船用鋪管、鋪纜張緊器的制造方法
【專利摘要】一種船用鋪管、鋪纜張緊器，包括：一框架機構(gòu)、連接在框架機構(gòu)上的用于夾緊管線相互配合的上、下履帶驅(qū)動總成、用于控制上履帶總成上下運動的履帶夾緊裝置、用于安裝框架機構(gòu)及履帶夾緊裝置的底盤，其中，框架機構(gòu)的一端與船艉升降裝置連接，框架機構(gòu)的另一端與船艏升降裝置連接，且該船艉升降裝置與船艏升降裝置分別固定在底盤上；框架機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有船艏和船艉管線導(dǎo)向裝置，且該船艏管線導(dǎo)向裝置和船艉管線導(dǎo)向裝置固定在底盤上。本實用新型不僅能夠方便管線進(jìn)出，而且，還能夠確保管線始終受力均勻，防止管線受損；同時，根據(jù)實際要求調(diào)整管線的入水角及管線的中心高度，以適應(yīng)不同的工況要求。
【專利說明】船用鋪管、鋪纜張緊器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及張緊器，尤其涉及一種用于船用鋪管、鋪纜張緊器。屬于海洋石油工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]張緊器是海洋鋪管、鋪纜作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，它負(fù)責(zé)把管線、纜線從船尾鋪設(shè)到海底，并要求管線、纜線在下海的過程中具有恒定張力。
[0003]現(xiàn)有的張緊器包括:一框架機構(gòu)、連接在框架機構(gòu)上的用于夾緊管線相互配合的上、下履帶驅(qū)動總成、用于控制上履帶總成上下運動的履帶夾緊裝置及用于安裝升降機構(gòu)及履帶夾緊裝置的底盤。
[0004]現(xiàn)有的張緊器存在問題如下:
[0005]⑴由于現(xiàn)有的張緊器下履帶驅(qū)動總成是固定的，不能對管線的中心高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且，由于履帶夾緊裝置采用的是雙側(cè)夾緊結(jié)構(gòu)，其連接接頭會影響管線的進(jìn)入和脫離張緊器，這樣，不僅限制了張緊器的使用范圍，而且，在作業(yè)過程中，不方便管線的進(jìn)出；同時，對于鋪設(shè)軟管作業(yè)時，起重設(shè)備也無法其配合工作；
[0006]⑵在實際使用時，由于鋪設(shè)管線分為剛性管線和柔性管線，當(dāng)鋪設(shè)剛性管線時，要求管線與海平面成一定的角度，稱為入水角。為了不影響管線的入水角，在安裝張緊器時，要確保安裝位置不變。而現(xiàn)有的張緊器結(jié)構(gòu)中，由于只能上下夾緊管子，不能對管子進(jìn)行角度調(diào)整；因此，只能通過在船甲板上焊接帶一定傾角的底座來完成對履帶角度的調(diào)整；這樣，勢必會使船上的使用范圍更加緊張。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點，而提供一種船用鋪管、鋪纜張緊器，其不僅能夠方便管線進(jìn)出，而且，還能夠確保管線始終受力均勻，防止管線受損；同時，根據(jù)實際要求調(diào)整管線的入水角及管線的中心高度，以適應(yīng)不同的工況要求。
[0008]本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0009]一種船用鋪管、鋪纜張緊器，包括:一框架機構(gòu)、連接在框架機構(gòu)上的用于夾緊管線相互配合的上、下履帶驅(qū)動總成、用于控制上履帶總成上下運動的履帶夾緊裝置、用于安裝框架機構(gòu)及履帶夾緊裝置的底盤，其特征在于:該框架機構(gòu)的一端與船艉升降裝置連接，框架機構(gòu)的另一端與船艏升降裝置連接，且該船艉升降裝置與船艏升降裝置分別固定在底盤上；框架機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有船艏和船艉管線導(dǎo)向裝置，且該船艏管線導(dǎo)向裝置和船艉管線導(dǎo)向裝置固定在底盤上。
[0010]所述船艏管線導(dǎo)向裝置和船艉管線導(dǎo)向裝置與上下履帶驅(qū)動總成三者之間形成一條直線，使管線進(jìn)入和離開上、下履帶驅(qū)動總成時，始終處在一條直線上。
[0011]所述船艏管線導(dǎo)向裝置的上端安裝有一用于測量管線鋪設(shè)長度的測速測距裝置；該測速測距裝置包括:一升降架、活動套裝在升降架下面的一支架、設(shè)置在升降架底部的滾輪、其中，該滾輪安裝在一滾輪框架上，該滾輪框架與升降架相連，滾輪框架的一端安裝有一編碼器，該編碼器與計算機相連。
[0012]所述船艉、船艏管線導(dǎo)向裝置包括:一導(dǎo)向框架、安裝在導(dǎo)向框架上的兩個導(dǎo)向輪，其中，兩個導(dǎo)向輪相對設(shè)置，且中間間隔一設(shè)定距離，用以管線通過時導(dǎo)向。
[0013]所述船艏、船艉升降裝置包括:兩臺相對設(shè)置的升降機、安裝在船艏、船艉升降機安裝座上的電機減速機，其中，電機減速機的一端與驅(qū)動電機連接，電機減速機另一端通過聯(lián)軸器分別與兩臺升降機連接；而兩臺升降機分別固定在船艏、船艉升降機安裝座上，船艏、船艉升降機安裝座則分別固定在各自的固定座上，固定座又固定在底盤上，通過調(diào)整升降機升降高度，調(diào)整管線在張緊器中的中心高和入水角。
[0014]所述船艏、船艉升降機安裝座之間安裝有一拉桿。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型由于采用上述技術(shù)方案，其不僅能夠方便管線進(jìn)出，而且，還能夠確保管線始終受力均勻，防止管線受損；同時，根據(jù)實際要求調(diào)整管線的入水角及管線的中心高度，以適應(yīng)不同的工況要求。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]圖1A為本實用新型整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0017]圖1B為本實用新型整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0018]圖2為本實用新型測速測距裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型船艏、船艉管線導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實用新型船艉升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中主要標(biāo)號說明:
[0022]1.控制柜、2.上履帶驅(qū)動總成、3.測速測距裝置、4.船艉管線導(dǎo)向裝置、5.船艉升降裝置、6.框架機構(gòu)、7.下履帶驅(qū)動總成、8.履帶夾緊裝置、9.安裝座、10.底盤、11.銷軸、12.船艏升降裝置、13.船艏管線導(dǎo)向裝置、311.升降架、312.支架、313.滾輪、314.編碼器、411.導(dǎo)向輪、412.導(dǎo)向框架、511.船艏升降機、512.聯(lián)軸器、513.電機減速機、514.聯(lián)軸器、515.船艉升降機安裝座、516.拉桿、517.船艉升降機安裝座、518.固定座、519.銷軸。
【具體實施方式】
[0023]如圖1A、圖1B所示，本實用新型主要包括:一框架機構(gòu)6、連接在框架機構(gòu)6上的用于夾緊管子相互配合的上履帶驅(qū)動總成2及下履帶驅(qū)動總成7、用于控制上履帶驅(qū)動總成2上下運動的履帶夾緊裝置8、用于調(diào)整升降機構(gòu)7高度和角度的船艏升降裝置12和船艉升降裝置5、用于控制管線輸出的船艏管線導(dǎo)向裝置13、以及用于安裝框架機構(gòu)6及履帶夾緊裝置8的底盤10，其中，框架機構(gòu)6的一端通過銷軸與船艉升降裝置5連接，框架機構(gòu)6的另一端通過銷軸11與船艏升降裝置12連接，而船艏升降裝置12、船艉升降裝置5則采用螺栓連接方式分別固定在底盤10上；船艏管線導(dǎo)向裝置13和船艉管線導(dǎo)向裝置4同樣固定安裝在底盤10上，并分別安裝在框架機構(gòu)6的兩側(cè)。
[0024]船艏管線導(dǎo)向裝置13和船艉管線導(dǎo)向裝置4與上、下履帶驅(qū)動總成(2、7)三者之間形成一條直線，主要用于限定管線進(jìn)入和離開張緊器的位置，使管線進(jìn)入和離開上、下履帶驅(qū)動總成(2、7)時，始終處在一條直線上。
[0025]如圖2所示，測速測距裝置3安裝在船艏管線導(dǎo)向裝置13的上端，用于測量管線鋪設(shè)長度；測速測距裝置包括:升降架311、活動套裝在升降架311下面的支架312、設(shè)置在升降架311底部的滾輪313、其中，滾輪313安裝在一滾輪框架上，滾輪框架與升降架311相連，滾輪框架的一端安裝有一編碼器314，編碼器314與計算機相連；通過滾輪313壓在管線上，并根據(jù)編碼器314反饋數(shù)據(jù)給計算機，便可以計算出管線運行長度和速度。
[0026]如圖3所示，船艉管線導(dǎo)向裝置4與船艏管線導(dǎo)向裝置13相同，以船艉管線導(dǎo)向裝置4為例進(jìn)行說明，船艉管線導(dǎo)向裝置4包括:一導(dǎo)向框架412、安裝在導(dǎo)向框架412上的兩個導(dǎo)向輪411，其中，兩個導(dǎo)向輪411相對設(shè)置，且中間間隔一設(shè)定距離，用以管線通過時導(dǎo)向。
[0027]如圖4所示，船艉升降裝置5包括:兩臺相對設(shè)置的升降機511、安裝在船艉升降機安裝座515上的電機減速機513，其中，電機減速機513的一端與驅(qū)動電機連接，電機減速機513另一端通過聯(lián)軸器(512，514)分別與兩臺升降機511連接；而兩臺升降機511分別固定在船艉升降機安裝座(515，517 )上，船艉升降機安裝座(515，517 )則分別通過銷軸519固定在各自的固定座518上，固定座518又固定在底盤10上，船艉升降機安裝座(515，517)之間安裝有一拉桿516。通過調(diào)整升降機511升降高度，調(diào)整管線在張緊器中的中心高和入水角。
[0028]船艏升降裝置12與船艉升降裝置5結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0029]船艉升降裝置5與船艏升降裝置12共同完成調(diào)整管線在張緊器中的中心高和入水角的功能。
[0030]上、下履帶驅(qū)動總成(2、7)的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)安裝在控制柜I中，控制柜I固定安裝在底盤11上。
[0031]上述下履帶驅(qū)動總成7通過安裝座9固定在框架機構(gòu)6的底座上，上履帶驅(qū)動總成2位于下履帶驅(qū)動總成7的上方，且與履帶夾緊裝置8中的液壓缸連接。
[0032]本實用新型的動力來自于電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)與驅(qū)動電機相連，驅(qū)動電機通過減速機驅(qū)動上履帶驅(qū)動總成2及下履帶驅(qū)動總成7的鏈輪轉(zhuǎn)動,鏈輪又帶動履帶板轉(zhuǎn)動。
[0033]液壓控制系統(tǒng)與液壓動力站相連，通過液壓動力站提供動力給履帶夾緊裝置8使上履帶驅(qū)動總成2向下運動，并與下履帶驅(qū)動總成7將管線夾持在中間，并通過手動或計算機控制上、下履帶(2、7)運轉(zhuǎn)。
[0034]本實用新型的工作原理:
[0035]工作時，管線由右側(cè)向左側(cè)輸送，工作前，將上履帶驅(qū)動總成2通過履帶夾緊裝置8升高，將管線放到上履帶驅(qū)動總成2與下履帶驅(qū)動總成7之間，與下履帶驅(qū)動總成7接觸。通過控制臺手動操作履帶夾緊裝置8運動，控制驅(qū)動上履帶驅(qū)動總成2向下運動，與下履帶驅(qū)動總成7共同將管線夾緊，此時管線在上履帶驅(qū)動總成2和下履帶驅(qū)動總成7之間，當(dāng)履帶夾緊裝置8的夾緊力達(dá)到要求時，履帶夾緊裝置8停止運動。
[0036]通過控制臺操作控制上履帶驅(qū)動總成2和下履帶驅(qū)動總成8的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動將管線從右向左輸送，或鋪管船向右運動。此時管線受一定的張力，要求管線張力保持恒定，當(dāng)管線實際的張力大于系統(tǒng)設(shè)定張力時，張緊器的上履帶驅(qū)動總成2和下履帶驅(qū)動總成7的驅(qū)動電機自動向左側(cè)輸送管線，以減少實際張力，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定張力時上履帶驅(qū)動總成2和下履帶驅(qū)動總成8的驅(qū)動電機停止不動，使管線保持設(shè)定張力；當(dāng)管線實際的張力小于系統(tǒng)設(shè)定張力時，張緊器的上履帶驅(qū)動總成2和下履帶驅(qū)動總成7的驅(qū)動電機自動向右側(cè)輸送管線來增加管線實際張力，直至管線達(dá)到設(shè)定張力為止，這樣始終保證管線保持恒定的張力。
[0037]上述液壓動力站、液壓缸、驅(qū)動電機、電機減速機、聯(lián)軸器、滾輪、編碼器、履帶驅(qū)動控制、履帶及連接緊固件為現(xiàn)有技術(shù)或采用現(xiàn)有技術(shù)制造，未作說明的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)。
[0038]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種船用鋪管、鋪纜張緊器，包括:一框架機構(gòu)、連接在框架機構(gòu)上的用于夾緊管線相互配合的上、下履帶驅(qū)動總成、用于控制上履帶總成上下運動的履帶夾緊裝置、用于安裝框架機構(gòu)及履帶夾緊裝置的底盤，其特征在于:該框架機構(gòu)的一端與船艉升降裝置連接，框架機構(gòu)的另一端與船艏升降裝置連接，且該船艉升降裝置與船艏升降裝置分別固定在底盤上；框架機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有船艏和船艉管線導(dǎo)向裝置，且該船艏管線導(dǎo)向裝置和船艉管線導(dǎo)向裝置固定在底盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用鋪管、鋪纜張緊器，其特征在于:所述船艏管線導(dǎo)向裝置和船艉管線導(dǎo)向裝置與上下履帶驅(qū)動總成三者之間形成一條直線，使管線進(jìn)入和離開上、下履帶驅(qū)動總成時，始終處在一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船用鋪管、鋪纜張緊器，其特征在于:所述船艏管線導(dǎo)向裝置的上端安裝有一用于測量管線鋪設(shè)長度的測速測距裝置；該測速測距裝置包括:一升降架、活動套裝在升降架下面的一支架、設(shè)置在升降架底部的滾輪、其中，該滾輪安裝在一滾輪框架上，該滾輪框架與升降架相連，滾輪框架的一端安裝有一編碼器，該編碼器與計算機相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用鋪管、鋪纜張緊器，其特征在于:所述船艉、船艏管線導(dǎo)向裝置包括:一導(dǎo)向框架、安裝在導(dǎo)向框架上的兩個導(dǎo)向輪，其中，兩個導(dǎo)向輪相對設(shè)置，且中間間隔一設(shè)定距離，用以管線通過時導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用鋪管、鋪纜張緊器，其特征在于:所述船艏、船艉升降裝置包括:兩臺相對設(shè)置的升降機、安裝在船艏、船艉升降機安裝座上的電機減速機，其中，電機減速機的一端與驅(qū)動電機連接，電機減速機另一端通過聯(lián)軸器分別與兩臺升降機連接；而兩臺升降機分別固定在船艏、船艉升降機安裝座上，船艏、船艉升降機安裝座則分別固定在各自的固定座上，固定座又固定在底盤上，通過調(diào)整升降機升降高度，調(diào)整管線在張緊器中的中心高和入水角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船用鋪管、鋪纜張緊器，其特征在于:所述船艏、船艉升降機安裝座之間安裝有一拉桿。
【文檔編號】F16L1/23GK203686356SQ201420050786
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李志剛, 趙冬巖, 王曉波, 何寧, 王福山, 鐘朝廷, 邢厚寬, 李士濤, 陳翠和, 張宏, 周軍峰, 萬箭波, 徐寶昌 申請人:中國海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司, 天津市精研工程機械傳動有限公司, 中國石油大學(xué)(北京)