一種平面推力保持架自動裝配裝置及其裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平面推力保持架自動裝配裝置及其裝配方法。包括底座，其特征在于所述的底座上設(shè)置有送料定位裝置、夾持移位裝置、自動組球裝置和鉚合裝置，送料定位裝置包括料道、上料座、送料氣缸、兩個工件放行氣缸、壓緊氣缸、壓料套和定位橡皮，自動組球裝置包括組球器升降氣缸、組球氣缸、組球氣缸支架、儲料器、撥片、擺桿、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向套和組球座，鉚合裝置包括固定座、鉚合氣缸、上模座、上模和下模，夾持移位裝置包括移位氣缸、滑臺、升降板、升降氣缸和四個手指氣缸。本發(fā)明能夠自動快速的對保持架進(jìn)行裝配，送料、出料自動完成，產(chǎn)品一次性合格率高，大大節(jié)約了人工成本，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種平面推力保持架自動裝配裝置及其裝配方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平面推力保持架自動裝配裝置及其裝配方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的平面推力保持架裝配存在自動化程度低、一次性合格率低的問題，需要大量人工完成，而且成本太高；市面上也有一些自動裝配設(shè)備，但是一次性合格率太低，沒有大幅推廣的價值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種平面推力保持架自動裝配裝置及其裝配方法的技術(shù)方案。
[0004]所述的一種平面推力保持架自動裝配裝置，包括底座，其特征在于所述的底座上設(shè)置有送料定位裝置、夾持移位裝置、自動組球裝置和鉚合裝置，
所述的送料定位裝置包括料道、上料座、送料氣缸、兩個工件放行氣缸、壓緊氣缸、壓料套和定位橡皮，料道通過料道支架固定在底座上，料道內(nèi)承放保持架，料道的出料口設(shè)置上料座，上料座與保持架的形狀相匹配；上料座內(nèi)設(shè)置有底部帶彈簧的導(dǎo)正釘，上料座設(shè)置在滑動座上，滑動座下方設(shè)置有滑軌，滑軌固定在底座上；所述的滑動座連接送料氣缸，送料氣缸固定在底座上，在送料氣缸的運動方向設(shè)置一擋位銷；所述的上料座上方設(shè)置壓緊氣缸，壓緊氣缸通過高度可調(diào)支座固定在滑動座上，在壓緊氣缸的輸出端設(shè)置壓料套，壓料套位于上料座的正上方；所述的定位橡皮通過橡皮支架設(shè)置在底座上，定位橡皮與滑軌平行且定位橡皮能夠與保持架觸接配合；所述的兩個工件放行氣缸設(shè)置在料道上，兩個工件放行氣缸通過同時進(jìn)行相反的動作對保持架進(jìn)行鎖位；
所述的自動組球裝置包括組球器升降氣缸、組球氣缸、組球氣缸支架、儲料器、撥片、擺桿、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向套和組球座，組球氣缸和儲料器均安裝在組球氣缸支架上，儲料器中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置攪拌齒，轉(zhuǎn)軸上端通過連桿活動連接擺桿上端，擺桿下端連接撥片一端，撥片另一端套接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，設(shè)置在組球氣缸支架上的組球氣缸與撥片相連；儲料器下方設(shè)置導(dǎo)向套，儲料器內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置的多根注球管，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有與注球管錯開20度的下料管，下料管數(shù)量與注球管數(shù)量相同，注球管和下料管之間通過撥片隔開，撥片上設(shè)置有與注球管數(shù)量相同的通孔，注球管內(nèi)的鋼球落入撥片的通孔后撥片在組球氣缸推動下轉(zhuǎn)動20度與下料管連通，鋼球落入下料管并送入設(shè)置在組球座上的保持架內(nèi)；組球器升降氣缸設(shè)置在底座上，組球器升降氣缸的輸出端通過拖板連接組球氣缸支架，組球氣缸支架與設(shè)置在底座上的豎軸滑動配合；
所述的鉚合裝置包括固定座、鉚合氣缸、上模座、上模和下模，固定座由固定板、立柱和上板構(gòu)成，鉚合氣缸設(shè)置在上板上，鉚合氣缸的輸出端連接上模座，上模座下方設(shè)置上模，固定板上設(shè)置與上模相配合的下模，上模和下模配合鉚壓保持架；下模一側(cè)設(shè)置限制鉚合氣缸行程的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座設(shè)置在固定板上；上模座上方設(shè)置導(dǎo)柱，上板上設(shè)置導(dǎo)套，導(dǎo)柱和導(dǎo)套插接滑動配合；
所述的夾持移位裝置包括移位氣缸、滑臺、升降板、升降氣缸和四個手指氣缸，移位氣缸設(shè)置在底座上，底座上還設(shè)置有與移位氣缸平行的滑軌一，滑軌一上設(shè)置滑臺，滑臺與移位氣缸相連且能夠在移位氣缸帶動下沿滑軌一滑動，滑臺的兩端均設(shè)置有限位銷；升降板上間隔設(shè)置四個手指氣缸，四個手指氣缸分別對應(yīng)送料工位、組球工位、過渡工位和鉚合工位；升降板上設(shè)置升降氣缸，升降氣缸的輸出端固定在滑臺上，升降板上還設(shè)置有直線軸承，直線軸承與設(shè)置在滑臺上的直線光軸相配合；所述的四個手指氣缸從左到右依次為第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸和第四手指氣缸；
所述的送料工位對應(yīng)送料氣缸最大行程時上料座的所在位置，組球工位對應(yīng)所述的組球座，過渡工位對應(yīng)過渡座，過渡座設(shè)置在底座上，鉚合工位對應(yīng)所述的下模。
[0005]利用所述的平面推力保持架自動裝配裝置對保持架組球的方法，其特征在于對保持架組球的方法如下:
1)保持架經(jīng)振動盤整理進(jìn)入料道，兩個工件放行氣缸受同一電磁閥控制且動作方向相反，使得每次動作僅單只保持架落入上料座中，壓緊氣缸動作推動壓料套壓在保持架上且使保持架與上料座底部帶彈簧的導(dǎo)正釘互相壓緊并留出l-2mm的間隙，送料氣缸動作，上料座移動，保持架與定位橡皮摩擦從而使保持架旋轉(zhuǎn)，待導(dǎo)正釘與保持架的孔對準(zhǔn)時導(dǎo)正釘彈出限位且保持架停止旋轉(zhuǎn)，送料氣缸繼續(xù)運行直至送料氣缸碰觸擋位銷，完成送料和定位，此時的上料座位于送料工位處；
2)保持架經(jīng)送料定位裝置輸送到位后，四個手指氣缸同時動作，其中第一手指氣缸的氣爪閉合夾住送料工位的保持架，升降氣缸動作，升降板上升，位于升降板上的四個手指氣缸一起上升，上升到位，移位氣缸推動滑臺動作，同時送料定位裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下次操作；移位氣缸到位后升降氣缸退回，升降板和四個手指氣缸一起下降，第一手指氣缸動作，第一手指氣缸的氣爪松開保持架，使保持架落入組球工位，即組球座上；
3)保持架經(jīng)夾持移位裝置輸送到組球座后，組球器升降氣缸下降，組球氣缸推動撥片轉(zhuǎn)動，儲料器內(nèi)的鋼球經(jīng)撥片的通孔、下料管落入保持架，然后組球氣缸帶動撥片復(fù)位，同時與撥片相連的擺桿帶動轉(zhuǎn)軸攪動儲料器中的鋼球落入注球管中，組球器升降氣缸上升，一次注球完畢；
4)保持架注球完畢，夾持移位裝置會再次動作，其中第二手指氣缸的氣爪會帶動組球工位的保持架進(jìn)入過渡工位，進(jìn)行空操作；
5)夾持移位裝置繼續(xù)動作，位于過渡工位的保持架被第三手指氣缸的氣爪移至鉚合工位，鉚合氣缸動作，實現(xiàn)對保持架與鋼球的鉚合；
6)夾持移位裝置繼續(xù)動作，位于鉚合工位的保持架被第四手指氣缸的氣爪移出，完成出料；
上述步驟為一個保持架的連續(xù)組球動作，重復(fù)上述步驟即可實現(xiàn)連續(xù)自動對保持架的組球操作。
[0006]本發(fā)明能夠自動快速的對保持架進(jìn)行裝配，送料、出料自動完成，產(chǎn)品一次性合格率高，大大節(jié)約了人工成本，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明送料定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明自動組球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明夾持移位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-底座，2-料道，3-上料座，4-送料氣缸，5-工件放行氣缸，6-壓緊氣缸，7-壓料套，8-定位橡皮，9-料道支架，10-導(dǎo)正釘，11-滑動座，12-滑軌，13-擋位銷，14-高度可調(diào)支座，15-橡皮支架，16-組球器升降氣缸，17-組球氣缸，18-組球氣缸支架，19-儲料器，20-撥片，21-擺桿，22-轉(zhuǎn)軸，23-導(dǎo)向套，24-組球座，25-連桿，26-固定座，27-鉚合氣缸，28-上模座，29-上模，30-下模，31-調(diào)節(jié)螺栓，32-導(dǎo)柱，33-導(dǎo)套，34-移位氣缸，35-滑臺，36-升降板，37-升降氣缸，38-手指氣缸，39-滑軌一，40-限位銷，41-送料工位，42-組球工位，43-過渡工位，44-鉚合工位，45-直線軸承，46-直線光軸。

【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
一種平面推力保持架自動裝配裝置，包括底座I，底座上設(shè)置有送料定位裝置、夾持移位裝置、自動組球裝置和鉚合裝置。
[0009]送料定位裝置包括料道2、上料座3、送料氣缸4、兩個工件放行氣缸5、壓緊氣缸6、壓料套7和定位橡皮8，料道2通過料道支架9固定在底座I上，料道2內(nèi)承放保持架，料道2的出料口設(shè)置上料座3，上料座3與保持架的形狀相匹配；上料座3內(nèi)設(shè)置有底部帶彈簧的導(dǎo)正釘10，上料座3設(shè)置在滑動座11上，滑動座11下方設(shè)置有滑軌12，滑軌12固定在底座I上；滑動座11連接送料氣缸4，送料氣缸4固定在底座I上，在送料氣缸4的運動方向設(shè)置一擋位銷13 ;上料座3上方設(shè)置壓緊氣缸6，壓緊氣缸6通過高度可調(diào)支座14固定在滑動座11上，在壓緊氣缸的輸出端設(shè)置壓料套7，壓料套7位于上料座3的正上方；定位橡皮8通過橡皮支架15設(shè)置在底座I上，定位橡皮8與滑軌12平行且定位橡皮能夠與保持架觸接配合；兩個工件放行氣缸5設(shè)置在料道2上，兩個工件放行氣缸通過同時進(jìn)行相反的動作對保持架進(jìn)行鎖位。
[0010]自動組球裝置包括組球器升降氣缸16、組球氣缸17、組球氣缸支架18、儲料器19、撥片20、擺桿21、轉(zhuǎn)軸22、導(dǎo)向套23和組球座24，組球氣缸17和儲料器19均安裝在組球氣缸支架18上，儲料器19中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22上設(shè)置攪拌齒，用于攪動儲球器內(nèi)的鋼球，轉(zhuǎn)軸22上端通過連桿25活動連接擺桿21上端，擺桿21下端連接撥片20 —端，撥片20另一端套接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸22上，設(shè)置在組球氣缸支架18上的組球氣缸17與撥片20相連；儲料器19下方設(shè)置導(dǎo)向套23，儲料器19內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置的多根注球管，導(dǎo)向套23內(nèi)設(shè)置有與注球管錯開20度的下料管，下料管數(shù)量與注球管數(shù)量相同，注球管和下料管之間通過撥片隔開，撥片20上設(shè)置有與注球管數(shù)量相同的通孔，注球管內(nèi)的鋼球落入撥片的通孔后撥片在組球氣缸推動下轉(zhuǎn)動20度與下料管連通，鋼球落入下料管并送入設(shè)置在組球座上的保持架內(nèi)，該結(jié)構(gòu)能夠保證一次動作，僅對保持架注入一組鋼球；組球器升降氣缸16設(shè)置在底座I上，組球器升降氣缸16的輸出端通過拖板連接組球氣缸支架18，組球氣缸支架18與設(shè)置在底座I上的豎軸滑動配合。
[0011]鉚合裝置包括固定座26、鉚合氣缸27、上模座28、上模29和下模30，固定座26由固定板、立柱和上板構(gòu)成，鉚合氣缸27設(shè)置在上板上，鉚合氣缸27的輸出端連接上模座28，上模座28下方設(shè)置上模29，固定板上設(shè)置與上模29相配合的下模30，上模29和下模30配合鉚壓保持架；下模30 —側(cè)設(shè)置限制鉚合氣缸行程的調(diào)節(jié)螺栓31，調(diào)節(jié)螺栓31設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座設(shè)置在固定板上；上模座上方設(shè)置導(dǎo)柱32，上板上設(shè)置導(dǎo)套33，導(dǎo)柱32和導(dǎo)套33插接滑動配合。
[0012]夾持移位裝置包括移位氣缸34、滑臺35、升降板36、升降氣缸37和四個手指氣缸38，移位氣缸設(shè)置在底座上，底座I上還設(shè)置有與移位氣缸平行的滑軌一 39，滑軌一 39上設(shè)置滑臺，滑臺35與移位氣缸相連且能夠在移位氣缸帶動下沿滑軌一 39滑動，滑臺35的兩端均設(shè)置有限位銷40 ;升降板36上間隔設(shè)置四個手指氣缸38，四個手指氣缸分別對應(yīng)送料工位41、組球工位42、過渡工位43和鉚合工位44 ;升降板36上設(shè)置升降氣缸37，升降氣缸37的輸出端固定在滑臺35上，升降板36上還設(shè)置有直線軸承45，直線軸承45與設(shè)置在滑臺上的直線光軸46相配合；四個手指氣缸從左到右依次為第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸和第四手指氣缸。
[0013]其中，送料工位41對應(yīng)送料氣缸最大行程時上料座的所在位置，組球工位42對應(yīng)所述的組球座，過渡工位43對應(yīng)過渡座，過渡座設(shè)置在底座上，鉚合工位44對應(yīng)所述的下模；送料工位41、組球工位42、過渡工位43和鉚合工位44在同一直線上。
[0014]利用上述平面推力保持架自動裝配裝置對保持架組球的方法如下:
1)保持架經(jīng)振動盤整理進(jìn)入料道，兩個工件放行氣缸受同一電磁閥控制且動作方向相反，使得每次動作僅單只保持架落入上料座中，壓緊氣缸動作推動壓料套壓在保持架上且使保持架與上料座底部帶彈簧的導(dǎo)正釘互相壓緊并留出l-2mm的間隙，送料氣缸動作，上料座移動，保持架與定位橡皮摩擦從而使保持架旋轉(zhuǎn)，待導(dǎo)正釘與保持架的孔對準(zhǔn)時導(dǎo)正釘彈出限位且保持架停止旋轉(zhuǎn)，送料氣缸繼續(xù)運行直至送料氣缸碰觸擋位銷，完成送料和定位，此時的上料座位于送料工位處；
2)保持架經(jīng)送料定位裝置輸送到位后，四個手指氣缸同時動作，其中第一手指氣缸的氣爪閉合夾住送料工位的保持架，升降氣缸動作，升降板上升，位于升降板上的四個手指氣缸一起上升，上升到位，移位氣缸推動滑臺動作，同時送料定位裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下次操作；移位氣缸到位后升降氣缸退回，升降板和四個手指氣缸一起下降，第一手指氣缸動作，第一手指氣缸的氣爪松開保持架，使保持架落入組球工位，即組球座上；
3)保持架經(jīng)夾持移位裝置輸送到組球座后，組球器升降氣缸下降，組球氣缸推動撥片轉(zhuǎn)動，儲料器內(nèi)的鋼球經(jīng)撥片的通孔、下料管落入保持架，然后組球氣缸帶動撥片復(fù)位，同時與撥片相連的擺桿帶動轉(zhuǎn)軸攪動儲料器中的鋼球落入注球管中，組球器升降氣缸上升，一次注球完畢；
4)保持架注球完畢，夾持移位裝置會再次動作，其中第二手指氣缸的氣爪會帶動組球工位的保持架進(jìn)入過渡工位，進(jìn)行空操作；
5)夾持移位裝置繼續(xù)動作，位于過渡工位的保持架被第三手指氣缸的氣爪移至鉚合工位，鉚合氣缸動作，實現(xiàn)對保持架與鋼球的鉚合；
6)夾持移位裝置繼續(xù)動作，位于鉚合工位的保持架被第四手指氣缸的氣爪移出，完成出料； 上述步驟為一個保持架的連續(xù)組球動作，重復(fù)上述步驟即可實現(xiàn)連續(xù)自動對保持架的組球操作。
[0015]本發(fā)明滑臺運動行程受限位銷控制，升降氣缸的升降距離由升降氣缸的行程控制，升降的垂直度由直線光軸和直線軸承導(dǎo)向；送料氣缸的行程受擋位銷控制，壓緊氣缸、工件放行氣缸、組球器升降氣缸和組球氣缸受自身行程控制，鉚合氣缸的行程受調(diào)節(jié)螺栓控制。
【權(quán)利要求】
1.一種平面推力保持架自動裝配裝置，包括底座，其特征在于所述的底座上設(shè)置有送料定位裝置、夾持移位裝置、自動組球裝置和鉚合裝置， 所述的送料定位裝置包括料道、上料座、送料氣缸、兩個工件放行氣缸、壓緊氣缸、壓料套和定位橡皮，料道通過料道支架固定在底座上，料道內(nèi)承放保持架，料道的出料口設(shè)置上料座，上料座與保持架的形狀相匹配；上料座內(nèi)設(shè)置有底部帶彈簧的導(dǎo)正釘，上料座設(shè)置在滑動座上，滑動座下方設(shè)置有滑軌，滑軌固定在底座上；所述的滑動座連接送料氣缸，送料氣缸固定在底座上，在送料氣缸的運動方向設(shè)置一擋位銷；所述的上料座上方設(shè)置壓緊氣缸，壓緊氣缸通過高度可調(diào)支座固定在滑動座上，在壓緊氣缸的輸出端設(shè)置壓料套，壓料套位于上料座的正上方；所述的定位橡皮通過橡皮支架設(shè)置在底座上，定位橡皮與滑軌平行且定位橡皮能夠與保持架觸接配合；所述的兩個工件放行氣缸設(shè)置在料道上，兩個工件放行氣缸通過同時進(jìn)行相反的動作對保持架進(jìn)行鎖位； 所述的自動組球裝置包括組球器升降氣缸、組球氣缸、組球氣缸支架、儲料器、撥片、擺桿、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向套和組球座，組球氣缸和儲料器均安裝在組球氣缸支架上，儲料器中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置攪拌齒，轉(zhuǎn)軸上端通過連桿活動連接擺桿上端，擺桿下端連接撥片一端，撥片另一端套接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，設(shè)置在組球氣缸支架上的組球氣缸與撥片相連；儲料器下方設(shè)置導(dǎo)向套，儲料器內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置的多根注球管，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有與注球管錯開20度的下料管，下料管數(shù)量與注球管數(shù)量相同，注球管和下料管之間通過撥片隔開，撥片上設(shè)置有與注球管數(shù)量相同的通孔，注球管內(nèi)的鋼球落入撥片的通孔后撥片在組球氣缸推動下轉(zhuǎn)動20度與下料管連通，鋼球落入下料管并送入設(shè)置在組球座上的保持架內(nèi)；組球器升降氣缸設(shè)置在底座上，組球器升降氣缸的輸出端通過拖板連接組球氣缸支架，組球氣缸支架與設(shè)置在底座上的豎軸滑動配合； 所述的鉚合裝置包括固定座、鉚合氣缸、上模座、上模和下模，固定座由固定板、立柱和上板構(gòu)成，鉚合氣缸設(shè)置在上板上，鉚合氣缸的輸出端連接上模座，上模座下方設(shè)置上模，固定板上設(shè)置與上模相配合的下模，上模和下模配合鉚壓保持架；下模一側(cè)設(shè)置限制鉚合氣缸行程的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座設(shè)置在固定板上；上模座上方設(shè)置導(dǎo)柱，上板上設(shè)置導(dǎo)套，導(dǎo)柱和導(dǎo)套插接滑動配合； 所述的夾持移位裝置包括移位氣缸、滑臺、升降板、升降氣缸和四個手指氣缸，移位氣缸設(shè)置在底座上，底座上還設(shè)置有與移位氣缸平行的滑軌一，滑軌一上設(shè)置滑臺，滑臺與移位氣缸相連且能夠在移位氣缸帶動下沿滑軌一滑動，滑臺的兩端均設(shè)置有限位銷；升降板上間隔設(shè)置四個手指氣缸，四個手指氣缸分別對應(yīng)送料工位、組球工位、過渡工位和鉚合工位；升降板上設(shè)置升降氣缸，升降氣缸的輸出端固定在滑臺上，升降板上還設(shè)置有直線軸承，直線軸承與設(shè)置在滑臺上的直線光軸相配合；所述的四個手指氣缸從左到右依次為第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸和第四手指氣缸； 所述的送料工位對應(yīng)送料氣缸最大行程時上料座的所在位置，組球工位對應(yīng)所述的組球座，過渡工位對應(yīng)過渡座，過渡座設(shè)置在底座上，鉚合工位對應(yīng)所述的下模。
2.一種利用權(quán)利要求1所述的平面推力保持架自動裝配裝置對保持架組球的方法，其特征在于對保持架組球的方法如下: I)保持架經(jīng)振動盤整理進(jìn)入料道，兩個工件放行氣缸受同一電磁閥控制且動作方向相反，使得每次動作僅單只保持架落入上料座中，壓緊氣缸動作推動壓料套壓在保持架上且使保持架與上料座底部帶彈簧的導(dǎo)正釘互相壓緊并留出l_2mm的間隙，送料氣缸動作，上料座移動，保持架與定位橡皮摩擦從而使保持架旋轉(zhuǎn)，待導(dǎo)正釘與保持架的孔對準(zhǔn)時導(dǎo)正釘彈出限位且保持架停止旋轉(zhuǎn)，送料氣缸繼續(xù)運行直至送料氣缸碰觸擋位銷，完成送料和定位，此時的上料座位于送料工位處； 2)保持架經(jīng)送料定位裝置輸送到位后，四個手指氣缸同時動作，其中第一手指氣缸的氣爪閉合夾住送料工位的保持架，升降氣缸動作，升降板上升，位于升降板上的四個手指氣缸一起上升，上升到位，移位氣缸推動滑臺動作，同時送料定位裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下次操作；移位氣缸到位后升降氣缸退回，升降板和四個手指氣缸一起下降，第一手指氣缸動作，第一手指氣缸的氣爪松開保持架，使保持架落入組球工位，即組球座上； 3)保持架經(jīng)夾持移位裝置輸送到組球座后，組球器升降氣缸下降，組球氣缸推動撥片轉(zhuǎn)動，儲料器內(nèi)的鋼球經(jīng)撥片的通孔、下料管落入保持架，然后組球氣缸帶動撥片復(fù)位，同時與撥片相連的擺桿帶動轉(zhuǎn)軸攪動儲料器中的鋼球落入注球管中，組球器升降氣缸上升，一次注球完畢； 4)保持架注球完畢，夾持移位裝置會再次動作，其中第二手指氣缸的氣爪會帶動組球工位的保持架進(jìn)入過渡工位，進(jìn)行空操作； 5)夾持移位裝置繼續(xù)動作，位于過渡工位的保持架被第三手指氣缸的氣爪移至鉚合工位，鉚合氣缸動作，實現(xiàn)對保持架與鋼球的鉚合； 6)夾持移位裝置繼續(xù)動作，位于鉚合工位的保持架被第四手指氣缸的氣爪移出，完成出料； 上述步驟為一個保持架的連續(xù)組球動作，重復(fù)上述步驟即可實現(xiàn)連續(xù)自動對保持架的組球操作。
【文檔編號】F16C43/06GK104482060SQ201410726342
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】丁敏, 杜欣 申請人:新昌縣精藝軸承有限公司