一種任意角度擺動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種任意角度擺動裝置，該裝置設(shè)有底盤（1），底盤（1）上安裝有主軸（5），主軸（5）上安裝有齒輪支架（3），齒輪支架（3）可以繞主軸（5）擺動，齒輪支架（3）上安裝兩個尺寸相同的相互嚙合的齒輪，其中一個為主動齒輪（4），另一個為從動齒輪（7），主動齒輪（4）安裝在減速驅(qū)動電機（2）上，在底盤（1）上安裝有推拉電磁鐵（10），推拉電磁鐵（10）通過推拉桿（9）和推拉連接桿（8）和齒輪支架（3）連接，與主動齒輪（4）和從動齒輪（7）相配合設(shè)有目標齒輪（11），經(jīng)過推拉電磁鐵（10）的推拉，使主動齒輪（4）和從動齒輪（7）分別和目標齒輪（11）嚙合；實現(xiàn)目標齒輪（11）的反轉(zhuǎn)和任意角度的擺動；所述的推拉電磁鐵（10）通過時間控制器（12）控制推拉電磁鐵（10）動作的時間間隔，實現(xiàn)目標齒輪（11）的任意角度的擺動。
【專利說明】一種任意角度擺動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬工程施工機械配件裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種任意角度擺動裝置；尤其是應(yīng)用于高壓噴射灌漿設(shè)備噴射管的擺動，也可以應(yīng)用于其他類似的機械結(jié)構(gòu)中。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高壓噴射灌漿施工過程中，需要使噴射管轉(zhuǎn)動或擺動，使之在地層中實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的防滲墻，該擺動頻率是非常頻繁的。目前采用的噴射管擺動裝置主要是采用液壓泵或者電機帶動齒輪實現(xiàn)擺動。由于需要實現(xiàn)擺動，需要使電機或壓液泵頻繁變換轉(zhuǎn)動方向，由順時針旋轉(zhuǎn)瞬間轉(zhuǎn)變?yōu)槟鏁r針旋轉(zhuǎn)，從而造成電動機承受很大的啟動電流，或者使液壓泵承受很大的沖擊壓力，使得擺動系統(tǒng)經(jīng)常損壞，造成施工中斷，釀成質(zhì)量事故，因此急需一種新的機械結(jié)構(gòu)，以代替目前使用的擺動裝置。該裝置就是根據(jù)這種要求而發(fā)明的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度擺動的機械裝置，實現(xiàn)該實用新型裝置所采用的技術(shù)方案是這樣的:一種任意角度擺動裝置，其特征在于:該裝置設(shè)有底盤，底盤上安裝有主軸，主軸上安裝有齒輪支架，齒輪支架可以繞主軸擺動。齒輪支架上安裝兩個尺寸相同的相互嚙合的齒輪，其中一個為主動齒輪，另一個為從動齒輪，主動齒輪安裝在減速驅(qū)動電機上，在底盤上安裝有推拉電磁鐵，推拉電磁鐵通過推拉桿和推拉連接桿和齒輪支架連接，與主動齒輪和從動齒輪相配合設(shè)有目標齒輪，經(jīng)過推拉電磁鐵的推拉，使主動齒輪和從動齒輪分別和目標齒輪嚙合；所述的推拉電磁鐵通過時間控制器控制推拉電磁鐵動作的時間間隔，從而控制主動齒輪和從動齒輪與目標齒輪的嚙合時間，實現(xiàn)目標齒輪的反轉(zhuǎn)和任意角度的擺動。所述的主軸與齒輪支架之間設(shè)有軸承，保證運轉(zhuǎn)靈活。目標齒輪上安裝噴射管。主動齒輪在減速驅(qū)動電機的驅(qū)動下勻速同向轉(zhuǎn)動，從動齒輪在主動齒輪的帶動下以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。當主動齒輪與目標齒輪嚙合時，目標齒輪與主動齒輪轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動，當從動齒輪與目標齒輪嚙合時，目標齒輪與主動齒輪轉(zhuǎn)速同向轉(zhuǎn)動，從而噴射管實現(xiàn)了任意角度的擺動。
[0004]本實用新型的優(yōu)點是驅(qū)動電機一直勻速轉(zhuǎn)動，從而避免了頻繁轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)動方向造成的啟動電流增大；在使用液壓馬達時，避免了頻繁換向造成的沖擊壓力，從而減少了設(shè)備的損害，保證工程正常施工。在有頻繁換向要求的其他場合也可以采用該裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0005]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0006]圖2是本實用新型目標齒輪順時針旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)；
[0007]圖3是本實用新型目標齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)；
[0008]圖中，1、底盤；2、減速驅(qū)動電機；3、齒輪支架；4、主動齒輪；5、主軸；6、軸承；7、從動齒輪8、推拉連接桿；9、推拉桿；10、推拉電磁鐵；11、目標齒輪；12、時間控制器。[0009]【具體實施方式】:
[0010]參照附圖，一種任意角度擺動裝置，其特征在于:該裝置設(shè)有底盤1，底盤I上安裝有主軸5，主軸5上安裝有齒輪支架3，齒輪支架3可以繞主軸5擺動。齒輪支架3上安裝兩個尺寸相同的相互嚙合的齒輪，其中一個為主動齒輪4,另一個為從動齒輪7,主動齒輪4安裝在減速驅(qū)動電機2上，在底盤I上安裝有推拉電磁鐵10，推拉電磁鐵10通過推拉桿9和推拉連接桿8和齒輪支架3連接，與主動齒輪4和從動齒輪7相配合設(shè)有目標齒輪11，經(jīng)過推拉電磁鐵10的推拉，使主動齒輪4和從動齒輪7分別和目標齒輪11嚙合；所述的推拉電磁鐵10通過時間控制器12控制推拉電磁鐵10動作的時間間隔，從而控制主動齒輪4和從動齒輪7與目標齒輪11的嚙合時間，實現(xiàn)目標齒輪11的反轉(zhuǎn)和任意角度的擺動。所述的主軸5與齒輪支架3之間設(shè)有軸承6，保證運轉(zhuǎn)靈活。目標齒輪11上安裝噴射管。主動齒輪4在減速驅(qū)動電機2的驅(qū)動下勻速同向轉(zhuǎn)動，從動齒輪7在主動齒輪4的帶動下以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。當主動齒輪4與目標齒輪11嚙合時，目標齒輪11與主動齒輪4轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動，當從動齒輪7與目標齒輪11嚙合時，目標齒輪11與主動齒輪4轉(zhuǎn)速同向轉(zhuǎn)動，從而噴射管實現(xiàn)了任意角度的擺動。該裝置的優(yōu)點是驅(qū)動電機一直勻速轉(zhuǎn)動，從而避免了頻繁轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)動方向造成的啟動電流增大；在使用液壓馬達時，避免了頻繁換向造成的沖擊壓力，從而減少了設(shè)備的損害，保證工程正常施工。在有頻繁換向要求的其他場合也可以采用該裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種任意角度擺動裝置，其特征在于:該裝置設(shè)有底盤(1)，底盤(I)上安裝有主軸(5)，主軸(5)上安裝有齒輪支架(3)，齒輪支架(3)可以繞主軸(5)擺動，齒輪支架(3)上安裝兩個尺寸相同的相互嚙合的齒輪，其中一個為主動齒輪(4)，另一個為從動齒輪(7)，主動齒輪(4)安裝在減速驅(qū)動電機(2 )上，在底盤(I)上安裝有推拉電磁鐵(10 )，推拉電磁鐵(10)通過推拉桿(9)和推拉連接桿(8)和齒輪支架(3)連接，與主動齒輪(4)和從動齒輪(7)相配合設(shè)有目標齒輪(11)，經(jīng)過推拉電磁鐵(10)的推拉，使主動齒輪(4)和從動齒輪(7)分別和目標齒輪(11)嚙合；實現(xiàn)目標齒輪(11)的反轉(zhuǎn)和任意角度的擺動；所述的推拉電磁鐵(10 )通過時間控制器(12 )控制推拉電磁鐵(10 )動作的時間間隔，實現(xiàn)目標齒輪(11)的任意角度的擺動。
2.按照權(quán)利要求1所述的任意角度擺動裝置，其特征在于:所述的主軸(5)與齒輪支架(3 )之間設(shè)有軸承(6 )，保證運轉(zhuǎn)靈活。
【文檔編號】F16H37/12GK203656101SQ201420005927
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】呂志剛, 田志剛, 范偉, 孫平, 張文君 申請人:山東省水利科學研究院