用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件的制作方法
【專利摘要】用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，它涉及一種傳送裝置，為解決球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上需要有配套的傳送平臺(tái)部件的問題。九組傳送塊均布設(shè)置在傳送板下端面，每組傳送塊由兩個(gè)凹圓弧塊組成，兩個(gè)凹圓弧塊以傳送塊中心線對稱設(shè)置，且每個(gè)凹圓弧塊上的凹圓弧朝向傳送塊中心線，后傳送單元設(shè)置在傳送板的后端，前傳送單元設(shè)置在傳送板的前端，后傳送單元上的后動(dòng)架通過一個(gè)合頁與傳送板鉸接，前傳送單元上的前動(dòng)架通過另一個(gè)合頁與傳送板鉸接。本發(fā)明用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上。
【專利說明】用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳送裝置，具體涉及一種用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件。

【背景技術(shù)】
[0002]球軸承裝配合套(配套)時(shí)，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)以及軸承的等級(jí)等的要求來進(jìn)行裝配，所以球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要?，F(xiàn)有球軸承內(nèi)、外套分選和合套均采用人工方式，存在分選和合套速度較慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差的問題。球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)使得人工分選和合套球軸承內(nèi)、外套存在的弊病得以解決，為使球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分選和合套，就需要有配套的傳送平臺(tái)部件。因此，本發(fā)明是為球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機(jī)配套的部件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上需要有配套的傳送平臺(tái)部件的問題，提供一種用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件。
[0004]本發(fā)明包括傳送板、后傳送單元、前傳送單元、兩個(gè)合頁和九組傳送塊組成，后傳送單兀包括后定升降架、后升降氣缸、后升降氣缸較接頭、后動(dòng)升降架、后定架、水平氣缸、水平氣缸鉸接頭、后動(dòng)架、兩個(gè)后傳送導(dǎo)柱、兩個(gè)后傳送導(dǎo)套、兩個(gè)后豎導(dǎo)柱和兩個(gè)后豎導(dǎo)套，后動(dòng)升降架與后定升降架上下平行設(shè)置，兩個(gè)后豎導(dǎo)柱平行設(shè)置在后動(dòng)升降架與后定升降架之間，后豎導(dǎo)柱的一端固裝在后定升降架上，后豎導(dǎo)柱的另一端穿過后豎導(dǎo)套，后豎導(dǎo)套與后動(dòng)升降架固定連接，后升降氣缸固裝在后定升降架上，后升降氣缸上的活塞桿通過后升降氣缸鉸接頭與后動(dòng)升降架連接，后定架與后動(dòng)升降架固定連接，水平氣缸固裝在后定架上，水平氣缸上的活塞通過水平氣缸鉸接頭與后動(dòng)架連接，兩個(gè)后傳送導(dǎo)柱平行設(shè)置，后傳送導(dǎo)柱的一端固裝在后定架上，后傳送導(dǎo)柱的另一端穿過后傳送導(dǎo)套，后傳送導(dǎo)套與后動(dòng)架固定連接，前傳送單元包括前定升降架、前升降氣缸、前升降氣缸鉸接頭、前動(dòng)升降架、前定架、前動(dòng)架、兩個(gè)前傳送導(dǎo)柱、兩個(gè)前傳送導(dǎo)套、兩個(gè)前豎導(dǎo)柱和兩個(gè)前豎導(dǎo)套，前動(dòng)升降架與前定升降架上下平行設(shè)置，兩個(gè)前豎導(dǎo)柱平行設(shè)置在前動(dòng)升降架與前定升降架之間，前豎導(dǎo)柱的一端固裝在前定升降架上，前豎導(dǎo)柱的另一端穿過前豎導(dǎo)套，前豎導(dǎo)套與前動(dòng)升降架固定連接，前升降氣缸固裝在前定升降架上，前升降氣缸上的活塞桿通過前升降氣缸鉸接頭與前動(dòng)升降架連接，前定架與前動(dòng)升降架固定連接，兩個(gè)前傳送導(dǎo)柱平行設(shè)置，前傳送導(dǎo)柱的一端固裝在前定架上，前傳送導(dǎo)柱的另一端依次穿過前傳送導(dǎo)套和前動(dòng)架，前傳送導(dǎo)套與前動(dòng)架固定連接，九組傳送塊均布設(shè)置在傳送板下端面，每組傳送塊由兩個(gè)凹圓弧塊組成，兩個(gè)凹圓弧塊以傳送塊中心線對稱設(shè)置，且每個(gè)凹圓弧塊上的凹圓弧朝向傳送塊中心線，后傳送單元設(shè)置在傳送板的后端，前傳送單元設(shè)置在傳送板的前端，后傳送單元上的后動(dòng)架通過一個(gè)合頁與傳送板鉸接，前傳送單元上的前動(dòng)架通過另一個(gè)合頁與傳送板鉸接。
[0005]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0006]本發(fā)明是為球軸承自動(dòng)裝配機(jī)配套的裝置，在球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套時(shí)，被合套的球軸承內(nèi)外套環(huán)應(yīng)有精準(zhǔn)的尺寸值，將該尺寸值自動(dòng)上傳到計(jì)算機(jī)中，經(jīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算后，本發(fā)明的傳送塊可將前一工序(即翻板料道)上的軸承內(nèi)(外)套環(huán)套住，通過后傳送單元和前傳送單元使傳送塊水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳送塊中的軸承內(nèi)(外)套環(huán)的尺寸值與下一工序的倉門值及存儲(chǔ)料道值進(jìn)行比對分選；因此，本發(fā)明的翻板裝置是球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套工作中必不可少的部件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是傳送平臺(tái)部件的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0008]圖2是九組傳送塊J5與傳送板Jl的位置關(guān)系示意圖；
[0009]圖3是后傳送單元J2的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0010]圖4是前傳送單元J3的結(jié)構(gòu)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0011]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1?圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括傳送板Jl、后傳送單元J2、前傳送單元J3、兩個(gè)合頁J4和九組傳送塊J5組成，
[0012]后傳送單元J2包括后定升降架J2-1、后升降氣缸J2-2、后升降氣缸鉸接頭J2_3、后動(dòng)升降架J2-4、后定架J2-5、水平氣缸J2-6、水平氣缸鉸接頭J2-7、后動(dòng)架J2-8、兩個(gè)后傳送導(dǎo)柱J2-9、兩個(gè)后傳送導(dǎo)套J2-10、兩個(gè)后豎導(dǎo)柱J2-11和兩個(gè)后豎導(dǎo)套J2-12，后動(dòng)升降架J2-4與后定升降架J2-1上下平行設(shè)置，兩個(gè)后豎導(dǎo)柱J2-11平行設(shè)置在后動(dòng)升降架J2-4與后定升降架J2-1之間，后豎導(dǎo)柱J2-11的一端固裝在后定升降架J2-1上，后豎導(dǎo)柱J2-11的另一端穿過后豎導(dǎo)套J2-12，后豎導(dǎo)套J2-12與后動(dòng)升降架J2-4固定連接，后升降氣缸J2-2固裝在后定升降架J2-1上，后升降氣缸J2-2上的活塞桿通過后升降氣缸鉸接頭J2-3與后動(dòng)升降架J2-4連接，后定架J2-5與后動(dòng)升降架J2-4通過連接元件固定連接，水平氣缸J2-6固裝在后定架J2-5上，水平氣缸J2-6上的活塞通過水平氣缸鉸接頭J2-7與后動(dòng)架J2-8連接，兩個(gè)后傳送導(dǎo)柱J2-9平行設(shè)置，后傳送導(dǎo)柱J2-9的一端固裝在后定架J2-5上，后傳送導(dǎo)柱J2-9的另一端穿過后傳送導(dǎo)套J2-10，后傳送導(dǎo)套J2-10與后動(dòng)架J2-8固定連接，后傳送導(dǎo)套J2-10與后傳送導(dǎo)柱J2-9 —一對應(yīng)，后動(dòng)升降架J2-4沿著后豎導(dǎo)柱J2-11上下移動(dòng)，后定架J2-5隨著后動(dòng)升降架J2-4上下移動(dòng)，后動(dòng)架J2-8沿著后傳送導(dǎo)柱J2-9前后移動(dòng)，
[0013]前傳送單元J3包括前定升降架J3-1、前升降氣缸J3-2、前升降氣缸鉸接頭J3_3、前動(dòng)升降架J3-4、前定架J3-5、前動(dòng)架J3-8、兩個(gè)前傳送導(dǎo)柱J3-9、兩個(gè)前傳送導(dǎo)套J3-10、兩個(gè)前豎導(dǎo)柱J3-11和兩個(gè)前豎導(dǎo)套J3-12，前動(dòng)升降架J3-4與前定升降架J3-1上下平行設(shè)置，兩個(gè)前豎導(dǎo)柱J3-11平行設(shè)置在前動(dòng)升降架J3-4與前定升降架J3-1之間，前豎導(dǎo)柱J3-11的一端固裝在前定升降架J3-1上，前豎導(dǎo)柱J3-11的另一端穿過前豎導(dǎo)套J3-12，前豎導(dǎo)套J3-12與前動(dòng)升降架J3-4固定連接，前升降氣缸J3-2固裝在前定升降架J3-1上，前升降氣缸J3-2上的活塞桿通過前升降氣缸鉸接頭J3-3與前動(dòng)升降架J3-4連接，前定架J3-5與前動(dòng)升降架J3-4通過連接元件固定連接，兩個(gè)前傳送導(dǎo)柱J3-9平行設(shè)置，前傳送導(dǎo)柱J3-9的一端固裝在前定架J3-5上，前傳送導(dǎo)柱J3-9的另一端依次穿過前傳送導(dǎo)套J3-10和前動(dòng)架J3-8，前傳送導(dǎo)套J3-10與前動(dòng)架J3-8固定連接，前傳送導(dǎo)套J3-10與前傳送導(dǎo)柱J3-9 —一對應(yīng)，前動(dòng)升降架J3-4可以沿著前豎導(dǎo)柱J3-11上下移動(dòng)，前定架J3-5隨著前動(dòng)升降架J3-4上下移動(dòng)，前動(dòng)架J3-8沿著前傳送導(dǎo)柱J3-9前后移動(dòng)，
[0014]九組傳送塊J5均布設(shè)置在傳送板Jl下端面，每組傳送塊J5由兩個(gè)凹圓弧塊J5-1組成，兩個(gè)凹圓弧塊J5-1以傳送塊中心線0-0對稱設(shè)置，且每個(gè)凹圓弧塊J5-1上的凹圓弧朝向傳送塊中心線0-0，后傳送單元J2設(shè)置在傳送板Jl的后端，前傳送單元J3設(shè)置在傳送板Jl的前端，后傳送單元J2上的后動(dòng)架J2-8通過一個(gè)合頁J4與傳送板Jl鉸接，前傳送單元J3上的前動(dòng)架J3-8通過另一個(gè)合頁J4與傳送板Jl鉸接。
[0015]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖3和圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的后定升降架J2-1與后動(dòng)升降架J2-4之間的間距為后升降距離dl，前定升降架J3-1與前動(dòng)升降架J3-4之間的間距為前升降距離d2，后升降距離dl與前升降距離d2相等。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0016]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的后升降距離dl為30mm?50mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0017]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的后升降距離dl為35mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0018]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的后升降距離dl為40mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0019]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的后升降距離dl為45mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0020]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每相鄰兩個(gè)傳送塊J5之間的距離e為10mm?200mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0021]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每相鄰兩個(gè)傳送塊J5之間的距離e為130_。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】七相同。
[0022]【具體實(shí)施方式】九:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每相鄰兩個(gè)傳送塊J5之間的距離e為150_。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】七相同。
[0023]【具體實(shí)施方式】十:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每相鄰兩個(gè)傳送塊J5之間的距離e為180_。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】七相同。
[0024]本發(fā)明的工作原理:
[0025]⑴、初始狀態(tài):后升降氣缸J2-2和前升降氣缸J3-2同時(shí)推出，后動(dòng)升降架J2_4和前動(dòng)升降架J3-4升起，水平氣缸J2-6推出，帶動(dòng)傳送板Jl移動(dòng)，使得9組傳送塊J5中的第一組傳送塊J5與其下面的內(nèi)環(huán)分選平臺(tái)D前端的正值料道首位和負(fù)值料道首位或外環(huán)分選平臺(tái)E端的正值料道首位和負(fù)值料道首位上的初始位置對齊。
[0026]⑵、當(dāng)有工件需要水平移動(dòng)一個(gè)位置時(shí)，后升降氣缸J2-2和前升降氣缸J3-2同時(shí)回縮，后動(dòng)升降架J2-4和前動(dòng)升降架J3-4落下，使傳送塊J5將其對應(yīng)的工件套住。
[0027](3)、水平氣缸J2-6回縮，帶動(dòng)傳送板Jl移動(dòng)，從而帶動(dòng)工件水平移動(dòng)到下一個(gè)位置。
[0028]⑷、后升降氣缸J2-2和前升降氣缸J3-2同時(shí)推出，后動(dòng)升降架J2_4和前動(dòng)升降架J3-4再次升起，傳送塊J5與工件脫離。
[0029](5)、水平氣缸J2-6推出，帶動(dòng)傳送板Jl返回到初始位置。
【權(quán)利要求】
1.一種用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:所述傳送平臺(tái)部件包括傳送板(11)、后傳送單元(12)、前傳送單元(13)、兩個(gè)合頁(14)和九組傳送塊(開)組成，后傳送單元(12)包括后定升降架后升降氣缸(12-2^后升降氣缸鉸接頭(12-3^后動(dòng)升降架(12-4)、后定架(12-5^水平氣缸(12-6)、水平氣缸鉸接頭(12-7^后動(dòng)架(12-8)、2個(gè)后傳送導(dǎo)柱(12-9)、2個(gè)后傳送導(dǎo)套(12-10)、2個(gè)后豎導(dǎo)柱(12-11)和2個(gè)后豎導(dǎo)套(12-12),后動(dòng)升降架(12-4)與后定升降架(12-1)上下平行設(shè)置，2個(gè)后豎導(dǎo)柱(12-11)平行設(shè)置在后動(dòng)升降架(12-4)與后定升降架(12-1)之間，，后豎導(dǎo)柱(12-11)的一端固裝在后定升降架(12-1)上，后豎導(dǎo)柱(12-11)的另一端穿過后豎導(dǎo)套(12-12),后豎導(dǎo)套(12-12)與后動(dòng)升降架(12-4)固定連接，后升降氣缸(12-2)固裝在后定升降架(12-1)上，后升降氣缸(12-2)上的活塞桿通過后升降氣缸鉸接頭(12-3)與后動(dòng)升降架(12-4)連接，后定架(12-5)與后動(dòng)升降架(12-4)固定連接，水平氣缸(12-6)固裝在后定架(12-5)上，水平氣缸(12-6)上的活塞通過水平氣缸鉸接頭(12-7)與后動(dòng)架(12-8)連接，2個(gè)后傳送導(dǎo)柱(12-9)平行設(shè)置，后傳送導(dǎo)柱(12-9)的一端固裝在后定架(12-5)上，后傳送導(dǎo)柱(12-9)的另一端穿過后傳送導(dǎo)套(12-10),后傳送導(dǎo)套(12-10)與后動(dòng)架(12-8)固定連接，前傳送單元(13)包括前定升降架前升降氣缸(13-2^前升降氣缸鉸接頭(13-3^前動(dòng)升降架(13-4^前定架(13-5^前動(dòng)架(13-8)、2個(gè)前傳送導(dǎo)柱(13-9^2個(gè)前傳送導(dǎo)套(13-10)4個(gè)前豎導(dǎo)柱(13-11)和2個(gè)前豎導(dǎo)套(13-12),前動(dòng)升降架(13-4)與前定升降架(13-1)上下平行設(shè)置，2個(gè)前豎導(dǎo)柱(13-11)平行設(shè)置在前動(dòng)升降架(13-4)與前定升降架(13-1)之間，前豎導(dǎo)柱(13-11)的一端固裝在前定升降架(13-1)上，前豎導(dǎo)柱(13-11)的另一端穿過前豎導(dǎo)套(13-12),前豎導(dǎo)套(13-12)與前動(dòng)升降架(13-4)固定連接，前升降氣缸(13-2)固裝在前定升降架(13-1)上，前升降氣缸(13-2)上的活塞桿通過前升降氣缸鉸接頭(13-3)與前動(dòng)升降架(13-4)連接，前定架(13-5)與前動(dòng)升降架(了3-4)固定連接，2個(gè)前傳送導(dǎo)柱(13-9)平行設(shè)置，前傳送導(dǎo)柱(13-9)的一端固裝在前定架(13-5)上，前傳送導(dǎo)柱(13-9)的另一端依次穿過前傳送導(dǎo)套(13-10)和前動(dòng)架(13-8),前傳送導(dǎo)套(13-10)與前動(dòng)架(13-8)固定連接，九組傳送塊(開)均布設(shè)置在傳送板(11)下端面，每組傳送塊(15)由兩個(gè)凹圓弧塊(15-1)組成，兩個(gè)凹圓弧塊(15-1)以傳送塊中心線(0-0)對稱設(shè)置，且每個(gè)凹圓弧塊(15-1)上的凹圓弧朝向傳送塊中心線(0-0),后傳送單元(12)設(shè)置在傳送板(11)的后端，前傳送單元(13)設(shè)置在傳送板(11)的前端，后傳送單元(12)上的后動(dòng)架(12-8)通過一個(gè)合頁(14)與傳送板(11)鉸接，前傳送單元(13)上的前動(dòng)架(13-8)通過另一個(gè)合頁(14)與傳送板(11)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:所述后定升降架(12-1)與后動(dòng)升降架(12-4)之間的間距為后升降距離也，前定升降架(13-1)與前動(dòng)升降架(了3-4)之間的間距為前升降距離也，后升降距離(11與前升降距離(12相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:所述后升降距離為30伽1?50伽1。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:所述后升降距離為35伽1。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:所述后升降距離為40伽10
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:所述后升降距離41為451111110
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:每相鄰兩個(gè)傳送塊(15)之間的距離6為100臟?200臟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:每相鄰兩個(gè)傳送塊(15)之間的距離6為130臟。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:每相鄰兩個(gè)傳送塊(15)之間的距離6為150臟。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的傳送平臺(tái)部件，其特征在于:每相鄰兩個(gè)傳送塊(開)之間的距離6為
【文檔編號(hào)】F16C43/04GK104500594SQ201410782837
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】劉賀濱, 劉英濤, 趙楊, 陳巖, 楊聯(lián)泳 申請人:黑龍江大學(xué)