可在平面內(nèi)沿任意方向移動(dòng)的磁力底座的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供可在平面內(nèi)沿任意方向移動(dòng)的磁力底座，包括磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和磁力固定機(jī)構(gòu)。磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用相互嚙合的錐齒輪，實(shí)現(xiàn)了豎直的手搖驅(qū)動(dòng)軸與水平的磁輪軸之間的運(yùn)動(dòng)的傳遞；磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的協(xié)同轉(zhuǎn)向由四個(gè)與同一大齒輪相嚙合的小齒輪完成，由于四個(gè)小齒輪的尺寸相同，進(jìn)而在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，它們的轉(zhuǎn)向一直保持一致，從而確定整個(gè)底座的運(yùn)動(dòng)方向。磁力固定機(jī)構(gòu)由手搖輪驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿，帶動(dòng)磁鐵架的擺動(dòng)，兩個(gè)磁鐵架的協(xié)同擺動(dòng)，由一對(duì)鏈傳動(dòng)的鏈輪，和一對(duì)相互嚙合的齒輪完成。磁力固定機(jī)構(gòu)在組成了自鎖機(jī)構(gòu)的同時(shí)，還完成了兩個(gè)磁鐵架的協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明適合做在鐵材料表面完成工作的工程機(jī)械底座。
【專利說(shuō)明】可在平面內(nèi)沿任意方向移動(dòng)的磁力底座

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種底座，具體地說(shuō)是磁力底座。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的機(jī)械底座是將所支撐的機(jī)械固定在需要加工的平面上，位置不在能夠調(diào)整，每次調(diào)換新位置時(shí)都比較麻煩，工人需要耗費(fèi)大量體力，這樣的情況下，給生產(chǎn)生活帶來(lái)極大的不方便，而且效率很低。傳統(tǒng)的可移機(jī)械底座大多靠重力保證機(jī)械的固定，遇到施力較大的情況下容易因?yàn)檎駝?dòng)而發(fā)抖，產(chǎn)生安全問(wèn)題。雖然目前已有不少類型的磁力底座，但是這類磁力底座大多不可移動(dòng)，每次固定都需要抬起后放到其他位置，十分的不方便，并且存在一定的不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供用于解決機(jī)械裝置在平面內(nèi)隨意定位及固定問(wèn)題的可在平面內(nèi)沿任意方向移動(dòng)的磁力底座。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明可在平面內(nèi)沿任意方向移動(dòng)的磁力底座，其特征是:包括機(jī)架、磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和磁力固定機(jī)構(gòu)；磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪、主動(dòng)磁輪支架、錐齒輪軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、主動(dòng)磁輪、第一小齒輪，位于機(jī)架上方的磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪連接錐齒輪軸，錐齒輪軸穿過(guò)機(jī)架與主動(dòng)錐齒輪相連，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)磁輪同軸，主動(dòng)磁輪和從動(dòng)錐齒輪通過(guò)其共用的軸安裝在主動(dòng)磁輪支架上，主動(dòng)磁輪支架上方固定有第一小齒輪；磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向手搖輪、大齒輪、第二 -第四小齒輪、第一-第三從動(dòng)磁輪支架、第一-第三從動(dòng)磁輪，第一-第三從動(dòng)磁輪分別安裝在第一-第三從動(dòng)磁輪支架上，第一-第三從動(dòng)磁輪支架上方分別固定有第二 -第四小齒輪，大齒輪安裝在機(jī)架的下方，第一-第四小齒輪均與大齒輪嚙合，位于機(jī)架上方的轉(zhuǎn)向手搖輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接第二-第四小齒輪之一；磁力固定機(jī)構(gòu)包括磁鐵支架手搖輪、蝸桿、蝸輪、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、第一齒輪、第二齒輪，左磁鐵支架、右磁鐵支架，磁鐵支架手搖輪連接蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪和主動(dòng)鏈輪固定在左磁鐵支架擺動(dòng)軸上，左磁鐵支架擺動(dòng)軸固定在左磁鐵支架上，機(jī)架上固定有左磁鐵支架擺動(dòng)架和右磁鐵支架擺動(dòng)架，左磁鐵支架擺動(dòng)軸安裝在左磁鐵支架擺動(dòng)架里，從動(dòng)鏈輪和第一齒輪安裝在機(jī)架上，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上纏繞鏈，第一齒輪與從動(dòng)鏈輪同軸，第二齒輪固定在右磁鐵支架擺動(dòng)軸上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，右磁鐵支架擺動(dòng)軸固定在右磁鐵支架上，右磁鐵支架擺動(dòng)軸安裝在右磁鐵支架擺動(dòng)架里，左磁鐵支架和右磁鐵支架下方均安裝磁鐵。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪上安裝第一指針，機(jī)架上與磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置與第一指針配合的表盤，轉(zhuǎn)向手搖輪上安裝第二指針，機(jī)架上與轉(zhuǎn)向手搖輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置與第二指針配合的刻度盤。
[0008]2、主動(dòng)磁輪和第一-第三從動(dòng)磁輪均為非圓外形。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:本發(fā)明采用手輪驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和磁力固定機(jī)構(gòu)三部分的運(yùn)行，磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用相互嚙合的錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)相互垂直旋轉(zhuǎn)軸之間運(yùn)動(dòng)的傳遞，磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用一大四小齒輪相互嚙合實(shí)現(xiàn)四個(gè)磁性輪的協(xié)同擺動(dòng)，進(jìn)而確定底座的移動(dòng)方向。磁力固定機(jī)構(gòu)采用手搖輪驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿，這樣的固定效果更好，而且由于蝸輪蝸桿的自鎖特性，使磁鐵支架不會(huì)由于磁性的緣故而自行擺動(dòng)。與以往專利相比較，本發(fā)明專利依靠磁輪驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了磁力底座的定位，將磁輪以新的外形加以使用，這樣一來(lái)更加充分的發(fā)揮了磁力對(duì)于鐵材料表面的吸引作用。因此，非常適合做在鐵材料表面完成工作的工程機(jī)械的底座。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的軸測(cè)圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0012]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0013]圖4為本發(fā)明的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0015]結(jié)合圖1?4，整個(gè)可在平面內(nèi)沿任意方向移動(dòng)的磁力底座由磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和磁力固定機(jī)構(gòu)三部分組成，其主要組成有:磁鐵支架(左)1，磁鐵支架擺動(dòng)架2，螺栓3，磁鐵支架擺動(dòng)軸4，蝸輪5，蝸桿6，磁鐵支架手搖輪7，蝸桿支架8，磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪9，螺栓10，鏈11，主動(dòng)磁輪支架12，端蓋螺栓13，軸承端蓋14，轉(zhuǎn)向手搖輪15，磁鐵支架(右)16，鏈輪軸承端蓋17，鏈輪18，主動(dòng)齒輪19，從動(dòng)齒輪20，刻度盤21，小齒輪22，大齒輪23，磁輪軸承端蓋24，磁輪端蓋螺栓25，小齒輪26，從動(dòng)磁輪27，錐齒輪軸28，主動(dòng)錐齒輪29，從動(dòng)錐齒輪30，小齒輪31。
[0016]結(jié)合圖1，圖4，磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪9，主動(dòng)磁輪支架12，錐齒輪軸28，主動(dòng)錐齒輪29，從動(dòng)錐齒輪30，小齒輪31組成。磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行步驟為:依照位移刻度盤旋轉(zhuǎn)磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪9時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪軸，將運(yùn)動(dòng)傳遞至主動(dòng)錐齒輪29，再將運(yùn)動(dòng)傳遞至與主動(dòng)錐齒輪29嚙合的從動(dòng)錐齒輪30，進(jìn)而帶動(dòng)磁輪的旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)其他三個(gè)從動(dòng)磁輪27，使整個(gè)底座運(yùn)動(dòng)。小齒輪31和主動(dòng)磁輪支架12 —起決定主動(dòng)磁輪的滾動(dòng)方向。磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由主動(dòng)磁輪支架12，轉(zhuǎn)向手搖輪15，刻度盤21，小齒輪22，大齒輪23，磁輪軸承端蓋24，磁輪端蓋螺栓25，小齒輪26，從動(dòng)磁輪27，小齒輪31組成。磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式為:從動(dòng)磁輪27，依靠磁輪軸，磁輪軸承，磁輪軸承端蓋24及磁輪端蓋螺栓25固定在磁輪支架上，依照刻度盤21的角度示數(shù)搖動(dòng)轉(zhuǎn)向手搖輪15時(shí)，通過(guò)大齒輪軸帶動(dòng)大齒輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后與大齒輪相嚙合的三個(gè)尺寸相同的小齒輪一起旋轉(zhuǎn)相同的角度完成角度的控制。磁力固定機(jī)構(gòu)由磁鐵支架(左)1，磁鐵支架擺動(dòng)架2，螺栓3，磁鐵支架擺動(dòng)軸4，蝸輪5，蝸桿6，磁鐵支架手搖輪7，蝸桿支架8，鏈11，磁鐵支架(右)16，鏈輪軸承端蓋17，鏈輪18，主動(dòng)齒輪19，從動(dòng)齒輪20組成。磁力固定的實(shí)現(xiàn)方式如下:磁鐵支架擺動(dòng)架2由螺栓3固定在底座上，磁鐵支架擺動(dòng)軸4固定在磁鐵支架擺動(dòng)架2上，磁鐵支架擺動(dòng)軸4上安裝有蝸輪5，還有與鏈輪18配對(duì)的鏈輪，磁鐵支架(左)I依靠磁鐵支架擺動(dòng)軸4以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副與磁鐵支架擺動(dòng)架2相連，實(shí)現(xiàn)磁鐵支架(左)I的擺動(dòng)，磁鐵支架(右)16的安裝固定方式和磁鐵支架(左)1相同。蝸桿6通過(guò)蝸桿支架8固定在底座上，依靠磁鐵支架手搖輪7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，磁鐵支架擺動(dòng)軸4上安裝有蝸輪5與蝸桿6相互嚙合，與蝸輪5并排安裝的鏈輪通過(guò)鏈11與鏈輪18完成運(yùn)動(dòng)傳遞，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相同，而要使兩個(gè)磁鐵支架協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)，需要旋轉(zhuǎn)方向相反，所以在傳動(dòng)中又增加了兩個(gè)相互嚙合的主動(dòng)齒輪19和從動(dòng)齒輪20。他們大小相同。驅(qū)動(dòng)磁鐵支架手搖輪7時(shí)帶動(dòng)蝸桿6傳遞運(yùn)動(dòng)至蝸輪5，帶動(dòng)磁鐵支架擺動(dòng)軸4，最終導(dǎo)致磁鐵支架(左)I的擺動(dòng)，再通過(guò)安裝在磁鐵支架擺動(dòng)軸4上的鏈輪帶動(dòng)鏈11將運(yùn)動(dòng)傳遞至鏈輪18，再依靠主動(dòng)齒輪19和從動(dòng)齒輪20對(duì)旋轉(zhuǎn)方向的改變，從而使兩個(gè)磁鐵支架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，轉(zhuǎn)動(dòng)角度一致，最終共同吸附到所固定的表面之上完成固定過(guò)程，以及分離吸附表面完成脫離過(guò)程。
[0017]磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):主動(dòng)磁輪與從動(dòng)錐齒輪安裝在同一軸上，該軸通過(guò)成對(duì)使用的軸承安裝在磁輪架上，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪相互嚙合，二者軸相互垂直，主動(dòng)錐齒輪軸的末端安裝有手搖輪，搖動(dòng)手搖輪時(shí)，手搖輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪軸，錐齒輪軸帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪，再帶動(dòng)與其相互嚙合的從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)磁輪固定在同一軸上，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)磁輪實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。在手搖輪上設(shè)計(jì)有指針，機(jī)架上有指示距離的表盤，這樣就可以比較準(zhǔn)確的控制整個(gè)底座所滾動(dòng)的距離。
[0018]磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)同樣采用帶有指針的手搖輪驅(qū)動(dòng)，使磁輪支架旋轉(zhuǎn)，三個(gè)從動(dòng)磁輪支架及主動(dòng)磁輪支架上端都安裝有相同尺寸的齒輪，它們都與中間的大齒輪嚙合，其中一個(gè)從動(dòng)磁輪架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有手搖輪，當(dāng)搖動(dòng)手搖輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向磁輪支架時(shí)，另外三個(gè)磁輪支架也一起旋轉(zhuǎn)，保證了四個(gè)磁輪滾動(dòng)的方向相同，進(jìn)而決定了整個(gè)底座的移動(dòng)方向，同磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一同實(shí)現(xiàn)磁力底座的定位。與磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手搖輪相同，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的手搖輪也帶有指針，和機(jī)架上指示角度的刻度盤一起決定整個(gè)機(jī)架的移動(dòng)角度。
[0019]磁力固定機(jī)構(gòu)由兩個(gè)帶有磁鐵的支架組成，支架由磁鐵支架擺動(dòng)架、磁鐵支架擺動(dòng)軸及相應(yīng)螺栓連接在底座上，磁鐵支架擺動(dòng)軸上安裝有鏈輪和渦輪，渦輪與豎直安裝的蝸桿相嚙合，鏈輪通過(guò)鏈與鏈輪齒輪軸上的從動(dòng)鏈輪相連，鏈輪齒輪軸上的齒輪與安裝在另外一個(gè)磁鐵支架擺動(dòng)軸上的齒輪相嚙合。主動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)靠手搖輪驅(qū)動(dòng)蝸桿，帶動(dòng)渦輪，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)支架擺動(dòng)，主動(dòng)支架軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，靠鏈傳動(dòng)帶動(dòng)同樣大小的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪與一齒輪固定在同一個(gè)軸上，而該齒輪與固定在從動(dòng)支架上的同樣大小的齒輪相互嚙合，這樣一來(lái)，由兩個(gè)由傳動(dòng)鏈相連接的同樣大小鏈輪與兩個(gè)相互嚙合同樣大小的齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)，使主動(dòng)支架與從動(dòng)支架協(xié)同運(yùn)動(dòng)。在手搖驅(qū)動(dòng)磁力底座到達(dá)所需位置后，搖動(dòng)磁力固定機(jī)構(gòu)手輪，使兩個(gè)磁鐵支架一同擺動(dòng)直至磁鐵與相應(yīng)的表面接觸，從底座的兩個(gè)對(duì)稱的位置完成底座的固定。
[0020]磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用相互嚙合的錐齒輪，實(shí)現(xiàn)了豎直的手搖驅(qū)動(dòng)軸與水平的磁輪軸之間的運(yùn)動(dòng)的傳遞；磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的協(xié)同轉(zhuǎn)向由四個(gè)與同一大齒輪相嚙合的小齒輪完成，由于四個(gè)小齒輪的尺寸相同，進(jìn)而在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，它們的轉(zhuǎn)向一直保持一致，從而確定整個(gè)底座的運(yùn)動(dòng)方向。磁力固定機(jī)構(gòu)由手搖輪驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿，帶動(dòng)磁鐵架的擺動(dòng)，兩個(gè)磁鐵架的協(xié)同擺動(dòng)，由一對(duì)鏈傳動(dòng)的鏈輪，和一對(duì)相互嚙合的齒輪完成。磁力固定機(jī)構(gòu)在組成了自鎖機(jī)構(gòu)的同時(shí)，還完成了兩個(gè)磁鐵架的協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]采用手搖輪驅(qū)動(dòng)錐齒輪軸，錐齒輪軸帶動(dòng)錐齒輪，進(jìn)而另外一個(gè)與其嚙合錐齒輪帶動(dòng)主動(dòng)磁輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。磁輪采用了能加大摩擦力的非圓外形，使底座的移動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定。而且手搖驅(qū)動(dòng)能使底座的移動(dòng)根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)相應(yīng)距離的移動(dòng)。
[0022]采用四個(gè)與同一大齒輪相嚙合的小齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)四個(gè)磁力輪架的協(xié)同擺動(dòng)，通過(guò)手搖輪驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)磁力輪架來(lái)帶動(dòng)其他的磁力輪架一起擺動(dòng)同一角度，進(jìn)而使底座的移動(dòng)方向得到了確定。磁輪的非圓外形在平面的吸附效果，也使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由手輪改變后能夠保持方向不變。這樣磁力輪的方向就由驅(qū)動(dòng)手輪完全決定了。
[0023]手搖輪驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿，帶動(dòng)磁鐵架的擺動(dòng)。兩個(gè)磁鐵架的協(xié)同擺動(dòng)是由一對(duì)鏈傳動(dòng)的鏈輪和一對(duì)相互嚙合的齒輪完成。兩鏈輪的尺寸相同，兩齒輪的尺寸也相同，這樣使兩個(gè)支架的擺動(dòng)方向和角度都一致。另外蝸輪蝸桿的自鎖機(jī)構(gòu)的使用，使機(jī)構(gòu)不會(huì)因?yàn)榇帕Φ淖饔枚约簲[動(dòng)，只有手搖輪驅(qū)動(dòng)時(shí)才會(huì)擺動(dòng)。以上的機(jī)構(gòu)使磁力固定機(jī)構(gòu)在組成了自鎖機(jī)構(gòu)的同時(shí)，還完成了兩個(gè)磁鐵架的協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]本裝置由磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和磁力固定機(jī)構(gòu)三部分組成。磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):采用手搖輪驅(qū)動(dòng)錐齒輪軸，錐齒輪軸帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪，再帶動(dòng)與其相互嚙合的從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)磁輪固定在同一軸上，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)磁輪實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。在手搖輪上設(shè)計(jì)有指針，機(jī)架上有表盤，這樣就可以比較準(zhǔn)確的控制整個(gè)底座所滾動(dòng)的距離。并且表盤對(duì)手搖輪有止動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的自鎖。在不輸入外界手搖驅(qū)動(dòng)的情況下，保證磁力底座能夠穩(wěn)定停留在其應(yīng)在的位置。磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用手搖輪，使磁輪支架旋轉(zhuǎn)，三個(gè)從動(dòng)磁輪支架及主動(dòng)磁輪支架上端都安裝有相同尺寸的齒輪，它們都與中間的大齒輪嚙合，當(dāng)手搖輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向磁輪支架時(shí)，另外三個(gè)磁輪支架也一起旋轉(zhuǎn)，保證了四個(gè)磁輪滾動(dòng)的方向相同，進(jìn)而決定了整個(gè)底座的移動(dòng)方向，同磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一同實(shí)現(xiàn)磁力底座的定位。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的手搖輪也帶有指針，和機(jī)架上指示角度的刻度盤一起決定整個(gè)機(jī)架的移動(dòng)角度。磁力固定機(jī)構(gòu)由兩個(gè)帶有磁鐵的支架組成，主動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)靠手搖輪驅(qū)動(dòng)蝸桿，帶動(dòng)渦輪，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)支架擺動(dòng)，主動(dòng)支架軸上安裝一鏈輪，靠鏈傳動(dòng)帶動(dòng)同樣大小的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪與一齒輪固定在同一個(gè)軸上，而該齒輪與固定在從動(dòng)支架上的同樣大小的齒輪相互嗤合，這樣一來(lái)，由兩個(gè)由傳動(dòng)鏈相連接的同樣大小鏈輪與兩個(gè)相互嗤合同樣大小的齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)，使主動(dòng)支架與從動(dòng)支架協(xié)同運(yùn)動(dòng)。在手搖驅(qū)動(dòng)磁力底座到達(dá)所需位置后，搖動(dòng)磁力固定機(jī)構(gòu)手輪，使兩個(gè)磁鐵支架一同擺動(dòng)直至磁鐵與相應(yīng)的表面接觸，從底座的兩個(gè)對(duì)稱的位置完成底座的固定。為了使磁輪的表面吸附能力更好，磁輪采用了非圓外形，從而使整個(gè)底座在磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的共同作用下完成定位和固定的過(guò)程更加穩(wěn)定，有效防止了從動(dòng)輪無(wú)驅(qū)動(dòng)情況下的滾動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.可在平面內(nèi)沿任意方向移動(dòng)的磁力底座，其特征是:包括機(jī)架、磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和磁力固定機(jī)構(gòu)；磁輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪、主動(dòng)磁輪支架、錐齒輪軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、主動(dòng)磁輪、第一小齒輪，位于機(jī)架上方的磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪連接錐齒輪軸，錐齒輪軸穿過(guò)機(jī)架與主動(dòng)錐齒輪相連，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)磁輪同軸，主動(dòng)磁輪和從動(dòng)錐齒輪通過(guò)其共用的軸安裝在主動(dòng)磁輪支架上，主動(dòng)磁輪支架上方固定有第一小齒輪；磁輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向手搖輪、大齒輪、第二-第四小齒輪、第一-第三從動(dòng)磁輪支架、第一-第三從動(dòng)磁輪，第一-第三從動(dòng)磁輪分別安裝在第一-第三從動(dòng)磁輪支架上，第一-第三從動(dòng)磁輪支架上方分別固定有第二 -第四小齒輪，大齒輪安裝在機(jī)架的下方，第一-第四小齒輪均與大齒輪嚙合，位于機(jī)架上方的轉(zhuǎn)向手搖輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接第二-第四小齒輪之一；磁力固定機(jī)構(gòu)包括磁鐵支架手搖輪、蝸桿、蝸輪、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、第一齒輪、第二齒輪，左磁鐵支架、右磁鐵支架，磁鐵支架手搖輪連接蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪和主動(dòng)鏈輪固定在左磁鐵支架擺動(dòng)軸上，左磁鐵支架擺動(dòng)軸固定在左磁鐵支架上，機(jī)架上固定有左磁鐵支架擺動(dòng)架和右磁鐵支架擺動(dòng)架，左磁鐵支架擺動(dòng)軸安裝在左磁鐵支架擺動(dòng)架里，從動(dòng)鏈輪和第一齒輪安裝在機(jī)架上，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上纏繞鏈，第一齒輪與從動(dòng)鏈輪同軸，第二齒輪固定在右磁鐵支架擺動(dòng)軸上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，右磁鐵支架擺動(dòng)軸固定在右磁鐵支架上，右磁鐵支架擺動(dòng)軸安裝在右磁鐵支架擺動(dòng)架里，左磁鐵支架和右磁鐵支架下方均安裝磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在平面內(nèi)沿任意方向移動(dòng)的磁力底座，其特征是:磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪上安裝第一指針，機(jī)架上與磁輪驅(qū)動(dòng)手搖輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置與第一指針配合的表盤，轉(zhuǎn)向手搖輪上安裝第二指針，機(jī)架上與轉(zhuǎn)向手搖輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置與第二指針配合的刻度盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可在平面內(nèi)沿任意方向移動(dòng)的磁力底座，其特征是:主動(dòng)磁輪和第一-第三從動(dòng)磁輪均為非圓外形。
【文檔編號(hào)】F16M11/24GK104482371SQ201410724717
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】富威, 祁松, 郭春陽(yáng), 蘆晨軍, 孫軍超, 謝婷婷, 費(fèi)宇霆, 馬巖, 李淵明, 張紅 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)