一種換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)，該方法包括獲取對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力，對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋撥叉的初始位置，及換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置；計(jì)算初始位置與目標(biāo)位置間的行程；發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)至上層控制器，以控制液壓系統(tǒng)以該換擋力推動(dòng)換擋撥叉運(yùn)動(dòng)該行程；獲取換擋撥叉到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置；如果實(shí)際位置與目標(biāo)位置間的誤差超過設(shè)定范圍，則將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力增加設(shè)定值，再判斷對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力是否超過最大換擋力，如否，則開始下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)。本發(fā)明通過誤差判斷及學(xué)習(xí)失敗后的進(jìn)行下一次學(xué)習(xí)，可以最大限度地獲得換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的準(zhǔn)確實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的意義。
【專利說明】—種換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙離合器自動(dòng)變速器的控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合器自動(dòng)變速箱是目前比較流行的一種自動(dòng)變速箱，其特點(diǎn)是具有兩個(gè)離合器，采用傳統(tǒng)手動(dòng)變速箱的齒軸、同步器及換擋撥叉作為動(dòng)力傳動(dòng)裝置，通過對(duì)當(dāng)前擋位和離合器的結(jié)合控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。上述換擋撥叉是用于推動(dòng)同步器結(jié)合擋位的叉型機(jī)械部件，在雙離合器自動(dòng)變速箱中使用液壓系統(tǒng)推動(dòng)換擋撥叉，換擋撥叉再推動(dòng)同步器，使同步器結(jié)合需要的擋位，一個(gè)換擋撥叉在通常情況下控制兩個(gè)擋位。在換擋撥叉上安裝有帶有南北極性的磁鐵，有對(duì)應(yīng)的位置傳感器對(duì)磁鐵移動(dòng)的信號(hào)進(jìn)行檢測，用于判斷換擋撥叉的當(dāng)前位置，從而供上層控制器判斷變速箱當(dāng)前所在的擋位位置。
[0003]由于上述提到的位置傳感器、換擋撥叉、磁鐵都不是精密測量儀器，因此在生產(chǎn)加工過程中都無法做到完全一致，都會(huì)存在一定的誤差；而且，換擋撥叉在變速箱運(yùn)轉(zhuǎn)過程中推動(dòng)同步器會(huì)產(chǎn)生機(jī)械接觸，長時(shí)間使用就會(huì)因接觸而產(chǎn)生機(jī)械磨損，磨損就會(huì)導(dǎo)致位置傳感器測量出來的撥叉位置發(fā)生變化，這樣會(huì)與上層控制器中定義的缺省的換擋撥叉位置產(chǎn)生誤差，如果誤差達(dá)到一定程度，就會(huì)影響上層控制器對(duì)換擋撥叉的當(dāng)前位置的正確判斷。所以，雙離合器自動(dòng)變速箱的控制系統(tǒng)中需要設(shè)置進(jìn)行換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的環(huán)節(jié)，換擋撥叉位置學(xué)習(xí)就是要在變速箱產(chǎn)品的全生命周期內(nèi)，定期對(duì)換擋撥叉的實(shí)際位置進(jìn)行學(xué)習(xí)，使系統(tǒng)不斷更新?lián)Q擋撥叉對(duì)應(yīng)不同擋位的真實(shí)位置。
[0004]現(xiàn)有的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法為重復(fù)地通過換擋撥叉令同步器運(yùn)動(dòng)進(jìn)入與對(duì)應(yīng)第一擋位的第一齒輪互鎖接合，以聯(lián)接第一齒輪到副軸；針對(duì)換擋撥叉令同步器運(yùn)動(dòng)進(jìn)入與所述第一齒輪互鎖接合的每次發(fā)生，重復(fù)地感測換擋撥叉的位置；將在換擋撥叉令同步器運(yùn)動(dòng)進(jìn)入與所述第一齒輪互鎖接合的每次發(fā)生時(shí)被感測的換擋撥叉的位置平均，以限定換擋撥叉用于接合所述第一齒輪的第一接合位置?，F(xiàn)有的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法忽略了換擋撥叉位置學(xué)習(xí)可能不成功的問題，如果學(xué)習(xí)不成功，又將第一接合位置作為換擋撥叉對(duì)應(yīng)第一擋位的真實(shí)位置，就是錯(cuò)誤的，將會(huì)嚴(yán)重影響上層控制器對(duì)換擋撥叉的當(dāng)前位置的正確判斷，進(jìn)而使換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的環(huán)節(jié)形同虛設(shè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于克服現(xiàn)有換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法存在的上述問題，提供一種有效的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法，包括:
[0007]在開始換擋撥叉的選定擋位位置學(xué)習(xí)后，向雙離合器自動(dòng)變速箱的上層控制器發(fā)送接合禁止信號(hào)，以禁止所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合，并獲取對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力，對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋撥叉的初始位置，及所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置；
[0008]計(jì)算所述初始位置與目標(biāo)位置之間的行程；
[0009]向所述上層控制器發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以使所述上層控制器控制液壓系統(tǒng)以所述換擋力推動(dòng)所述換擋撥叉運(yùn)動(dòng)所述行程；
[0010]從位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號(hào)中，獲取所述換擋撥叉在到達(dá)所述目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置；
[0011]計(jì)算所述實(shí)際位置與所述目標(biāo)位置間的誤差，并判斷所述誤差是否超過設(shè)定范圍，如是，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)失?。蝗绶瘢瑒t判定選定擋位位置學(xué)習(xí)成功；
[0012]在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將所述實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述目標(biāo)位置更新為所述實(shí)際位置；及向所述上層控制器發(fā)送接合允許信號(hào)，以允許所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合；
[0013]在選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗后，向所述上層控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)，以使所述上層控制器控制液壓系統(tǒng)推動(dòng)所述換擋撥叉復(fù)位至所述初始位置；并在確認(rèn)所述換擋撥叉已復(fù)位至所述初始位置后，先將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力增加設(shè)定值，再判斷對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力是否超過最大換擋力，如否，則開始下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)。
[0014]優(yōu)選的是，所述方法還包括:
[0015]如果所述選定擋位位置學(xué)習(xí)連續(xù)失敗的次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)，或者對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力超過最大換擋力，則向報(bào)警裝置發(fā)送學(xué)習(xí)失敗報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗的提示。
[0016]優(yōu)選的是，所述方法還包括:
[0017]在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，在確認(rèn)所述雙離合器自動(dòng)變速箱掛在所述選定擋位輸出時(shí)，計(jì)算雙離合器自動(dòng)變速箱的當(dāng)前速比；
[0018]判斷所述當(dāng)前速比與選定擋位的設(shè)計(jì)速比是否一致，如是，則認(rèn)為選定擋位位置正確；如否，則向報(bào)警裝置發(fā)送擋位錯(cuò)誤報(bào)警控制信號(hào)，使報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置錯(cuò)誤的提示。
[0019]優(yōu)選的是，所述方法還包括:
[0020]在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力恢復(fù)為初始值。
[0021]優(yōu)選的是，所述方法還包括:
[0022]將所述換擋撥叉的第一擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第一擋位位置學(xué)習(xí)；
[0023]將所述換擋撥叉的第二擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第二擋位位置學(xué)習(xí)；
[0024]在所述第一擋位位置學(xué)習(xí)和所述第二擋位位置學(xué)習(xí)均成功后，計(jì)算換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置等于換擋撥叉對(duì)應(yīng)第一擋位的實(shí)際位置和換擋撥叉對(duì)應(yīng)第二擋位的實(shí)際位置的平均值；
[0025]將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的目標(biāo)位置更新為所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置。
[0026]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種換擋撥叉位置學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括:
[0027]參數(shù)獲取模塊，用于在開始換擋撥叉的選定擋位位置學(xué)習(xí)后，獲取對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力，對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋撥叉的初始位置，及所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置；
[0028]接合使能模塊，用于在開始所述選定擋位位置學(xué)習(xí)后，向雙離合器自動(dòng)變速箱的上層控制器發(fā)送接合禁止信號(hào)，以禁止所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合；及用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，向所述上層控制器發(fā)送接合允許信號(hào)，以允許所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合；
[0029]行程計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述初始位置與目標(biāo)位置之間的行程；
[0030]動(dòng)作控制模塊，用于向所述上層控制器發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以使所述上層控制器控制液壓系統(tǒng)以所述換擋力推動(dòng)所述換擋撥叉運(yùn)動(dòng)所述行程；
[0031]實(shí)際位置獲取模塊，用于從位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號(hào)中，獲取所述換擋撥叉在到達(dá)所述目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置；
[0032]學(xué)習(xí)結(jié)果判斷模塊，用于計(jì)算所述實(shí)際位置與所述目標(biāo)位置間的誤差，并判斷所述誤差是否超過設(shè)定范圍，如是，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)失??；如否，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)成功；
[0033]目標(biāo)位置更新模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將所述實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述目標(biāo)位置更新為所述實(shí)際位置；
[0034]復(fù)位控制模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗后，向上層控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)，以使上層控制器控制液壓系統(tǒng)推動(dòng)所述換擋撥叉復(fù)位至所述初始位置；以及，
[0035]學(xué)習(xí)監(jiān)控模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗、且確認(rèn)所述換擋撥叉已復(fù)位至所述初始位置后，先將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力增加設(shè)定值，再判斷對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力是否超過最大換擋力，如否，則開始下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)。
[0036]優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)還包括:
[0037]報(bào)警控制模塊，用于在所述選定擋位位置學(xué)習(xí)連續(xù)失敗的次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)，或者在對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力超過最大換擋力時(shí)，向報(bào)警裝置發(fā)送學(xué)習(xí)失敗報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗的提示。
[0038]優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)還包括:
[0039]報(bào)警控制模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功、且在確認(rèn)所述雙離合器自動(dòng)變速箱掛在所述選定擋位輸出時(shí)，計(jì)算雙離合器自動(dòng)變速箱的當(dāng)前速比；并判斷所述當(dāng)前速比與選定擋位的設(shè)計(jì)速比是否一致，如是，則認(rèn)為選定擋位位置正確；如否，則向報(bào)警裝置發(fā)送擋位錯(cuò)誤報(bào)警控制信號(hào)，使報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置錯(cuò)誤的提示。
[0040]優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)還包括:
[0041]初始化模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力恢復(fù)為初始值。
[0042]優(yōu)選的是，所述學(xué)習(xí)監(jiān)控模塊還用于將所述換擋撥叉的第一擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第一擋位位置學(xué)習(xí)；及將所述換擋撥叉的第二擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第二擋位位置學(xué)習(xí)；
[0043]所述實(shí)際位置獲取模塊還用于在所述第一擋位位置學(xué)習(xí)和所述第二擋位位置學(xué)習(xí)均成功后，計(jì)算換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置等于換擋撥叉對(duì)應(yīng)第一擋位的實(shí)際位置和換擋撥叉對(duì)應(yīng)第二擋位的實(shí)際位置的平均值；
[0044]所述目標(biāo)位置更新模塊還用于將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的目標(biāo)位置更新為所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置。
[0045]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)通過判斷換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的實(shí)際位置與換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置間的誤差是否超過設(shè)定范圍的方式，可以有效判定當(dāng)前選定擋位位置學(xué)習(xí)是否成功；在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)在確定當(dāng)前選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗后通過增大換擋力的方式，可以減小進(jìn)行下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)得到的誤差，增加選定擋位位置學(xué)習(xí)成功的可能性，進(jìn)而獲得換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的準(zhǔn)確的實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的意義。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明所述換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法的一種實(shí)施方式的流程圖；
[0047]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明所述換擋撥叉位置學(xué)習(xí)系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0049]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法存在的可能導(dǎo)致?lián)Q擋撥叉位置學(xué)習(xí)無意義的問題，提供一種有效的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法，如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0050]步驟SO:判斷是否滿足某換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的條件，如是，則執(zhí)行步驟SI。
[0051]步驟S1:開始該換擋撥叉的選定擋位位置學(xué)習(xí)，之后執(zhí)行步驟S2。
[0052]該換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的條件主要包括對(duì)應(yīng)該換擋撥叉的離合器分離，還可以包括根據(jù)該換擋撥叉的學(xué)習(xí)周期已到達(dá)該換擋撥叉的學(xué)習(xí)時(shí)間，發(fā)生預(yù)先設(shè)定的觸發(fā)進(jìn)行該換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的事件，及該換擋撥叉未處在對(duì)應(yīng)選定擋位的位置上(即由換擋撥叉控制的同步器當(dāng)前位于對(duì)應(yīng)選定擋位的第一齒輪互鎖接合)等。
[0053]步驟S2:向雙離合器自動(dòng)變速箱的上層控制器發(fā)送接合禁止信號(hào)，以禁止上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器(也即對(duì)應(yīng)該換擋撥叉)接合，并獲取對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力，對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋撥叉的初始位置(即該換擋撥叉在開始選定擋位位置學(xué)習(xí)時(shí)的位置)，及換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置。
[0054]該目標(biāo)位置由上層控制器存儲(chǔ)，以供上層控制器進(jìn)行換擋控制。
[0055]該換擋撥叉的初始位置最多只有兩個(gè)位置，如果該換擋撥叉對(duì)應(yīng)兩個(gè)擋位，則該初始位置可以是有別于選定擋位的另一擋位，也可以是位于選定擋位和另一擋位之間的空擋位置；如果該換擋撥叉只對(duì)應(yīng)一個(gè)擋位，則該初始位置為空擋位置。因此，該初始位置可以從對(duì)應(yīng)該換擋撥叉的位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號(hào)中獲取，也可以通過從上層控制器中讀取對(duì)應(yīng)擋位的目標(biāo)位置(或稱為對(duì)應(yīng)擋位的缺省值)方式獲取。
[0056]該對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力的大小取決于當(dāng)前溫度，在相同的當(dāng)前溫度下，對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力為固定值。
[0057]步驟S3:計(jì)算初始位置與目標(biāo)位置之間的行程，該行程為矢量，包含方向信息。
[0058]步驟S4:向上層控制器發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以使上層控制器控制液壓系統(tǒng)以該換擋力推動(dòng)該換擋撥叉運(yùn)動(dòng)該行程，即使換擋撥叉運(yùn)動(dòng)至理論上對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置。
[0059]步驟S5:從位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號(hào)中，獲取該換擋撥叉在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置。
[0060]步驟S6:計(jì)算該實(shí)際位置與該目標(biāo)位置間的誤差。
[0061]該誤差可以是實(shí)際位置與目標(biāo)位置間的差值，也可以根據(jù)需要設(shè)定為實(shí)際位置相對(duì)目標(biāo)位置的誤差。
[0062]步驟S7:判斷所述誤差是否超過設(shè)定范圍，如是，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗，執(zhí)行步驟S9 ;如否，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)成功，之后執(zhí)行步驟S8。
[0063]該設(shè)定范圍在雙離合器自動(dòng)變速箱出廠后即為確定的范圍，該范圍是通過試驗(yàn)和產(chǎn)品開發(fā)過程中的測試數(shù)據(jù)得出，可根據(jù)表示該換擋撥叉可使同步器與對(duì)應(yīng)選定擋位的齒輪互鎖接合的位置區(qū)域設(shè)定。
[0064]步驟S8:將實(shí)際位置發(fā)送給上層控制器，以使上層控制器將換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置更新為該實(shí)際位置；及向上層控制器發(fā)送接合允許信號(hào)，以允許上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合；之后，結(jié)束選定擋位位置學(xué)習(xí)，此時(shí)，如果該換擋撥叉僅對(duì)應(yīng)一個(gè)擋位，則回到步驟S0，如果該換擋撥叉對(duì)應(yīng)兩個(gè)擋位，則開始該換擋撥叉的另一擋位位置學(xué)習(xí)。
[0065]步驟S9:向上層控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)，以使上層控制器控制液壓系統(tǒng)推動(dòng)換擋撥叉復(fù)位至上述初始位置，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)，之后執(zhí)行步驟S10。
[0066]步驟SlO:檢測換擋撥叉是否已經(jīng)復(fù)位至該初始位置，如是則執(zhí)行步驟S11，如否則繼續(xù)執(zhí)行步驟SlO。
[0067]步驟Sll:將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力增加設(shè)定值。
[0068]由于一個(gè)擋位位置學(xué)習(xí)的時(shí)間很短，因此可以認(rèn)為在選定擋位位置學(xué)習(xí)的一個(gè)學(xué)習(xí)周期內(nèi)，當(dāng)前溫度基本不發(fā)生變化，即對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力的初始值不變。
[0069]該設(shè)定值設(shè)定的越小，學(xué)習(xí)成功后確定的該實(shí)際位置越精確，而且換擋撥叉的機(jī)械損耗越小，但可能會(huì)增加選定擋位位置學(xué)習(xí)的一個(gè)學(xué)習(xí)周期內(nèi)進(jìn)行選定擋位位置學(xué)習(xí)的次數(shù)，因此可能會(huì)降低學(xué)習(xí)效率?；诖耍梢约婢呔_度和效率確定設(shè)定值，例如可在20%的換擋力至換擋力的范圍內(nèi)確定該設(shè)定值。
[0070]步驟S12:判斷對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力(此時(shí)該換擋力已經(jīng)增大)是否超過最大換擋力，如否，則執(zhí)行步驟Si，以開始下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)，如是，則結(jié)束選定擋位位置學(xué)習(xí)，此時(shí)，如果該換擋撥叉僅對(duì)應(yīng)一個(gè)擋位，則回到步驟S0，如果該換擋撥叉對(duì)應(yīng)兩個(gè)擋位，則開始該換擋撥叉的另一擋位位置學(xué)習(xí)。
[0071]受液壓系統(tǒng)的承載能力的影響，對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力不能無限制地增大，因此，在進(jìn)行選定擋位位置學(xué)習(xí)時(shí)，確定的換擋力應(yīng)該小于或者等于該最大換擋力。因此，在理論上，只要對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力未超過最大換擋力，即可進(jìn)行選定擋位位置學(xué)習(xí)，直至選定擋位位置學(xué)習(xí)成功為止。
[0072]另外，在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后或者在結(jié)束選定擋位位置學(xué)習(xí)后，可將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力恢復(fù)為初始值，這樣，在選定擋位位置學(xué)習(xí)的下個(gè)學(xué)習(xí)周期內(nèi)，仍是以該初始值進(jìn)行第一次選定擋位位置學(xué)習(xí)。
[0073]本發(fā)明的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法通過判斷換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的實(shí)際位置與換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置間的誤差是否超過設(shè)定范圍的方式，可以有效判定當(dāng)前選定擋位位置學(xué)習(xí)是否成功；在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法在確定當(dāng)前選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗后通過增大換擋力的方式，可以減小進(jìn)行下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)得到的誤差，增加選定擋位位置學(xué)習(xí)成功的可能性，進(jìn)而獲得換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的準(zhǔn)確的實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的意義。
[0074]另外，通過本發(fā)明的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法在通常情況下可以有效減少在每個(gè)學(xué)習(xí)周期內(nèi)進(jìn)行換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的次數(shù)，進(jìn)而可以減少對(duì)換擋撥叉的機(jī)械磨損，延長換擋撥叉的使用壽命。
[0075]為了提高撥叉擋位位置學(xué)習(xí)的效率，也可以限定選定擋位位置學(xué)習(xí)連續(xù)失敗的最大次數(shù)，即在上述步驟S12中，不僅要判斷對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力是否超過最大換擋力，還要判斷選定擋位位置學(xué)習(xí)連續(xù)失敗的次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定次數(shù)，如是，則結(jié)束選定擋位位置學(xué)習(xí)，如否且對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力未超過最大換擋力，則執(zhí)行步驟SI。
[0076]為了能夠在雙離合器自動(dòng)變速箱出現(xiàn)擋位控制故障時(shí)提示駕駛員及時(shí)進(jìn)行維修，本發(fā)明的方法還可以在選定擋位位置學(xué)習(xí)連續(xù)失敗的次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)，或者在對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力超過最大換擋力(表示對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力超過最大換擋力時(shí)選定擋位位置學(xué)習(xí)仍然失敗)時(shí)，向報(bào)警裝置發(fā)送學(xué)習(xí)失敗報(bào)警控制信號(hào)，以使報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗的提示。在此基礎(chǔ)上還可以向上層控制器發(fā)送故障碼，以在維修人員連接診斷儀時(shí)能夠通過讀取該故障碼獲取故障原因。
[0077]為了保證在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，由更新后的換擋位置對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置確定的選定擋位位置的準(zhǔn)確性，本發(fā)明的方法還可以包括如下步驟:
[0078]步驟S13:在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，在確認(rèn)雙離合器自動(dòng)變速箱掛在選定擋位輸出時(shí)，計(jì)算雙離合器自動(dòng)變速箱的當(dāng)前速比。
[0079]步驟S14:判斷該當(dāng)前速比與選定擋位的設(shè)計(jì)速比是否一致，如是，則認(rèn)為選定擋位位置正確；如否，則向報(bào)警裝置發(fā)送擋位錯(cuò)誤報(bào)警控制信號(hào)，使報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置錯(cuò)誤的提示，告知駕駛員需要及時(shí)進(jìn)行維修。
[0080]由此可見，通過該種擋位位置學(xué)習(xí)成功后的位置診斷可對(duì)選定擋位位置學(xué)習(xí)進(jìn)行雙重校驗(yàn)，以進(jìn)一步保證換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的有效性。
[0081]如果該換擋撥叉對(duì)應(yīng)兩個(gè)擋位，則可在上述步驟SO判斷滿足該換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的條件后，先將該換擋撥叉的第一擋位作為上述選定擋位進(jìn)行第一擋位位置學(xué)習(xí)，并在第一擋位位置學(xué)習(xí)結(jié)束后進(jìn)行該換擋撥叉的第二擋位位置學(xué)習(xí)，具體包括如下步驟:
[0082]步驟SO:判斷是否滿足某換擋撥叉位置學(xué)習(xí)的條件，如是，則執(zhí)行步驟Sla。
[0083]步驟Sla:開始該換擋撥叉的第一擋位位置學(xué)習(xí)，之后執(zhí)行步驟S2a。
[0084]步驟S2a:向雙離合器自動(dòng)變速箱的上層控制器發(fā)送接合禁止信號(hào)，以禁止上層控制器控制對(duì)應(yīng)第一擋位的離合器接合，并獲取對(duì)應(yīng)第一擋位的換擋力，對(duì)應(yīng)第一擋位的換擋撥叉的初始位置，及換擋撥叉對(duì)應(yīng)第一擋位的目標(biāo)位置。
[0085]步驟S3a:計(jì)算初始位置與目標(biāo)位置之間的行程。
[0086]步驟S4a:向上層控制器發(fā)送第一運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以使上層控制器控制液壓系統(tǒng)以該換擋力推動(dòng)該換擋撥叉運(yùn)動(dòng)該行程，即使換擋撥叉運(yùn)動(dòng)至理論上對(duì)應(yīng)第一擋位的目標(biāo)位置。
[0087]步驟S5a:從位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號(hào)中，獲取該換擋撥叉在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置。
[0088]步驟S6a:計(jì)算該實(shí)際位置與該目標(biāo)位置間的誤差。
[0089]步驟S7a:判斷所述誤差是否超過設(shè)定范圍，如是，則判定第一擋位位置學(xué)習(xí)失敗，執(zhí)行步驟S9a ;如否，則判定第一擋位位置學(xué)習(xí)成功，執(zhí)行步驟S8a。
[0090]步驟SSa:將實(shí)際位置發(fā)送給上層控制器，以使上層控制器將換擋撥叉對(duì)應(yīng)第一擋位的目標(biāo)位置更新為該實(shí)際位置；及向上層控制器發(fā)送接合允許信號(hào)，以允許上層控制器控制對(duì)應(yīng)第一擋位的離合器接合；之后，結(jié)束第一擋位位置學(xué)習(xí)，并執(zhí)行步驟Sib。
[0091]步驟S9a:向上層控制器發(fā)送第一復(fù)位信號(hào)，以使上層控制器控制液壓系統(tǒng)推動(dòng)換擋撥叉復(fù)位至上述初始位置，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次第一擋位位置學(xué)習(xí)，之后執(zhí)行步驟SlOa。
[0092]步驟SlOa:檢測換擋撥叉是否已經(jīng)復(fù)位至該初始位置，如是則執(zhí)行步驟Sllajfl否則繼續(xù)執(zhí)行步驟SlOa。
[0093]步驟Slla:將對(duì)應(yīng)第二擋位的換擋力增加設(shè)定值。
[0094]步驟S12a:判斷對(duì)應(yīng)第二擋位的換擋力是否超過最大換擋力，如否，則執(zhí)行步驟Sla,以開始下一次第一擋位位置學(xué)習(xí)，如是，則結(jié)束第一擋位位置學(xué)習(xí)，并執(zhí)行步驟Sib。
[0095]步驟Slb:開始該換擋撥叉的第二擋位位置學(xué)習(xí)，之后執(zhí)行步驟S2b。
[0096]步驟S2b:向雙離合器自動(dòng)變速箱的上層控制器發(fā)送接合禁止信號(hào)，以禁止上層控制器控制對(duì)應(yīng)第二擋位的離合器接合，并獲取對(duì)應(yīng)第二擋位的換擋力，對(duì)應(yīng)第二擋位的換擋撥叉的初始位置，及換擋撥叉對(duì)應(yīng)第二擋位的目標(biāo)位置。
[0097]步驟S3b:計(jì)算初始位置與目標(biāo)位置之間的行程。
[0098]步驟S4b:向上層控制器發(fā)送第二運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以使上層控制器控制液壓系統(tǒng)以該換擋力推動(dòng)該換擋撥叉運(yùn)動(dòng)該行程，即使換擋撥叉運(yùn)動(dòng)至理論上對(duì)應(yīng)第二擋位的目標(biāo)位置。
[0099]步驟S5b:從位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號(hào)中，獲取該換擋撥叉在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置。
[0100]步驟S6b:計(jì)算該實(shí)際位置與該目標(biāo)位置間的誤差。
[0101]步驟S7b:判斷所述誤差是否超過設(shè)定范圍，如是，則判定第二擋位位置學(xué)習(xí)失敗，執(zhí)行步驟S9b ;如否，則判定第二擋位位置學(xué)習(xí)成功，執(zhí)行步驟S8b。
[0102]步驟SSb:將實(shí)際位置發(fā)送給上層控制器，以使上層控制器將換擋撥叉對(duì)應(yīng)第二擋位的目標(biāo)位置更新為該實(shí)際位置；及向上層控制器發(fā)送接合允許信號(hào)，以允許上層控制器控制對(duì)應(yīng)第二擋位的離合器接合；之后，結(jié)束第二擋位位置學(xué)習(xí)，并回到步驟so。
[0103]步驟S9b:向上層控制器發(fā)送第二復(fù)位信號(hào)，以使上層控制器控制液壓系統(tǒng)推動(dòng)換擋撥叉復(fù)位至上述初始位置，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次第二擋位位置學(xué)習(xí)，之后執(zhí)行步驟SlOb。
[0104]步驟S1b:檢測換擋撥叉是否已經(jīng)復(fù)位至該初始位置，如是則執(zhí)行步驟Siibjn否則繼續(xù)執(zhí)行步驟SlOb。
[0105]步驟Sllb:將對(duì)應(yīng)第二擋位的換擋力增加設(shè)定值。
[0106]步驟S12b:判斷對(duì)應(yīng)第二擋位的換擋力是否超過最大換擋力，如否，則執(zhí)行步驟Slb,以開始下一次第二擋位位置學(xué)習(xí)，如是，則結(jié)束第二擋位位置學(xué)習(xí)，并回到步驟so。
[0107]在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明的方法還可以包括:在換擋撥叉的第一擋位位置學(xué)習(xí)和換擋撥叉的第二擋位位置學(xué)習(xí)均成功后，計(jì)算換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置等于換擋撥叉對(duì)應(yīng)第一擋位的實(shí)際位置和換擋撥叉對(duì)應(yīng)第二擋位的實(shí)際位置的平均值；將換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置發(fā)送給上層控制器，以使上層控制器將換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的目標(biāo)位置更新為換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置，完成換擋撥叉空擋位置的學(xué)習(xí)，進(jìn)而完成整個(gè)換擋撥叉位置學(xué)習(xí)。該種換擋撥叉的空擋位置學(xué)習(xí)方式可以屏蔽因?yàn)樾巫?、磨損、衰減等因素出現(xiàn)的空擋位置和第一擋位位置間的行程與空擋位置和第二擋位位置間的行程不一致的問題，進(jìn)而可以有效保證換擋操作的順暢和平穩(wěn)性。
[0108]與上述換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法相對(duì)應(yīng)，如圖2所示，本發(fā)明的換擋撥叉位置學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括一種換擋撥叉位置學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括參數(shù)獲取模塊1、接合使能模塊2、行程計(jì)算模塊3、動(dòng)作控制模塊4、實(shí)際位置獲取模塊5、學(xué)習(xí)結(jié)果判斷模塊6、目標(biāo)位置更新模塊7、復(fù)位控制模塊8、學(xué)習(xí)監(jiān)控模塊9，該參數(shù)獲取模塊I用于在開始換擋撥叉的選定擋位位置學(xué)習(xí)后，獲取對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力，對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋撥叉的初始位置，及所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置；該接合使能模塊2用于在開始所述選定擋位位置學(xué)習(xí)后，向雙離合器自動(dòng)變速箱的上層控制器發(fā)送接合禁止信號(hào)，以禁止所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合；及用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，向所述上層控制器發(fā)送接合允許信號(hào)，以允許所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合；該行程計(jì)算模塊3用于計(jì)算所述初始位置與目標(biāo)位置之間的行程；該動(dòng)作控制模塊4用于向所述上層控制器發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以使所述上層控制器控制液壓系統(tǒng)以所述換擋力推動(dòng)所述換擋撥叉運(yùn)動(dòng)所述行程；該實(shí)際位置獲取模塊5用于從位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號(hào)中，獲取所述換擋撥叉在到達(dá)所述目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置；該學(xué)習(xí)結(jié)果判斷模塊6用于計(jì)算所述實(shí)際位置與所述目標(biāo)位置間的誤差，并判斷所述誤差是否超過設(shè)定范圍，如是，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)失??；如否，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)成功；該目標(biāo)位置更新模塊7用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將所述實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述目標(biāo)位置更新為所述實(shí)際位置；該復(fù)位控制模塊8用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗后，向上層控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)，以使上層控制器控制液壓系統(tǒng)推動(dòng)所述換擋撥叉復(fù)位至所述初始位置；該學(xué)習(xí)監(jiān)控模塊9用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗、且確認(rèn)所述換擋撥叉已復(fù)位至所述初始位置后，先將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力增加設(shè)定值，再判斷對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力是否超過最大換擋力，如否，則開始下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)。
[0109]本發(fā)明的系統(tǒng)還可以進(jìn)一步包括報(bào)警控制模塊(圖中未示出)，該報(bào)警控制模塊用于在所述選定擋位位置學(xué)習(xí)連續(xù)失敗的次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)，或者在對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力超過最大換擋力時(shí)，向報(bào)警裝置發(fā)送學(xué)習(xí)失敗報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗的提示。
[0110]本發(fā)明的系統(tǒng)還可以進(jìn)一步包括報(bào)警控制模塊(圖中未示出)，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功、且在確認(rèn)所述雙離合器自動(dòng)變速箱掛在所述選定擋位輸出時(shí)，計(jì)算雙離合器自動(dòng)變速箱的當(dāng)前速比；并判斷所述當(dāng)前速比與選定擋位的設(shè)計(jì)速比是否一致，如是，則認(rèn)為選定擋位位置正確；如否，則向報(bào)警裝置發(fā)送擋位錯(cuò)誤報(bào)警控制信號(hào)，使報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置錯(cuò)誤的提示。該報(bào)警控制模塊與上述報(bào)警控制模塊可以為同一控制模塊，也可以為不同的控制模塊。
[0111]本發(fā)明的系統(tǒng)還可以包括初始化模塊(圖中未示出)，該初始化模塊用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力恢復(fù)為初始值。
[0112]對(duì)于該換擋撥叉對(duì)應(yīng)兩個(gè)擋位的實(shí)施例，上述學(xué)習(xí)監(jiān)控模塊9還可用于將所述換擋撥叉的第一擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第一擋位位置學(xué)習(xí)；及將所述換擋撥叉的第二擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第二擋位位置學(xué)習(xí)；上述實(shí)際位置獲取模塊5還可用于在所述第一擋位位置學(xué)習(xí)和所述第二擋位位置學(xué)習(xí)均成功后，計(jì)算換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置等于換擋撥叉對(duì)應(yīng)第一擋位的實(shí)際位置和換擋撥叉對(duì)應(yīng)第二擋位的實(shí)際位置的平均值；在此基礎(chǔ)上，上述目標(biāo)位置更新模塊7還可用于將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的目標(biāo)位置更新為所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置。
[0113]本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的模塊或單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊或單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0114]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種換擋撥叉位置學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括: 在開始換擋撥叉的選定擋位位置學(xué)習(xí)后，向雙離合器自動(dòng)變速箱的上層控制器發(fā)送接合禁止信號(hào)，以禁止所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合，并獲取對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力，對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋撥叉的初始位置，及所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置； 計(jì)算所述初始位置與目標(biāo)位置之間的行程； 向所述上層控制器發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以使所述上層控制器控制液壓系統(tǒng)以所述換擋力推動(dòng)所述換擋撥叉運(yùn)動(dòng)所述行程； 從位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號(hào)中，獲取所述換擋撥叉在到達(dá)所述目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置； 計(jì)算所述實(shí)際位置與所述目標(biāo)位置間的誤差，并判斷所述誤差是否超過設(shè)定范圍，如是，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)失??；如否，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)成功； 在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將所述實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述目標(biāo)位置更新為所述實(shí)際位置；及向所述上層控制器發(fā)送接合允許信號(hào)，以允許所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合； 在選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗后，向所述上層控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)，以使所述上層控制器控制液壓系統(tǒng)推動(dòng)所述換擋撥叉復(fù)位至所述初始位置；并在確認(rèn)所述換擋撥叉已復(fù)位至所述初始位置后，先將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力增加設(shè)定值，再判斷對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力是否超過最大換擋力，如否，則開始下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 如果所述選定擋位位置學(xué)習(xí)連續(xù)失敗的次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)，或者對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力超過最大換擋力，則向報(bào)警裝置發(fā)送學(xué)習(xí)失敗報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗的提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，在確認(rèn)所述雙離合器自動(dòng)變速箱掛在所述選定擋位輸出時(shí)，計(jì)算雙離合器自動(dòng)變速箱的當(dāng)前速比； 判斷所述當(dāng)前速比與選定擋位的設(shè)計(jì)速比是否一致，如是，則認(rèn)為選定擋位位置正確；如否，則向報(bào)警裝置發(fā)送擋位錯(cuò)誤報(bào)警控制信號(hào)，使報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置錯(cuò)誤的提/Jn ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力恢復(fù)為初始值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 將所述換擋撥叉的第一擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第一擋位位置學(xué)習(xí)； 將所述換擋撥叉的第二擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第二擋位位置學(xué)習(xí)； 在所述第一擋位位置學(xué)習(xí)和所述第二擋位位置學(xué)習(xí)均成功后，計(jì)算換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置等于換擋撥叉對(duì)應(yīng)第一擋位的實(shí)際位置和換擋撥叉對(duì)應(yīng)第二擋位的實(shí)際位置的平均值； 將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的目標(biāo)位置更新為所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置。
6.—種換擋撥叉位置學(xué)習(xí)系統(tǒng),其特征在于,包括: 參數(shù)獲取模塊，用于在開始換擋撥叉的選定擋位位置學(xué)習(xí)后，獲取對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力，對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋撥叉的初始位置，及所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)選定擋位的目標(biāo)位置；接合使能模塊，用于在開始所述選定擋位位置學(xué)習(xí)后，向雙離合器自動(dòng)變速箱的上層控制器發(fā)送接合禁止信號(hào)，以禁止所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合；及用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，向所述上層控制器發(fā)送接合允許信號(hào)，以允許所述上層控制器控制對(duì)應(yīng)選定擋位的離合器接合； 行程計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述初始位置與目標(biāo)位置之間的行程； 動(dòng)作控制模塊，用于向所述上層控制器發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以使所述上層控制器控制液壓系統(tǒng)以所述換擋力推動(dòng)所述換擋撥叉運(yùn)動(dòng)所述行程； 實(shí)際位置獲取模塊，用于從位置傳感器輸出的換擋撥叉位置信號(hào)中，獲取所述換擋撥叉在到達(dá)所述目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置； 學(xué)習(xí)結(jié)果判斷模塊，用于計(jì)算所述實(shí)際位置與所述目標(biāo)位置間的誤差，并判斷所述誤差是否超過設(shè)定范圍，如是，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)失??；如否，則判定選定擋位位置學(xué)習(xí)成功； 目標(biāo)位置更新模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將所述實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述目標(biāo)位置更新為所述實(shí)際位置； 復(fù)位控制模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗后，向上層控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)，以使上層控制器控制液壓系統(tǒng)推動(dòng)所述換擋撥叉復(fù)位至所述初始位置；以及， 學(xué)習(xí)監(jiān)控模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗、且確認(rèn)所述換擋撥叉已復(fù)位至所述初始位置后，先將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力增加設(shè)定值，再判斷對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力是否超過最大換擋力，如否，則開始下一次選定擋位位置學(xué)習(xí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 報(bào)警控制模塊，用于在所述選定擋位位置學(xué)習(xí)連續(xù)失敗的次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)，或者在對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力超過最大換擋力時(shí)，向報(bào)警裝置發(fā)送學(xué)習(xí)失敗報(bào)警控制信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置學(xué)習(xí)失敗的提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 報(bào)警控制模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功、且在確認(rèn)所述雙離合器自動(dòng)變速箱掛在所述選定擋位輸出時(shí)，計(jì)算雙離合器自動(dòng)變速箱的當(dāng)前速比；并判斷所述當(dāng)前速比與選定擋位的設(shè)計(jì)速比是否一致，如是，則認(rèn)為選定擋位位置正確；如否，則向報(bào)警裝置發(fā)送擋位錯(cuò)誤報(bào)警控制信號(hào)，使報(bào)警裝置進(jìn)行選定擋位位置錯(cuò)誤的提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 初始化模塊，用于在選定擋位位置學(xué)習(xí)成功后，將對(duì)應(yīng)選定擋位的換擋力恢復(fù)為初始值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述學(xué)習(xí)監(jiān)控模塊還用于將所述換擋撥叉的第一擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第一擋位位置學(xué)習(xí)；及將所述換擋撥叉的第二擋位作為所述選定擋位進(jìn)行所述第二擋位位置學(xué)習(xí)； 所述實(shí)際位置獲取模塊還用于在所述第一擋位位置學(xué)習(xí)和所述第二擋位位置學(xué)習(xí)均成功后，計(jì)算換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置等于換擋撥叉對(duì)應(yīng)第一擋位的實(shí)際位置和換擋撥叉對(duì)應(yīng)第二擋位的實(shí)際位置的平均值； 所述目標(biāo)位置更新模塊還用于將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置發(fā)送給所述上層控制器，以使所述上層控制器將所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的目標(biāo)位置更新為所述換擋撥叉對(duì)應(yīng)空擋的實(shí)際位置。
【文檔編號(hào)】F16H61/04GK104455377SQ201410753517
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】辛航, 尹良杰, 桂鵬程, 劉旅行, 胡亮 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司