單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置制造方法
【專利摘要】單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置，包括一個蝸桿、與蝸桿組合的動力輸入軸、2個～4個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸桿為包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿，該包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的嚙合齒設(shè)置在蝸桿的左側(cè)端面和/或右側(cè)端面上，各蝸輪分別與包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的左上側(cè)嚙合面、左下側(cè)嚙合面、右上側(cè)嚙合面、右下側(cè)嚙合面中的一個嚙合面嚙合。此種傳動裝置可同時對多工作負載進行傳動，并滿足重載傳動的要求。
【專利說明】單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于蝸桿蝸輪傳動領(lǐng)域，特別涉及一種可實現(xiàn)單蝸桿輸入多蝸輪同時輸出的蝸桿蝸輪傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]蝸桿蝸輪傳動裝置作為齒輪傳動的類型之一，主要用以傳遞空間交錯的兩軸之間的動力和運動，由于其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動速比大、噪音小、蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩大等特點而得到廣泛應(yīng)用。但是，現(xiàn)有蝸輪蝸桿傳動裝置通常采用的是單蝸桿與單蝸輪傳動的形式，因此，難以滿足同時對多工作負載進行傳動的需要。
[0003]中國專利CN 98112854.8公開了一種圓柱蝸桿雙節(jié)點側(cè)置雙蝸輪傳動系統(tǒng)，根據(jù)嚙合節(jié)點可在蝸桿的圓周方向移動而形成變位蝸桿蝸輪傳動的原理，在一個圓柱蝸桿對稱的兩個側(cè)面的節(jié)點處對稱設(shè)置兩個蝸輪。此種傳動系統(tǒng)雖然克服了一個蝸桿和一個蝸輪組成的圓柱蝸桿蝸輪傳動系統(tǒng)在嚙合時接觸齒數(shù)少且潤滑角小的缺點，承載能力和傳動效率有所提高，但其不足之處是:相嚙合齒面間綜合曲率半徑較小，因而承載能力大大小于普通包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(普通包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動見圖6);—個蝸桿和兩個蝸輪組合，難以滿足同時對兩個以上的工作負載進行傳動的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置，以實現(xiàn)同時對多工作負載進行傳動，并滿足重載傳動的要求。
[0005]本發(fā)明所述單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置，有以下兩種結(jié)構(gòu)形式，但它們屬于一個總的發(fā)明構(gòu)思。
[0006]一、第一種結(jié)構(gòu)形式
[0007]第一種結(jié)構(gòu)形式的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置，包括一個蝸桿、與蝸桿組合的動力輸入軸、2個?4個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸桿為包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿，該包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的嚙合齒設(shè)置在蝸桿的左側(cè)端面和右側(cè)端面上，各蝸輪分別與包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的左上側(cè)嚙合面、左下側(cè)嚙合面、右上側(cè)嚙合面、右下側(cè)嚙合面中的一個嚙合面嚙合。
[0008]上述第一種結(jié)構(gòu)形式的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置中，所述包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的左側(cè)端面與右側(cè)端面分別采用不同齒數(shù)的蝸輪進行包絡(luò)，使兩側(cè)端面具有不同的傳動比。
[0009]上述第一種結(jié)構(gòu)形式的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置中，所述蝸輪的數(shù)量優(yōu)選2個或4個，以便使蝸輪對稱布置，降低蝸桿的軸向力，使得傳動更加平穩(wěn)。
[0010]二、第二種結(jié)構(gòu)形式
[0011]第二種結(jié)構(gòu)形式的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置包括一個蝸桿、與蝸桿組合的動力輸入軸、2個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸桿為包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿，該包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的嚙合齒設(shè)置在蝸桿的左側(cè)端面或右側(cè)端面上，各蝸輪分別與包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的左上側(cè)嚙合面、左下側(cè)嚙合面中的一個嚙合面嚙合，或分別與包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的右上側(cè)嚙合面、右下側(cè)嚙合面中的一個嚙合面嚙合。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]1、本發(fā)明所述單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置通過一個蝸桿帶動2個?4個蝸輪，不僅可同時實現(xiàn)多蝸輪的輸出，滿足同時對多工作負載進行傳動的需要，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；當(dāng)蝸輪為2個或4個時傳動更加平穩(wěn)。
[0014]2、由于本發(fā)明所述單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置中的蝸桿為包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿，與蝸輪采用端面嚙合的方式，因而在不改變嚙合齒數(shù)的情況下，克服了普通環(huán)面蝸桿喉部剛性不足的問題，提高了承載能力，可滿足重載傳動的要求。
[0015]3、由于本發(fā)明所述單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置中的蝸桿為包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿，且左側(cè)端面和右側(cè)端面上均可設(shè)置嚙合齒，因而當(dāng)蝸桿的左側(cè)端面與右側(cè)端面采用不同齒數(shù)的蝸輪分別進行包絡(luò)，則可使兩側(cè)端面具有不同的傳動比，有利于傳動比的調(diào)難
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[0016]4、本發(fā)明所述單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置在光伏發(fā)電領(lǐng)域、大型天文望遠鏡領(lǐng)域、雷達、火炮及工程機械爪具領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明所述第一種結(jié)構(gòu)形式的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明所述第一種結(jié)構(gòu)形式的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置中的蝸桿的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3是與蝸桿組合的動力輸入軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明所述第一種結(jié)構(gòu)形式的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明所述第二種結(jié)構(gòu)形式的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是普通包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動裝置的示意圖。
[0023]圖中，I一蝸桿，1-1 一左上側(cè)嚙合面，1-2—左下側(cè)嚙合面，1-3—右上側(cè)嚙合面，1-4一右下側(cè)嚙合面，1-5—裝配孔，1-6—第一鍵槽，2—第一蝸輪，3—第二蝸輪，4一第三蝸輪,5—第四蝸輪，6—動力輸入軸，6-1—第二鍵槽，7—第一動力輸出軸，8—第二動力輸出軸,9一第二動力輸出軸，10一第四動力輸出軸。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明所述單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置作進一步說明。
[0025]實施例1
[0026]本實施例中，單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括一個蝸桿1，動力輸入軸6，四個蝸輪:第一蝸輪2、第二蝸輪3、第三蝸輪4、第四蝸輪5，第一動力輸出軸7，第二動力輸出軸8，第三動力輸出軸9和第四動力輸出軸10。所述蝸桿I為包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿，該包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的嚙合齒設(shè)置在蝸桿的左側(cè)端面和右側(cè)端面上，在包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的中心部位開設(shè)有裝配孔1-5，在所述裝配孔的孔壁上設(shè)置有第一鍵槽1-6 (見圖2)。所述動力輸入軸6如圖3所示，其上設(shè)置有第二鍵槽6-1。
[0027]各構(gòu)件的組合方式:蝸桿I套裝在動力輸入軸6上，與動力輸入軸6通過鍵連接固定；第一蝸輪2與蝸桿的右上側(cè)嚙合面1-3嚙合并套裝在第一動力輸出軸7上通過鍵連接固定，第二蝸輪3與蝸桿的左上側(cè)嚙合面1-1嚙合并套裝在第二動力輸出軸8上通過鍵連接固定，第三蝸輪4與蝸桿的左下側(cè)嚙合面1-2嚙合并套裝在第三動力輸出軸9上通過鍵連接固定，第四蝸輪5與蝸桿的右下側(cè)嚙合面1-4嚙合并套裝在第四動力輸出軸10上通過鍵連接固定。
[0028]蝸桿I的左側(cè)端面與右側(cè)端面采用相同齒數(shù)的蝸輪分別進行包絡(luò)，兩側(cè)端面具有相同的傳動比，可根據(jù)不同的應(yīng)用場合設(shè)計單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置的傳動比。
[0029]本實施例中的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置實現(xiàn)了動力由單蝸桿輸入四蝸輪同時輸出。
[0030]實施例2
[0031]本實施例中，單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置的結(jié)構(gòu)如圖4所示，與實施例1不同之處是:蝸輪為兩個，即去除了第一蝸輪2和第三蝸輪4及與它們組合的第一動力輸出軸7和第三動力輸出軸9 ;蝸桿I的左側(cè)端面與右側(cè)端面采用不同齒數(shù)的蝸輪分別進行包絡(luò)，兩側(cè)端面具有不同的傳動比，可根據(jù)不同的應(yīng)用場合設(shè)計兩側(cè)端面的傳動比。
[0032]本實施例中的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置實現(xiàn)了動力由單蝸桿輸入兩蝸輪同時輸出。
[0033]實施例3
[0034]本實施例中，單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置的結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括一個蝸桿I，動力輸入軸6,兩個蝸輪:第一蝸輪2、第四蝸輪5,第一動力輸出軸7和第四動力輸出軸10。所述蝸桿I為包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿，該包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的嚙合齒設(shè)置在蝸桿的右側(cè)端面上，在包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的中心部位開設(shè)有裝配孔。各構(gòu)件的組合方式:蝸桿I套裝在動力輸入軸6上，與動力輸入軸6通過鍵連接固定；第一蝸輪2與蝸桿的右上側(cè)嚙合面1-3嚙合并套裝在第一動力輸出軸7上通過鍵連接固定，第四蝸輪5與蝸桿的右下側(cè)嚙合面1-4嚙合并套裝在第四動力輸出軸10上通過鍵連接固定。
[0035]本實施例中的單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置實現(xiàn)了動力由單蝸桿輸入兩蝸輪同時輸出，可根據(jù)不同的應(yīng)用場合設(shè)計該傳動裝置的傳動比。
【權(quán)利要求】
1.單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置，包括一個蝸桿(I)，與蝸桿組合的動力輸入軸(6)，其特征在于還包括2個?4個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸桿(I)為包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿，該包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的嚙合齒設(shè)置在蝸桿的左側(cè)端面和右側(cè)端面上，各蝸輪分別與包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的左上側(cè)嚙合面(1-1)、左下側(cè)嚙合面(1-2)、右上側(cè)嚙合面(1-3)、右下側(cè)嚙合面(1-4)中的一個嚙合面嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置，其特征在于所述包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的左側(cè)端面與右側(cè)端面分別采用不同齒數(shù)的蝸輪進行包絡(luò)，使兩側(cè)端面具有不同的傳動比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置，其特征在于所述蝸輪的數(shù)量為2個或4個。
4.單蝸桿多蝸輪端面嚙合傳動裝置，包括一個蝸桿(I)，與蝸桿組合的動力輸入軸(6)，其特征在于還包括2個蝸輪及分別與各蝸輪組合的動力輸出軸，所述蝸桿(I)為包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿，該包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的嚙合齒設(shè)置在蝸桿的左側(cè)端面或右側(cè)端面上，各蝸輪分別與包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的左上側(cè)嚙合面(1-1)、左下側(cè)嚙合面(1-2)中的一個嚙合面嚙合，或分別與包絡(luò)環(huán)面端面嚙合蝸桿的右上側(cè)嚙合面(1-3)、右下側(cè)嚙合面(1-4)中的一個嚙合面嚙合。
【文檔編號】F16H1/22GK104389955SQ201410624245
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】鄧星橋, 陳守安, 鄭有春, 王進戈 申請人:西華大學(xué)