單軸線性致動器的制造方法
【專利摘要】一種單軸線性致動器，包括有至少一螺桿、至少一螺帽、至少一齒輪及至少一馬達或是至少一螺桿、至少一法蘭螺帽、至少一培林座及至少一馬達的設(shè)計，而該上述兩種的單軸線性致動器能置于基座的載臺下方或是基座的載臺上方，且憑借馬達驅(qū)動齒輪或法蘭螺帽上的齒輪，使齒輪或法蘭螺帽能于螺桿上旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)換成線性運動，并利用齒輪的減速比和螺桿的導(dǎo)程相互搭配，而無需額外的減速機構(gòu)就可達到高精密度及高穩(wěn)定度的線性傳動。
【專利說明】單軸線性致動器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型有關(guān)于一種單軸線性致動器，尤指一種憑借馬達驅(qū)動齒輪或法蘭螺帽上的齒輪，使齒輪或法蘭螺帽能于螺桿上旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)換成線性運動，且該單軸線性致動器能置于基座的載臺下方或是基座的載臺上方，并可增加多個載臺而有多方向性的操控，而適用于單軸線性致動器、生產(chǎn)工作載臺或類似的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行的機器設(shè)備的單軸線性致動器大都只采單一螺桿轉(zhuǎn)動，而且只能帶動螺桿上的平臺僅能朝著同一方向進行直線移動，但為了能負重及帶動承載物品的平臺，該機器設(shè)備螺桿均具有較大尺寸的直徑，因此，螺桿直徑運動慣性會相對變大，當需要停止螺桿轉(zhuǎn)動時，需要較大的制動輸出，且在既有的旋轉(zhuǎn)扭矩慣性作用的下而有急速停頓的現(xiàn)象，容易產(chǎn)生螺桿轉(zhuǎn)動不順暢，而造成螺桿上的螺紋磨損。
[0003]另，螺桿本身轉(zhuǎn)動而帶動載臺進行直線移動時，其螺桿直徑因旋轉(zhuǎn)扭矩慣性較大不容易馬上停止下來，而容易造成移動精準度的誤差，且因上述產(chǎn)生的螺紋磨損，使載臺位置產(chǎn)生累積性且無法排除的機械控制誤差。
[0004]又，現(xiàn)行的機器設(shè)備的單軸線性致動器大都只采單一螺桿轉(zhuǎn)動，而且只能帶動螺桿上的平臺僅能朝著同一方向進行直線移動，無法配合在現(xiàn)行操作空間進行工作平臺的多方向性多兀操控態(tài)樣，局限機器設(shè)備在線性傳動的功能。
[0005]因此，本實用新型的發(fā)明人有鑒于上述缺失，期能提出一種具有高穩(wěn)定及高精密的線性運動的單軸線性致動器，令使用者可輕易操作組裝，于是潛心研思、設(shè)計組制，以提供使用者便利性，為本發(fā)明人所欲研創(chuàng)的創(chuàng)作動機。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的主要目的，在于提供一種單軸線性致動器，通過至少一螺桿、至少一螺帽、至上一齒輪、至少一馬達的組合設(shè)計，且上述組件能組合成單一單軸線性致動器，而該單軸線性致動器能置于基座的載臺下方或是基座的載臺上方，且藉由馬達來驅(qū)動齒輪，使齒輪內(nèi)的螺帽能于螺桿上旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)換成線性運動，并利用齒輪的減速比和螺桿的導(dǎo)程相互搭配，而無需額外的減速機構(gòu)就可達到具有下列所述的功效:a.具有小動力大扭力的效能b.具有使用小動力馬達而產(chǎn)生低震動的高穩(wěn)定的線性運動c.具有螺桿固定后進而可利用螺桿的導(dǎo)程角就可在極短時間內(nèi)進行運動改變，如加減速，啟動與停止等作動d.高精密度的線性傳動，進而增加整體的實用性。
[0007]本實用新型的次一目的，在提供一種單軸線性致動器，通過至少一螺桿、至少一法蘭螺帽、至少一培林座及至少一馬達的組合設(shè)計，且上述組件能組合成單一單軸線性致動器，而該單軸線性致動器能置于基座的載臺下方或是基座的載臺上方，另該法蘭螺帽上系套設(shè)有齒輪，通過馬達驅(qū)動法蘭螺帽上的齒輪，使法蘭螺帽能于螺桿上旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)換成線性運動，并利用齒輪的減速比和螺桿的導(dǎo)程相互搭配，而無需額外的減速機構(gòu)就可達到具有下列所述的功效:a.具有小動力大扭力的效能b.具有使用小動力馬達而產(chǎn)生低震動的高穩(wěn)定的線性運動c.具有螺桿固定后進而可利用螺桿的導(dǎo)程角就可在極短時間內(nèi)進行運動改變，如加減速，啟動與停止等作動d.高精密度的線性傳動，進而增加整體的實用性。
[0008]本實用新型的再一目的，在提供一種單軸線性致動器，馬達如果使用步進馬達，則步進角度成為一重要控制參數(shù)(以I點8度為例)(減速比為1/6)，馬達的推動齒輪旋轉(zhuǎn)6圈，則對應(yīng)齒輪或法蘭螺帽才旋轉(zhuǎn)I圈，而馬達已產(chǎn)生1200步進驅(qū)動，同時配合螺桿導(dǎo)程(以2厘米為例)馬達驅(qū)動I步，而齒輪或法蘭螺帽推動載臺以I點6微米作線性位移(如果以減速比為6:1，螺桿直徑為20厘米，螺桿導(dǎo)程長2厘米，馬達扭力為300克-厘米，則可達到20.8公斤的推力)，使本實用新型可大幅提升載臺線性位移的精準度，同時也減少馬達所需要的動力輸出，進而增加整體的準確性。
[0009]為達上述目的，本實用新型提供一種單軸線性致動器，其包括有:
[0010]至少一螺桿，該螺桿上設(shè)有螺紋；
[0011 ] 至少一螺帽，該螺帽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，而該螺帽穿設(shè)于螺桿上，能與螺桿上的螺紋相互嚙合；
[0012]至少一齒輪，該齒輪上穿設(shè)于螺桿上，而齒輪套設(shè)于螺帽上；以及
[0013]至少一馬達，該馬達上設(shè)有傳動軸，而傳動軸上設(shè)有一推動齒輪，該推動齒輪與齒輪嚙合，能帶動齒輪內(nèi)的螺帽于螺桿上進行旋轉(zhuǎn)而成線性傳動。
[0014]所述的單軸線性致動器，其中，該齒輪的兩側(cè)進一步各設(shè)有止推軸承，而齒輪上進一步設(shè)有培林以結(jié)合于齒輪及螺帽上，且于齒輪一側(cè)進一步設(shè)有固定螺絲。
[0015]所述的單軸線性致動器，其中，該螺帽進一步于一端設(shè)有凸緣部以形成法蘭螺帽，而該齒輪上進一步設(shè)有軸承座，且軸承座上兩側(cè)設(shè)有軸承。
[0016]所述的單軸線性致動器，其中，該至少一螺桿、至少一螺帽、至少一齒輪及至少一馬達進一步能裝設(shè)于基座上，而該螺桿固定于基座上，且基座的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌，而線性滑軌上設(shè)有多個滑塊，且多個滑塊上進一步設(shè)有載臺，該至少一螺桿上于齒輪兩旁進一步各設(shè)有一承載座，而該承載座中間設(shè)有孔洞供穿設(shè)于螺桿上，且該承載座位于載臺下方，其中一承載座上進一步連設(shè)有一光學感應(yīng)器，而基座內(nèi)則進一步設(shè)有光學尺，使光學感應(yīng)器能感應(yīng)基座內(nèi)的光學尺來推算齒輪運行位置及距離。
[0017]所述的單軸線性致動器，其中，該至少一螺桿、至少一螺帽、至少一齒輪及至少一馬達進一步能裝設(shè)于基座上，而該基座的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌，而線性滑軌上設(shè)有多個滑塊，且多個滑塊上進一步設(shè)有載臺，其中該至少一螺桿、至少一螺帽、至少一齒輪及至少一馬達置于載臺上，且該螺桿固定于基座上，使載臺能隨齒輪作動時于線性滑軌上進行線性傳動。
[0018]本實用新型還提供一種單軸線性致動器，其包括有:
[0019]至少一螺桿，該螺桿上設(shè)有螺紋；
[0020]至少一法蘭螺帽，該法蘭螺帽為螺帽一端設(shè)置有凸緣部，且該凸緣部上套設(shè)有齒輪，而該法蘭螺帽穿設(shè)于螺桿上，且法蘭螺帽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，能與螺桿上的螺紋相互嚙合；
[0021]至少一軸承座，該軸承座穿設(shè)于螺桿上，且軸承座套設(shè)于法蘭螺帽上；以及
[0022]至少一馬達，該馬達上設(shè)有傳動軸，而傳動軸上設(shè)有一推動齒輪，該推動齒輪與法蘭螺帽的凸緣部上的齒輪嚙合，能帶動法蘭螺帽于螺桿上進行旋轉(zhuǎn)而成線性傳動。[0023]所述的單軸線性致動器，其中，該法蘭螺帽的兩側(cè)進一步各設(shè)有止推軸承，而軸承座上兩側(cè)設(shè)有軸承，且于軸承座一側(cè)設(shè)有固定螺絲。
[0024]所述的單軸線性致動器，其中，該至少一螺桿、至少一法蘭螺帽、至少一軸承座及至少一馬達進一步能裝設(shè)于基座上，而該螺桿固定于基座上，且基座的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌，而線性滑軌上設(shè)有多個滑塊，且多個滑塊上進一步設(shè)有載臺，該至少一螺桿上于法蘭螺帽兩旁進一步各設(shè)有一承載座，而該承載座中間設(shè)有孔洞供穿設(shè)螺桿，且該承載座位于載臺下方，其中一承載座上進一步連設(shè)有一光學感應(yīng)器，而基座內(nèi)則進一步設(shè)有光學尺，使光學感應(yīng)器能感應(yīng)基座內(nèi)的光學尺來推算法蘭螺帽運行位置。
[0025]所述的單軸線性致動器，其中，該至少一螺桿、至少一法蘭螺帽、至少一軸承座及至少一馬達進一步能裝設(shè)于基座上，而該基座的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌，而線性滑軌上設(shè)有多個滑塊，且多個滑塊上進一步設(shè)有載臺，其中該至少一螺桿、至少一法蘭螺帽、至少一軸承座及至少一馬達置于載臺上，且該螺桿固定于基座上，使載臺能隨法蘭螺帽的凸緣部上的齒輪作動時于線性滑軌上進行線性傳動。
[0026]本實用新型的有益效果是:a.具有小動力大扭力的效能b.具有使用小動力馬達而產(chǎn)生低震動的高穩(wěn)定的線性運動c.具有螺桿固定后進而可利用螺桿的導(dǎo)程角就可在極短時間內(nèi)進行運動改變，如加減速，啟動與停止等作動d.高精密度的線性傳動，進而增加整體的實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型第一種單軸線性致動器最佳實施方式的立體外觀示意圖；
[0028]圖2為本實用新型第一種單軸線性致動器最佳實施方式的元件分解示意圖；
[0029]圖3為本實用新型第一種單軸線性致動器另一實施方式的元件分解示意圖；
[0030]圖4為本實用新型第二種單軸線性致動器最佳實施方式的元件分解示意圖；
[0031]圖5為本實用新型第二種單軸線性致動器最佳實施方式的組合置于箱體內(nèi)示意圖；
[0032]圖6為本實用新型第一種單軸線性致動器最佳實施方式的置于載臺下方示意圖；
[0033]圖7為本實用新型第一種單軸線性致動器最佳實施方式的二組置于載臺下方示意圖；
[0034]圖8為本實用新型第一種單軸線性致動器最佳實施方式的多組置于載臺下方示意圖；
[0035]圖9為本實用新型第二種單軸線性致動器最佳實施方式的二組置于載臺上方示意圖；
[0036]圖10為本實用新型第二種單軸線性致動器最佳實施方式的多組置于載臺上方示意圖。
[0037]附圖標記說明:1、箱體；10、基座；20、線性滑軌；30、滑塊；40、載臺；50、承載座；510、孔洞；60、光學感應(yīng)器；70、光學尺；110、螺桿；1101、螺紋；120、螺帽；1201、凸緣部；121、法蘭螺帽；130、齒輪；131、止推軸承；132、培林；133、固定螺絲；134、培林座；1341、培林；140、馬達；141、傳動軸；142、推動齒輪；210、螺桿；2101、螺紋；220、法蘭螺帽；221、凸緣部；222、齒輪；223、止推軸承；230、培林座；231、培林；232、固定螺絲;240、馬達;241、傳動軸；242、推動齒輪。
【具體實施方式】
[0038]請參閱圖1?圖5，為本實用新型實施例的示意圖，本實用新型第一種單軸線性致動器，包括有至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140 ;該螺桿110上設(shè)有螺紋1101 ;該螺帽120內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，而該螺帽120穿設(shè)于螺桿110上，以能與螺桿110上的螺紋1101相互嚙合；該齒輪130上穿設(shè)于螺桿110上，而齒輪130套設(shè)于螺帽120上；以及該馬達140上設(shè)有傳動軸141，而傳動軸141上設(shè)有一推動齒輪142，該推動齒輪142與齒輪130嚙合，以能帶動齒輪130內(nèi)的螺帽120于螺桿110上進行旋轉(zhuǎn)而成線性傳動。
[0039]其中該齒輪130的兩側(cè)進一步各設(shè)有止推軸承131，而齒輪130上進一步設(shè)有培林132以結(jié)合于齒輪130及螺帽120上，且于齒輪130 —側(cè)進一步設(shè)有固定螺絲133 ;另該螺帽120進一步于一端設(shè)有凸緣部1201以形成法蘭螺帽121，而該齒輪130上進一步設(shè)有培林座134，且培林座134上兩側(cè)設(shè)有培林1341 ;另該至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140進一步能裝設(shè)于基座10，而該螺桿110固定于基座10上，且基座10的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌20，而線性滑軌20上設(shè)有多個滑塊30，且多個滑塊30上進一步設(shè)有載臺40，另該至少一螺桿110上于齒輪130兩旁進一步各設(shè)有一承載座50，而該承載座50中間設(shè)有孔洞510供穿設(shè)于螺桿110上，且該承載座50位于載臺40下方，其中一承載座50上進一步連設(shè)有一光學感應(yīng)器60，而基座10內(nèi)則進一步設(shè)有光學尺70，使光學感應(yīng)器60能感應(yīng)基座10內(nèi)的光學尺70來推算齒輪130運行位置及距離；另該至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140進一步能裝設(shè)于基座10，而該基座10的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌20，而線性滑軌20上設(shè)有多個滑塊30，且多個滑塊30上進一步設(shè)有載臺40，其中該至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140置于載臺40上，且該螺桿110固定于基座10上，使載臺40能隨齒輪130作動時于線性滑軌上進行線性傳動。
[0040]本實用新型第二種單軸線性致動器，包括有至少一螺桿210、至少一法蘭螺帽220、至少一培林座230及至少一馬達240 ;該螺桿210上設(shè)有螺紋2101 ;該法蘭螺帽220為螺帽一端設(shè)置有凸緣部221，且該凸緣部221上套設(shè)有齒輪222，而該法蘭螺帽220穿設(shè)于螺桿210上，且法蘭螺帽220內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，以能與螺桿210上的螺紋2101相互嚙合；該培林座230穿設(shè)于螺桿210上，且培林座230套設(shè)于法蘭螺帽220上；以及該馬達240上設(shè)有傳動軸241，而傳動軸241上設(shè)有一推動齒輪242，該推動齒輪242與法蘭螺帽220的凸緣部221上的齒輪222嚙合，以能帶動法蘭螺帽220于螺桿210上進行旋轉(zhuǎn)而成線性傳動。
[0041]其中該法蘭螺帽220的兩側(cè)進一步各設(shè)有止推軸承223，而培林座230上兩側(cè)設(shè)有培林231，且于培林座230 —側(cè)設(shè)有固定螺絲232 ;另該至少一螺桿210、至少一法蘭螺帽220、至少一培林座230及至少一馬達240進一步能裝設(shè)于基座10，而該螺桿210固定于基座10上，且基座10的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌20，而線性滑軌20上設(shè)有多個滑塊30，且多個滑塊30上進一步設(shè)有載臺40，另該至少一螺桿210上于法蘭螺帽220兩旁進一步各設(shè)有一承載座50，而該承載座50中間設(shè)有孔洞510供穿設(shè)螺桿210，且該承載座50位于載臺40下方，其中一承載座50上進一步連設(shè)有一光學感應(yīng)器60，而基座10內(nèi)則進一步設(shè)有光學尺70，使光學感應(yīng)器60能感應(yīng)基座10內(nèi)的光學尺70來推算法蘭螺帽220運行位置；另該至少一螺桿210、至少一法蘭螺帽220、至少一培林座230及至少一馬達240進一步能裝設(shè)于基座10，而該基座10的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌20，而線性滑軌20上設(shè)有多個滑塊30，且多個滑塊30上進一步設(shè)有載臺40，其中該至少一螺桿210、至少一法蘭螺帽220、至少一培林座230及至少一馬達240置于載臺40上，且該螺桿210固定于基座10上，使載臺40能隨法蘭螺帽220的凸緣部221上的齒輪222作動時于線性滑軌上進行線性傳動。
[0042]請參閱圖1?圖5，為本實用新型實施例的示意圖，而本實用新型第一種單軸線性致動器其最佳實施方式為設(shè)有至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140的組合設(shè)計(如圖1所示或圖2所示)，通過該螺桿110上設(shè)有螺紋1101，而該螺帽120內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋(其中該螺帽120沒有法蘭，呈管體狀)，且該螺帽120穿設(shè)于螺桿110上，以能與螺桿110上的螺紋1101相互嚙合，另該齒輪130為中空狀，而齒輪130外緣處設(shè)有正齒、渦輪、傘齒等其中一種，該齒輪130穿設(shè)于螺桿110上緊套設(shè)于螺帽120上，讓齒輪130轉(zhuǎn)動時能帶動螺帽120在螺桿110上旋轉(zhuǎn)，且該齒輪130是由馬達140推動，而該馬達140上設(shè)有傳動軸141，該傳動軸141上一推動齒輪142，其推動齒輪142為正齒、渦桿、傘齒等其中一種，而推動齒輪142與齒輪130嚙合，另上述的馬達140可為步進馬達、伺服馬達或是DC推進馬達等其中任一種，以能帶動齒輪130內(nèi)的螺帽120于螺桿110上進行旋轉(zhuǎn)而成線性傳動，再者，該齒輪130的兩側(cè)各設(shè)有止推軸承131以能緊靠齒輪130，而齒輪130上套設(shè)有培林132，該培林132中間呈孔洞狀，且培林132的孔洞能緊箍于齒輪130上，而使齒輪130及螺帽120不會脫離，另于齒輪130 —側(cè)套設(shè)有一固定螺絲133。而上述的至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140能通過一箱體I將上述元件包覆固定住，以形成模塊化。
[0043]本實用新型第一種單軸線性致動器的另一種實施方式為設(shè)有至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140的組合設(shè)計(如圖3所示)，其中該螺帽120于一端設(shè)有凸緣部1201以形成法蘭螺帽121，而該螺桿110上設(shè)有螺紋1101，且該法蘭螺帽121內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，而法蘭螺帽121穿設(shè)于螺桿110上，以能與螺桿110上的螺紋1101相互嚙合，另該齒輪130為中空狀,而齒輪130外緣處設(shè)有正齒、渦輪、傘齒等其中一種，而齒輪130上設(shè)有培林座134，且培林座134上兩側(cè)設(shè)有培林1341，而該齒輪130與法蘭螺帽121通過培林座134緊箍連動，讓齒輪130轉(zhuǎn)動時能帶動法蘭螺帽121在螺桿110上旋轉(zhuǎn)，且該齒輪130是由馬達140推動，而該馬達140上設(shè)有傳動軸141，該傳動軸141上一推動齒輪142，其推動齒輪142為正齒、渦桿、傘齒等其中一種，而推動齒輪142與齒輪130嚙合，另上述的馬達140可為步進馬達、伺服馬達或是DC推進馬達等其中任一種，以能帶動齒輪130與法蘭螺帽121于螺桿110上進行旋轉(zhuǎn)而成線性傳動，再者，該齒輪130的兩側(cè)各設(shè)有止推軸承131以能緊靠齒輪130，另于齒輪130 —側(cè)套設(shè)有一固定螺絲133。而上述的至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140能通過一箱體I將上述元件包覆固定住(圖未示)，以形成模塊化。
[0044]另，本實用新型第一種單軸線性致動器的最佳實施方式與另一種實施方式都能應(yīng)用結(jié)合于基座10、生產(chǎn)工作載臺或類似的設(shè)備上，且不管是基座10的載臺40上方或是基座10的載臺40下方都可結(jié)合實施，其下面將先針對設(shè)于載臺40下方(如第6圖所示)來說明:該至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140進一步能裝設(shè)于基座10，而螺桿110固定于基座10上，且基座10的兩側(cè)邊各設(shè)有一線性滑軌20，而線性滑軌20上設(shè)有多個滑塊30，且多個滑塊30上設(shè)有至少一載臺40，亦可在同一螺桿110上配置一個以上載臺40 (如圖7所示或圖8所示)，配以馬達140正反轉(zhuǎn)，使各個載臺40移動方向獨立，而增加多方向靈活運用，又因為使用空間小，使整體功能提升，另該螺桿110上于齒輪130兩旁各設(shè)有一承載座50，該承載座50中間設(shè)有孔洞510供穿設(shè)于螺桿110上，且該承載座50位于載臺40下方，其中一承載座50上連設(shè)有一光學感應(yīng)器60，而基座10內(nèi)則設(shè)有光學尺70，使光學感應(yīng)器60能感應(yīng)基座10內(nèi)的光學尺70來推算齒輪130運行位置及距離。再者，針對設(shè)于載臺40上方(圖未示)來說明:該至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140能裝設(shè)于基座10，而該基座10的兩側(cè)邊各設(shè)有一線性滑軌20，而線性滑軌20上設(shè)有多個滑塊30，且多個滑塊30上設(shè)有載臺40，亦可在同一螺桿110上配置一個以上載臺40，配以馬達140正反轉(zhuǎn)，使各個載臺40移動方向獨立，而增加多方向靈活運用，又因為使用空間小，使整體功能提升，其中該至少一螺桿110、至少一螺帽120、至少一齒輪130及至少一馬達140置于載臺40上，且該螺桿110固定于基座10上，使載臺40能隨齒輪130作動時于線性滑軌20上進行線性傳動。
[0045]再者，本實用新型第二種單軸線性致動器其最佳實施方式為設(shè)有至少一螺桿210、至少一法蘭螺帽220、至少一培林座230及至少一馬達240的組合設(shè)計(如圖4所示)，通過該螺桿210上設(shè)有螺紋2101，而該法蘭螺帽220為螺帽一端設(shè)置有凸緣部221，且該凸緣部221上套設(shè)有齒輪222，而該法蘭螺帽220穿設(shè)于螺桿210上，且法蘭螺帽220內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，以能與螺桿210上的螺紋2101相互嚙合，另該法蘭螺帽220上的齒輪222套設(shè)在凸緣部221上，且齒輪222設(shè)有正齒、渦輪、傘齒等其中一種，而培林座230為呈管狀且兩側(cè)設(shè)有培林231，且培林座230穿設(shè)于螺桿210上，并套設(shè)緊箍于法蘭螺帽220上，另該法蘭螺帽220是由馬達240推動，而該馬達240上設(shè)有傳動軸241，該傳動軸241上一推動齒輪242，其推動齒輪242為正齒、渦桿、傘齒等其中一種，而推動齒輪242與法蘭螺帽220的凸緣部221上的齒輪222嚙合，另上述的馬達240可為步進馬達、伺服馬達或是DC推進馬達等其中任一種，以能帶動法蘭螺帽220于螺桿210上進行旋轉(zhuǎn)而成線性傳動。再者，該法蘭螺帽220的兩側(cè)各設(shè)有止推軸承223以能緊靠法蘭螺帽220，另于法蘭螺帽220 —側(cè)套設(shè)有一固定螺絲232。而上述的至少一螺桿210、至少一法蘭螺帽220、至少一培林座230及至少一馬達240能通過一箱體I將上述元件包覆固定住(如圖5所示)，以形成模塊化。
[0046]另，本實用新型第二種單軸線性致動器的最佳實施方式能應(yīng)用結(jié)合于基座10、生產(chǎn)工作載臺或類似的設(shè)備上，且不管是基座10的載臺40上方或是基座10的載臺40下方都可結(jié)合實施，其下面將先針對設(shè)于載臺40下方(圖未示)來說明:該至少一螺桿210、至少一法蘭螺帽220、至少一培林座230及至少一馬達240進一步能裝設(shè)于基座10，而該螺桿210固定于基座10上，且基座10的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌20，而線性滑軌20上設(shè)有多個滑塊30，且多個滑塊30上進一步設(shè)有載臺40，亦可在同一螺桿210上配置一個以上載臺40 (圖未示),配以馬達240正反轉(zhuǎn),使各個載臺40移動方向獨立,而增加多方向靈活運用，又因為使用空間小，使整體功能提升，另該至少一螺桿210上于法蘭螺帽220兩旁各設(shè)有一承載座50，而該承載座50中間設(shè)有孔洞510供穿設(shè)螺桿210，且該承載座50位于載臺40下方，其中一承載座50上連設(shè)有一光學感應(yīng)器60，而基座10內(nèi)則設(shè)有光學尺70，使光學感應(yīng)器60能感應(yīng)基座10內(nèi)的光學尺70來推算法蘭螺帽220運行位置。再者，針對設(shè)于載臺40上方(如第9圖所示)來說明:該至少一螺桿210、至少一法蘭螺帽220、至少一培林座230及至少一馬達240能裝設(shè)于基座10，而該基座10的兩側(cè)邊各設(shè)有一線性滑軌20，而線性滑軌20上設(shè)有多個滑塊30，且多個滑塊30上設(shè)有載臺40，亦可在同一螺桿210上配置一個以上載臺40 (如圖10所示),配以馬達240正反轉(zhuǎn),使各個載臺40移動方向獨立,而增加多方向靈活運用，又因為使用空間小，使整體功能提升，其中該至少一螺桿210、至少一法蘭螺帽220、至少一培林座230及至少一馬達240置于載臺40上，且該螺桿210固定于基座10上，使載臺40能隨法蘭螺帽220的凸緣部221上的齒輪222作動時于線性滑軌上進行線性傳動。
[0047]由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明了本實用新型的確可達成前述目的，實已符合專利法的規(guī)定，故提出專利申請。
[0048]然而以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍；故，凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單軸線性致動器，其特征在于，包括有: 至少一螺桿，該螺桿上設(shè)有螺紋； 至少一螺帽，該螺帽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，而該螺帽穿設(shè)于螺桿上，能與螺桿上的螺紋相互嚙合； 至少一齒輪，該齒輪上穿設(shè)于螺桿上，而齒輪套設(shè)于螺帽上；以及 至少一馬達，該馬達上設(shè)有傳動軸，而傳動軸上設(shè)有一推動齒輪，該推動齒輪與齒輪嚙合，能帶動齒輪內(nèi)的螺帽于螺桿上進行旋轉(zhuǎn)而成線性傳動。
2.如權(quán)利要求1所述的單軸線性致動器，其特征在于，該齒輪的兩側(cè)進一步各設(shè)有止推軸承，而齒輪上進一步設(shè)有培林以結(jié)合于齒輪及螺帽上，且于齒輪一側(cè)進一步設(shè)有固定螺絲。
3.如權(quán)利要求1所述的單軸線性致動器，其特征在于，該螺帽進一步于一端設(shè)有凸緣部以形成法蘭螺帽，而該齒輪上進一步設(shè)有培林座，且培林座上兩側(cè)設(shè)有培林。
4.如權(quán)利要求1所述的單軸線性致動器，其特征在于，該至少一螺桿、至少一螺帽、至少一齒輪及至少一馬達進一步能裝設(shè)于基座上，而該螺桿固定于基座上，且基座的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌，而線性滑軌上設(shè)有多個滑塊，且多個滑塊上進一步設(shè)有載臺，該至少一螺桿上于齒輪兩旁進一步各設(shè)有一承載座，而該承載座中間設(shè)有孔洞供穿設(shè)于螺桿上，且該承載座位于 載臺下方，其中一承載座上進一步連設(shè)有一光學感應(yīng)器，而基座內(nèi)則進一步設(shè)有光學尺，使光學感應(yīng)器能感應(yīng)基座內(nèi)的光學尺來推算齒輪運行位置及距離。
5.如權(quán)利要求1所述的單軸線性致動器，其特征在于，該至少一螺桿、至少一螺帽、至少一齒輪及至少一馬達進一步能裝設(shè)于基座上，而該基座的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌，而線性滑軌上設(shè)有多個滑塊，且多個滑塊上進一步設(shè)有載臺，其中該至少一螺桿、至少一螺帽、至少一齒輪及至少一馬達置于載臺上，且該螺桿固定于基座上，使載臺能隨齒輪作動時于線性滑軌上進行線性傳動。
6.一種單軸線性致動器，其特征在于，包括有: 至少一螺桿，該螺桿上設(shè)有螺紋； 至少一法蘭螺帽，該法蘭螺帽為螺帽一端設(shè)置有凸緣部，且該凸緣部上套設(shè)有齒輪，而該法蘭螺帽穿設(shè)于螺桿上，且法蘭螺帽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，能與螺桿上的螺紋相互嚙合； 至少一培林座，該培林座穿設(shè)于螺桿上，且培林座套設(shè)于法蘭螺帽上；以及 至少一馬達，該馬達上設(shè)有傳動軸，而傳動軸上設(shè)有一推動齒輪，該推動齒輪與法蘭螺帽的凸緣部上的齒輪嚙合，能帶動法蘭螺帽于螺桿上進行旋轉(zhuǎn)而成線性傳動。
7.如權(quán)利要求6所述的單軸線性致動器，其特征在于，該法蘭螺帽的兩側(cè)進一步各設(shè)有止推軸承，而培林座上兩側(cè)設(shè)有培林，且于培林座一側(cè)設(shè)有固定螺絲。
8.如權(quán)利要求6所述的單軸線性致動器，其特征在于，該至少一螺桿、至少一法蘭螺帽、至少一培林座及至少一馬達進一步能裝設(shè)于基座上，而該螺桿固定于基座上，且基座的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌，而線性滑軌上設(shè)有多個滑塊，且多個滑塊上進一步設(shè)有載臺，該至少一螺桿上于法蘭螺帽兩旁進一步各設(shè)有一承載座，而該承載座中間設(shè)有孔洞供穿設(shè)螺桿，且該承載座位于載臺下方，其中一承載座上進一步連設(shè)有一光學感應(yīng)器，而基座內(nèi)則進一步設(shè)有光學尺，使光學感應(yīng)器能感應(yīng)基座內(nèi)的光學尺來推算法蘭螺帽運行位置。
9.如權(quán)利要求6所述的單軸線性致動器，其特征在于，該至少一螺桿、至少一法蘭螺帽、至少一培林座及至少一馬達進一步能裝設(shè)于基座上，而該基座的兩側(cè)邊進一步各設(shè)有一線性滑軌，而線性滑軌上設(shè)有多個滑塊，且多個滑塊上進一步設(shè)有載臺，其中該至少一螺桿、至少一法蘭螺帽、至少一培林座及至少一馬達置于載臺上，且該螺桿固定于基座上，使載臺能隨法蘭螺帽的 凸緣部上的齒輪作動時于線性滑軌上進行線性傳動。
【文檔編號】F16H37/02GK203809633SQ201420073752
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】藍唯元 申請人:藍唯元