一種移動式可升降三維旋轉底架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種移動式可拆卸三維旋轉底架，包含云臺子系統(tǒng)、支撐子系統(tǒng)、升降子系統(tǒng)、機柜子系統(tǒng)和附件子系統(tǒng)。云臺子系統(tǒng)只需一次安裝好機頭設備，即可快速調整機頭設備的旋轉角、俯仰角、姿態(tài)角。支撐子系統(tǒng)保證了穩(wěn)定性的同時，帶自鎖功能的腳輪可實現整體設備的移動。升降子系統(tǒng)根據需要，可實時改變機頭設備離地高度。機柜子系統(tǒng)集成工作所需要的電源和相關設備，并提供相應的防護。附件子系統(tǒng)可供選擇性的安裝相關輔助設備，本發(fā)明采用模塊化的設計思路，方便了底架的攜帶和安裝，迎合了實際工作中的繁瑣多變，極大降低了現場工作人員的工作強度，提高了工作效率。
【專利說明】一種移動式可升降三維旋轉底架

【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利主要涉及測量、對準、測試等領域，主要用于戶外測量、對準、測試等工作中，對機頭設備的各種姿態(tài)調節(jié)，通過便攜靈活的設計，極大減少戶外工作人員在實地工作的工作強度，提高效率。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的戶外測量、對準、測試等工作底架，主要由底座、支撐桿和工作設備組成，通過剛性聯接來達到工作中要求的各項參數，包括高度、方位、俯仰角和姿態(tài)角。在工作過程中，調節(jié)其中任何一個參數都需要重新進行拆裝，同時在同一區(qū)域移動工作設備的位置時，也需要將整個底架進行部分拆裝，這些給現場工作人員帶來極大不便。同時，對于和工作設備連接的包括電源等設備，往往采用分離式，當工況條件比較惡劣時，電源的供給問題和設備的信號電纜的保護問題比較突出。最后，傳統(tǒng)底架為了穩(wěn)定性的考慮，往往體積笨重，這為運輸和工況環(huán)境提出了較高的要求?，F有的底架因其笨重、適應性差、調節(jié)不變的缺點，嚴重增大了現場工作人員的工作強度，影響了工作效率，浪費了人力物力。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一個多兼容性、模塊化、集成化的移動式可升降三維旋轉底架，高效的、穩(wěn)定的、準確的調節(jié)機頭設備，實現工作需要的各種參數，同時達到超聞的便攜性和適應性。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明首先從機頭設備的三維調節(jié)開始思考，將其模塊化，并提供很好的兼容性。
[0005]為了實現方位角的調節(jié)，本發(fā)明將云臺系統(tǒng)分層，相對于分段式，接觸面積的增大提供了更好的支撐穩(wěn)定性。同時在接觸盤添加刻度，提高旋轉的精度，此設計可以實現方位角(Γ360。的旋轉。為了實現俯仰角的調節(jié)，本發(fā)明采用鉸接方式，將云臺上層部分與支撐平臺鉸接，提供鎖定功能，并標注刻度，此設計可以實現俯仰角-75°?+75°之間的調節(jié)。最后為了實現姿態(tài)角的調節(jié)，同時不改變機頭設備的重心位置，以免影響機頭設備的穩(wěn)定性，根據不同機頭設備的連接孔位置，安裝特定的聯接板，以保證不改變重心位置，將聯接板固定到旋轉軸上，再通過軸承的連接，將支撐平臺與機頭設備連接，最后提供鎖定和刻度。機頭設備可以在不改變重心位置的情況下，進行姿態(tài)角的調節(jié)。其中聯接板可以根據不同型號的機頭設備的安裝孔位置，單獨設計和安裝，此極大增強了本發(fā)明的兼容性。
[0006]接下來為了實現機頭設備相對于地面的高度調節(jié)，考慮到便攜性和適應性，本發(fā)明選用帶有機械抱箍自鎖功能的氣動式升降桿，升降方式為手動。對于支撐子系統(tǒng)，為了保證整個底架的穩(wěn)定性，在三個腳架底部，分別加裝三個穩(wěn)定桿，同時預留安裝槽，便于安裝機柜承載板。帶有一定防護功能的機柜盒子和電源盒子，分別安置在三腳架底部承載板，承載板采用可折疊設計，便于攜帶。將機柜子系統(tǒng)集成在測試架上。最后為了保證底架移動，分別在三角架和支撐柱底部加裝帶自鎖和升降功能的輪子。在與機頭設備軸心平行的方向，加裝附件加裝桿，此桿件可隨機頭設備同步旋轉，以便安裝激光燈等其他工作所需輔助設備。
[0007]采用上述設計以后，將各個模塊可以分別攜帶，并快速拆裝。將其組合起來后，可以快速的調節(jié)機頭設備的高度、方位角、俯仰角和姿態(tài)角，同時可根據要求進行一定范圍內的移動。機柜子系統(tǒng)的集成增強了整個底架的功能性。
[0008]本發(fā)明采用模塊化、系統(tǒng)化、便攜化的設計，在設計中充分考慮了實際的使用需求，并結合各種工況環(huán)境，最大化的提高設計的穩(wěn)定性和適應性。能很好的減輕現場工作人員的工作量和工作強度，極大的提高現場工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0010]圖1為本發(fā)明整個底架的主體結構示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明與機頭設備連接部分的結構示意圖。
[0012]圖3、6為本發(fā)明云臺子系統(tǒng)部分的結構示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明支撐子系統(tǒng)和升降子系統(tǒng)的結構示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明附件子系統(tǒng)的結構示意圖。
[0015]圖7為本發(fā)明升降桿工作時的結構示意圖。
[0016]其中:1，機頭設備；2，附件架；3，軸承座；4，聯接板；5，調節(jié)臂；6，快裝板；7，升降桿；8，腳架；9,機柜子系統(tǒng)；10,承載板；11，旋轉臺；12,承載臺；13,快拆按鈕；14,穩(wěn)定桿。

【具體實施方式】
[0017]如圖4，展開腳架8，將穩(wěn)定桿14撐開到底，此時調節(jié)輪子，使升降桿7保持垂直狀態(tài)，再將腳輪自鎖。
[0018]如圖5，將承載板10安放在穩(wěn)定桿14上預留的位置并鎖定，然后將機柜9按照滑槽插入承載板10上并鎖定。至此，整個支撐子系統(tǒng)和升降子系統(tǒng)安裝完畢。
[0019]如圖3，按下快拆按鈕13將云臺插入升降桿7內，并安裝調節(jié)臂5。
[0020]如圖2，將聯接板4與天線頭I連接，軸承座3與快裝板6連接。
[0021]如圖1，將安裝好機頭設備的部分通過快裝板6連接到承載臺12上并鎖定，自此，整個測試系統(tǒng)安裝完畢。
[0022]如圖6，通過上下擺動(如圖示)調節(jié)臂5調節(jié)機頭的俯仰角(繞X軸旋轉)，通過左右擺動(如圖示)調節(jié)臂5調節(jié)機頭的方位角(繞Z軸旋轉)，通過旋轉機頭I即可調節(jié)機頭的姿態(tài)角(繞Y軸旋轉)。
[0023]如圖7，通過手動氣壓泵，調節(jié)升降桿7的升降高度。握住腳架8的任意兩個桿，松開腳輪，即可推動底架朝各個方向移動。通過在附件架2上安裝激光燈或者望遠鏡來提高調整的速度和精度。同時機柜子系統(tǒng)9可以放置電源和信號處理單元，并和測試架一起移動。拆裝過程中，只需將各個單元分別拆分，分別收縮承載板10和腳架8，就可直接帶走。根據聯接板4的不同，可以分別適用于各種不同型號的機頭設備。
【權利要求】
1.一種移動式可升降三維旋轉底架，包括:云臺子系統(tǒng)、升降子系統(tǒng)、支撐子系統(tǒng)、機柜子系統(tǒng)和附件子系統(tǒng)；其特征在于:多個子模塊方便收納和攜帶，將多個子模塊集成，采用快裝的連接方式。
2.如權利I所述的一種移動式可升降三維旋轉底架，其云臺子系統(tǒng)特征在于:云臺部分進行三維旋轉時，其上的機頭設備的重心位置能始終保持在整個支承系統(tǒng)的中心上。
3.如權利1、2所述的一種移動式可升降三維旋轉底架，其升降系統(tǒng)特征在于:云臺部分和升降桿采用按鍵式快裝方式，并且升降桿采用機械自鎖裝置，在氣壓缸工作過程中，不受現場環(huán)境溫度的影響。
4.如權利1、2、3所述的一種移動式可升降三維旋轉底架，其支撐系統(tǒng)特征在于:支撐系統(tǒng)和升降系統(tǒng)一起收納，支撐系統(tǒng)配備的底輪均可以調整高度和自鎖；腳架的穩(wěn)定桿預留安裝槽用于安裝機柜子系統(tǒng)。
5.如權利1、2、3、4所述的一種移動式可升降三維旋轉底架，其機柜系統(tǒng)特征在于:測試裝置工作需要的電源和信號處理設備分別隔離，并采用快裝的方式安裝，保證了穩(wěn)定性；機柜系統(tǒng)外殼部分均可以達到一定程度的防風、防水的作用。
6.如權利1、2、3、4、5所述的一種移動式可升降三維旋轉底架，其附件系統(tǒng)特征在于:附件系統(tǒng)中加裝桿的連接方式，使附件系統(tǒng)的中軸線始終保持和機頭設備中軸線平行。
7.如權利1、2、3、4、5、6所述的一種移動式可升降三維旋轉底架，其特征在于:使用專用的可定制的聯接件將機頭設備和快裝板連接，再將快裝板與云臺系統(tǒng)進行連接。
【文檔編號】F16M11/26GK104235568SQ201410529839
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權日:2014年10月10日
【發(fā)明者】楊健, 毛村, 唐輝強, 王鑫, 趙宏宇 申請人:成都理工大學