從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，其特征在于，包括設(shè)置在機(jī)架底部的第一固定基座和機(jī)架頂部的第三固定基座，一主動(dòng)曲柄設(shè)置在第一固定基座上且繞著第一固定基座轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄另一端鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端分別鉸接有第二連桿和第四搖桿，在位于第一固定基座一側(cè)設(shè)置有第二固定基座，第一搖桿設(shè)置在第二固定基座上且另一端分別和第二連桿、第三連桿鉸接，第三連桿另一端與設(shè)置在第三固定基座上的第二搖桿的一端鉸接，在位于第一固定基座另一側(cè)設(shè)置有用于固定第四搖桿的第五固定基座，第四搖桿另一端與第四連桿鉸接且一設(shè)置在第四固定基座上的第三搖桿與第四連桿鉸接?？梢垣@得更長(zhǎng)時(shí)間的停歇，滿足不同的需求。
【專利說(shuō)明】從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件在極限位置停歇的時(shí)間一般比較短，不能滿足從動(dòng)件長(zhǎng)時(shí)間停歇的要求，因此，本發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使得從動(dòng)件在極限位置時(shí)，可以獲得更長(zhǎng)時(shí)間的停歇，滿足機(jī)械運(yùn)動(dòng)不同的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，將多個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)串接，使得從動(dòng)件在極限位置時(shí)，可以獲得更長(zhǎng)時(shí)間的停歇，滿足機(jī)械運(yùn)動(dòng)不同的需求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，其特征在于，包括設(shè)置在機(jī)架底部的第一固定基座和機(jī)架頂部的第三固定基座，一主動(dòng)曲柄設(shè)置在第一固定基座上且繞著第一固定基座轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄另一端鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端分別鉸接有第二連桿和第四搖桿，在位于第一固定基座一側(cè)設(shè)置有第二固定基座，第一搖桿設(shè)置在第二固定基座上且另一端分別和第二連桿、第三連桿鉸接，第三連桿另一端與設(shè)置在第三固定基座上的第二搖桿的一端鉸接，在位于第一固定基座另一側(cè)設(shè)置有用于固定第四搖桿的第五固定基座，第四搖桿另一端與第四連桿鉸接且一設(shè)置在第四固定基座上的第三搖桿與第四連桿鉸接。
[0005]優(yōu)選，所述第四搖桿呈銳角夾角且?jiàn)A角處鉸接在第五固定基座上。
[0006]優(yōu)選，所述第二搖桿呈鈍角夾角且?jiàn)A角處鉸接在第三固定基座上。
[0007]優(yōu)選，所述第四連桿端部設(shè)置有可與第二搖桿端部相接觸的延伸部。
[0008]上述裝置實(shí)質(zhì)上是三個(gè)串接在一起的四桿機(jī)構(gòu)，即每個(gè)四桿機(jī)構(gòu)都處于極限位置時(shí)，將他們串接起來(lái)組成一個(gè)整體裝置，可以使得從動(dòng)件在極限位置時(shí)，獲得更長(zhǎng)時(shí)間的停歇，滿足機(jī)械運(yùn)動(dòng)不同的需求。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:一種從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，將多個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)串接，使得從動(dòng)件在極限位置時(shí)，可以獲得更長(zhǎng)時(shí)間的停歇，滿足機(jī)械運(yùn)動(dòng)不同的需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖的標(biāo)記含義如下:
1:第一固定基座；2:第二固定基座；3:第三固定基座；4:第四固定基座；5:第五固定基座；6:主動(dòng)曲柄；7:第一連桿；8:第二連桿；9:第一搖桿；10:第三連桿；11:第二搖桿；
12:第三搖桿；13:第四連桿；14:第四搖桿。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0012]從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，如圖1所示，包括設(shè)置在機(jī)架底部的第一固定基座I和機(jī)架頂部的第三固定基座3, —主動(dòng)曲柄6設(shè)置在第一固定基座I上且繞著第一固定基座I的a點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)曲柄6另一端即b端鉸接有第一連桿7,第一連桿7的另一端c端分別鉸接有第二連桿8和第四搖桿14。
[0013]在位于第一固定基座I 一側(cè)(圖中的右側(cè))設(shè)置有第二固定基座2,在位于第一固定基座I另一側(cè)(圖中的左側(cè))設(shè)置有用于固定第四搖桿14的第五固定基座5。第一搖桿9的d端設(shè)置在第二固定基座2上且另一端e端分別和第二連桿8、第三連桿10鉸接，第三連桿10另一端即f端與設(shè)置在第三固定基座3上的第二搖桿11的一端鉸接。優(yōu)選，所述第二搖桿11呈鈍角夾角且?jiàn)A角處g鉸接在第三固定基座3上。
[0014]優(yōu)選，所述第四搖桿14呈銳角夾角且?jiàn)A角處k鉸接在第五固定基座5上，第四搖桿14另一端j端與第四連桿13鉸接，在第三固定基座3和第五固定基座5之間設(shè)置有第四固定基座4，第三搖桿12沿著第四固定基座4的i點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，第三搖桿12的h端與第四連桿13鉸接。其中，五個(gè)固定基座均固定在機(jī)架上。
[0015]上述裝置實(shí)質(zhì)上是三個(gè)串接在一起的四桿機(jī)構(gòu)，分別為:abck四桿機(jī)構(gòu)、defg四桿機(jī)構(gòu)和ihjk四桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)四桿機(jī)構(gòu)都處于極限位置時(shí)，將他們串接起來(lái)組成一個(gè)整體裝置，還可以在所述第四連桿13端部設(shè)置有可與第二搖桿11端部相接觸的延伸部，即圖中與第二搖桿11的左半部分相平行的部分。
[0016]其中，各個(gè)固定基座的位置、各個(gè)連桿和搖桿的長(zhǎng)度不同，可能會(huì)導(dǎo)致第二搖桿11和第四搖桿14的夾角不同，以圖中的參數(shù)為例，其中，第四搖桿14的銳角夾角的范圍是30-75°，第二搖桿11的鈍角夾角的范圍是120-160°。當(dāng)b點(diǎn)經(jīng)過(guò)χ-χ段圓弧軌跡的時(shí)候，defg四桿機(jī)構(gòu)和ihjk四桿機(jī)構(gòu)處于極限位置(搖桿與連桿重合)，二組從動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)停歇，直到脫離極限位置，可以使得從動(dòng)件在極限位置時(shí)，獲得更長(zhǎng)時(shí)間的停歇，滿足機(jī)械運(yùn)動(dòng)不同的需求。
[0017]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或者等效流程變換，或者直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，其特征在于，包括設(shè)置在機(jī)架底部的第一固定基座(1)和機(jī)架頂部的第三固定基座(3), —主動(dòng)曲柄(6)設(shè)置在第一固定基座(1)上且繞著第一固定基座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄(6)另一端鉸接有第一連桿(7),第一連桿(7)的另一端分別鉸接有第二連桿(8)和第四搖桿(14),在位于第一固定基座(1) 一側(cè)設(shè)置有第二固定基座(2),第一搖桿(9)設(shè)置在第二固定基座(2)上且另一端分別和第二連桿(8).第三連桿(10)鉸接，第三連桿(10)另一端與設(shè)置在第三固定基座(3)上的第二搖桿(11)的一端鉸接，在位于第一固定基座(1)另一側(cè)設(shè)置有用于固定第四搖桿(14)的第五固定基座(5),第四搖桿(14)另一端與第四連桿(13)鉸接且一設(shè)置在第四固定基座(4)上的第三搖桿(12)與第四連桿(13)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，其特征在于，所述第四搖桿(14)呈銳角夾角且?jiàn)A角處鉸接在第五固定基座(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，其特征在于，所述第二搖桿(11)呈鈍角夾角且?jiàn)A角處鉸接在第三固定基座(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，其特征在于，所述第四連桿(13)端部設(shè)置有可與第二搖桿(11)端部相接觸的延伸部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，其特征在于，所述銳角夾角的范圍是30-75。。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的從動(dòng)件在極限位置可長(zhǎng)時(shí)間停歇的裝置，其特征在于，所述鈍角夾角的范圍是120-160°。
【文檔編號(hào)】F16H21/18GK104455265SQ201410661018
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】馬單 申請(qǐng)人:馬單