且倒擋動力輸入軸上安裝有用于軸向限位的擋圈(三)，倒擋離合器安裝于倒擋動力輸入軸上；此外，在倒擋動力輸入軸的一端套裝有套筒(二)和倒擋主動錐齒輪； 動力輸出軸減速部分中，動力承接軸一端安裝于箱體內(nèi)，另一端與動力輸出軸對接，并在動力承接軸上設(shè)置有花鍵，三聯(lián)齒輪套裝于動力承接軸花鍵上； 動力輸出軸部分中，動力輸出軸兩端安裝于箱體內(nèi)，并在其一端的外部設(shè)置有動力輸出軸花鍵，動力輸出齒輪套裝在動力輸出軸花鍵上，且動力輸出齒輪與雙聯(lián)減速齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)減速齒輪的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合； 無極變速部分中，錐齒輪支撐軸兩端安裝于箱體內(nèi)，并在其一端套裝有從動錐齒輪，支撐軸滑動軸承與行星架滑動軸承分別過渡配合安裝于錐齒輪支撐軸上，無級變速齒輪式齒圈套裝于支撐軸滑動軸承上空轉(zhuǎn)，無級變速齒輪式行星架套裝于行星架滑動軸承上空轉(zhuǎn)，無級變速太陽輪套裝于錐齒輪支撐軸，并位于無級變速齒輪式齒圈與無級變速齒輪式行星架之間，且無級變速行星齒輪通過行星齒輪支撐組件周向均布安裝于無級變速齒輪式行星架上，同時(shí)無級變速行星齒輪與無級變速齒輪式齒圈的內(nèi)圈齒輪、無級變速太陽輪的外圈齒輪嚙合；支撐軸擋圈套裝于錐齒輪支撐軸上；液壓馬達(dá)緊固安裝于箱體上，液壓馬達(dá)齒輪套裝液壓馬達(dá)的主動軸上，無級變速齒輪式行星架的外部齒輪與液壓馬達(dá)齒輪嚙合；中間軸兩端安裝于箱體內(nèi)，中間齒輪套裝于中間軸上，且與無級變速齒輪式齒圈的外圈齒輪嚙合，中間軸擋圈套裝于中間軸上，從動錐齒輪與前進(jìn)擋主動錐齒輪嚙合； 動力輸出軸換擋部分中，撥叉軸安裝于箱體內(nèi)，撥叉軸上設(shè)置有撥叉空檔鎖止環(huán)、高檔鎖止環(huán)及低檔鎖止環(huán)，撥叉內(nèi)設(shè)置有撥叉鋼球和撥叉彈簧并套裝在撥叉軸上，撥叉轉(zhuǎn)軸安裝于撥叉端蓋內(nèi)，且其一端插入撥叉槽內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的轉(zhuǎn)軸鍵槽； 外部控制連接部分中，連接端蓋關(guān)于中間卡環(huán)對稱并安裝在箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)向花鍵軸套裝在轉(zhuǎn)向軸承(一)和轉(zhuǎn)向軸承(二)內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸承(一)和轉(zhuǎn)向軸承(二)關(guān)于中間卡環(huán)對稱安裝在連接端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)向錐齒輪套裝于轉(zhuǎn)向花鍵軸，且同時(shí)與左太陽輪和右太陽輪的外部錐齒輪嚙合； 差速行星傳動部分中，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左行星減速控制部分和右行星減速控制部分，且這兩個(gè)行星減速控制部分關(guān)于中間卡環(huán)對稱，轉(zhuǎn)向軸兩端安裝在箱體內(nèi)，中間卡環(huán)安裝于轉(zhuǎn)向軸上，并在中間卡環(huán)兩側(cè)的轉(zhuǎn)向軸上分別過渡配合安裝有左滑動軸承(一)、左滑動軸承(二)、右滑動軸承(一)及右滑動軸承(二)，左齒輪式行星架套裝于左滑動軸承(二)上，右齒輪式行星架套裝于右滑動軸承(二)上，左齒輪式齒圈套裝于左滑動軸承(一)上空轉(zhuǎn)，右齒輪式齒圈套裝于右滑動軸承(一)上空轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸上套裝有左滾針軸承(二)與右滾針軸承(二)，左滾針軸承(三)套裝于轉(zhuǎn)向軸，并位于左齒輪式齒圈與左太陽輪之間，右滾針軸承(三)套裝于轉(zhuǎn)向軸，其位于右齒輪式齒圈與右太陽輪之間；此外，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件周向均布于左齒輪式行星架上，同時(shí)左行星齒輪與左齒輪式齒圈的內(nèi)圈齒輪、左太陽輪的外圈齒輪嚙合，右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件周向均布于右齒輪式行星架上，同時(shí)右行星齒輪與右齒輪式齒圈的內(nèi)圈齒輪、右太陽輪的外圈齒輪嚙合；左軸承右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向主動齒輪，轉(zhuǎn)向主動齒輪通過花鍵套裝于轉(zhuǎn)向軸上，右軸承左側(cè)設(shè)置有右擋圈，右擋圈套裝于轉(zhuǎn)向軸上，左滾針軸承(一)設(shè)置在轉(zhuǎn)向主動齒輪與左齒輪式行星架之間，右滾針軸承(一)設(shè)置在右軸承與右齒輪式行星架之間；左軸承和右軸承分別套裝于轉(zhuǎn)向軸上，并安裝在緊固于箱體上的端蓋內(nèi)； 左側(cè)履帶驅(qū)動部分中，左側(cè)端蓋安裝于箱體上，左側(cè)連接套一端與左側(cè)軸承座套固接，另一端與左側(cè)端蓋固接；左側(cè)行駛輸出軸一端安裝于箱體內(nèi)，另一端安裝于左側(cè)軸承座套內(nèi)，左側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪套裝于左側(cè)行駛輸出軸一端外側(cè)，并通過左側(cè)軸用卡環(huán)限位，同時(shí)在左側(cè)行駛輸出軸還設(shè)置有左側(cè)套筒； 右側(cè)履帶驅(qū)動部分中，右側(cè)端蓋安裝于箱體上，右側(cè)連接套一端與右側(cè)軸承座套固接，另一端與右側(cè)端蓋固接；右側(cè)行駛輸出軸一端安裝于箱體內(nèi)，另一端安裝于右側(cè)軸承座套內(nèi)，右側(cè)輸出軸驅(qū)動齒輪套裝于右側(cè)行駛輸出軸一端外側(cè)，并通過右側(cè)軸用卡環(huán)限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，行星齒輪支撐組件包括組件動力軸、組件擋圈、組件滑動軸承；組件滑動軸承過渡配合安裝于無級變速行星齒輪內(nèi)，無級變速行星齒輪通過組件滑動軸承套裝于組件動力軸上，組件動力軸一端過盈配合安裝于無級變速齒輪式行星架內(nèi)，另一端過盈配合安裝有組件擋圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，左行星齒輪支撐組件包括左組件動力軸、左組件滑動軸承、左組件擋圈，左組件滑動軸承過渡配合安裝于左行星齒輪內(nèi)，左行星齒輪通過左組件滑動軸承套裝于左組件動力軸上，左組件動力軸一端過盈配合安裝于左滑動軸承(二)內(nèi)，另一端過盈配合安裝有左組件擋圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，安裝在前進(jìn)擋動力輸入軸上的雙聯(lián)減速齒輪兩端分別安裝有用于軸向限位及間隙調(diào)整的擋圈(一)和擋圈(二)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，撥叉軸一端設(shè)置有用于對撥叉軸進(jìn)行鎖定的卡環(huán)(二)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，撥叉軸兩端分別設(shè)置有密封圈(一)和密封圈(二)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，動力輸出軸內(nèi)安裝有動力輸出滾針軸承，動力承接軸的一端通過動力輸出滾針軸承與動力輸出軸對接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，履帶車輛前進(jìn)時(shí)，換擋手柄置于前進(jìn)檔空擋位置，倒擋離合器斷開，前進(jìn)擋離合器嚙合，前進(jìn)擋離合器的動力一部分經(jīng)前進(jìn)檔動力輸入軸帶動前進(jìn)檔主動錐齒輪旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)與前進(jìn)檔主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪傳遞帶動旋轉(zhuǎn)，另一部分經(jīng)雙聯(lián)換擋齒輪傳遞給動力輸出軸減速部分，動力輸出軸減速部分經(jīng)動力輸出軸部分將動力傳遞給外部作業(yè)部分工作，錐齒輪支撐軸通過花鍵帶動套裝在其上的無級變速太陽輪旋轉(zhuǎn)，無級變速太陽輪帶動無級變速行星齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)無級變速齒輪式齒圈受到外部行駛阻力的作用，而液壓馬達(dá)在外部系統(tǒng)的控制下處于無阻力非自鎖狀態(tài)，此時(shí)無級變速行星齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動無級變速齒輪式行星架旋轉(zhuǎn)，并帶動液壓馬達(dá)齒輪繞液壓馬達(dá)的主動軸空轉(zhuǎn)，傳動系統(tǒng)無輸出；而換擋手柄置于前進(jìn)檔行車位置時(shí)，外部系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)自鎖，旋轉(zhuǎn)的無級變速行星齒輪帶動無級變速齒輪式齒圈旋轉(zhuǎn)，并將動力經(jīng)中間齒輪輸出驅(qū)動，當(dāng)外部系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速時(shí)和轉(zhuǎn)向時(shí)，通過液壓馬達(dá)齒輪帶動無級變速齒輪式行星架旋轉(zhuǎn)，無級變速齒輪式行星架正向旋轉(zhuǎn)增加無級變速齒輪式齒圈的輸出速度，無級變速齒輪式行星架反向旋轉(zhuǎn)降低無級變速齒輪式齒圈的輸出速度，改變液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度以獲得無級變速齒輪式齒圈不同的輸出速度，從而實(shí)現(xiàn)履帶車輛無極變速前進(jìn)；當(dāng)換擋手柄置于倒車檔空擋位置時(shí)，前進(jìn)擋離合器斷開，倒擋離合器嚙合，動力直接經(jīng)倒檔動力輸入軸帶動倒擋主動錐齒輪旋轉(zhuǎn)，并將動力傳遞給無極變速部分，驅(qū)動原理方式與前進(jìn)時(shí)相同，只是方向相反，此時(shí)外部作業(yè)設(shè)備停止工作；倒車時(shí)，將換擋手柄置于倒車位置即可。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的雙離合器直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，轉(zhuǎn)向主動齒輪將動力經(jīng)花鍵傳遞給轉(zhuǎn)向軸并帶動其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸通過花鍵分別同時(shí)帶動左太陽輪和右太陽輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動左行星齒輪和右行星齒輪旋轉(zhuǎn)，外部控制裝置通過轉(zhuǎn)向錐齒輪同時(shí)對左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈進(jìn)行鎖定，此時(shí)左齒輪式行星架和右齒輪式行星架以相同的轉(zhuǎn)速輸出，左齒輪式行星架將動力傳遞驅(qū)動左側(cè)履帶驅(qū)動部分，右齒輪式行星架將動力傳遞驅(qū)動右側(cè)履帶驅(qū)動部分；當(dāng)外部驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)向花鍵軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向錐齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈做不同方向的旋轉(zhuǎn)，在左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
【文檔編號】F16H3/62GK104141750SQ201410360000
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】肖名濤, 孫松林 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)