一種可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，包括：軸、滾珠絲桿螺母和花鍵螺母，所述軸的外周面上均勻開設(shè)有螺旋槽，且所述軸的外周面的軸向上開設(shè)有花鍵槽，所述軸的一端通過所述螺旋槽與所述滾珠絲桿螺母相配合，并通過所述滾珠絲桿螺母連接滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述軸的另一端通過所述花鍵槽與所述花鍵螺母相配合，并通過所述花鍵螺母連接花鍵螺母驅(qū)動(dòng)裝置。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)單根軸的直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，提高傳動(dòng)效率。
【專利說(shuō)明】—種可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及絲杠軸的傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及一種可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸是支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。
[0003]通常，單根軸具有的運(yùn)動(dòng)功能分為傳送和導(dǎo)向兩種。傳送功能表現(xiàn)為軸的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向功能表現(xiàn)為軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而目前單根軸的傳動(dòng)裝置都只是具備了傳送或?qū)蚬δ艿钠渲幸环N，無(wú)法將這兩種運(yùn)動(dòng)功能復(fù)合在同一根軸上，實(shí)現(xiàn)單根軸指向與旋轉(zhuǎn)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)單根軸的直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，提高傳動(dòng)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，包括:軸、滾珠絲桿螺母和花鍵螺母，所述軸的外周面上均勻開設(shè)有螺旋槽，且所述軸的外周面的軸向上開設(shè)有花鍵槽，所述軸的一端通過所述螺旋槽與所述滾珠絲桿螺母相配合，并通過所述滾珠絲桿螺母連接滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述軸的另一端通過所述花鍵槽與所述花鍵螺母相配合，并通過所述花鍵螺母連接花鍵螺母驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滾珠絲桿螺母包括滾珠絲桿螺母內(nèi)圈和滾珠絲桿螺母外圈，所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈套置在所述軸上、并與所述軸上的螺旋槽相配合，所述滾珠絲桿螺母外圈通過滾動(dòng)體與所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈相配合，且所述滾珠絲桿螺母外圈通過第一螺栓固定在裝置的箱體上。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滾珠絲桿螺母外圈上帶有法蘭。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滾珠絲桿螺母外圈的寬度小于所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈的寬度。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈的外側(cè)凸出所述滾珠絲桿螺母外圈部分套接有第一帶輪，并通過第二螺栓將所述第一帶輪與所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈相固定，且所述第一帶輪與滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述花鍵螺母包括花鍵螺母內(nèi)圈和花鍵螺母外圈，所述花鍵螺母內(nèi)圈套置在所述軸上、并與所述軸上的花鍵槽相配合，所述花鍵螺母外圈通過滾動(dòng)體與所述花鍵螺母內(nèi)圈相配合，且所述花鍵螺母外圈通過第三螺栓固定在裝置的箱體上。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述花鍵螺母外圈上帶有法蘭。[0012]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述花鍵螺母外圈的寬度小于所述花鍵螺母內(nèi)圈的寬度。
[0013]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述花鍵螺母內(nèi)圈的外側(cè)凸出所述花鍵螺母外圈部分套接有第二帶輪，并通過第四螺栓將所述第二帶輪與所述花鍵螺母內(nèi)圈相固定，且所述第二帶輪與花鍵螺母驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過在單根軸上同時(shí)開有螺旋槽與花鍵槽，并通過螺旋槽與滾珠絲桿螺母相配合，通過花鍵槽與花鍵螺母相配合，使得單根軸可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提高傳動(dòng)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、軸，11、螺旋槽，12、花鍵槽，21、滾珠絲桿螺母內(nèi)圈，22、滾珠絲桿螺母外圈，31、花鍵螺母內(nèi)圈，32、花鍵螺母外圈，4、第一螺栓，5、第一帶輪，6、第二螺栓，7、第三螺栓，8、第二帶輪，9、第四螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0019]一種可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，包括:軸1、滾珠絲桿螺母和花鍵螺母，所述軸I的外周面上均勻開設(shè)有螺旋槽11，且所述軸I的外周面的軸向上開設(shè)有花鍵槽12，所述軸I的一端通過所述螺旋槽11與所述滾珠絲桿螺母相配合，并通過所述滾珠絲桿螺母連接外部滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述軸I的另一端通過所述花鍵槽12與所述花鍵螺母相配合，并通過所述花鍵螺母連接外部花鍵螺母驅(qū)動(dòng)裝置。
[0020]所述滾珠絲桿螺母包括滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21和滾珠絲桿螺母外圈22，所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21套置在所述軸I上、并與所述軸I上的螺旋槽11相配合，所述滾珠絲桿螺母外圈22通過滾動(dòng)體與所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21相配合，且所述滾珠絲桿螺母外圈22通過第一螺栓4固定在裝置的箱體上。
[0021 ] 所述滾珠絲桿螺母外圈22上帶有法蘭。
[0022]所述滾珠絲桿螺母外圈22的寬度小于所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21的寬度。
[0023]所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21的外側(cè)凸出所述滾珠絲桿螺母外圈22部分套接有第一帶輪5，并通過第二螺栓6將所述第一帶輪4與所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21相固定，且所述第一帶輪5與外部滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
[0024]所述花鍵螺母包括花鍵螺母內(nèi)圈31和花鍵螺母外圈32，所述花鍵螺母內(nèi)圈31套置在所述軸I上、并與所述軸I上的花鍵槽12相配合，所述花鍵螺母外圈32通過滾動(dòng)體與所述花鍵螺母內(nèi)圈31相配合，且所述花鍵螺母外圈32通過第三螺栓7固定在裝置的箱體上。[0025]所述花鍵螺母外圈32上帶有法蘭。
[0026]所述花鍵螺母外圈32的寬度小于所述花鍵螺母內(nèi)圈31的寬度。
[0027]所述花鍵螺母內(nèi)圈31的外側(cè)凸出所述花鍵螺母外圈32部分套接有第二帶輪8，并通過第四螺栓9將所述第二帶輪8與所述花鍵螺母內(nèi)圈31相固定，且所述第二帶輪8與外部花鍵螺母驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
[0028]運(yùn)動(dòng)情況如下:
[0029]1.直線運(yùn)動(dòng)
[0030]由于滾珠絲桿螺母外圈22與滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21是一個(gè)整體，滾珠絲桿螺母外圈22上帶有法蘭，通過第一螺栓4緊固在箱體上；滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21上裝有第一帶輪5，通過第二螺栓6緊固；滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21與軸I之間通過螺旋槽12相配合。
[0031]當(dāng)滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置開啟后，電機(jī)帶動(dòng)第一帶輪5旋轉(zhuǎn)，第一帶輪5帶動(dòng)滾珠絲桿螺母內(nèi)圈21旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿螺母旋轉(zhuǎn)后會(huì)通過螺旋槽11帶動(dòng)軸I做直線運(yùn)動(dòng)。
[0032]2.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
[0033]由于花鍵螺母外圈32與花鍵螺母內(nèi)圈31是一個(gè)整體；花鍵螺母外圈32上帶有法蘭，通過第三螺栓7緊固在箱體上；花鍵螺母內(nèi)圈31上裝有第二帶輪8，通過第四螺栓9緊固；花鍵螺母內(nèi)圈31與軸I之間通過花鍵槽12相配合。
[0034]當(dāng)花鍵螺母驅(qū)動(dòng)裝置開啟后，電機(jī)帶動(dòng)第二帶輪8旋轉(zhuǎn)，第二帶輪8帶動(dòng)花鍵螺母內(nèi)圈31旋轉(zhuǎn)，花鍵螺母內(nèi)圈31旋轉(zhuǎn)后會(huì)通過花鍵槽12帶動(dòng)軸I做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0035]3.運(yùn)動(dòng)關(guān)系表
[0036]
【權(quán)利要求】
1.一種可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，包括:軸、滾珠絲桿螺母和花鍵螺母，所述軸的外周面上均勻開設(shè)有螺旋槽，且所述軸的外周面的軸向上開設(shè)有花鍵槽，所述軸的一端通過所述螺旋槽與所述滾珠絲桿螺母相配合，并通過所述滾珠絲桿螺母連接滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述軸的另一端通過所述花鍵槽與所述花鍵螺母相配合，并通過所述花鍵螺母連接花鍵螺母驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿螺母包括滾珠絲桿螺母內(nèi)圈和滾珠絲桿螺母外圈，所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈套置在所述軸上、并與所述軸上的螺旋槽相配合，所述滾珠絲桿螺母外圈通過滾動(dòng)體與所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈相配合，且所述滾珠絲桿螺母外圈通過第一螺栓固定在裝置的箱體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿螺母外圈上帶有法蘭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿螺母外圈的寬度小于所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈的寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈的外側(cè)凸出所述滾珠絲桿螺母外圈部分套接有第一帶輪，并通過第二螺栓將所述第一帶輪與所述滾珠絲桿螺母內(nèi)圈相固定，且所述第一帶輪與滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述花鍵螺母包括花鍵螺母內(nèi)圈和花鍵螺母外圈，所述花鍵螺母內(nèi)圈套置在所述軸上、并與所述軸上的花鍵槽相配合，所述花鍵螺母外圈通過滾動(dòng)體與所述花鍵螺母內(nèi)圈相配合，且所述花鍵螺母外圈通過第三螺栓固定在裝置的箱體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述花鍵螺母外圈上帶有法蘭。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述花鍵螺母外圈的寬度小于所述花鍵螺母內(nèi)圈的寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可以實(shí)現(xiàn)單根軸直線與旋轉(zhuǎn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述花鍵螺母內(nèi)圈的外側(cè)凸出所述花鍵螺母外圈部分套接有第二帶輪，并通過第四螺栓將所述第二帶輪與所述花鍵螺母內(nèi)圈相固定，且所述第二帶輪與花鍵螺母驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
【文檔編號(hào)】F16H25/22GK203717819SQ201420020338
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】朱克明, 沈忠明, 陳啟輝, 陳海亮, 陳杰, 鄭鴻鵬 申請(qǐng)人:常熟長(zhǎng)城軸承有限公司