一種多級多位支撐銷組件及其使用方法
【專利摘要】一種多級多位支撐銷組件，包括支撐銷，多位定位板，軌跡控制板和定位螺紋銷；定位螺紋銷穿過軌跡控制板一端的定位孔固定設(shè)置在多位定位板上，軌跡控制板的另一端設(shè)有支撐銷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明集可控運動軌跡，多點定位多級定位為一體，可實現(xiàn)空間任意位置的精確定位，取代了價格昂貴的CNC編碼技術(shù)配合高精度的伺服電機的復(fù)雜設(shè)計，而成本卻只有CNC編碼技術(shù)配合高精度的伺服電機結(jié)構(gòu)設(shè)計的千分之一，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，手動操作方便，定位可靠，性能可靠，工藝性好，使用維護十分方便?？煽氐奈灰贫ㄎ卉壽E，實現(xiàn)了多點定位，同時實現(xiàn)了多級定位，使被連接件方便的定位在任意空間的某一點上。
【專利說明】一種多級多位支撐銷組件及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多級多位支撐銷組件及其使用方法，特別適用于需頻繁調(diào)整零件位置達到調(diào)制出最佳參數(shù)的活動單元連接，屬于可控軌跡精確多點多級定位機械連接組件的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在高科技領(lǐng)域機械零件設(shè)計中，集多功能性為一體，體積小、可靠性強的高端緊固件技術(shù)要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝難度大、價格昂貴。在現(xiàn)代機械設(shè)計中經(jīng)常要求使用中要求可控的位移定位軌跡，實現(xiàn)了多點定位，同時實現(xiàn)了多級定位的連接件。達到上述要求常規(guī)設(shè)計需要采用復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)?；虿捎脙r格昂貴的CNC編碼技術(shù)配合高精度的伺服電機來實現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝難度大、價格昂貴的問題，從而提供一種多級多位支撐銷組件及其使用方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下列技術(shù)方案:
一種多級多位支撐銷組件，包括支撐銷，多位定位板，軌跡控制板和定位螺紋銷；定位螺紋銷穿過軌跡控制板一端的定位孔固定設(shè)置在多位定位板上，軌跡控制板的另一端設(shè)有支撐銷。
[0005]所述支撐銷包括支撐銷連接面，二級定位圓柱面，引導(dǎo)錐面，一級定位圓柱面，引導(dǎo)倒角，支撐銷端面，支撐銷連接外形面和安裝連接孔。
[0006]所述支撐銷采用整體鐓鍛成型。
[0007]所述支撐銷材料為30#、35#、45# 碳素結(jié)構(gòu)鋼或 40Cr、30CrMnS1、40CrNiMo、38CrA
合金結(jié)構(gòu)鋼。
[0008]所述多位定位板包括定位板上表面，定位板端面I，定位板下表面，定位板端面II，定位板側(cè)面I，二級定位孔，一級定位孔和定位板側(cè)面II。
[0009]所述支撐銷的一級定位圓柱面設(shè)在多位定位板的一級定位孔內(nèi)。
[0010]所述支撐銷的二級定位圓柱面設(shè)在多位定位板的二級定位孔內(nèi)。
[0011]所述多位定位板材料為30#、35#、45#碳素結(jié)構(gòu)鋼或40Cr、30CrMnS1、40CrNiMo、38CrA合金結(jié)構(gòu)鋼。
[0012]所述軌跡控制板包括軌跡控制板上表面，軌跡控制板下表面，軌跡控制板內(nèi)圓柱面，軌跡控制板外形面和軌跡控制板中心定位內(nèi)圓柱面。
[0013]所述定位螺紋銷包括定位螺紋銷六角端面，定位圓柱面，外螺紋，外螺紋端面，六角扳擰面，外螺紋倒角，支撐面和六角面倒角。
[0014]一種多級多位支撐銷組件的使用方法，將被連接件與支撐銷的支撐銷連接面螺紋連接安裝在一起；將定位螺紋銷穿過軌跡控制板，通過螺紋連接安裝在多位定位板上，用六角扳手?jǐn)Q動定位螺紋銷的六角扳擰面實現(xiàn)緊固，再將支撐銷裝入軌跡控制板的軌跡控制板內(nèi)圓柱面，將支撐銷的一級定位圓柱面裝入多位定位板的一級定位孔或支撐銷的二級定位圓柱面裝入多位定位板的二級定位孔；軌跡控制板以定位螺紋銷為圓心旋轉(zhuǎn)，軌跡控制板長度尺寸為半徑，控制了水平面內(nèi)的運動軌跡；支撐銷多級階梯一體化設(shè)計，通過變換不同級別的定位圓柱面與相應(yīng)的級別定位孔配合實現(xiàn)鉛垂方向上的不同定位，至此安裝過程完成。
[0015]采用上述技術(shù)方案有益效果是:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明集可控運動軌跡，多點定位多級定位為一體，可實現(xiàn)空間任意位置的精確定位，取代了價格昂貴的CNC編碼技術(shù)配合高精度的伺服電機的復(fù)雜設(shè)計，而成本卻只有CNC編碼技術(shù)配合高精度的伺服電機結(jié)構(gòu)設(shè)計的千分之一，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，手動操作方便，定位可靠，性能可靠，工藝性好，使用維護十分方便。可控的位移定位軌跡，實現(xiàn)了多點定位，同時實現(xiàn)了多級定位，使被連接件方便的定位在任意空間的某一點上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是本發(fā)明中支撐銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的俯視圖；
圖5是本發(fā)明中定位螺紋銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的俯視圖；
圖7是本發(fā)明中軌跡控制板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的俯視圖；
圖9是本發(fā)明中多位定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9的俯視圖；
圖11本發(fā)明的應(yīng)用實例圖；
圖12是圖11的俯視圖；
圖中:1_支撐銷，2-多位定位板，3-軌跡控制板，4-定位螺紋銷，5-支撐銷連接面，
6-二級定位圓柱面，7-引導(dǎo)錐面，8-—級定位圓柱面，9-引導(dǎo)倒角，10-支撐銷端面，11-支撐銷連接外形面，12-安裝連接孔，13-定位螺紋銷六角端面，14-定位圓柱面，15-外螺紋，16-外螺紋端面，17-六角扳擰面，18-外螺紋倒角，19-支撐面，20-六角面倒角，21-軌跡控制板上表面，22-軌跡控制板下表面，23-軌跡控制板內(nèi)圓柱面，24-軌跡控制板外形面，25-軌跡控制板中心定位內(nèi)圓柱面,26-定位板上表面,27-定位板端面I ,28-定位板下表面，29-定位板端面II，30-定位板側(cè)面I，31-二級定位孔，32-—級定位孔，33-定位板側(cè)面II，34-內(nèi)螺紋，35-被連接件。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。但不作為對本發(fā)明的任何限制依據(jù)。
[0018]一種多級多位支撐銷組件，包括支撐銷I，多位定位板2，軌跡控制板3和定位螺紋銷4 ;定位螺紋銷4穿過軌跡控制板3 —端的定位孔固定設(shè)置在多位定位板2上，軌跡控制板3的另一端設(shè)有支撐銷I。
[0019]所述支撐銷I包括支撐銷連接面5，二級定位圓柱面6，引導(dǎo)錐面7，一級定位圓柱面8，引導(dǎo)倒角9，支撐銷端面10，支撐銷連接外形面11和安裝連接孔12。
[0020]所述支撐銷I采用整體鐓鍛成型，有效地避免了大量的機械加工，節(jié)約了原材料。
[0021]所述支撐銷I 材料為 30#、35#、45# 碳素結(jié)構(gòu)鋼或 40Cr、30CrMnS1、40CrNiMo、38CrA合金結(jié)構(gòu)鋼，因其熱塑性較好的材料便于零件的毛坯鐓鍛成型，原材料淬透性較好便于獲得較高的表面硬度，提高產(chǎn)品的耐磨性，有利于長時間的保證定位精度。
[0022]支撐銷I采用多級階梯一體化設(shè)計，通過變換不同級別的定位圓柱面與相應(yīng)的級別定位孔配合實現(xiàn)鉛垂方向上的不同定位，性能可靠，集多點多級精確定位為一體設(shè)計。
[0023]所述多位定位板2包括定位板上表面26，定位板端面I 27，定位板下表面28，定位板端面II 29,定位板側(cè)面I 30, 二級定位孔31, —級定位孔32和定位板側(cè)面II 33。
[0024]所述支撐銷I的一級定位圓柱面8設(shè)在多位定位板2的一級定位孔32內(nèi)。
[0025]所述支撐銷I的二級定位圓柱面6設(shè)在多位定位板2的二級定位孔31內(nèi)。
[0026]所述多位定位板2材料為30#、35#、45#碳素結(jié)構(gòu)鋼或40Cr、30CrMnS1、40CrNiMo、38CrA合金結(jié)構(gòu)鋼，熱塑性較好的材料便于零件的毛坯鐓鍛成型，原材料淬透性較好便于獲得較高的表面硬度，提高產(chǎn)品的耐磨性，有利于長時間的保證定位精度。
[0027]所述軌跡控制板3包括軌跡控制板上表面21，軌跡控制板下表面22，軌跡控制板內(nèi)圓柱面23,軌跡控制板外形面24和軌跡控制板中心定位內(nèi)圓柱面25。
[0028]軌跡控制板3為水平面內(nèi)的軌跡控制零件，同時具有控制支撐銷I垂直度及與定位螺紋銷4之間的平行度的功能，可控運動軌跡，實現(xiàn)定軌跡巡航，所以厚度尺寸不應(yīng)小于8mm,孔與軸之間采用基軸制g6/H7小間隙配合,保證較高的定位精度。
[0029]所述定位螺紋銷4包括定位螺紋銷六角端面13，定位圓柱面14，外螺紋15，外螺紋端面16，六角扳擰面17，外螺紋倒角18，支撐面19和六角面倒角20。
[0030]一種多級多位支撐銷組件的使用方法，將被連接件35與支撐銷I的支撐銷連接面5螺紋連接安裝在一起；將定位螺紋銷4穿過軌跡控制板3，通過螺紋連接安裝在多位定位板2上，用六角扳手?jǐn)Q動定位螺紋銷4的六角扳擰面17實現(xiàn)緊固，再將支撐銷I裝入軌跡控制板3的軌跡控制板內(nèi)圓柱面23，將支撐銷I的一級定位圓柱面8裝入多位定位板2的一級定位孔32或支撐銷I的二級定位圓柱面6裝入多位定位板2的二級定位孔31 ;軌跡控制板3以定位螺紋銷4為圓心旋轉(zhuǎn)，軌跡控制板3長度尺寸為半徑，控制了水平面內(nèi)的運動軌跡；支撐銷I多級階梯一體化設(shè)計，通過變換不同級別的定位圓柱面與相應(yīng)的級別定位孔配合實現(xiàn)鉛垂方向上的不同定位，至此安裝過程完成。
【權(quán)利要求】
1.一種多級多位支撐銷組件，其特征在于:它包括支撐銷(1)，多位定位板(2)，軌跡控制板(3)和定位螺紋銷(4);定位螺紋銷(4)穿過軌跡控制板(3) —端的定位孔固定設(shè)置在多位定位板(2 )上，軌跡控制板(3 )的另一端設(shè)有支撐銷(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多級多位支撐銷組件，其特征在于:所述支撐銷(I)包括支撐銷連接面(5)，二級定位圓柱面(6)，引導(dǎo)錐面(7)，一級定位圓柱面(8)，引導(dǎo)倒角(9)，支撐銷端面(10 )，支撐銷連接外形面(11)和安裝連接孔(12 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多級多位支撐銷組件，其特征在于:所述支撐銷(I)采用整體鐓鍛成型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述多級多位支撐銷組件，其特征在于:所述支撐銷(I)材料為 30#、35#、45# 碳素結(jié)構(gòu)鋼或 40Cr、30CrMnS1、40CrNiMo、38CrA 合金結(jié)構(gòu)鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多級多位支撐銷組件，其特征在于:所述多位定位板(2)包括定位板上表面(26)，定位板端面I (27)，定位板下表面(28)，定位板端面II (29)，定位板側(cè)面I (30)，二級定位孔(31)，一級定位孔(32)和定位板側(cè)面II (33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述多級多位支撐銷組件，其特征在于:所述支撐銷(I)的一級定位圓柱面(8)設(shè)在多位定位板(2)的一級定位孔(32)內(nèi)；所述支撐銷(I)的二級定位圓柱面(6)設(shè)在多位定位板(2)的二級定位孔(31)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述多級多位支撐銷組件，其特征在于:所述多位定位板(2)材料為 30#、35#、45# 碳素結(jié)構(gòu)鋼或 40Cr、30CrMnS1、40CrNiMo、38CrA 合金結(jié)構(gòu)鋼。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述多級多位支撐銷組件，其特征在于:所述軌跡控制板(3)包括軌跡控制板上表面(21)，軌跡控制板下表面(22 )，軌跡控制板內(nèi)圓柱面(23 )，軌跡控制板外形面(24)和軌跡控制板中心定位內(nèi)圓柱面(25)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述多級多位支撐銷組件，其特征在于:所述定位螺紋銷(4)包括定位螺紋銷六角端面(13)，定位圓柱面(14)，外螺紋(15)，外螺紋端面(16)，六角扳擰面(17),外螺紋倒角(18),支撐面(19)和六角面倒角(20)。
10.一種如權(quán)利要求1所述多級多位支撐銷組件的使用方法，其特征在于:將被連接件(35)與支撐銷(I)的支撐銷連接面(5)螺紋連接安裝在一起；將定位螺紋銷(4)穿過軌跡控制板(3)，通過螺紋連接安裝在多位定位板(2)上，用六角扳手?jǐn)Q動定位螺紋銷(4)的六角扳擰面(17 )實現(xiàn)緊固，再將支撐銷(I)裝入軌跡控制板(3 )的軌跡控制板內(nèi)圓柱面(23 )，將支撐銷(I)的一級定位圓柱面(8)裝入多位定位板(2)的一級定位孔(32)或支撐銷(I)的二級定位圓柱面(6)裝入多位定位板(2)的二級定位孔(31);軌跡控制板(3)以定位螺紋銷(4)為圓心旋轉(zhuǎn)，軌跡控制板(3)長度尺寸為半徑，控制了水平面內(nèi)的運動軌跡；支撐銷(I)多級階梯一體化設(shè)計，通過變換不同級別的定位圓柱面與相應(yīng)的級別定位孔配合實現(xiàn)鉛垂方向上的不同定位，至此安裝過程完成。
【文檔編號】F16B19/02GK104373440SQ201410651142
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】趙惠光, 鄒剛, 雷世斌 申請人:貴州航天精工制造有限公司