滾珠絲杠裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種滾珠絲杠裝置。該滾珠絲杠裝置包括：螺紋軸；滾珠螺母；安裝于滾珠螺母的一端部的第一反向器；將位于由滾珠螺母以及螺紋軸形成的螺旋狀的內(nèi)滾珠通路的滾珠朝第一反向器內(nèi)的第一端部滾珠通路引導(dǎo)的滾珠引導(dǎo)部；以跨越內(nèi)滾珠通路以及第一端部滾珠通路而構(gòu)成列的方式設(shè)置的多個(gè)滾珠；以及基端定位于第一端部滾珠通路且前端以能夠與位于滾珠列的一端的滾珠抵接的方式收容配置于第一端部滾珠通路的第一彈性部件。
【專利說(shuō)明】滾珠絲杠裝置
[0001]本申請(qǐng)主張于2013年8月5日提出的日本專利申請(qǐng)N0.2013-162673和2013年10月28日提出的日本專利申請(qǐng)N0.2013-223538的優(yōu)先權(quán)，并在此引用包括說(shuō)明書(shū)、附圖以及說(shuō)明書(shū)摘要的全部?jī)?nèi)容。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及滾珠絲杠裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]在JP特開(kāi)2010 - 71411號(hào)公報(bào)的滾珠絲杠裝置中設(shè)置有循環(huán)路。該循環(huán)路用于將滾珠滾動(dòng)路的一端部與另一端部連通而使?jié)L珠沿軌道循環(huán)。該循環(huán)路包括貫通孔、注入側(cè)的連通路以及反注入側(cè)的連通路。貫通孔將滾珠絲杠螺母的周壁沿軸向貫通而形成。注入側(cè)的連通路將貫通孔的一端與滾珠滾動(dòng)路的一端部連通。反注入側(cè)的連通路將貫通孔的另一端與滾珠滾動(dòng)路的另一端部連通。注入側(cè)的連通路形成于在滾珠螺母的周壁安裝的注入側(cè)蓋板部件。反注入側(cè)的連通路形成于在滾珠螺母的周壁安裝的反注入側(cè)蓋板部件。
[0004]JP特開(kāi)2010 - 71411號(hào)公報(bào)的貫通孔例如采用鉆孔加工而形成。為了使鉆孔加工的加工容易，需要使貫通孔沿滾珠螺母(滾珠絲杠螺母)的軸向延伸。然而，若限定為貫通孔沿軸向延伸，則一對(duì)蓋板(注入側(cè)蓋板部件或者反注入側(cè)蓋板部件)的周向的配置位置被制約。因此，在采用這種結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠裝置中，能夠采用的卷數(shù)自然受到限制，如1.7卷、2.7卷那樣限定為小數(shù)點(diǎn)以下成為共通的規(guī)定的值(例如7)的卷數(shù)。具體而言，例如，即使理論上需要的滾珠絲杠裝置的有效卷數(shù)理論上例如為2.3，也需要采用具有2.7的有效卷數(shù)的滾珠絲杠裝置。因此，滾珠絲杠裝置會(huì)在軸向大型化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本申請(qǐng)發(fā)明人討論提供不使?jié)L珠循環(huán)的非循環(huán)式的滾珠絲杠裝置。也希望在非循環(huán)式的滾珠絲杠裝置中，在螺紋軸與滾珠螺母之間高效地傳遞動(dòng)力。
[0006]本發(fā)明的目的之一在于提供能夠保持原樣采用理論上的有效卷數(shù)由此能夠使?jié)L珠絲杠裝置在軸向小型化的滾珠絲杠裝置。另外，本發(fā)明的另一目的在于提供能夠高效地實(shí)現(xiàn)螺紋軸與滾珠螺母之間的動(dòng)力傳遞的非循環(huán)式的滾珠絲杠裝置。
[0007]本發(fā)明的一方式的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)上的特征在于，包括:螺紋軸，在該螺紋軸的外周面形成有螺紋槽；滾珠螺母，該滾珠螺母外嵌于上述螺紋軸，在該滾珠螺母的內(nèi)周面形成有螺紋槽；端部構(gòu)成部件，該端部構(gòu)成部件安裝于上述滾珠螺母的軸向的端部的至少一方，具有能夠供滾珠流通的圓環(huán)狀的第一滾珠通路；滾珠引導(dǎo)部，該滾珠引導(dǎo)部將位于由上述滾珠螺母以及上述螺紋軸的彼此的螺紋槽形成的螺旋狀的第二滾珠通路的滾珠、或者從該第二滾珠通路流出的滾珠朝上述第一滾珠通路引導(dǎo)；多個(gè)滾珠，上述多個(gè)滾珠配置為跨越上述第一滾珠通路以及第二滾珠通路而構(gòu)成列；以及彈性部件，該彈性部件構(gòu)成為能夠彈性變形，該彈性部件的一端定位于上述第一滾珠通路，且該彈性部件的另一端以能夠與位于滾珠列的端的上述滾珠抵接的方式收容配置于上述第一滾珠通路。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的電動(dòng)致動(dòng)器的示意性首1J視圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的示意性側(cè)視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的立體圖。
[0011]圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的分解立體圖。
[0012]圖5是沿軸向剖切本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的剖視圖。
[0013]圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的第一反向器的立體圖。
[0014]圖7是示出包括圖6的滾珠引導(dǎo)部在內(nèi)的第一反向器的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖8是圖4所示的第一安裝部件的立體圖。
[0016]圖9A是從徑向內(nèi)側(cè)觀察滾珠螺母的一端部的內(nèi)周面的圖。
[0017]圖9B是從圖9A的箭頭C觀察的圖。
[0018]圖10是示出使用第一安裝部件將第一反向器安裝于滾珠螺母的一端部的狀態(tài)的立體圖。
[0019]圖11是示出從滾珠螺母的徑向內(nèi)側(cè)觀察的引導(dǎo)路附近的滾珠的狀態(tài)的圖。
[0020]圖12是示出從滾珠螺母的軸向觀察的引導(dǎo)路附近的滾珠的狀態(tài)的圖。
[0021]圖13是從圖5的剖面線E — E觀察的剖視圖。
[0022]圖14是從圖5的剖面線F — F觀察的剖視圖。
[0023]圖15是不出朝向軸向的一方的軸向載荷的輸入處于滾珠絲杠裝置時(shí)的、第一端部滾珠通路中的滾珠的舉動(dòng)的圖。
[0024]圖16是示出朝向軸向的另一方的軸向載荷的輸入處于滾珠絲杠裝置時(shí)的、第二端部滾珠通路中的滾珠的舉動(dòng)的圖。
[0025]圖17是應(yīng)用本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的電動(dòng)致動(dòng)器的示意性首1J視圖。
[0026]圖18是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的示意性側(cè)視圖。
[0027]圖19是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的立體圖。
[0028]圖20是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的分解立體圖。
[0029]圖21是沿軸向剖切本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的剖視圖。
[0030]圖22是圖20示出的端部構(gòu)成部件的立體圖。
[0031]圖23是圖20示出的端部構(gòu)成部件的內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件的立體圖。
[0032]圖24是圖20示出的抵接部件的立體圖。
[0033]圖25是示出從滾珠螺母的軸向觀察的滾珠螺母的一端面附近的滾珠的狀態(tài)的剖視圖。
[0034]圖26是示出滾珠從滾珠螺母的一端面流出的狀態(tài)的立體圖。
[0035]圖27是從圖21的剖面線G — G觀察的剖視圖。
[0036]圖28是不出軸向載荷朝向軸向的一方的輸入處于滾珠絲杠裝置時(shí)的、端部滾珠通路中的滾珠的舉動(dòng)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]根據(jù)以下參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行的描述，本發(fā)明的上述以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中對(duì)相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0038]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。圖1是應(yīng)用本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置11的電動(dòng)致動(dòng)器I的示意性剖視圖。電動(dòng)致動(dòng)器I通過(guò)使驅(qū)動(dòng)軸2沿軸向X退出來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)致動(dòng)器I具備電動(dòng)馬達(dá)3、驅(qū)動(dòng)軸2、減速機(jī)構(gòu)4、滾珠絲杠裝置11以及殼體6。減速機(jī)構(gòu)4傳遞電動(dòng)馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠裝置11將借助減速機(jī)構(gòu)4傳遞的電動(dòng)馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)軸2的軸向X的直線運(yùn)動(dòng)。殼體6收容驅(qū)動(dòng)軸2、減速機(jī)構(gòu)4以及滾珠絲杠裝置11。
[0039]殼體6具有第一殼體6A、與和第一殼體6A的端面對(duì)接的第二殼體6B。殼體6通過(guò)固定螺栓(未圖不)相互結(jié)合。電動(dòng)馬達(dá)3安裝于第一殼體6A。電動(dòng)馬達(dá)3的輸出軸3A穿過(guò)第一殼體6A，被安裝于第二殼體6B的滾動(dòng)軸承7支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0040]驅(qū)動(dòng)軸2與滾珠絲杠裝置11的螺紋軸22形成為一體。驅(qū)動(dòng)軸2在第二殼體6B內(nèi)經(jīng)由滑動(dòng)軸承14被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0041]減速機(jī)構(gòu)4具備第一齒輪8與第二齒輪9。第一齒輪8收容配置于第一殼體6A以及第二殼體6B之間。第一齒輪8以無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式安裝于電動(dòng)馬達(dá)3的輸出軸3A的端部。第二齒輪9外嵌于滾珠螺母10的外周，且與第一齒輪8哨合。
[0042]圖2是滾珠絲杠裝置11的示意性側(cè)視圖。如圖1以及圖2所示，滾珠螺母10被滾動(dòng)軸承13以及滾動(dòng)軸承16支承為能夠旋轉(zhuǎn)。滾動(dòng)軸承13安裝于第一殼體6A的內(nèi)周。滾動(dòng)軸承16安裝于第二殼體6B的內(nèi)周。第二齒輪9、滾動(dòng)軸承13以及滾動(dòng)軸承16外嵌固定于滾珠螺母10的外周。
[0043]圖3是滾珠絲杠裝置11的立體圖。圖4是省略了螺紋軸22的一部分的圖示的滾珠絲杠裝置11的分解立體圖。圖5是將滾珠絲杠裝置11沿軸向X剖切的剖視圖。在圖5中省略滾珠螺母10外的結(jié)構(gòu)的圖示。如圖3?圖5所示，滾珠絲杠裝置11包括:螺紋軸22、滾珠螺母10、第一反向器(第一端部構(gòu)成部件)20、第二反向器(第二端部構(gòu)成部件。圖4中未圖示)120、多個(gè)滾珠24(參照?qǐng)D5)、第一安裝部件(限制部件)21、以及第二安裝部件(限制部件)121 (參照?qǐng)D4)。螺紋軸22沿軸向X延伸。滾珠螺母10外嵌于螺紋軸22。第一反向器20安裝于滾珠螺母10的軸向X的一端部(軸向Xl的端部)10C。第二反向器120安裝于滾珠螺母10的軸向X的另一端部(軸向X2的端部)10D。滾珠24構(gòu)成跨越第一反向器20內(nèi)、滾珠螺母10內(nèi)以及第二反向器120內(nèi)配置的滾珠列BL(參照?qǐng)D14)。第一安裝部件21用于將第一反向器20安裝于滾珠螺母10的一端部10C。第二安裝部件121用于將第二反向器120安裝于滾珠螺母10的另一端部10D。滾珠絲杠裝置11是不使?jié)L珠24循環(huán)的非循環(huán)式滾珠絲杠裝置。滾珠絲杠裝置11的卷數(shù)例如為4.5。在該滾珠絲杠裝置11中，理論上需要的有效卷數(shù)也為4.5，實(shí)際的卷數(shù)保持原樣采用該理論上的有效卷數(shù)。
[0044]以下，將軸向的一方(圖2以及圖5的右方和圖3以及圖4的右手前側(cè)方向)作為軸向XI，將軸向的另一方(圖2以及圖5的左方和圖3以及圖4的左里側(cè)方向)作為軸向X2進(jìn)行說(shuō)明。此外，在統(tǒng)稱軸向Xl以及軸向X2時(shí)，稱為軸向X。如圖2、圖3以及圖5所示，在螺紋軸22的外周面22A形成有螺紋槽41。螺紋槽41是一邊以螺紋軸22的圓中心為中心旋轉(zhuǎn)一邊逐漸向軸向Xl偏移的螺旋狀的槽。螺紋槽41的剖面是大致U字狀的彎曲面。在外周面22A形成有構(gòu)成在軸向X相鄰的螺紋槽41的邊界的螺旋狀的螺紋牙42。
[0045]接下來(lái)，參照?qǐng)D2?圖5對(duì)滾珠螺母10進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0046]滾珠螺母10是沿軸向X延伸的筒狀體，滾珠螺母10采用鋼等金屬形成。其內(nèi)周面1A以及外周面1B構(gòu)成具有沿軸向X延伸的中心軸的圓筒面。在滾珠螺母10的內(nèi)周面1A形成有螺紋槽43。螺紋槽43是一邊以內(nèi)周面1A的圓中心為中心旋轉(zhuǎn)一邊逐漸向軸向Xl偏移的螺旋狀的槽。螺紋槽43的剖面是大致U字狀的彎曲面。在內(nèi)周面1A形成有構(gòu)成在軸向X相鄰的螺紋槽43的邊界的螺旋狀的螺紋牙44 (參照?qǐng)D5)。螺紋槽43形成于除滾珠螺母10的一端部1C以及另一端部1D以外的內(nèi)周面1A0此外，如圖5所示，在滾珠螺母10的一端部1C以及另一端部1D嵌入第一以及第二反向器20、120，在此關(guān)系上，在滾珠螺母10的一端部1C以及另一端部1D的內(nèi)周面1A形成有螺紋槽43。
[0047]如圖5所示，在軸向X上滾珠螺母10的內(nèi)周面1A所存在的區(qū)域，通過(guò)滾珠螺母10的螺紋槽43、與在螺紋軸22的外周面22A和內(nèi)周面1A對(duì)置的部分的螺紋槽41，而劃分形成能夠供滾珠24滾動(dòng)的螺旋狀的內(nèi)滾珠通路(第二滾珠通路)47。如圖5所示，內(nèi)滾珠通路47具有大致圓形狀的剖面。內(nèi)滾珠通路47構(gòu)成一邊以滾珠螺母10的內(nèi)周面10A、螺紋軸22的外周面22A的圓中心為中心旋轉(zhuǎn)一邊朝軸向Xl逐漸偏移的螺旋狀。在軸向X上相鄰的內(nèi)滾珠通路47之間，螺紋軸22的螺紋牙42與滾珠螺母10的螺紋牙44以在徑向上對(duì)置的狀態(tài)配置。上述螺紋牙42、44構(gòu)成在軸向X上相鄰的兩列內(nèi)滾珠通路47的邊界。
[0048]如圖3?圖5所示，在滾珠螺母10的一端部10C，在滾珠螺母10的內(nèi)周面1A與螺紋軸22的外周面22A之間夾裝有第一反向器20。在滾珠螺母10的軸向X的另一端部10D，在滾珠螺母10的內(nèi)周面1A與螺紋軸22的外周面22A之間夾裝有第二反向器120。在滾珠螺母10的軸向Xl的端面10E，在周向Y的一處位置，形成有從徑向Z外側(cè)觀察呈矩形的卡合用切口部23 (參照?qǐng)D4)。省略圖示，但是相同的切口部也形成于滾珠螺母10的軸向X2的端面(未圖示)。
[0049]圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的第一反向器20的立體圖。圖7(a)是軌道部25的沿徑向Z的剖視圖。第一反向器20具有C筒狀的軌道部25。軌道部25設(shè)置為在圓環(huán)的周向一部分形成有切口部26。軌道部25是采用鋼等金屬材料而形成的沖壓形成品。軌道部25的剖面形狀(由沿著徑向Z的平面剖切的剖面形狀)呈“ ^ ”字狀(大致矩形)。即，在軌道部25 —側(cè)方(圖7(a)所示的軸向X2)遍及周向的整個(gè)區(qū)域形成有開(kāi)口 27。如圖4所示，第一反向器20在將軌道部25的開(kāi)口 27朝向滾珠螺母10側(cè)的狀態(tài)下嵌入滾珠螺母10的一端部1C內(nèi)。
[0050]在第一反向器20的軌道部25的內(nèi)部劃分形成有能夠供滾珠24滾動(dòng)的C狀(大致圓環(huán)狀)的第一端部滾珠通路(第一滾珠通路。非負(fù)荷圈)51 (—并參照?qǐng)D5以及圖7(a))。若將從軸向Xl觀察軌道部25時(shí)的順時(shí)針的端部作為軌道部25的前端部25A，將逆時(shí)針的端部作為軌道部25的基端25B，則在軌道部25的前端部25A設(shè)置有滾珠引導(dǎo)部28。
[0051]圖7(b)是從徑向Z的外側(cè)觀察包括滾珠引導(dǎo)部28在內(nèi)的第一反向器20的圖。圖7(c)是從圖7(b)的箭頭A觀察的立體圖。以下，一邊參照?qǐng)D7(b)以及圖7(c) —邊對(duì)滾珠引導(dǎo)部28的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。為了方便說(shuō)明，各部分的方向等以安裝于滾珠螺母10的一端部1C的狀態(tài)為基準(zhǔn)進(jìn)行說(shuō)明。
[0052]滾珠引導(dǎo)部28包括在軸向X平行地并列配置的第一滾珠引導(dǎo)片29以及第二滾珠引導(dǎo)片30。通過(guò)第一滾珠引導(dǎo)片29以及第二滾珠引導(dǎo)片30劃分形成用于引導(dǎo)滾珠24的引導(dǎo)路31 (也合并圖10來(lái)參照)。引導(dǎo)路31設(shè)定為能夠供滾珠24滾動(dòng)的大小。在第一反向器20的安裝狀態(tài)下，引導(dǎo)路31的前端(圖7 (b)的右端)與螺紋槽43的一端部43A (參照?qǐng)D9A以及圖9B)。此外，關(guān)于圖7(c)，在圖示的關(guān)系上，將周向Y描繪為直線狀，但是實(shí)際上也可以說(shuō)是圓弧狀。
[0053]第一滾珠引導(dǎo)片(滾珠引導(dǎo)片)29以將軌道部25的連結(jié)板2?折彎的方式形成為一體。第一滾珠引導(dǎo)片29在軌道部25的前端部25A以覆蓋開(kāi)口 27的方式安裝。第一滾珠引導(dǎo)片29包括第一彎曲部(彎曲部)32與圓弧狀的第一圓弧狀板部33。第一彎曲部32以隨著從軌道部25的前端部25A朝向周向Y的一方(圖7中示出的右方)而朝軸向X2以及徑向Z內(nèi)側(cè)較大突出的方式彎曲。第一圓弧狀板部33與第一彎曲部32的前端連續(xù)，且以滾珠螺母10的內(nèi)周面1A的圓中心為中心。在軸向X以及徑向Z雙方，第一彎曲部32的彎曲隨著從軌道部25的前端部25A朝向周向Y的一方(圖7中表示的右方)而從低斜度向高斜度變化之后返回低斜度。
[0054]第二滾珠引導(dǎo)片(滾珠引導(dǎo)片)30與軌道部25的連結(jié)板25C形成為一體。第二滾珠引導(dǎo)片30包括第二彎曲部(彎曲部)34與圓弧狀的第二圓弧狀板部35。第二彎曲部34以隨著從軌道部25的前端部25A朝向周向Y的一方(圖7中表示的右方)而朝軸向X2以及徑向Z內(nèi)側(cè)較大突出的方式彎曲。第二圓弧狀板部35與第二彎曲部34的前端連續(xù)，且以滾珠螺母10的內(nèi)周面1A的圓中心為中心。第一彎曲部32以及第二彎曲部34具有彼此相同的要素。第一圓弧狀板部33以及第二圓弧狀板部35具有彼此相同的要素。因此，引導(dǎo)路31也模仿第一滾珠引導(dǎo)片29的彎曲部32以及第二滾珠引導(dǎo)片30的彎曲部34而彎曲。
[0055]圖8是第一安裝部件21的立體圖。第一安裝部件21是用于通過(guò)與滾珠螺母10 (參照?qǐng)D4等)的一端部1C(參照?qǐng)D4等)卡合而將第一反向器20安裝于該一端部1C的大致L字狀的部件。第一安裝部件21采用樹(shù)脂材料或者金屬材料而形成。第一安裝部件21包括固定部36與卡合部37。固定部36固定于第一反向器20?？ê喜?7用于與滾珠螺母10的一端部1C卡合。第一安裝部件21與固定部36和卡合部37設(shè)置為一體。固定部36呈沿著滾珠螺母10的內(nèi)周面1A的圓弧狀，由與其周向Y正交的平面剖切時(shí)的剖面形狀呈矩形狀。固定部36的該剖面尺寸設(shè)定為正好嵌于第一反向器20的軌道部25的基端25B內(nèi)的尺寸。因此，如圖10所示，通過(guò)將固定部36插入軌道部25的基端25B內(nèi)，從而將第一安裝部件21固定于第一反向器20。
[0056]卡合部37形成為從固定部36的周向Y的端部(圖8所示的左端部)向徑向Z的外側(cè)突出?？ê喜?7具有與固定部36相同的軸向X的厚度。另外，卡合部37的周向Y的厚度設(shè)定為與滾珠螺母10的卡合用切口部23的周向Y的寬度相同。在固定部36中的與設(shè)置有卡合部37的一側(cè)相反的一側(cè)(圖8所示的右側(cè))的端面，形成有用于卡定后述的第一彈性部件61的基端(一端)61B(參照?qǐng)D13)的卡定面(限制部)38?？ǘ?8由與周向Y正交的平坦面構(gòu)成。
[0057]圖9A是從徑向Z內(nèi)側(cè)觀察滾珠螺母10的一端部1C的內(nèi)周面1A的圖。圖9B是從圖9A的箭頭C觀察的圖。另外，圖9A也是從圖9B的箭頭D觀察的圖。圖10是使用第一安裝部件21來(lái)將第一反向器20安裝于滾珠螺母10的一端部1C的狀態(tài)的立體圖。如圖5、圖9A以及圖9B所示，在滾珠螺母10的一端部1C的內(nèi)周面1A形成有與滾珠螺母10的一端面1E連續(xù)的環(huán)狀階梯部40。在內(nèi)周面10A，在環(huán)狀階梯部40與一端面1E之間，形成有由以內(nèi)周面1A的圓中心為中心的大徑圓筒面構(gòu)成的大徑面39。在大徑面39收容第一反向器20。
[0058]如圖9A以及圖9B所示，在一端部1C的內(nèi)周面10A，在與大徑面39在軸向X2側(cè)鄰接的區(qū)域的、周向Y的規(guī)定位置，以朝徑向外側(cè)挖掘螺紋槽43且跨越大徑面39的方式，形成有用于形成收容第一反向器20的滾珠引導(dǎo)部28的空間的收容槽48。收容槽48通過(guò)挖掘螺紋槽43而形成，所以螺紋槽43的與收容槽48鄰接的部分成為螺紋槽43的一端部(軸向Xl側(cè)的端部)43A。
[0059]收容槽48具有第一槽彎曲面49與第二槽彎曲面50。第一槽彎曲面49沿軸向X以及徑向Z彎曲。第二槽彎曲面50沿軸向X彎曲。第一槽彎曲面49是在安裝第一反向器20時(shí)供第二滾珠引導(dǎo)片30的第二彎曲部34(參照?qǐng)D7(b)以及圖7(c))緊貼配置的部分。第一槽彎曲面49與大徑面39連續(xù)，且第二彎曲部34相同以隨著沿周向Y朝向螺紋槽43的一端部43A而朝軸向X2以及徑向Z內(nèi)側(cè)較大突出的方式彎曲。第一槽彎曲面49的彎曲隨著朝向螺紋槽43的一端部43A而從低斜度朝高斜度變化之后返回低斜度。
[0060]第二槽彎曲面50是與螺紋槽43 (的最底部)連續(xù)且隨著從螺紋槽43的一端部43A沿周向Y背離而朝向軸向Xl側(cè)的彎曲面。第二槽彎曲面50呈隨著從螺紋槽43的一端部43A背離而其斜度變?yōu)榧毙倍鹊拇笾聢A弧面狀(下垂形狀)。第二槽彎曲面50形成有用于收容第一滾珠引導(dǎo)片29的空間。
[0061]參照?qǐng)D10對(duì)第一反向器20的安裝進(jìn)行說(shuō)明。第一反向器20在安裝(固定)第一安裝部件21之后嵌入滾珠螺母10的一端部1C的內(nèi)周面10A。此時(shí)，操作人員使C狀的第一反向器20朝徑向Z的內(nèi)側(cè)收縮(彈性變形)并且嵌入一端部1C內(nèi)。在嵌入后，第一反向器20的形狀復(fù)原，通過(guò)將一端部1C的內(nèi)周面1A朝徑向Z的外側(cè)按壓，而保持于滾珠螺母10的內(nèi)周面1A0并且，通過(guò)卡合部37嵌入卡合用切口部23，從而實(shí)現(xiàn)第一反向器20從滾珠螺母10的一端部1C的固定。
[0062]在第一反向器20安裝于滾珠螺母10的一端部1C的狀態(tài)下，第一反向器20的軌道部25收容配置于大徑面39與螺紋軸22的外周面22A之間的空間。另外，第一反向器20的滾珠引導(dǎo)部28收容于由收容槽48劃分而成的空間。在第一反向器20安裝于滾珠螺母10的一端部1C的狀態(tài)下，第一端部滾珠通路51 (參照?qǐng)D5)經(jīng)由引導(dǎo)路31而與內(nèi)滾珠通路47 (第二滾珠通路。參照?qǐng)D5)連通。
[0063]此外，如圖9所示，在環(huán)狀階梯部40形成有與第二槽彎曲面50連續(xù)的階梯部40A。在階梯部40A與第二槽彎曲面50之間，在比環(huán)狀階梯部40靠軸向X2側(cè)的位置形成有凹陷了一個(gè)臺(tái)階的端面40B。在第一反向器20的安裝狀態(tài)下，在由階梯部40A以及端面40B劃分而成的空間收容第一滾珠引導(dǎo)片29的基部(圖7(b)以及圖7(c)的左部分)。
[0064]圖11是示出從滾珠螺母10的徑向Z的內(nèi)側(cè)觀察的引導(dǎo)路31附近的滾珠24的狀態(tài)的圖。圖12是示出從滾珠螺母10的軸向X2觀察的引導(dǎo)路31附近的滾珠24的狀態(tài)的圖。位于內(nèi)滾珠通路47的滾珠24能夠被引導(dǎo)路31朝軸向Xl側(cè)且朝徑向Z外側(cè)引導(dǎo)，且被朝第一反向器20內(nèi)的第一端部滾珠通路51引導(dǎo)。另外，位于第一端部滾珠通路51的滾珠24能夠被引導(dǎo)路31朝軸向X2側(cè)且朝徑向Z內(nèi)側(cè)引導(dǎo)且被朝內(nèi)滾珠通路47引導(dǎo)。
[0065]再次參照?qǐng)D4以及圖5，第二反向器120具有與第一反向器20相同的要素。因此，省略第二反向器120的詳細(xì)說(shuō)明。通過(guò)第二反向器120的軌道部25而在軌道部25的內(nèi)部劃分形成有能夠供滾珠24滾動(dòng)的C狀(大致圓環(huán)狀)的第二端部滾珠通路151 (第一滾珠通路。非負(fù)荷圈。參照?qǐng)D5)。
[0066]另外，在滾珠螺母10的另一端部10D，與滾珠螺母10的一端部1C相同地設(shè)置有用于安裝第二反向器120的結(jié)構(gòu)。在圖5以及后述的圖14中，對(duì)滾珠螺母10的另一端部1D的各部分賦予與一端部1C的對(duì)應(yīng)的部分相同的參照符號(hào)，省略說(shuō)明。另外，雖未在圖5示出，但在滾珠螺母10的另一端部1D也設(shè)置有與滾珠螺母10的一端部1C的收容槽48(參照?qǐng)D9A以及圖9B)相同的結(jié)構(gòu)。在第二反向器120的安裝狀態(tài)下，在由該部分劃分而成的空間收容配置有第二反向器120的滾珠引導(dǎo)部28。
[0067]如圖4所示，第二反向器120以將軌道部25的開(kāi)口 27朝向滾珠螺母10側(cè)的狀態(tài)嵌入滾珠螺母10的另一端部1D內(nèi)。因此，在采用圖7說(shuō)明第二反向器120的情況下，在安裝于滾珠螺母10的另一端部1D的狀態(tài)下，圖7(a)以及(b)的軸向Xl與軸向X2相反。
[0068]另外，第二安裝部件121具有第一安裝部件21相同的要素。另外，采用第二安裝部件121來(lái)將第二反向器120安裝于滾珠螺母10的另一端部10D，也與采用第一安裝部件21來(lái)將第一反向器20安裝于滾珠螺母10的一端部1C的情況相同。在后述的圖14中，對(duì)第二安裝部件121的各部分賦予與第一安裝部件21的對(duì)應(yīng)的部分相同的參照符號(hào)，省略說(shuō)明。
[0069]在第二反向器120安裝于滾珠螺母10的另一端部1D的狀態(tài)下，第二端部滾珠通路151(參照?qǐng)D5)經(jīng)由與引導(dǎo)路31相同的引導(dǎo)路(未圖示)而與內(nèi)滾珠通路47(第二滾珠通路。參照?qǐng)D5)連通。圖13是從圖5的剖面線E — E觀察的剖視圖。圖14是從圖5的剖面線F — F觀察的剖視圖。
[0070]如圖5、圖13以及圖14所示，以跨越第一端部滾珠通路51、內(nèi)滾珠通路47以及第二端部滾珠通路151的方式呈列地設(shè)置多個(gè)滾珠24 (存在將上述多個(gè)滾珠24總括稱為“滾珠列BL”的情況)。因此，內(nèi)滾珠通路47內(nèi)的滾珠列BL能夠沿該內(nèi)滾珠通路47滾動(dòng)移動(dòng)。
[0071]如圖13以及圖14所示，滾珠絲杠裝置11包括第一彈性部件61與第二彈性部件161。第一彈性部件61收容于第一反向器20內(nèi)(第一端部滾珠通路51)。第二彈性部件161收容于第二反向器120內(nèi)(第二端部滾珠通路151)。如圖13所示，作為第一彈性部件61，采用圓筒狀的螺旋彈簧，更加優(yōu)選采用壓縮螺旋彈簧。第一彈性部件61以在壓縮狀態(tài)下收縮的狀態(tài)收容于第一端部滾珠通路51內(nèi)。
[0072]第一彈性部件61的基端(一端)61B與第一反向器20安裝用的第一安裝部件21的固定部36的卡定面38卡定。在該狀態(tài)下，第一彈性部件61的前端61A以能夠與滾珠列BL的一端BLl的滾珠24抵接的方式設(shè)置。在抵接的情況下，第一彈性部件61的前端61A彈性按壓該滾珠24。
[0073]第一彈性部件61的前端61A以及基端61B可以為開(kāi)端類型的(無(wú)研磨)，可以為閉端類型(錐形)，也可以為引出端類型。
[0074]如圖14所示，作為第二彈性部件161采用圓筒狀的螺旋彈簧，更加優(yōu)選采用壓縮螺旋彈簧。第二彈性部件161以在壓縮狀態(tài)下收縮的狀態(tài)收容于第二端部滾珠通路151內(nèi)。第二彈性部件161的基端(一端)161B與第二反向器120安裝用的第二安裝部件121的固定部36的卡定面38卡定。在該狀態(tài)下,第二彈性部件161的前端(另一端)16IA以能夠與滾珠列BL的另一端BL2的滾珠24抵接的方式設(shè)置。在抵接的情況下，第二彈性部件161的前端16IA彈性按壓該滾珠24。
[0075]如圖5、圖13以及圖14所示，由于填充于滾珠絲杠裝置11的滾珠24的個(gè)數(shù)多的情況、以及滾珠列BL的兩端BL1、BL2被第一以及第二彈性部件61、161彈性按壓，所以滾珠24被高密度配置。更具體而言，在第一端部滾珠通路51、內(nèi)滾珠通路47以及第二端部滾珠通路151，多個(gè)滾珠24以幾個(gè)相連的方式排列，相鄰的滾珠24之間幾乎不存在間隙。
[0076]接下來(lái)，對(duì)滾珠絲杠裝置11的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖15是示出朝向軸向X的一方(軸向XI。參照?qǐng)D4等)的軸向載荷的輸入處于滾珠絲杠裝置11時(shí)的、第一端部滾珠通路51中的滾珠24的舉動(dòng)的圖。圖16是示出朝向軸向X的另一方(軸向X2。參照?qǐng)D4等)的軸向載荷的輸入處于滾珠絲杠裝置11時(shí)的、第二端部滾珠通路151中的滾珠24的舉動(dòng)的圖。
[0077]在軸向載荷未輸入滾珠絲杠裝置11的情況下，即在軸向載荷未輸入螺紋軸22的情況下，內(nèi)滾珠通路47(參照?qǐng)D5等)內(nèi)的滾珠24與螺紋槽41、43(參照?qǐng)D5等)之間發(fā)生滑動(dòng)。因此，螺紋軸22 (參照?qǐng)D5等)與滾珠螺母10的相對(duì)旋轉(zhuǎn)通過(guò)低摩擦實(shí)現(xiàn)，由此，能夠順暢地進(jìn)行螺紋軸22與滾珠螺母10的行程(相對(duì)地沿軸向X移動(dòng))。
[0078]參照?qǐng)D4、圖5、圖13以及圖15，在朝向軸向Xl的軸向載荷的輸入輸入于螺紋軸22的情況下(參照?qǐng)D15 (b))，對(duì)存在于內(nèi)滾珠通路47內(nèi)的各滾珠24作用軸向載荷，由于內(nèi)滾珠通路47為螺旋狀所以對(duì)各滾珠24作用將該滾珠24沿內(nèi)滾珠通路47朝第一端部滾珠通路51促進(jìn)的力。并且，多個(gè)滾珠24從軸向載荷未輸入于螺紋軸22的情況下的狀態(tài)(參照?qǐng)D15(a))，朝由第一端部滾珠通路51、內(nèi)滾珠通路47以及第二端部滾珠通路151構(gòu)成的路徑的一端BCl側(cè)(也就是說(shuō)，第一安裝部材21的卡定面38側(cè))，針對(duì)每個(gè)滾珠列BL，滾動(dòng)移動(dòng)行程的量。此時(shí)，由于多個(gè)滾珠24在內(nèi)滾珠通路47滾動(dòng)(滾珠24與螺紋槽41、43滾動(dòng)接觸)，滾珠24與螺紋槽41、43的摩擦損失變少，由此，能夠順暢地實(shí)現(xiàn)螺紋軸22與滾珠螺母10的行程。
[0079]并且，在該狀態(tài)下，多個(gè)滾珠24在第一端部滾珠通路51朝滾珠路徑的一端BCl側(cè)(第一安裝部件21的卡定面38側(cè))滾動(dòng)移動(dòng)，而將第一彈性部件61的前端61A朝滾珠路徑的一端BCl側(cè)按壓。通過(guò)該按壓，第一彈性部件61壓縮。若軸向載荷朝螺紋軸22的輸入結(jié)束，則處于壓縮狀態(tài)的第一彈性部件61復(fù)原，第一彈性部件61的前端61A朝將滾珠列BL的一端BLl朝由第一端部滾珠通路51、內(nèi)滾珠通路47以及第二端部滾珠通路151構(gòu)成的路徑的另一端BC2側(cè)(第二安裝部件121的卡定面38(參照?qǐng)D14)側(cè))彈性按壓。由此，滾珠24返回到原來(lái)的位置。
[0080]參照?qǐng)D4、圖5、圖14以及圖16，在朝向軸向X2的軸向載荷的輸入輸入于螺紋軸22的情況下(參照?qǐng)D16(b))，對(duì)存在于內(nèi)滾珠通路47內(nèi)的各滾珠24作用軸向載荷，由于內(nèi)滾珠通路47為螺旋狀所以對(duì)各滾珠24作用將該滾珠24沿內(nèi)滾珠通路47朝第二端部滾珠通路151促進(jìn)的力。并且，多個(gè)滾珠24從軸向載荷未輸入螺紋軸22的情況下的狀態(tài)(參照?qǐng)D16(a))，朝由第一端部滾珠通路51、內(nèi)滾珠通路47以及第二端部滾珠通路151構(gòu)成的路徑的另一端BC2側(cè)(第二安裝部件121的卡定面38側(cè))，針對(duì)每個(gè)滾珠列BL，滾動(dòng)移動(dòng)行程的量。此時(shí)，由于多個(gè)滾珠24在內(nèi)滾珠通路47滾動(dòng)的(滾珠24與螺紋槽41、43滾動(dòng)接觸)、滾珠24與螺紋槽41、43的摩擦損失減少，由此，能夠順暢地實(shí)現(xiàn)螺紋軸22與滾珠螺母10的行程。
[0081]并且，在該狀態(tài)下，多個(gè)滾珠24在第二端部滾珠通路151朝滾珠路徑的另一端BC2側(cè)(第二安裝部件121的卡定面38側(cè))滾動(dòng)移動(dòng)，而將第一彈性部件61的前端61A朝滾珠路徑的另一端BC2側(cè)按壓。通過(guò)該按壓，第二彈性部件161壓縮。若軸向載荷朝向螺紋軸22的輸入結(jié)束，則處于壓縮狀態(tài)的第二彈性部件161復(fù)原，第二彈性部件161的前端161A將滾珠列BL的另一端BL2朝滾珠路徑的一端BCl側(cè)彈性按壓。由此，滾珠24返回到原來(lái)的位置。
[0082]由上所述，根據(jù)該實(shí)施方式，能夠抑制軸向載荷相對(duì)于螺紋軸22輸入時(shí)的滾珠24與螺紋槽41、43之間的摩擦損失。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)螺紋軸22相對(duì)于滾珠螺母10的順暢的行程。由此，能夠提供可以高效地實(shí)現(xiàn)螺紋軸22與滾珠螺母10之間的動(dòng)力傳遞的非循環(huán)式的滾珠絲杠裝置11。
[0083]另外，通過(guò)調(diào)節(jié)第一反向器20以及第二反向器120的引導(dǎo)路31的周向姿勢(shì)，能夠保持原樣采用滾珠絲杠裝置11的理論上的有效卷數(shù)。因此，能夠使?jié)L珠螺紋裝置11在軸向X小型化。圖17是應(yīng)用本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置211的電動(dòng)致動(dòng)器的示意性剖視圖。電動(dòng)致動(dòng)器201通過(guò)使驅(qū)動(dòng)軸202沿軸向X退出來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0084]電動(dòng)致動(dòng)器201具備電動(dòng)馬達(dá)203、驅(qū)動(dòng)軸202、減速機(jī)構(gòu)204、滾珠絲杠裝置211、驅(qū)動(dòng)軸202、以及殼體206。減速機(jī)構(gòu)204傳遞電動(dòng)馬達(dá)203的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠裝置211將經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)204而傳遞的電動(dòng)馬達(dá)203的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)軸202的軸向X的直線運(yùn)動(dòng)。殼體206收容減速機(jī)構(gòu)204以及滾珠絲杠裝置211。
[0085]殼體206具有第一殼體206A、與和該第一殼體206A的端面對(duì)接的第二殼體206B,二者通過(guò)固定螺栓(未圖示)相互結(jié)合。
[0086]電動(dòng)馬達(dá)203安裝于第一殼體206A。電動(dòng)馬達(dá)203的輸出軸203A穿過(guò)第一殼體206A，被安裝于第二殼體206B的滾動(dòng)軸承207支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0087]驅(qū)動(dòng)軸202與滾珠絲杠裝置211的螺紋軸222形成為一體。驅(qū)動(dòng)軸202在第二殼體206B內(nèi)經(jīng)由滑動(dòng)軸承214被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。減速機(jī)構(gòu)204具備第一齒輪208與第二齒輪209。第一齒輪208收容配置于第一以及第二殼體206A、206B之間。第一齒輪208以無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式安裝于電動(dòng)馬達(dá)203的輸出軸203A的端部。第二齒輪209從滾珠螺母210的外周面朝外側(cè)一體地突出設(shè)置，且與第一齒輪208嚙合。
[0088]圖18是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的滾珠絲杠裝置211的示意性側(cè)視圖。如圖18以及圖19所示，滾珠螺母210被滾動(dòng)軸承213、以及滾動(dòng)軸承216支承為能夠旋轉(zhuǎn)。滾動(dòng)軸承213安裝于第一殼體206A的內(nèi)周。滾動(dòng)軸承216安裝于第二殼體206B的內(nèi)周。第二齒輪209、滾動(dòng)軸承213以及滾動(dòng)軸承216外嵌固定于滾珠螺母210的外周。
[0089]圖19是滾珠絲杠裝置211的立體圖。圖20是省略了螺紋軸222的局部的圖示的滾珠絲杠裝置211的分解立體圖。圖21是將滾珠絲杠裝置211沿軸向X剖切的剖視圖。如圖19?圖21所示，滾珠絲杠裝置211包括螺紋軸222、滾珠螺母210、端部構(gòu)成部件219、多個(gè)滾珠224(參照?qǐng)D21)、彈性部件261以及抵接部件(限制部件)221。螺紋軸222沿軸向X延伸。滾珠螺母210相對(duì)于螺紋軸222外嵌。端部構(gòu)成部件219安裝于滾珠螺母210的軸向X的一端部(軸向Xl的端部)210C。滾珠224跨越端部構(gòu)成部件219內(nèi)以及滾珠螺母210內(nèi)設(shè)置，而構(gòu)成滾珠列BL。彈性部件261收容于端部構(gòu)成部件219內(nèi)。抵接部件(限制部件)221安裝于端部構(gòu)成部件219，并與彈性部件261的基端26IB抵接。在端部構(gòu)成部件219的內(nèi)部劃分形成有端部滾珠通路251。
[0090]滾珠絲杠裝置211是不使?jié)L珠224的非循環(huán)式的滾珠絲杠裝置。滾珠絲杠裝置211的卷數(shù)例如為4.5。在該滾珠絲杠裝置211中，理論上需要的有效卷數(shù)也為4.5，實(shí)際的卷數(shù)保持原樣采用該理論上的有效卷數(shù)。以下，在該實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式的情況相同，將軸向的一方(圖18以及圖21中的右方以及圖19以及圖20中的右手前側(cè)方向)作為軸向XI，將軸向的另一方(圖18以及圖21中的左方以及圖19以及圖20中的左里側(cè)方向)作為軸向X2進(jìn)行說(shuō)明。此外，在統(tǒng)稱軸向Xl以及軸向X2時(shí)，稱為軸向X。
[0091]如圖18、圖19以及圖21所示，在螺紋軸222的外周面222A形成有螺紋槽226。螺紋槽226是一邊以螺紋軸222的圓中心為中心旋轉(zhuǎn)一邊朝軸向Xl逐漸偏移的螺旋狀的槽。螺紋槽226的剖面是大致U字狀的彎曲面。在外周面222k形成有構(gòu)成在軸向X上相鄰的螺紋槽226的邊界的螺旋狀的螺紋牙227。
[0092]接下來(lái)，參照?qǐng)D18?圖21對(duì)滾珠螺母210進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0093]滾珠螺母210是沿軸向X延伸的筒狀體，滾珠螺母210采用鋼等金屬而形成。其內(nèi)周面210A以及外周面210B構(gòu)成具有沿軸向X延伸的中心軸的圓筒面。在滾珠螺母210的內(nèi)周面210A形成有螺紋槽228。螺紋槽228是一邊以內(nèi)周面210A的圓中心為中心旋轉(zhuǎn)一邊朝軸向Xl逐漸偏移的螺旋狀的槽。螺紋槽228的剖面是大致U字狀的彎曲面。在內(nèi)周面210A形成有構(gòu)成在軸向X相鄰的螺紋槽228的邊界的螺旋狀的螺紋牙229 (參照?qǐng)D21)。螺紋槽228形成于滾珠螺母210的內(nèi)周面210A的整個(gè)區(qū)域。
[0094]在滾珠螺母210的外周面210B的中途部，與第二齒輪209的形成位置鄰接地形成有由圓筒槽構(gòu)成的鉚接用槽272。如圖21所示，在滾珠螺母210的內(nèi)周面21A所存在的區(qū)域，通過(guò)滾珠螺母210的螺紋槽228、與在螺紋軸222的外周面222A和內(nèi)周面210A對(duì)置的部分的螺紋槽226，而劃分形成有能夠供滾珠224滾動(dòng)的螺旋狀的內(nèi)滾珠通路(第二滾珠通路)230。如圖21所示，內(nèi)滾珠通路230具有大致圓形狀的剖面。內(nèi)滾珠通路230形成為一邊以滾珠螺母210的內(nèi)周面210A、螺紋軸222的外周面222A的圓中心為中心旋轉(zhuǎn)一邊朝軸向Xl逐漸偏移的螺旋狀。在軸向X上相鄰的內(nèi)滾珠通路230之間，螺紋軸222的螺紋牙227與滾珠螺母210的螺紋牙229以在徑向?qū)χ玫臓顟B(tài)配置。上述螺紋牙227、229構(gòu)成在軸向X相鄰的兩列內(nèi)滾珠通路230的邊界。此外，在該實(shí)施方式中，在滾珠螺母210的另一端部210D，使用密封銷將內(nèi)滾珠通路230密封。
[0095]如圖20所示，在滾珠螺母210的軸向Xl的端面210E的周向Y的一處位置，形成有從徑向Z外側(cè)以及軸向Xl觀察分別呈矩形的收容槽248。如圖19?圖21所示，在滾珠螺母210的軸向Xl的端面21E安裝有端部構(gòu)成部件219。
[0096]圖22是端部構(gòu)成部件219的立體圖。圖23是端部構(gòu)成部件219的內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240的立體圖。如圖22所示，端部構(gòu)成部件219包括外側(cè)構(gòu)成部件220與內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240。如圖23所示，內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240構(gòu)成剖面呈大致L字狀的圓環(huán)軌道。內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240包括圓環(huán)板狀的圓環(huán)部242與大致圓筒狀的內(nèi)周壁部241。內(nèi)周壁部241從圓環(huán)部242的內(nèi)周緣的整個(gè)區(qū)域相對(duì)于圓環(huán)部242垂直下垂。內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240采用鋼等金屬材料通過(guò)沖壓形成來(lái)制作。
[0097]在內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240的內(nèi)周壁部241的周向Y的一部分，以在周向Y相互鄰接的方式形成有第一切口部243以及第二切口部244。第一切口部243以及第二切口部244遍及軸向X的整個(gè)區(qū)域切入。第一切口部243的周向Y的寬度設(shè)定為比第二切口部244的周向Y的寬度寬。在第一切口部243的形成位置設(shè)置有滾珠引導(dǎo)片245。滾珠引導(dǎo)片245以將被第一切口部243切開(kāi)的內(nèi)周壁部241朝內(nèi)側(cè)折彎的方式形成為一體。滾珠引導(dǎo)片245具有隨著朝向周向Y的一方(圖23所示的右手前側(cè))而朝向徑向Z內(nèi)側(cè)的傾斜，且較大突出。
[0098]如圖22所示，外側(cè)構(gòu)成部件220包括圓形的底部247與圓筒狀的外周筒246。外周筒246從底部247的外周緣的整個(gè)區(qū)域相對(duì)于底部247垂直下垂。外周筒246的軸向X的尺寸設(shè)定為比內(nèi)周壁部241的軸向X的尺寸大。在底部247的中央部形成有圓形開(kāi)口274。底部247以及圓形開(kāi)口 274設(shè)置為相互同心。
[0099]圖24是抵接部件221的立體圖。抵接部件221是通過(guò)與彈性部件261的基端26IB抵接來(lái)限制彈性部件261的移動(dòng)的大致圓弧狀的部件。另外，抵接部件221是用于通過(guò)安裝于端部構(gòu)成部件219而將內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240固定(定位)于外側(cè)構(gòu)成部件220的部件。
[0100]抵接部件221采用樹(shù)脂材料或者金屬材料而形成。抵接部件221包括大致圓弧狀的主體部236、突起部237以及卡合部237A。主體部236沿著內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240的內(nèi)周壁部241。突起部237從主體部236的內(nèi)周面236A的一部分(在圖24中為主體部236的周向Y的一方(圖24所示的右手前側(cè))側(cè)的端部，且是軸向Xl側(cè)的部分)朝徑向Z內(nèi)側(cè)突出?？ê喜?37A從主體部236的軸向X2側(cè)的端面朝軸向Xl突出。主體部236形成為由與其周向Y正交的平面剖切時(shí)的剖面形狀呈矩形狀。突起部237的軸向X的厚度比主體部236短?？ê喜?37A在軸向X以及周向Y上，形成為與端面210E的收容槽248 (圖26)匹配的形狀以及大小，而嵌合于收容槽248。
[0101]在主體部236中的周向Y的一方(圖24所示的右手前側(cè))側(cè)的端面，形成有與彈性部材261的基端(一端)26IB (參照?qǐng)D27)抵接的抵接面(限制部)238。抵接面238由與周向Y正交的平坦面構(gòu)成。在主體部236中的周向Y的另一方(圖24所示的左里側(cè))側(cè)的端部的內(nèi)周，設(shè)置有滾珠引導(dǎo)面239。滾珠引導(dǎo)面239是具有隨著朝向周向Y的一方(圖24所示的右手前側(cè))而朝向徑向Z內(nèi)側(cè)的傾斜的面。
[0102]接下來(lái)，再次參照?qǐng)D22，對(duì)端部構(gòu)成部件219以及抵接部件221相對(duì)于滾珠螺母210的一端部210C的安裝進(jìn)行說(shuō)明。首先，操作人員將內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240配置為其圓環(huán)部242與外側(cè)構(gòu)成部件220側(cè)對(duì)置。然后，操作人員將內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240嵌入外側(cè)構(gòu)成部件220，將內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240壓入直到圓環(huán)部242與外側(cè)構(gòu)成部件220的底部247相抵為止。由此,端部構(gòu)成部件219被組裝。
[0103]接下來(lái)，操作人員將抵接部件221安裝于端部構(gòu)成部件219的內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240。此時(shí)，通過(guò)使抵接部件221的突起部237與第二切口部244卡合，從而進(jìn)行抵接部件221相對(duì)于外側(cè)構(gòu)成部件220在周向Y(旋轉(zhuǎn)方向)的定位。在該狀態(tài)下，滾珠引導(dǎo)面239與滾珠引導(dǎo)片245隔開(kāi)規(guī)定間隔地對(duì)置。通過(guò)滾珠引導(dǎo)片245與滾珠引導(dǎo)面239，形成用于在端部滾珠通路251與內(nèi)滾珠通路230之間引導(dǎo)(guide)滾珠224的滾珠引導(dǎo)部273。
[0104]接下來(lái)，操作人員將端部構(gòu)成部件219以及抵接部件221安裝于滾珠螺母210的一端部210C。具體而言，將端部構(gòu)成部件219的外側(cè)構(gòu)成部件220的敞開(kāi)端220A外嵌于滾珠螺母210的一端部210C，而將端部構(gòu)成部件219以及抵接部件221充分壓入滾珠螺母210。此時(shí)，操作人員一邊使外側(cè)構(gòu)成部件220以及內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240沿周向Y旋轉(zhuǎn)，一邊將抵接部件221的卡合部237A(參照?qǐng)D24)嵌入端面210E的收容槽248。通過(guò)卡合部237A與收容槽248的嵌合，實(shí)現(xiàn)外側(cè)構(gòu)成部材220以及內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240相對(duì)于滾珠螺母210在周向Y的定位。在端部構(gòu)成部件219外嵌于滾珠螺母210的一端部210C的狀態(tài)下，端部構(gòu)成部件219的外側(cè)構(gòu)成部件220的敞開(kāi)端220A與滾珠螺母210的外周面210B的鉚接用槽272對(duì)置。
[0105]接下來(lái)，操作人員如圖21所示那樣使外側(cè)構(gòu)成部件220的敞開(kāi)端220A鉚接變形，而形成鉚接部271。鉚接部271與鉚接用槽272卡合。由此，實(shí)現(xiàn)端部構(gòu)成部件219相對(duì)于滾珠螺母210的固定。
[0106]然后，使彈性部件261以及多個(gè)滾珠224從滾珠引導(dǎo)部273插入下述的端部滾珠通路251。插入端部滾珠通路251的彈性部件261通過(guò)滾珠224的插入而抵押于抵接部件221側(cè)。結(jié)果，在端部滾珠通路251中，以基端26IB能夠與抵接面238抵接的方式將彈性部件261收容配置于端部滾珠通路251。
[0107]在端部構(gòu)成部件219相對(duì)于滾珠螺母210的固定狀態(tài)下，在端部構(gòu)成部件219的內(nèi)部形成有能夠供滾珠224滾動(dòng)的C狀(大致圓環(huán)狀)的端部滾珠通路(第一滾珠通路。非負(fù)荷圈)251。具體而言，端部滾珠通路251通過(guò)外側(cè)構(gòu)成部件220的外周筒246、內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件240的內(nèi)周壁部241以及滾珠螺母210的一端面210E劃分而成。如圖21所示，端部滾珠通路25相比內(nèi)滾珠通路230配置于徑向Z的外側(cè)。
[0108]圖25是從滾珠螺母210的軸向X觀察的、滾珠螺母210的一端面210E附近的滾珠224的狀態(tài)的剖視圖。圖26是滾珠224從滾珠螺母210的一端面210E流出的狀態(tài)的立體圖。這樣，內(nèi)滾珠通路230的滾珠224中的從一端面210E流出的滾珠224A被滾珠引導(dǎo)部273 (滾珠引導(dǎo)片245以及滾珠引導(dǎo)面239)撈起。即，從內(nèi)滾珠通路230流出的滾珠224A被朝端部滾珠通路251引導(dǎo)。
[0109]圖27是從圖21的剖面線G — G觀察的剖視圖。如圖21、圖25以及圖27所示，以跨越端部滾珠通路251以及內(nèi)滾珠通路230的方式呈列地設(shè)置多個(gè)滾珠224 (存在將上述多個(gè)滾珠224總括稱為“滾珠列BL”的情況)。因此，內(nèi)滾珠通路230內(nèi)的滾珠列BL能夠沿該內(nèi)滾珠通路230滾動(dòng)移動(dòng)。
[0110]如圖27所示，作為彈性部件261采用圓筒狀的螺旋彈簧，更優(yōu)選采用壓縮螺旋彈簧。彈性部件261以在壓縮狀態(tài)下收縮的狀態(tài)收容于端部滾珠通路251內(nèi)。彈性部件261的基端(一端)261B與抵接部件221的主體部236的抵接面238抵接。在該狀態(tài)下，彈性部件261的前端(另一端)261A以能夠與滾珠列BL的一端BLl的滾珠224抵接的方式設(shè)置。在與滾珠224抵接的情況下，彈性部件261的前端26IA彈性按壓該滾珠224。
[0111]彈性部件261的前端261A以及基端261B可以是開(kāi)端類型(無(wú)研磨)，可以是閉端類型(錐形)，也可以是引出端類型。如圖21以及圖27所示，由于填充到滾珠絲杠裝置211的滾珠224的個(gè)數(shù)為多個(gè)、以及滾珠列BL的一端BLl被第一以及彈性部件61、161彈性按壓，所以滾珠224被高密度地配置在端部滾珠通路251以及內(nèi)滾珠通路230。更具體而言，在端部滾珠通路251以及內(nèi)滾珠通路230，多個(gè)滾珠224以在相鄰的滾珠224之間幾乎不存在間隙的狀態(tài)幾個(gè)相連地排列。
[0112]圖28是示出朝向軸向X的一方(軸向XI。參照?qǐng)D20等)的軸向載荷的輸入處于滾珠絲杠裝置211時(shí)的端部滾珠通路251中的滾珠224的舉動(dòng)的圖。參照?qǐng)D21、圖27以及圖28，對(duì)滾珠絲杠裝置211的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在軸向載荷未輸入滾珠絲杠裝置211的情況下，或者所輸入的軸向載荷小的情況下，基于彈性部件261的彈性按壓滾珠224停留于此處，內(nèi)滾珠通路230內(nèi)的滾珠224與螺紋槽226、228之間發(fā)生滑動(dòng)(滑動(dòng)螺紋)。因此，螺紋軸222與滾珠螺母210的相對(duì)旋轉(zhuǎn)通過(guò)低摩擦實(shí)現(xiàn)。由此，能夠順暢地進(jìn)行螺紋軸222與滾珠螺母210的行程(相對(duì)地沿軸向X移動(dòng))。
[0113]另一方面，在所輸入的軸向載荷大的情況下，對(duì)存在于內(nèi)滾珠通路230內(nèi)的各滾珠224作用軸向載荷，由于內(nèi)滾珠通路230為螺旋狀所以對(duì)各滾珠224作用將該滾珠224沿內(nèi)滾珠通路230朝端部滾珠通路251促進(jìn)的力。并且，多個(gè)滾珠224從軸向載荷未輸入螺紋軸222的情況的狀態(tài)(參照?qǐng)D28(a))，朝由端部滾珠通路251以及內(nèi)滾珠通路230構(gòu)成的路徑的一端BCl側(cè)(也就是說(shuō)，抵接部件221的抵接面238側(cè))，針對(duì)每個(gè)滾珠列BL，滾動(dòng)移動(dòng)行程的量。此時(shí)，由于多個(gè)滾珠224在內(nèi)滾珠通路230滾動(dòng)(滾珠224與螺紋槽226,228滾動(dòng)接觸)，所以能夠減少滾珠224與螺紋槽226、228的摩擦損失，由此，能夠順暢地實(shí)現(xiàn)螺紋軸222與滾珠螺母210的行程。
[0114]并且，在該狀態(tài)下，多個(gè)滾珠224在端部滾珠通路251朝滾珠路徑的一端BCl側(cè)(抵接部件221的抵接面238側(cè))滾動(dòng)移動(dòng)，將彈性部件261的前端261A朝滾珠路徑的一端BCl側(cè)按壓。通過(guò)該按壓，彈性部件261壓縮。若軸向載荷向螺紋軸222的輸入結(jié)束，則處于壓縮狀態(tài)的彈性部件261復(fù)原，彈性部件261的前端26IA將滾珠列BL的一端BLl朝由端部滾珠通路251以及內(nèi)滾珠通路230構(gòu)成的路徑的另一端側(cè)(與BCl側(cè)相反的一側(cè))彈性按壓。由此，滾珠224返回到原來(lái)的位置。
[0115]如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式，能夠抑制軸向載荷相對(duì)于螺紋軸222輸入時(shí)的滾珠224與螺紋槽226、228之間的摩擦損失。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)螺紋軸222相對(duì)于滾珠螺母210的順暢的行程。由此，可以提供能夠高效地實(shí)現(xiàn)螺紋軸222與滾珠螺母210之間的動(dòng)力傳遞的非循環(huán)式滾珠絲杠裝置211。
[0116]另外，通過(guò)調(diào)節(jié)端部構(gòu)成部件219的周向Y姿勢(shì)，能夠保持原樣采用滾珠絲杠裝置211的理論上的有效卷數(shù)。因此，能夠使?jié)L珠絲杠裝置211在軸向X小型化。以上，對(duì)本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也能夠采用其他方式。
[0117]例如，在第一實(shí)施方式中，可以僅向滾珠絲杠裝置11輸入朝向軸向Xl的軸向載荷，不輸入朝向軸向X2的軸向載荷,在此情況下,僅第一反向器20安裝于滾珠螺母10的一端部10C。在該情況下，內(nèi)滾珠通路47在滾珠螺母10的另一端部1D密封。
[0118]另外，在第二實(shí)施方式中，可以對(duì)滾珠絲杠裝置211輸入朝向軸向Xl的軸向載荷以及朝向軸向X2的軸向載荷雙方，在此情況下，在滾珠螺母210的另一端部210D安裝具有與端部構(gòu)成部件219相同的結(jié)構(gòu)的端部構(gòu)成部件。
[0119]在該情況下，能采用與第一實(shí)施方式的情況相同的結(jié)構(gòu)。例如，多個(gè)滾珠224跨越兩方的端部構(gòu)成部件219的端部滾珠通路251以及內(nèi)滾珠通路230呈列地設(shè)置。并且，各端部構(gòu)成部件219的彈性部件261的另一端261分別與滾珠列BL的一端以及另一端抵接。
[0120]另外，在第一實(shí)施方式中，對(duì)將第一滾珠弓丨導(dǎo)片29以及第二滾珠弓丨導(dǎo)片30的第一彎曲部32以及第二彎曲部34的彎曲形狀形成為隨著朝向周向Y的一方(圖7中所示的右方)而朝軸向X2以及徑向Z內(nèi)側(cè)雙方突出的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是可以僅向軸向X2突出，也可以僅向徑向Z突出。
[0121]另外，在第一實(shí)施方式中，對(duì)第一滾珠弓丨導(dǎo)片29以及第二滾珠弓丨導(dǎo)片30的要素彼此相同的情況進(jìn)行了說(shuō)明。然而，第一滾珠引導(dǎo)片29以及第二滾珠引導(dǎo)片30的形狀、大小等可以互不相同。在第一實(shí)施方式中，對(duì)第一彈性部件61的基端61B以及第二彈性部件161的基端161B與第一安裝部件21以及第二安裝部件121的卡定面38卡定的情況進(jìn)行了說(shuō)明。然而，也可以設(shè)置成彈性部件61、161的基端61BU61B不與安裝部件21、121卡定，基端61BU61B能夠與卡定面38抵接。
[0122]在第二實(shí)施方式中，對(duì)彈性部件261的基端261B以能夠與抵接面238抵接的方式設(shè)置的情況進(jìn)行了說(shuō)明。然而，基端261B可以與抵接面238卡定。另外，在第二實(shí)施方式中，對(duì)將滾珠引導(dǎo)片245以及滾珠引導(dǎo)面239形成為隨著朝向周向Y的一方(圖23以及圖24所示的右手前側(cè))而朝徑向Z的內(nèi)側(cè)突出的情況進(jìn)行了說(shuō)明。然而，可以形成為隨著周向Y的一方(圖23以及圖24所示的右手前側(cè))而朝軸向Xl以及徑向Z內(nèi)側(cè)雙方突出。
[0123]進(jìn)而，在第一實(shí)施方式中，列舉了將包括第一滾珠引導(dǎo)片29以及第二滾珠引導(dǎo)片30在內(nèi)的滾珠引導(dǎo)部28設(shè)置于第一反向器20以及第二反向器120的情況的例子。然而，可以通過(guò)加工滾珠螺母10的內(nèi)周面1A而設(shè)置與滾珠引導(dǎo)部28相同的結(jié)構(gòu)，也可以通過(guò)與滾珠螺母10、反向器20、120不同的部件，設(shè)置與滾珠引導(dǎo)部28相同的結(jié)構(gòu)。
[0124]此外，能夠在權(quán)利要求中記載的事項(xiàng)的范圍內(nèi)實(shí)施各種設(shè)計(jì)變更。
【權(quán)利要求】
1.一種滾珠絲杠裝置，包括: 螺紋軸，在該螺紋軸的外周面形成有螺紋槽； 滾珠螺母，該滾珠螺母外嵌于所述螺紋軸，在該滾珠螺母的內(nèi)周面形成有螺紋槽；端部構(gòu)成部件，該端部構(gòu)成部件安裝于所述滾珠螺母的軸向的端部的至少一方，具有能夠供滾珠流通的圓環(huán)狀的第一滾珠通路； 滾珠引導(dǎo)部，該滾珠引導(dǎo)部將位于由所述滾珠螺母以及所述螺紋軸的彼此的螺紋槽形成的螺旋狀的第二滾珠通路的滾珠、或者從該第二滾珠通路流出的滾珠朝所述第一滾珠通路引導(dǎo)； 多個(gè)滾珠，所述多個(gè)滾珠配置為跨越所述第一滾珠通路以及第二滾珠通路而構(gòu)成列；以及 彈性部件，該彈性部件構(gòu)成為能夠彈性變形，該彈性部件的一端定位于所述第一滾珠通路，且該彈性部件的另一端以能夠與位于滾珠列的一端的所述滾珠抵接的方式收容配置于所述第一滾珠通路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 所述滾珠引導(dǎo)部設(shè)置于所述端部構(gòu)成部件，并且該滾珠引導(dǎo)部包括滾珠引導(dǎo)片，該滾珠引導(dǎo)片將位于所述第二滾珠通路的滾珠、或者從所述第二滾珠通路流出的滾珠朝所述第一滾珠通路引導(dǎo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 在所述滾珠螺母的內(nèi)周面形成有用于收容所述滾珠引導(dǎo)片的收容槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 還包括限制部件，該限制部件具有限制所述彈性部件的所述一端的限制面，并且該限制部件安裝于所述端部構(gòu)成部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 所述限制部件具有與所述滾珠螺母的所述端部卡合的卡合部，通過(guò)該卡合部與所述滾珠螺母的所述端部卡合，從而所述端部構(gòu)成部件安裝于所述端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 所述限制部件具有將位于所述第二滾珠通路的滾珠、或者從所述第二滾珠通路流出的滾珠朝所述第一滾珠通路弓I導(dǎo)的滾珠弓I導(dǎo)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 所述第一滾珠通路配置為相對(duì)于所述第二滾珠通路在軸向上偏移， 所述第一滾珠通路與所述第二滾珠通路連通， 所述滾珠弓I導(dǎo)部包括以向軸向突出的方式彎曲的彎曲部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 所述第一滾珠通路配置為相對(duì)于所述第二滾珠通路在徑向上偏移， 所述第一滾珠通路與所述第二滾珠通路連通， 所述滾珠引導(dǎo)部包括以向徑向外側(cè)突出的方式彎曲的彎曲部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 所述端部構(gòu)成部件包括:劃分所述第一滾珠通路的外周側(cè)的外側(cè)構(gòu)成部件；以及劃分所述第一滾珠通路的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)側(cè)構(gòu)成部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 所述端部構(gòu)成部件包括:安裝于所述滾珠螺母的軸向的一端部的第一端部構(gòu)成部件；以及安裝于所述滾珠螺母的軸向的另一端部的第二端部構(gòu)成部件， 所述多個(gè)滾珠設(shè)置為跨越所述第一端部構(gòu)成部件的所述第一滾珠通路、所述第二滾珠通路、以及所述第二端部構(gòu)成部件的所述第一滾珠通路而構(gòu)成列， 所述彈性部件包括:第一彈性部件，該第一彈性部件以能夠彈性變形的方式構(gòu)成，該第一彈性部件的一端定位于所述第一端部構(gòu)成部件的所述第一滾珠通路，且該第一彈性部件的另一端以能夠與定位于滾珠列的一端的所述滾珠抵接的方式收容配置于所述第一端部構(gòu)成部件的所述第一滾珠通路；以及第二彈性部件，該第二彈性部件以能夠彈性變形的方式構(gòu)成，該第二彈性部件的一端定位于所述第二端部構(gòu)成部件的所述第一滾珠通路，且該第二彈性部件的另一端以能夠與位于滾珠列的另一端的所述滾珠抵接的方式收容配置于所述第二端部構(gòu)成部件的所述第二滾珠通路。
【文檔編號(hào)】F16H25/22GK104343856SQ201410379698
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】阪口奈保子, 小八木桂 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特