一種帶內(nèi)齒棘輪棘爪逆止器的減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶內(nèi)齒棘輪棘爪逆止器的減速機，所述減速機軸上穿接逆止器，逆止器包括內(nèi)齒棘輪、棘爪、星輪和扭簧，所述星輪經(jīng)鍵連接于減速機軸上，所述多只棘爪分別經(jīng)銷軸均勻活動連接于星輪外圓周上，棘爪的爪頭和棘爪重心分別位于銷軸兩側(cè)，所述內(nèi)齒棘輪套接于星輪和棘爪外，所述扭簧穿接于銷軸上，扭簧的兩腳分別連接棘爪和星輪。其結(jié)構(gòu)簡單，逆止性能穩(wěn)定，能有效避免棘爪在超越狀態(tài)下與棘輪的摩擦，無噪音、磨損，節(jié)能降耗、使用壽命長。
【專利說明】 一種帶內(nèi)齒棘輪棘爪逆止器的減速機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種減速機，具體說是一種帶內(nèi)齒棘輪棘爪逆止器的減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]普通減速機常用逆止器為滾柱超越離合器和棘輪棘爪離合器，滾柱超越離合器通常采用星輪五等分配合五只滾柱，保證滿足滾柱同時受力并且均等，滾柱與滾道、星輪平面為線接觸，接觸應(yīng)力大，承受逆止力矩小，壓力角過大容易打滑，不易楔緊，壓力角過小，楔合容易，脫開力大，制造精度要求高，在工業(yè)使用中，逆止性能不穩(wěn)定；而棘輪棘爪離合器通常采用棘爪在彈簧力作用下與棘輪的接合、打滑實現(xiàn)合離，但棘爪始終在棘輪上打滑，易產(chǎn)生摩擦噪音和磨損，且產(chǎn)生摩擦能耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中棘輪棘爪離合器使用時摩擦噪音和磨損大，存在較大摩擦能耗的問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，逆止性能穩(wěn)定，能有效避免棘爪在超越狀態(tài)下與棘輪的摩擦，無噪音、磨損，節(jié)能降耗、使用壽命長的帶內(nèi)齒棘輪棘爪逆止器的減速機。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種帶內(nèi)齒棘輪棘爪逆止器的減速機，其技術(shù)特點是所述減速機軸上穿接逆止器，逆止器包括內(nèi)齒棘輪、棘爪、星輪和扭簧，所述星輪經(jīng)鍵連接于減速機軸上，所述多只棘爪分別經(jīng)銷軸均勻活動連接于星輪外圓周上，棘爪的爪頭和棘爪重心分別位于銷軸兩側(cè)，所述內(nèi)齒棘輪套接于星輪和棘爪外，所述扭簧穿接于銷軸上，扭簧的兩腳分別連接棘爪和星輪。
[0005]進一步地，所述銷軸任意一側(cè)或兩側(cè)的星輪上設(shè)有防止棘爪向內(nèi)旋轉(zhuǎn)過度的調(diào)節(jié)止動螺釘。
[0006]減速機啟動時,減速機軸帶動星輪順時針旋轉(zhuǎn)時,棘爪產(chǎn)生離心力，作用于質(zhì)量重心，離心力沿徑向向外，對棘爪安裝銷軸產(chǎn)生逆時針扭矩，此扭矩克服扭簧扭矩使棘爪逆時針旋轉(zhuǎn)，隨減速機軸加速轉(zhuǎn)速提高，離心力增大，產(chǎn)生離心力矩增大，在達到額定轉(zhuǎn)速，離心力矩最大，棘爪克服扭力彈簧最大工作扭矩，棘爪爪頭接觸并壓至棘爪爪頭一側(cè)的調(diào)節(jié)止動螺栓，此時棘爪外圓弧面與棘輪內(nèi)表面不接觸，無摩擦噪音和磨損，星輪隨減速機軸正常運行。
[0007]當(dāng)減速機停止運行，減速機軸慣性旋轉(zhuǎn)，其動能克服負載阻力逐漸降低，轉(zhuǎn)速逐漸減慢，棘爪離心力逐漸減小，離心力矩減小，在扭簧扭矩作用下，棘爪繞銷軸順時針旋轉(zhuǎn)，棘爪爪頭離開其爪頭側(cè)調(diào)節(jié)止動螺釘，減慢到一定轉(zhuǎn)速，直至減速機停止，在彈簧初始工作扭矩作用下，棘爪頂尖能達到棘輪槽最深處并產(chǎn)生接觸壓力，當(dāng)減速機停止后，減速機在負載驅(qū)動下反轉(zhuǎn)，此時減速機軸軸逆時針旋轉(zhuǎn)，三個棘爪頭部頂住棘輪槽底，接觸面產(chǎn)生壓力，形成逆止力矩與負載轉(zhuǎn)矩平衡，阻止減速機反轉(zhuǎn)；在棘爪頂至其重心側(cè)的調(diào)節(jié)止動螺釘上，能有效防止其逆轉(zhuǎn)過渡對棘輪槽的損傷，延長整體使用壽命。
[0008]本實用新型將棘爪的爪頭和重心相互錯開設(shè)置于其旋轉(zhuǎn)鉸接點兩側(cè)，配合星輪上的調(diào)節(jié)止動螺釘在棘爪內(nèi)側(cè)限位棘爪爪頭側(cè)和重心側(cè)，實現(xiàn)減速機軸的穩(wěn)定正轉(zhuǎn)和安全逆止，具有結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，能有效避免棘爪在超越狀態(tài)下與棘輪的摩擦，無噪音、磨損，節(jié)能降耗、使用壽命長的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:減速機軸1，鍵2，星輪3，調(diào)節(jié)止動螺釘4，棘爪5，棘爪重心6，銷軸7，扭簧8，內(nèi)齒棘輪9。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]圖1所示，一種帶內(nèi)齒棘輪棘爪逆止器的減速機，減速機軸I上經(jīng)鍵2連接星輪3，多只棘爪5分別經(jīng)銷軸7均勻活動連接于星輪2外圓周上，銷軸7棘爪側(cè)的星輪2上設(shè)有防止棘爪向內(nèi)旋轉(zhuǎn)過度的調(diào)節(jié)止動螺釘4，棘爪的爪頭和棘爪重心6分別位于銷軸7兩側(cè)，內(nèi)齒棘輪9套接于棘爪5外，扭簧8穿接于銷軸7上，扭簧的兩腳分別連接棘爪和星輪。
【權(quán)利要求】
1.一種帶內(nèi)齒棘輪棘爪逆止器的減速機，其特征在于:所述減速機軸上穿接逆止器，逆止器包括內(nèi)齒棘輪、棘爪、星輪和扭簧，所述星輪經(jīng)鍵連接于減速機軸上，多只棘爪分別經(jīng)銷軸均勻活動連接于星輪外圓周上，棘爪的爪頭和棘爪重心分別位于銷軸兩側(cè)，所述內(nèi)齒棘輪套接于星輪和棘爪外，所述扭簧穿接于銷軸上，扭簧的兩腳分別連接棘爪和星輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶內(nèi)齒棘輪棘爪逆止器的減速機，其特征是:所述銷軸任意一側(cè)或兩側(cè)的星輪上設(shè)有防止棘爪向內(nèi)旋轉(zhuǎn)過度的調(diào)節(jié)止動螺釘。
【文檔編號】F16D41/12GK203756795SQ201420070633
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】張國林, 張明榮, 顧衛(wèi)紅, 劉永清 申請人:泰星減速機股份有限公司