鎖止離合器的控制裝置及鎖止離合器的控制方法
【專利摘要】提供一種鎖止離合器的控制裝置及鎖止離合器的控制方法，根據(jù)映射圖特性執(zhí)行鎖止離合器的通?？刂?，另一方面，根據(jù)表示摩擦部件的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)，執(zhí)行保護(hù)控制，并且，在通常控制與保護(hù)控制之間順暢地進(jìn)行切換，從而最優(yōu)地同時(shí)實(shí)現(xiàn)防止耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。在根據(jù)映射圖特性而控制為直接聯(lián)結(jié)位置、釋放位置和滑移位置中的任意一個(gè)的裝置中，計(jì)算表示鎖止離合器的摩擦部件的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)，并與考慮耐久性下降的輕重程度來(lái)設(shè)定的第1閾值、第2閾值進(jìn)行比較，在判定為是第1閾值以上且小于第2閾值的情況下，繼續(xù)基于映射圖特性的控制，并且，在被切換到釋放位置時(shí)，禁止切換到直接聯(lián)結(jié)位置等(S30)，在判定為第2閾值以上的情況下，立刻切換到釋放位置，并且，禁止以后切換到直接聯(lián)結(jié)位置等(S32)。
【專利說(shuō)明】鎖止離合器的控制裝置及鎖止離合器的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖止離合器的控制裝置及鎖止離合器的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]基于被設(shè)定為根據(jù)車速和駕駛員對(duì)驅(qū)動(dòng)源的要求驅(qū)動(dòng)力自如地進(jìn)行檢索的映射圖特性，將變矩器的鎖止離合器控制為使泵輪和渦輪直接聯(lián)結(jié)的直接聯(lián)結(jié)位置、釋放泵輪和渦輪的釋放位置以及它們之間的滑移位置中的任意一處，但是在被長(zhǎng)時(shí)間控制為滑移位置時(shí)，鎖止離合器的摩擦部件升溫增快，如果放置的話，則會(huì)有損耐久性，因此，例如如下述的專利文獻(xiàn)I所記載的那樣，提出了防止摩擦部件升溫的保護(hù)控制。
[0003]在專利文獻(xiàn)I所記載的保護(hù)控制中，構(gòu)成為:根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩求出鎖止離合器的傳遞扭矩，并且，根據(jù)求出的鎖止離合器的傳遞扭矩、滑移量和滑移時(shí)間來(lái)計(jì)算摩擦部件的發(fā)熱量，與規(guī)定值進(jìn)行比較，在計(jì)算值超過(guò)規(guī)定值時(shí)，根據(jù)油門(mén)開(kāi)度(駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力)的多少，將鎖止離合器控制為直接聯(lián)結(jié)位置或者釋放位置。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-149484號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]通過(guò)進(jìn)行在專利文獻(xiàn)I中提出的那樣的保護(hù)控制，能夠防止鎖止離合器的耐久性的下降，但是，其結(jié)果是，在需要保護(hù)控制的情況下，在行駛中，從基于映射圖特性的通?？刂屏⒖糖袚Q到保護(hù)控制，并且，在保護(hù)控制結(jié)束的時(shí)刻，立刻切換到通?？刂?，從而存在駕駛性能下降的問(wèn)題。另一方面，在延遲切換到保護(hù)控制時(shí)，有可能降低鎖止離合器的耐久性。
[0006]因此，本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供如下的鎖止離合器的控制裝置:基于被設(shè)定為根據(jù)車速等自如地進(jìn)行檢索的映射圖特性來(lái)執(zhí)行鎖止離合器的通?？刂疲硪环矫妫鶕?jù)表示摩擦部件的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)來(lái)執(zhí)行保護(hù)控制，并且，順暢地切換通常控制和保護(hù)控制，從而最優(yōu)地同時(shí)實(shí)現(xiàn)防止鎖止離合器的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。
[0007]用于解決問(wèn)題的手段
[0008]為了解決上述問(wèn)題，第I方面的鎖止離合器的控制裝置具有:變矩器，其具有與車輛中搭載的驅(qū)動(dòng)源聯(lián)結(jié)的泵輪、與變速器聯(lián)結(jié)的渦輪以及自如地使所述泵輪和渦輪直接聯(lián)結(jié)的鎖止離合器；控制單元，其根據(jù)被設(shè)定為基于所述車輛的車速和駕駛員對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的要求驅(qū)動(dòng)力自如地進(jìn)行檢索的映射圖特性，控制所述鎖止離合器，使得成為所述泵輪和渦輪直接聯(lián)結(jié)的直接聯(lián)結(jié)位置、釋放所述泵輪和渦輪的釋放位置以及所述直接聯(lián)結(jié)位置與所述釋放位置之間的滑移位置中的任意一個(gè)，該控制裝置的特征在于，構(gòu)成為具有:參數(shù)計(jì)算單元，其計(jì)算表示所述鎖止離合器的摩擦部件的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)；以及比較單元，其將由所述參數(shù)計(jì)算單元計(jì)算出的參數(shù)與考慮所述鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來(lái)設(shè)定的第I閾值和第2閾值進(jìn)行比較，而且，所述控制單元在判定為所述計(jì)算出的參數(shù)為所述第I閾值以上且小于所述第2閾值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行基于所述映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在所述鎖止離合器被切換到所述釋放位置時(shí)，執(zhí)行禁止切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或所述滑移位置的第I保護(hù)控制，另一方面，在判定為所述計(jì)算出的參數(shù)為所述第2閾值以上的情況下，將所述鎖止離合器立刻切換到所述釋放位置，并且，執(zhí)行禁止以后切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置的第2保護(hù)控制，直到所述計(jì)算出的參數(shù)變得小于所述第I閾值為止。
[0009]在第2方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:在所述第I保護(hù)控制中，在因基于所述映射圖特性的控制或者因駕駛員的規(guī)定的操作而將所述鎖止離合器切換到所述釋放位置時(shí)，所述控制單元禁止以后切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或者所述滑移位置，直到所述計(jì)算出的參數(shù)變得小于所述第I閾值為止。
[0010]在第3方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:在所述計(jì)算出的參數(shù)減小到小于所述第I閾值后，所述控制單元判定是否處于所述駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力有所變更的要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)，在判定為處于所述要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)時(shí)，從所述第I保護(hù)控制或第2保護(hù)控制恢復(fù)為基于所述映射圖特性的控制。
[0011]在第4方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:所述控制單元通過(guò)電磁控制閥來(lái)調(diào)整供應(yīng)油壓，由此控制所述鎖止離合器的動(dòng)作，并且，所述控制單元具有--第I估計(jì)值計(jì)算單元，其至少根據(jù)對(duì)所述電磁控制閥賦予的指令值來(lái)計(jì)算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計(jì)值；以及第2估計(jì)值計(jì)算單元，其至少根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩和所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值，并且，所述控制單元選擇由所述第I估計(jì)值計(jì)算單元、所述第2估計(jì)值計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的任意一個(gè)，根據(jù)所述選擇出的值，執(zhí)行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護(hù)控制。
[0012]在第5方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:所述控制單元選擇由所述第I估計(jì)值計(jì)算單元、所述第2估計(jì)值計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的最小值，并且，根據(jù)所述選擇出的最小值，計(jì)算所述鎖止離合器的摩擦部件的發(fā)熱量，根據(jù)所述計(jì)算出的發(fā)熱量，執(zhí)行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護(hù)控制。
[0013]在第6方面的鎖止離合器的控制裝置中，所述鎖止離合器的控制裝置構(gòu)成為具有判定單元，該判定單元至少根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速和所述渦輪的轉(zhuǎn)速，判定由所述第2估計(jì)值計(jì)算單元進(jìn)行的所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算是否處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在所述判定單元沒(méi)有判定為所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述控制單元根據(jù)由所述第I傳遞扭矩計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值，執(zhí)行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護(hù)控制。
[0014][發(fā)明效果]
[0015]在第I方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:計(jì)算表示鎖止離合器的摩擦部件的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)，將計(jì)算出的參數(shù)與考慮鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來(lái)設(shè)定的第I閾值和第2閾值進(jìn)行比較,并且,在判定為計(jì)算出的參數(shù)為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行基于被設(shè)定為根據(jù)車輛的車速和駕駛員對(duì)驅(qū)動(dòng)源的要求驅(qū)動(dòng)力自如地進(jìn)行檢索的映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在將鎖止離合器切換到釋放位置時(shí)，執(zhí)行禁止切換到直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置的第I保護(hù)控制，另一方面，在判定為計(jì)算出的參數(shù)為第2閾值以上的情況下，將鎖止離合器立刻切換到釋放位置，并且，執(zhí)行禁止以后切換到直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置的第2保護(hù)控制，直到計(jì)算出的參數(shù)變得小于第I閾值為止，因此，能夠在通常控制和保護(hù)控制之間順暢地進(jìn)行切換，能夠最優(yōu)地同時(shí)實(shí)現(xiàn)防止鎖止離合器的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。
[0016]S卩，將計(jì)算出的參數(shù)分別與考慮鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來(lái)設(shè)定的第I閾值和第2閾值進(jìn)行比較,并且,在判定為計(jì)算出的參數(shù)為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，由于耐久性的下降程度較輕，因此繼續(xù)進(jìn)行基于映射圖特性的鎖止離合器的控制，而在判定為第2閾值以上的情況下，下降的程度較重，因此，立刻切換到釋放位置，由此，能夠最優(yōu)地同時(shí)實(shí)現(xiàn)防止鎖止離合器的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果O
[0017]此外，在判定為計(jì)算出的參數(shù)為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行基于映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在將鎖止離合器切換到釋放位置時(shí)，執(zhí)行禁止切換到直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置的第I保護(hù)控制，另一方面，在判定為是第2閾值以上的情況下，將鎖止離合器立刻切換到釋放位置，并且，執(zhí)行禁止以后切換到直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置的第2保護(hù)控制，直到計(jì)算出的參數(shù)變得小于第I閾值為止，由此，能夠在通?？刂婆c第I保護(hù)控制、第2保護(hù)控制之間順暢地進(jìn)行切換。
[0018]在第2方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:在第I保護(hù)控制中，因基于映射圖特性的控制、因駕駛員的規(guī)定的操作、例如制動(dòng)踏板的緊急剎車操作、油門(mén)踏板的下傾操作或從踩下到松開(kāi)的切換操作、或者因選檔器的檔位切換操作而將鎖止離合器切換到釋放位置時(shí)，禁止以后切換到直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置，直到計(jì)算出的參數(shù)變得小于第I閾值為止，因此，除了上述效果以外，能夠在通常控制和第I保護(hù)控制之間順暢地進(jìn)行切換。
[0019]在第3方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:在計(jì)算出的參數(shù)減小到小于第I閾值后，判定是否處于駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力有所變更的要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)，在判定為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)處于要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)時(shí)，從第I保護(hù)控制或第2保護(hù)控制恢復(fù)為基于映射圖特性的控制，因此，除了上述效果以外，能夠在駕駛員難以覺(jué)察到切換時(shí)進(jìn)行切換，由此，更加順暢地從第I保護(hù)控制、第2保護(hù)控制切換為通常控制。
[0020]在第4方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:通過(guò)經(jīng)由電磁控制閥來(lái)調(diào)整供應(yīng)油壓，從而控制鎖止離合器的動(dòng)作，并且，至少根據(jù)對(duì)電磁控制閥賦予的指令值來(lái)計(jì)算鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計(jì)值，至少根據(jù)車輛中搭載的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值，并且，選擇計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的任意一個(gè)，根據(jù)選擇出的值，防止執(zhí)行鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護(hù)控制，因此，除了上述效果以外，通過(guò)選擇計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的任意一個(gè)，能夠防止即使在電磁閥發(fā)生故障的情況下也執(zhí)行不需要的保護(hù)控制，能夠防止驅(qū)動(dòng)源的能量消耗效率的惡化和駕駛性能的下降。
[0021]在第5方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:控制單元選擇計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的最小值，并且，根據(jù)選擇出的最小值，計(jì)算所述鎖止離合器的摩擦部件的發(fā)熱量，根據(jù)計(jì)算出的發(fā)熱量，執(zhí)行防止鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護(hù)控制，因此，通過(guò)選擇計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的最小值，使得除了上述效果以外，能夠可靠地防止即使在電磁閥發(fā)生故障的情況下也執(zhí)行不需要的保護(hù)控制，能夠防止驅(qū)動(dòng)源的能量消耗效率的惡化和駕駛性能的下降。
[0022]在第6方面的鎖止離合器的控制裝置中，構(gòu)成為:至少根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速和渦輪的轉(zhuǎn)速，判定鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算是否處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且，在沒(méi)有判定為鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，控制單元根據(jù)由第I傳遞扭矩計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值，執(zhí)行防止鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護(hù)控制，因此，除了上述效果以外，在難以信賴傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算時(shí)，不使用該計(jì)算，由此，能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行保護(hù)控制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是整體地示出本發(fā)明的鎖止離合器的控制裝置的概略圖。
[0024]圖2是圖1所示的裝置的變速器油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)的油壓回路圖。
[0025]圖3是示出圖1所示的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0026]圖4同樣是示出圖1所示的裝置的動(dòng)作的框圖。
[0027]圖5是示出在圖3流程圖的處理中使用的LCMAP的特性(映射圖特性)的說(shuō)明圖。
[0028]圖6是詳細(xì)示出圖4的LC發(fā)熱量計(jì)算模塊的處理的框圖。
[0029]圖7是示出圖1所示的鎖止離合器的摩擦部件的溫度的歷時(shí)變化的一例的時(shí)間圖。
[0030]圖8是說(shuō)明圖7所示的摩擦部件溫度的上升與第1、第2保護(hù)控制之間的關(guān)系的時(shí)序圖。
[0031]圖9是示出從在圖3流程圖中執(zhí)行的第I (或第2)保護(hù)控制恢復(fù)到通常控制的恢復(fù)處理的流程圖。
[0032]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0033]10發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)、驅(qū)動(dòng)源)、12驅(qū)動(dòng)輪、14車輛、16節(jié)氣門(mén)、18油門(mén)踏板、20DBW機(jī)構(gòu)、22變矩器、22b泵輪、22c渦輪、22d鎖止離合器、22d3摩擦部件、24自動(dòng)變速器、26CVT(無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu))、26a驅(qū)動(dòng)帶輪、26b從動(dòng)帶輪、26c帶、28前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)、28a前進(jìn)離合器、28b后退剎車離合器，34盤(pán)式制動(dòng)器，36制動(dòng)踏板、46變速器油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)、46a油壓泵、46v第4線性電磁閥、46w接通/斷開(kāi)電磁閥、66發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、76V傳感器、82壓力傳感器(82a、82b、82c)、90換檔控制器、MS主軸、CS副軸

【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的鎖止離合器的控制裝置的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0035][實(shí)施例]
[0036]圖1是整體地示出本發(fā)明的實(shí)施例的鎖止離合器的控制裝置的概略圖。
[0037]在圖1中，標(biāo)號(hào)10表示發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)，驅(qū)動(dòng)源)。發(fā)動(dòng)機(jī)10被搭載在具有驅(qū)動(dòng)輪12的車輛14中(車輛14通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)10、驅(qū)動(dòng)輪12等而局部示出)。
[0038]在發(fā)動(dòng)機(jī)10的進(jìn)氣系統(tǒng)中配置的節(jié)氣門(mén)16與配置于車輛駕駛席地板的油門(mén)踏板18不進(jìn)行機(jī)械連接而與由電動(dòng)機(jī)等致動(dòng)器構(gòu)成的DBW(Drive By Wire:線控操縱)機(jī)構(gòu)20連接，通過(guò)DBW機(jī)構(gòu)20進(jìn)行開(kāi)閉。
[0039]被節(jié)氣門(mén)16調(diào)量后的進(jìn)氣經(jīng)過(guò)進(jìn)氣歧管(未圖示)而流動(dòng)，在各氣缸的進(jìn)氣端口附近與從噴射器(未圖示)噴射出的燃料混合而形成混合氣，在進(jìn)氣閥(未圖示)開(kāi)閥時(shí)，流入到該氣缸的燃燒室(未圖示)。在燃燒室中，混合氣被點(diǎn)火而燃燒，驅(qū)動(dòng)活塞使曲軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)，然后變?yōu)閺U氣而被排出到發(fā)動(dòng)機(jī)10的外部。
[0040]曲軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出軸1a以及變矩器22被輸入到自動(dòng)變速器(變速器)24。自動(dòng)變速器24具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(Continuously Variable Transmiss1n,以下稱作“CVT，，)26。
[0041]變矩器22具有:罩部件22a，其包含與發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出軸1a聯(lián)結(jié)的驅(qū)動(dòng)板；泵輪22b，其與罩部件22a聯(lián)結(jié)，換言之，經(jīng)由罩部件22a和輸出軸1a與發(fā)動(dòng)機(jī)10聯(lián)結(jié)；渦輪22c，其與泵輪22b相對(duì)配置，被供應(yīng)工作油ATF，并與主軸(變速器輸入軸)MS聯(lián)結(jié)，換言之，經(jīng)由主軸MS與自動(dòng)變速器24聯(lián)結(jié)；以及鎖止離合器22d，其自如地使泵輪22b與渦輪22c直接聯(lián)結(jié)。
[0042]鎖止離合器22d具有活塞22dl，并且，在活塞22dl與罩部件22a的內(nèi)側(cè)之間，形成有背壓室22d2 (圖2所示)。在活塞22dl中，貼附有板狀的摩擦部件(刮削)22d3，構(gòu)成為增大在將活塞22dl向罩部件22a的內(nèi)側(cè)推壓時(shí)的聯(lián)結(jié)力。
[0043]CVT26由以下部件構(gòu)成:驅(qū)動(dòng)(DR)帶輪26a，其被配置在主軸MS、更準(zhǔn)確而言，是主軸MS的外周側(cè)軸上；從動(dòng)(DN)帶輪26b，其被配置在與主軸MS平行的副軸(變速器輸出軸)CS、更準(zhǔn)確而言、是副軸CS的外周側(cè)軸上；以及卷繞于驅(qū)動(dòng)帶輪26a與從動(dòng)帶輪26b之間而被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞部件、例如金屬制成的帶26c。
[0044]驅(qū)動(dòng)帶輪26a具有:固定帶輪半體26al，其被配置為不能相對(duì)于主軸MS的外周側(cè)軸旋轉(zhuǎn)，且不能沿軸向移動(dòng)；可動(dòng)帶輪半體26a2，其不能相對(duì)于主軸MS的外周側(cè)軸旋轉(zhuǎn)，但能夠相對(duì)于固定帶輪半體26al沿軸向移動(dòng)；以及由活塞、缸和彈簧構(gòu)成的油壓致動(dòng)器26a3，其被設(shè)置在可動(dòng)帶輪半體26a2的側(cè)方，在被供應(yīng)油壓(工作油的壓力)時(shí)，朝固定帶輪半體26al推壓可動(dòng)帶輪半體26a2。
[0045]從動(dòng)帶輪26b具有:固定帶輪半體26bl，其被配置為不能相對(duì)于副軸CS的外周側(cè)軸旋轉(zhuǎn)，且不能沿軸向移動(dòng)；可動(dòng)帶輪半體26b2，其不能相對(duì)于副軸CS旋轉(zhuǎn)，但能夠相對(duì)于固定帶輪半體26bl沿軸向移動(dòng)；以及由活塞、缸和彈簧構(gòu)成的油壓致動(dòng)器26b3，其被設(shè)置在可動(dòng)帶輪半體26b2的側(cè)方，在被供應(yīng)油壓時(shí)，朝固定帶輪半體26bl推壓可動(dòng)帶輪半體26b2。
[0046]在自動(dòng)變速器24中，CVT26經(jīng)由前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)28與發(fā)動(dòng)機(jī)10連接。前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)28由以下部件構(gòu)成:前進(jìn)離合器28a，其使車輛14能夠朝前進(jìn)方向行駛；后退剎車離合器28b，其使得能夠進(jìn)行朝后退方向的行駛；以及配置在前進(jìn)離合器28a與后退剎車離合器28b之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)28c。CVT26經(jīng)由前進(jìn)離合器28a(和后退剎車離合器28b)與發(fā)動(dòng)機(jī)10連接。
[0047]在行星齒輪機(jī)構(gòu)28c中，太陽(yáng)齒輪28cl被固定于主軸MS，并且，齒圈28c2經(jīng)由前進(jìn)離合器28a而被固定于驅(qū)動(dòng)帶輪26a的固定帶輪半體26al。
[0048]在太陽(yáng)齒輪28cl與齒圈28c2之間，配置有小齒輪28c3。小齒輪28c3通過(guò)行星架28c4與太陽(yáng)齒輪28cl聯(lián)結(jié)。當(dāng)使后退剎車離合器28b工作時(shí)，行星架28c4因此而被固定(鎖定)。
[0049]副軸CS的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪從輔助軸(中間軸)SS被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪12。S卩，副軸CS的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪30a、30b被傳遞到輔助軸SS，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪30c從差速器32被傳遞到左右的驅(qū)動(dòng)輪(僅示出右側(cè))12。
[0050]在驅(qū)動(dòng)輪(前輪)12和從動(dòng)輪(后輪，未圖示)附近，配置有盤(pán)式制動(dòng)器34，并且，在車輛駕駛席地板上，配置有制動(dòng)踏板36。制動(dòng)踏板36經(jīng)由真空伺服機(jī)構(gòu)(master vac) 38和主缸40而與盤(pán)式制動(dòng)器34連接。在駕駛員踩下制動(dòng)踏板36時(shí)，其踩踏力被真空伺服機(jī)構(gòu)38增大而從主缸40被傳遞到盤(pán)式制動(dòng)器34，使盤(pán)式制動(dòng)器34進(jìn)行動(dòng)作，從而使車輛14進(jìn)行制動(dòng)(減速)。
[0051]在前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)28中，前進(jìn)離合器28a和后退剎車離合器28b的切換是通過(guò)由駕駛員操作設(shè)置在車輛駕駛席的選檔器44、例如選擇P、R、N、D等檔位中的任意一個(gè)而進(jìn)行的?；隈{駛員對(duì)選檔器44的操作的檔位選擇被傳遞到變速器油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46的手動(dòng)閥，使車輛14進(jìn)行前進(jìn)或后退行駛。
[0052]另外，在本說(shuō)明書(shū)中，自動(dòng)變速器24由變矩器22、CVT26以及前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)28 (更具體而言，是它的前進(jìn)離合器28a和后退剎車離合器28b)構(gòu)成。
[0053]圖2是變速器油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46的油壓回路圖。
[0054]如圖所示，在變速器油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46中，設(shè)置有油壓泵(送油泵)46a。油壓泵46a由齒輪泵構(gòu)成，被發(fā)動(dòng)機(jī)(示作“E”) 10驅(qū)動(dòng)，吸起蓄積在儲(chǔ)油池46b中的工作油，并將其壓送到 PH 控制閥(PH REG VLV) 46c。
[0055]一方面，PH控制閥46c的輸出(PH壓(管路壓)，高壓控制油壓)從油路46d經(jīng)由第I調(diào)節(jié)閥46e (DR REG VLV)、第2調(diào)節(jié)閥(DN REG VLV) 46f而與CVT26的驅(qū)動(dòng)帶輪26a的油壓致動(dòng)器26a3的活塞室(DR) 26a31和從動(dòng)帶輪26b的油壓致動(dòng)器26b3的活塞室(DN) 26b31連接，并且，經(jīng)由油路46g而與CR閥(CR VLV)46h連接。
[0056]CR閥46h使PH壓減壓，生成CR壓(低壓控制油壓)，并將其從油路46i供應(yīng)到第I線性電磁閥46j、第2線性電磁閥46k、第3線性電磁閥461 (LS-DR、LS-DN、LS-CPC,電磁閥)。
[0057]第I線性電磁閥46j、第2線性電磁閥46k使基于其電磁閥的勵(lì)磁而決定的輸出壓作用于第I調(diào)節(jié)閥46e、第2調(diào)節(jié)閥46f，由此，將從油路46d傳送來(lái)的PH壓的工作油供應(yīng)到油壓致動(dòng)器26a3、26b3的活塞室26a31、26b31。
[0058]由此，使可動(dòng)帶輪半體26a2、26b2沿軸向移動(dòng)，產(chǎn)生夾壓帶26c的帶輪側(cè)壓(夾壓)，從而改變驅(qū)動(dòng)帶輪26a與從動(dòng)帶輪26b的帶輪寬度，改變帶26c的卷繞半徑。這樣，通過(guò)調(diào)整帶輪26a、26b的側(cè)壓，使將發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出傳遞到驅(qū)動(dòng)輪12的比值(變速比)無(wú)級(jí)地進(jìn)行變化。
[0059]CR閥46h的輸出(CR壓)根據(jù)第3線性電磁閥461的電磁閥的勵(lì)磁而被調(diào)壓，并經(jīng)由油路46m被傳送到所述的手動(dòng)閥(MAN VLV，以標(biāo)號(hào)46ο示出)，由此，使前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)28的前進(jìn)離合器28a的活塞室(FWD) 28al與后退剎車離合器28b的活塞室(RVS) 28bI連接。
[0060]手動(dòng)閥46ο如上述那樣，根據(jù)由駕駛員操作(選擇)的選檔器44的位置，使通過(guò)第3線性電磁閥461調(diào)壓后的輸出與前進(jìn)離合器28a和后退剎車離合器28b的活塞室28al、28b I中的任意一個(gè)連接。
[0061]此外，PH控制閥46c的輸出經(jīng)由油路46p，被傳送到TC調(diào)節(jié)閥(TC REG VLV) 46q,TC調(diào)節(jié)閥46q的輸出經(jīng)由LC控制閥(LC CTL VLV) 46r與LC換檔閥(LC SFTVLV) 46s連接。
[0062]LC換檔閥46s的輸出經(jīng)由油路46t而與在變矩器22的鎖止離合器22d的活塞22dl和罩部件22a的內(nèi)側(cè)之間形成的背壓室22d2連接。
[0063]CR閥46h的輸出經(jīng)由油路46u而與LC控制閥46r和LC換檔閥46s連接，并且，在油路46u中，安插有第4線性電磁閥(LS-LC，電磁閥)46v。此外，LC換檔閥46s與接通/斷開(kāi)電磁閥(S0L，常開(kāi)型的電磁閥)46w連接。
[0064]最初，對(duì)使鎖止離合器22d釋放的情況進(jìn)行說(shuō)明，在該情況下，第4線性電磁閥46v和接通/斷開(kāi)電磁閥46w均被消磁。其結(jié)果是，第4線性電磁閥46v的輸出為零，另一方面，由于接通/斷開(kāi)電磁閥46w是常開(kāi)型的，因而其輸出沒(méi)有變化。
[0065]由此，工作油從LC換檔閥46s經(jīng)由油路46t被傳送到背壓室22d2，通過(guò)泵輪22b和渦輪22c，從油路46x通過(guò)LC換檔閥46s而排出。由此，使活塞22dl與罩部件22a分離，使鎖止離合器22d被釋放(控制為釋放泵輪22b與渦輪22c的釋放位置)。
[0066]接下來(lái)，對(duì)使鎖止離合器22d聯(lián)結(jié)的情況進(jìn)行說(shuō)明，在該情況下，第4線性電磁閥46v和接通/斷開(kāi)電磁閥46w均被勵(lì)磁。其結(jié)果是，導(dǎo)入到背壓室22d2中的工作油從油路46t經(jīng)由LC換檔閥46s流向LC控制閥46r，并從其排出端口排出。
[0067]由此，活塞22dl被推壓于罩部件22a，鎖止離合器22d被接合(卡合)(控制為使泵輪22b與渦輪22c直接聯(lián)結(jié)的直接聯(lián)結(jié)位置)。
[0068]此時(shí)，根據(jù)第4線性電磁閥46v的指令值(通電指令值)LCCCMD,使輸出(LCC壓)不同，由此調(diào)整LC控制閥46r的閥芯(spool)的位置，使與其相應(yīng)的量的工作油從背壓室22d2排出，由此調(diào)節(jié)鎖止離合器22d的接合程度(滑移量)(控制為直接聯(lián)結(jié)位置與釋放位置之間的滑移位置)。
[0069]返回到圖1的說(shuō)明，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的凸輪軸(未圖示)附近等適當(dāng)位置，設(shè)置有曲軸角傳感器50,按活塞的規(guī)定曲軸角度位置輸出表不發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的信號(hào)。在進(jìn)氣系統(tǒng)中，在節(jié)氣門(mén)16的下游的適當(dāng)位置設(shè)置有絕對(duì)壓傳感器52，輸出與進(jìn)氣管內(nèi)絕對(duì)壓(發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷)PBA成比例的信號(hào)。
[0070]在DBW機(jī)構(gòu)20的致動(dòng)器中，設(shè)置有節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器54，輸出通過(guò)致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)量而與節(jié)氣門(mén)16的開(kāi)度TH成比例的信號(hào)。
[0071]此外，在上述油門(mén)踏板18的附近，設(shè)置有油門(mén)開(kāi)度傳感器56，輸出與駕駛員的油門(mén)踏板操作量(駕駛員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的要求驅(qū)動(dòng)力)所對(duì)應(yīng)的油門(mén)開(kāi)度AP成比例的信號(hào)。在制動(dòng)踏板36的附近，設(shè)置有制動(dòng)開(kāi)關(guān)58，在由駕駛員操作制動(dòng)踏板36時(shí)，輸出接通信號(hào)。上述曲軸角傳感器50等的輸出被傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器66。
[0072]此外，在主軸MS上，設(shè)置有NT傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)70，輸出與渦輪22c的轉(zhuǎn)速(渦輪轉(zhuǎn)速)NT、具體而言，是與主軸MS的轉(zhuǎn)速(變速器輸入軸轉(zhuǎn)速)、更具體而言，是與前進(jìn)離合器28a的輸入軸轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
[0073]在CVT26的驅(qū)動(dòng)帶輪26a附近的適當(dāng)位置，設(shè)置有NDR傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)72，輸出與驅(qū)動(dòng)帶輪26a的轉(zhuǎn)速NDR、換言之，是與前進(jìn)離合器28a的輸出軸轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
[0074]在從動(dòng)帶輪26b附近的適當(dāng)位置，設(shè)置有NDN傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)74，輸出與從動(dòng)帶輪26b的轉(zhuǎn)速NDN(副軸CS的轉(zhuǎn)速)對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，并且，在輔助軸SS的齒輪30b附近，設(shè)置有V傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)76，輸出通過(guò)輔助軸SS的旋轉(zhuǎn)而與車速V對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
[0075]在所述的選檔器44的附近，設(shè)置有選檔器開(kāi)關(guān)80，輸出與由駕駛員選擇出的P、R、N、D等檔位對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0076]如圖2所示，在變速器油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46中，在通過(guò)CVT26的從動(dòng)帶輪26b的油路中，配置有第I壓力傳感器82a，輸出與被供應(yīng)到從動(dòng)帶輪26b的油壓致動(dòng)器26b3的活塞室26b31中的油壓對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0077]此外，在前進(jìn)離合器28a的活塞室28al與手動(dòng)閥46ο之間的油路中，配置有第2壓力傳感器82b，輸出與供應(yīng)到前進(jìn)離合器28a的活塞室28al中的油壓對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并且，在通過(guò)變矩器22的鎖止離合器22d的背壓室22d2的油路46t中，配置有第3壓力傳感器82c，輸出與供應(yīng)到該部位的油壓對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0078]此外，在儲(chǔ)油池46b中，配置有油溫傳感器84，輸出與油溫(工作油ATF的溫度TATF)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0079]再次返回圖1的說(shuō)明，在上述NT傳感器70等的輸出中，還包含未圖示的其它傳感器的輸出，并將它們傳送到換檔控制器90。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器66和換檔控制器90分別具有由CPU、ROM、RAM、I/O等構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)，且構(gòu)成為彼此自如地通信。
[0080]發(fā)動(dòng)機(jī)控制器66基于上述傳感器輸出，根據(jù)檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度等，決定目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，控制DBW機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作，決定燃料噴射量和點(diǎn)火正時(shí)，經(jīng)由噴射器或者火花塞等點(diǎn)火裝置來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作。
[0081]此外，換檔控制器90根據(jù)上述傳感器輸出，對(duì)變速器油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46的第I?第4線性電磁閥46j、46k、461、46v和接通/斷開(kāi)電磁閥46w等進(jìn)行勵(lì)磁/消磁，控制前進(jìn)/后退切換機(jī)構(gòu)28和變矩器22的動(dòng)作，并控制帶輪供應(yīng)油壓(側(cè)壓)，從而控制CVT26的動(dòng)作。
[0082]此外，換檔控制器90執(zhí)行變矩器22的鎖止離合器22d的保護(hù)控制。
[0083]圖3是示出換檔控制器90的動(dòng)作、即該實(shí)施例的鎖止離合器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖，圖4同樣是示出其動(dòng)作的框圖。
[0084]重點(diǎn)參照?qǐng)D3的流程圖來(lái)說(shuō)明，在SlO中，參照意味著示出鎖止離合器(LC) 22d的控制內(nèi)容的映射圖(MAP)的LCMAP (S:處理步驟)。
[0085]圖5是示出LCMAP的特性(映射圖特性)的說(shuō)明圖。
[0086]如圖所示，LCMAP被設(shè)定為:根據(jù)從V傳感器7檢測(cè)出的車輛14的車速V和從油門(mén)開(kāi)度傳感器56檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度AP(駕駛員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的要求驅(qū)動(dòng)力)自如地進(jìn)行檢索。
[0087]更具體而言，LCMAP被設(shè)定為:根據(jù)由車速V和油門(mén)開(kāi)度(駕駛員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的要求驅(qū)動(dòng)力)AP規(guī)定的車輛14的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，判定作為鎖止離合器22d的控制，處于LC緊固區(qū)域(控制為使泵輪22b與渦輪22c直接聯(lián)結(jié)的直接聯(lián)結(jié)位置)、釋放區(qū)域(控制為使泵輪22b與渦輪22c完全釋放的釋放位置)以及LC緊固區(qū)域與釋放區(qū)域之間的滑移區(qū)域(控制為直接聯(lián)結(jié)位置與釋放位置之間的滑移位置)這3種的哪一種，并選擇與其對(duì)應(yīng)的控制。
[0088]在圖3的流程圖中，接下來(lái)進(jìn)入S12，判斷是否應(yīng)該使鎖止離合器22d接合。在SlO的處理中，在根據(jù)檢測(cè)出的車速V和油門(mén)開(kāi)度AP而判定為處于釋放區(qū)域時(shí)，S12的判斷為否定，進(jìn)入S14，進(jìn)行LC釋放，即將鎖止離合器22d控制為釋放位置。
[0089]另一方，在S10的處理中判定為處于LC緊固或滑移區(qū)域時(shí)，S12的判斷為肯定，進(jìn)入S16，進(jìn)行LC接合，即將鎖止離合器22d控制為直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置。
[0090]接下來(lái)，進(jìn)入S18，計(jì)算基于指令值的LC傳遞扭矩。即，至少根據(jù)對(duì)電磁控制閥(第4線性電磁閥46v和接通/斷開(kāi)電磁閥46w，尤其是第4線性電磁閥46v)賦予的指令值，計(jì)算鎖止離合器22d的傳遞扭矩的第I估計(jì)值。
[0091]參照?qǐng)D4的框圖進(jìn)行說(shuō)明，換檔控制器90具有基于指令值的LC傳遞扭矩計(jì)算模塊(第I估計(jì)值計(jì)算單元)90a,計(jì)算模塊90a至少根據(jù)對(duì)第4線性電磁閥46v賦予的指令值LCCCMD和從油溫傳感器84檢測(cè)出的油溫(工作油ATF的溫度TATF)，根據(jù)適當(dāng)?shù)奶匦?，?lái)計(jì)算基于指令值的LC傳遞扭矩(傳遞扭矩的第I估計(jì)值)。
[0092]返回到圖3流程圖的說(shuō)明，接下來(lái)，進(jìn)入S20，計(jì)算出基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩。即，至少根據(jù)車輛14中搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出扭矩(發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，計(jì)算鎖止離合器22d的傳遞扭矩的第2估計(jì)值。
[0093]參照?qǐng)D4的框圖來(lái)說(shuō)明，如圖所示，換檔控制器90具有基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩計(jì)算模塊(第2估計(jì)值計(jì)算單元)90b,該計(jì)算模塊90b基于發(fā)動(dòng)機(jī)(ENG)扭矩Ten和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE等，根據(jù)適當(dāng)?shù)奶匦?，?lái)計(jì)算出基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩(傳遞扭矩的第2估計(jì)值)。
[0094]更具體而言，計(jì)算模塊90b根據(jù)從曲軸角傳感器50檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和從絕對(duì)壓傳感器52檢測(cè)出的進(jìn)氣管內(nèi)絕對(duì)壓PBA來(lái)檢索適當(dāng)?shù)奶匦?，得到檢索值，將該檢索值乘以變矩器22的放大率，來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0095]計(jì)算模塊90b具有變矩器傳遞扭矩計(jì)算模塊90b I，與計(jì)算模塊90b的計(jì)算同時(shí)地，計(jì)算模塊90bl根據(jù)以下式子來(lái)計(jì)算變矩器傳遞扭矩Ttc (變矩器22所傳遞的扭矩)。
[0096]Ttc = τ eX (NE/1000)2
[0097]在上式中，τ e為泵容量系數(shù)，并通過(guò)檢索映射圖來(lái)進(jìn)行計(jì)算，其中，所述映射圖被設(shè)定為根據(jù)變矩器22的滑移率e、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和油溫TATF自如地進(jìn)行檢索。另外，變矩器22的滑移率e根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速NT/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE來(lái)求出。
[0098]接下來(lái)，計(jì)算模塊90b從計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ten中減去變矩器傳遞扭矩Ttc，計(jì)算出基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩Tic。S卩，從發(fā)動(dòng)機(jī)10輸入到變矩器22的扭矩由下式表
/Jn ο
[0099]Ten-Ttc-Tlc-1en = O
[0100]該式中，Ien表示發(fā)動(dòng)機(jī)慣性。通過(guò)上述式子，能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ten、變矩器傳遞扭矩Ttc和發(fā)動(dòng)機(jī)慣性計(jì)算出基于估計(jì)扭矩的傳遞扭矩。
[0101]返回到圖3的流程圖的說(shuō)明，接下來(lái)，進(jìn)入S22，對(duì)在S18中計(jì)算出的基于指令值的LC傳遞扭矩與在S20中計(jì)算出的基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩進(jìn)行比較，選擇其中的min、即最小值(更具體而言，為較小一方的值)。該處理在圖4框圖中對(duì)應(yīng)于LC傳遞扭矩min選擇模塊90c的處理。
[0102]接下來(lái)，進(jìn)入S24，根據(jù)選擇出的最小值，計(jì)算LC發(fā)熱量、即鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的發(fā)熱量(表示摩擦部件22d3的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù))。該處理在圖4框圖中對(duì)應(yīng)于LC發(fā)熱量計(jì)算模塊90d的處理。
[0103]圖6是詳細(xì)示出圖4的LC發(fā)熱量計(jì)算模塊90d的處理的框圖。
[0104]在以下的說(shuō)明中，LC發(fā)熱量計(jì)算模塊90d具有摩擦部件發(fā)熱量計(jì)算模塊90dl，計(jì)算模塊90dl根據(jù)由選擇模塊90c選擇出的LC傳遞扭矩的min、即最小值、油溫TATF、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE以及渦輪轉(zhuǎn)速NT，計(jì)算出摩擦部件發(fā)熱量(鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的發(fā)熱量[J]。
[0105]此外，LC發(fā)熱量計(jì)算模塊90d具有變矩器內(nèi)部估計(jì)溫度計(jì)算模塊90d2和摩擦部件溫度計(jì)算模塊90d3，計(jì)算模塊90d2根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫TW、油溫TATF和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，來(lái)計(jì)算變矩器22內(nèi)的估計(jì)溫度[°C ]。
[0106]計(jì)算模塊90d3通過(guò)適當(dāng)?shù)膿Q算方法，將由計(jì)算模塊90dl計(jì)算出的摩擦部件發(fā)熱量轉(zhuǎn)換為溫度，從轉(zhuǎn)換值減去由計(jì)算模塊90d2計(jì)算出的變矩器內(nèi)部估計(jì)溫度而計(jì)算出摩擦部件溫度[°C ]，并輸出該計(jì)算值。
[0107]返回到圖3流程圖的說(shuō)明，接下來(lái)，進(jìn)入S26以后的步驟，根據(jù)選擇出的值，更具體而言，是根據(jù)選擇出的最小值，計(jì)算鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的發(fā)熱量(表示負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù))，根據(jù)計(jì)算出的發(fā)熱量，執(zhí)行防止摩擦部件22d3的升溫的保護(hù)控制。該處理在圖4框圖中對(duì)應(yīng)于LC保護(hù)控制判斷模塊90e的處理
[0108]另外，如圖4所示，換檔控制器90具有估計(jì)LC扭矩適用判斷模塊90f，判斷模塊90f至少根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速)NE和渦輪轉(zhuǎn)速(渦輪22c的轉(zhuǎn)速)NT，具體而言，是根據(jù)基于它們而計(jì)算出的鎖止離合器22d的滑移率e，來(lái)判斷由基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩計(jì)算模塊90b進(jìn)行的基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩的計(jì)算是否處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(判定)。
[0109]更具體而言，在減速中鎖止離合器22d的滑移率e為規(guī)定值(例如，95%)以上的鎖止離合器22d處于接合中(95?105%)或者車輛14處于減速滑移中(105%以上)那樣的情況下，判斷模塊90f不判定為變矩器22的基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩的計(jì)算處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，將開(kāi)關(guān)90Π的接點(diǎn)從90Π1切換到90Π2，根據(jù)由基于指令值的LC傳遞扭矩計(jì)算模塊90a計(jì)算出的基于指令值的傳遞扭矩，執(zhí)行保護(hù)控制。
[0110]另外，判斷模塊90f除了上述參數(shù)以外，還根據(jù)油門(mén)開(kāi)度AP和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的計(jì)算失敗信息等，判定由基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩計(jì)算模塊90b進(jìn)行的基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩的計(jì)算是否為可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0111]返回到圖3的流程圖的說(shuō)明，接下來(lái)，進(jìn)入S26，對(duì)計(jì)算出的LC發(fā)熱量，更具體而言，是對(duì)由圖6的計(jì)算模塊90d3計(jì)算出的摩擦部件溫度與第I閾值進(jìn)行比較，來(lái)判斷計(jì)算出的摩擦部件溫度是否為第I閾值以上。
[0112]在S26中為否定時(shí)，跳過(guò)以后的處理，而在肯定時(shí)，進(jìn)入S28，判斷計(jì)算出的摩擦部件溫度是否為第2閾值以上，在為否定時(shí)、即在判定為第I閾值以上且小于第2閾值時(shí)，進(jìn)入S30，執(zhí)行第I保護(hù)控制，另一方面，在為肯定而判斷為所述第2閾值以上時(shí)，進(jìn)入S32，執(zhí)行第2保護(hù)控制。
[0113]圖7是示出圖1所示的鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的溫度的歷時(shí)變化的一例的時(shí)間圖。
[0114]該圖所示，與第I保護(hù)控制對(duì)應(yīng)的第I閾值被設(shè)定為較低的值，另一方面，與第2保護(hù)控制對(duì)應(yīng)的第2閾值被設(shè)定為比第I閾值高的值。即，關(guān)于第I閾值、第2閾值，考慮鎖止離合器22d的耐久性下降的輕重程度，將第I閾值設(shè)定為能夠檢測(cè)出摩擦部件22d3的溫度上升到使鎖止離合器22d的耐久性稍微惡化的程度的等級(jí)，將第2閾值設(shè)定為能夠檢測(cè)出該溫度上升到使耐久性顯著惡化的程度的等級(jí)。
[0115]圖8是說(shuō)明摩擦部件溫度的上升與第I保護(hù)控制、第2保護(hù)控制之間的關(guān)系的時(shí)序圖。
[0116]圖8的(a)是針對(duì)第I保護(hù)控制的記載，在以下的說(shuō)明中，在沒(méi)有執(zhí)行鎖止離合器22d的第1(第2)保護(hù)控制而是執(zhí)行基于LCMAP特性的通?？刂茣r(shí)，摩擦部件溫度按通常那樣逐漸上升，但是，只要在圖3流程圖的S26的處理中被判斷為小于第I閾值而被否定，則不執(zhí)行第I保護(hù)控制。
[0117]不過(guò)，在摩擦部件溫度持續(xù)上升而變?yōu)楦邷?，在S26中被判斷為第I閾值以上而被肯定。不過(guò)，只要小于第2閾值，則繼續(xù)進(jìn)行基于LCMAP特性的鎖止離合器22d的通?？刂?，并且，在基于LCMAP特性的通常控制中、或者在因駕駛員的規(guī)定的操作而使鎖止離合器22d切換到釋放位置時(shí)(設(shè)為L(zhǎng)C斷開(kāi)(OFF)時(shí))，執(zhí)行禁止以后切換到直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置(禁止LC接合)的第I保護(hù)控制。
[0118]此處，駕駛員的規(guī)定的操作例如是指如下情況:制動(dòng)踏板36的緊急剎車操作；油門(mén)踏板18的下傾操作或從踩下(ON)到松開(kāi)(OFF)的切換操作；或者，基于選檔器44的檔位切換操作。
[0119]圖8的(b)是針對(duì)第2保護(hù)控制的記載，在以下的說(shuō)明中，在摩擦部件溫度超過(guò)第I閾值而上升到極高溫時(shí)，要求進(jìn)行LC保護(hù)控制動(dòng)作。
[0120]用圖3的流程圖的處理來(lái)說(shuō)明，在S28中被判斷為摩擦部件溫度為第2閾值以上而被肯定，進(jìn)入S32，在該情況下，即使車輛14在行駛中，也將鎖止離合器22d立刻切換到釋放位置，并且，執(zhí)行禁止以后切換到直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置(禁止LC接合)的第2保護(hù)控制。
[0121]另外，如圖8的(a)、圖8的(b)所示，隨后，在摩擦部件溫度下降而成為小于第I閾值的低溫時(shí)(在圖3流程圖的S26中被否定)，從第I保護(hù)控制恢復(fù)為基于LCMAP特性的通?？刂?，并根據(jù)需要執(zhí)行滑移控制。因此，“以后”意味著“直到摩擦部件溫度變?yōu)樾∮诘贗閾值為止”。
[0122]圖9是示出從在圖3流程圖中執(zhí)行的第I (或第2)保護(hù)控制恢復(fù)到通?？刂频幕謴?fù)處理的流程圖。
[0123]在以下的說(shuō)明中，在SlOO中，與圖3流程圖的S24的處理同樣地，計(jì)算LC發(fā)熱量，進(jìn)入S102，判斷摩擦部件溫度是否下降、更具體而言是否下降到小于第I閾值。
[0124]在S102中為否定時(shí)，跳過(guò)以后的處理，另一方面，在為肯定時(shí)，進(jìn)入S104，判定是否處于車輛14的車輛驅(qū)動(dòng)力切換時(shí)，換言之判斷是否處于駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力有所變更的要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)。
[0125]在S104為肯定而判定為處于要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入S106，從所述第I保護(hù)控制或第2保護(hù)控制恢復(fù)為通?？刂?基于LCMAP特性的鎖止離合器22d的動(dòng)作的控制)，另一方面，在S104中為否定時(shí)，進(jìn)入S108，繼續(xù)進(jìn)行第I保護(hù)控制或第2保護(hù)控制。由此，能夠在不帶給駕駛員不舒服感的狀態(tài)下，從第I保護(hù)控制或第2保護(hù)控制恢復(fù)為通?？刂啤?br> [0126]如上所述，在該實(shí)施例提供一種鎖止離合器的控制裝置，其中，該鎖止離合器的控制裝置具有:變矩器22，其具有與車輛14中搭載的驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī))10聯(lián)結(jié)的泵輪22b、與變速器(自動(dòng)變速器)24聯(lián)結(jié)的渦輪22c以及自如地使所述泵輪和渦輪直接聯(lián)結(jié)的鎖止離合器22d ；以及控制單元(換檔控制器90)，其根據(jù)被設(shè)定為基于所述車輛的車速V和駕駛員對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的要求驅(qū)動(dòng)力(油門(mén)開(kāi)度AP)自如地進(jìn)行檢索的映射圖(LCMAP)特性，將所述鎖止離合器22d控制為使所述泵輪和渦輪直接聯(lián)結(jié)的直接聯(lián)結(jié)位置、使它們釋放的釋放位置以及所述直接聯(lián)結(jié)位置與釋放位置之間的滑移位置中的任意一個(gè)，所述鎖止離合器的控制裝置構(gòu)成為具有:參數(shù)計(jì)算單元(LC發(fā)熱量計(jì)算部90d、S24)，其計(jì)算表示所述鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)(摩擦部件發(fā)熱量)；比較單元(S26、S28)，其將由所述參數(shù)計(jì)算單元計(jì)算出的參數(shù)與考慮所述鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來(lái)設(shè)定的第I閾值和第2閾值進(jìn)行比較，并且，所述控制單元在判定為所述計(jì)算出的參數(shù)為所述第I閾值以上且小于所述第2閾值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行基于所述映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在所述鎖止離合器被切換到所述釋放位置時(shí)，執(zhí)行禁止切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或所述滑移位置的第I保護(hù)控制(S30)，另一方面，在判定為所述計(jì)算出的參數(shù)為所述第2閾值以上的情況下，將所述鎖止離合器立刻切換到所述釋放位置，并且，執(zhí)行禁止以后切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或釋放位置的第2保護(hù)控制，直到所述計(jì)算出的參數(shù)變得小于所述第I閾值為止(S32)，因此，能夠順暢地在通?？刂坪捅Ｗo(hù)控制之間進(jìn)行切換，能夠最優(yōu)地同時(shí)實(shí)現(xiàn)防止鎖止離合器22d的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。
[0127]S卩，將計(jì)算出的參數(shù)(摩擦部件發(fā)熱量)分別與考慮鎖止離合器22d的耐久性下降的輕重程度來(lái)設(shè)定的第I閾值和第2閾值進(jìn)行比較，并且，在判定為計(jì)算出的參數(shù)為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，由于耐久性的下降程度較輕，因此，繼續(xù)進(jìn)行基于映射圖(LCMAP)特性的鎖止離合器22d的控制，并且，在判定為第2閾值以上的情況下，下降程度較重，因此，立刻切換到釋放位置，由此，能夠最優(yōu)地同時(shí)實(shí)現(xiàn)防止鎖止離合器22d的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。
[0128]此外，在判定為計(jì)算出的參數(shù)為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行基于映射圖特性的鎖止離合器22d的控制，并且，在將鎖止離合器22d切換到釋放位置時(shí)，執(zhí)行禁止切換到直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置的第I保護(hù)控制，另一方面，在判定為第2閾值以上的情況下，將鎖止離合器22d立刻切換到釋放位置，并且，執(zhí)行禁止以后切換到直接聯(lián)結(jié)位置或釋放位置的第2保護(hù)控制，直到計(jì)算出的參數(shù)變得小于第I閾值為止，由此，能夠在通?？刂婆c第I保護(hù)控制、第2保護(hù)控制之間順暢地進(jìn)行切換。
[0129]此外，所述控制單元構(gòu)成為:在所述第I保護(hù)控制中，在因基于所述映射圖(LCMAP)特性的控制，或者因駕駛員的規(guī)定的操作、例如制動(dòng)踏板36的緊急剎車操作、油門(mén)踏板18的下傾操作或從踩下到松開(kāi)的切換操作，或者因選檔器44的檔位切換操作而將所述鎖止離合器22d切換到所述釋放位置時(shí)，禁止以后切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或者所述滑移位置，直到所述計(jì)算出的參數(shù)變得小于所述第I閾值為止(S26、S28、S30)，因此，除了上述效果以外，能夠在通?？刂坪偷贗保護(hù)控制之間順暢地進(jìn)行切換。
[0130]此外，所述控制單元構(gòu)成為:在所述計(jì)算出的參數(shù)減小到小于所述第I閾值后，判定是否處于所述駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力有所變更的要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)(S100、S102、S104)，在判定為處于所述要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)時(shí)，從所述第I保護(hù)控制或第2保護(hù)控制恢復(fù)為基于所述映射圖特性的控制(S106)，因此，除了上述效果以外，通過(guò)在駕駛員難以覺(jué)察到時(shí)進(jìn)行，能夠更加順暢地從第I保護(hù)控制、第2保護(hù)控制切換為通常控制。[0131 ] 此外，所述控制單元構(gòu)成為通過(guò)電磁控制閥(第4線性電磁閥46v和接通/斷開(kāi)電磁閥46w、尤其是第4線性電磁閥46v)來(lái)調(diào)整供應(yīng)油壓，由此控制所述鎖止離合器22d，并且，所述控制單元具有:第I估計(jì)值計(jì)算單元(基于指令值的LC傳遞扭矩計(jì)算部90a、S18)，其至少根據(jù)對(duì)所述電磁控制閥賦予的指令值LCCCMD，來(lái)計(jì)算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計(jì)值(基于指令值的LC傳遞扭矩)；以及第2估計(jì)值計(jì)算單元(基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩計(jì)算部90b、S20)，其根據(jù)至少所述驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩(發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ten)和所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE)，來(lái)計(jì)算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值(基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩)。并且，選擇由所述第I估計(jì)值計(jì)算單元、所述第2估計(jì)值計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的任意一個(gè)，執(zhí)行所述保護(hù)控制(LC傳遞扭矩min選擇部90c、LC發(fā)熱量計(jì)算部90d、LC保護(hù)控制判斷部90e、S22?S32)，因此，除了上述效果以外，通過(guò)選擇計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的任意一個(gè)，能夠防止即使在電磁閥發(fā)生故障的情況下也執(zhí)行不需要的保護(hù)控制，從而能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)10的能量消耗效率的惡化和駕駛性能的下降。
[0132]此外，所述控制單元構(gòu)成為選擇由所述第I估計(jì)值計(jì)算單元、所述第2估計(jì)值計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的最小值，并且，根據(jù)所述選擇出的最小值，計(jì)算所述鎖止離合器的摩擦部件的發(fā)熱量，根據(jù)所述計(jì)算出的發(fā)熱量，執(zhí)行所述保護(hù)控制(LC傳遞扭矩min選擇部90c，LC發(fā)熱量計(jì)算部90d，LC保護(hù)控制判斷部90e，S22?S32)，因此，除了上述效果以外，通過(guò)選擇計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的最小值，能夠可靠地防止即使在電磁閥發(fā)生故障的情況下也執(zhí)行不需要的保護(hù)控制，從而能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)10的能量消耗效率的惡化和駕駛性能的下降。
[0133]此外，構(gòu)成為具有判定單元，該判定單元至少根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE)和所述渦輪的轉(zhuǎn)速(渦輪轉(zhuǎn)速NT)，來(lái)判定由所述第2估計(jì)值計(jì)算單元進(jìn)行的所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算是否處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(估計(jì)LC扭矩適用判斷部90f、90f I)，在所述判定單元沒(méi)有判定為所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述控制單元根據(jù)由所述第I估計(jì)值計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值，執(zhí)行所述保護(hù)控制，因此，除了上述效果以外，在傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算難以信賴時(shí)，不使用該計(jì)算，由此，能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行保護(hù)控制。
[0134]另外，在以上說(shuō)明中的圖3流程圖中，根據(jù)對(duì)電磁控制閥賦予的指令值LCCCMD來(lái)計(jì)算鎖止離合器22d的傳遞扭矩的第I估計(jì)值(基于指令值的LC傳遞扭矩)，至少根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩(發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩TEN)和驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE)來(lái)計(jì)算鎖止離合器22d的傳遞扭矩的第2估計(jì)值(基于估計(jì)扭矩的LC傳遞扭矩)，并且，選擇計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的任意一個(gè)，更具體而言，是選擇最小值，并根據(jù)選擇出的最小值，計(jì)算表示鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)(摩擦部件發(fā)熱量)，但是，表示摩擦部件的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)的計(jì)算不限于此，可以根據(jù)任意值來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
[0135]此外，作為變速器，公開(kāi)了無(wú)極變速器，但不限于此。此外，作為驅(qū)動(dòng)源，公開(kāi)了發(fā)動(dòng)機(jī)，但不限于此，驅(qū)動(dòng)源也可以是電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖止離合器的控制裝置，該鎖止離合器的控制裝置具有: 變矩器，其具有與車輛中搭載的驅(qū)動(dòng)源聯(lián)結(jié)的泵輪、與變速器聯(lián)結(jié)的渦輪以及自如地使所述泵輪和渦輪直接聯(lián)結(jié)的鎖止離合器；以及 控制單元，其根據(jù)被設(shè)定為基于所述車輛的車速和駕駛員對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的要求驅(qū)動(dòng)力自如地進(jìn)行檢索的映射圖特性，控制所述鎖止離合器的動(dòng)作，使得成為所述泵輪和渦輪直接聯(lián)結(jié)的直接聯(lián)結(jié)位置、釋放所述泵輪和渦輪的釋放位置以及所述直接聯(lián)結(jié)位置與所述釋放位置之間的滑移位置中的任意一個(gè)， 所述鎖止離合器的控制裝置的特征在于，具有: 參數(shù)計(jì)算單元，其計(jì)算表示所述鎖止離合器的摩擦部件的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)；以及 比較單元，其將由所述參數(shù)計(jì)算單元計(jì)算出的參數(shù)與考慮所述鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來(lái)設(shè)定的第I閾值和第2閾值進(jìn)行比較， 并且，所述控制單元在判定為所述計(jì)算出的參數(shù)為所述第I閾值以上且小于所述第2閾值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行基于所述映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在所述鎖止離合器被切換到所述釋放位置時(shí)，執(zhí)行禁止切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置的第I保護(hù)控制，另一方面，在判定為所述計(jì)算出的參數(shù)為所述第2閾值以上的情況下，將所述鎖止離合器立刻切換到所述釋放位置，并且，執(zhí)行禁止以后切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置的第2保護(hù)控制，直到所述計(jì)算出的參數(shù)變得小于所述第I閾值為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 在所述第I保護(hù)控制中，在因基于所述映射圖特性的控制或者因駕駛員的規(guī)定的操作而將所述鎖止離合器切換到所述釋放位置時(shí)，所述控制單元禁止以后切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或者所述滑移位置，直到所述計(jì)算出的參數(shù)變得小于所述第I閾值為止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 在所述計(jì)算出的參數(shù)減小到小于所述第I閾值后，判定是否處于所述駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力有所變更的要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)，在判定為處于所述要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)時(shí)，所述控制單元從所述第I保護(hù)控制或第2保護(hù)控制恢復(fù)為基于所述映射圖特性的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 所述控制單元通過(guò)電磁控制閥來(lái)調(diào)整供應(yīng)油壓，由此控制所述鎖止離合器的動(dòng)作，并且，所述控制單元具有:第I估計(jì)值計(jì)算單元，其至少根據(jù)對(duì)所述電磁控制閥賦予的指令值來(lái)計(jì)算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計(jì)值；以及第2估計(jì)值計(jì)算單元，其至少根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩和所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值，并且，所述控制單元選擇由所述第I估計(jì)值計(jì)算單元、所述第2估計(jì)值計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的任意一個(gè)，根據(jù)所述選擇出的值，執(zhí)行所述保護(hù)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 所述控制單元選擇由所述第I估計(jì)值計(jì)算單元、所述第2估計(jì)值計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的最小值，并且，根據(jù)所述選擇出的最小值，計(jì)算所述鎖止離合器的摩擦部件的發(fā)熱量，根據(jù)所述計(jì)算出的發(fā)熱量，執(zhí)行所述保護(hù)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止離合器的控制裝置具有判定單元，該判定單元至少根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速和所述渦輪的轉(zhuǎn)速，判定由所述第2估計(jì)值計(jì)算單元進(jìn)行的所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算是否處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在所述判定單元沒(méi)有判定為所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，所述控制單元根據(jù)由所述第I估計(jì)值計(jì)算單元計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值，執(zhí)行所述保護(hù)控制。
7.—種鎖止離合器的控制方法，應(yīng)用于鎖止離合器的控制裝置，該鎖止離合器的控制裝置具有變矩器，該變矩器具有與車輛中搭載的驅(qū)動(dòng)源聯(lián)結(jié)的泵輪、與變速器聯(lián)結(jié)的渦輪以及自如地使所述泵輪和渦輪直接聯(lián)結(jié)的鎖止離合器，在該控制方法中，根據(jù)被設(shè)定為基于所述車輛的車速和駕駛員對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的要求驅(qū)動(dòng)力自如地進(jìn)行檢索的映射圖特性，控制所述鎖止離合器的動(dòng)作，使得成為所述泵輪和渦輪直接聯(lián)結(jié)的直接聯(lián)結(jié)位置、釋放所述泵輪和渦輪的釋放位置以及所述直接聯(lián)結(jié)位置與所述釋放位置之間的滑移位置中的任意一個(gè)，該控制方法的特征在于， 計(jì)算表示所述鎖止離合器的摩擦部件的負(fù)荷狀態(tài)的參數(shù)， 將所述計(jì)算出的參數(shù)與考慮所述鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來(lái)設(shè)定的第I閾值和第2閾值進(jìn)行比較， 并且，在判定為所述計(jì)算出的參數(shù)為所述第I閾值以上且小于所述第2閾值的情況下，繼續(xù)進(jìn)行基于所述映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在所述鎖止離合器被切換到所述釋放位置時(shí)，執(zhí)行禁止切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或所述滑移位置的第I保護(hù)控制，另一方面，在判定為所述計(jì)算出的參數(shù)為所述第2閾值以上的情況下，將所述鎖止離合器立刻切換到所述釋放位置，并且，執(zhí)行禁止以后切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或滑移位置的第2保護(hù)控制，直到所述計(jì)算出的參數(shù)變得小于所述第I閾值為止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 在所述第I保護(hù)控制中，在因基于所述映射圖特性的控制或者因駕駛員的規(guī)定的操作而將所述鎖止離合器切換到所述釋放位置時(shí)，禁止以后切換到所述直接聯(lián)結(jié)位置或者所述滑移位置，直到所述計(jì)算出的參數(shù)變得小于所述第I閾值為止。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 在所述計(jì)算出的參數(shù)減小到小于所述第I閾值后，判定是否處于所述駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)力有所變更的要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)，在判定為處于所述要求驅(qū)動(dòng)力變更狀態(tài)時(shí)，從所述第I保護(hù)控制或第2保護(hù)控制恢復(fù)為基于所述映射圖特性的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 通過(guò)電磁控制閥來(lái)調(diào)整供應(yīng)油壓，由此控制所述鎖止離合器的動(dòng)作，并且，至少根據(jù)對(duì)所述電磁控制閥賦予的指令值來(lái)計(jì)算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計(jì)值，至少根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩和所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值，并且，選擇所述計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的任意一個(gè)，根據(jù)所述選擇出的值，執(zhí)行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護(hù)控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 選擇所述計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值和第2估計(jì)值中的最小值，并且，根據(jù)所述選擇出的最小值，計(jì)算所述鎖止離合器的摩擦部件的發(fā)熱量，根據(jù)所述計(jì)算出的發(fā)熱量，執(zhí)行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護(hù)控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 至少根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速和所述渦輪的轉(zhuǎn)速，判定所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算是否處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且，在沒(méi)有判定為所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計(jì)值的計(jì)算處于可信賴的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述計(jì)算出的傳遞扭矩的第I估計(jì)值，執(zhí)行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護(hù)控制。
【文檔編號(hào)】F16H61/14GK104514876SQ201410483566
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】森泰三, 藏田武嗣, 竹森祐一郎 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社