可增加電機輸出扭力的扭力放大器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器，它包括機架、扭力放大裝置、動力輸出裝置；所述扭力放大裝置包括固定在電機輸出軸上的行星輪、固定在機架上靜止不動的太陽軸、固定在太陽軸上與行星輪配合的太陽輪，以及固定在太陽軸上可繞太陽軸旋轉(zhuǎn)的行星架；所述行星架帶有動力傳輸機構(gòu)；所述電機輸出軸固定在行星架上；所述輸出裝置包括固定在機架上可旋轉(zhuǎn)的輸出軸、分別固定在輸出軸兩端的第一動力輸出機構(gòu)、第二動力輸出機構(gòu)；所述第一動力輸出機構(gòu)與動力傳輸機構(gòu)配合運轉(zhuǎn)。本實用新型利用杠桿原理，在不改變輸入速度和工作時間的前提下，可將電機輸出的扭力增加。本實用新型適合與電機輸出軸連接，用于增大電機的輸出扭力。
【專利說明】可增加電機輸出扭力的扭力放大器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于傳動機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種扭力放大器，尤其涉及一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中所使用的電機，無論是直流、交流、兩相、三相、步進(jìn)、伺服電機等等，在轉(zhuǎn)速、功率一定的情況下，輸出的扭力為定值，而若想輸出大的扭矩，只能采用大功率的電機，而大功率的電機用電多，損耗大。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上不足，本實用新型提供了一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于:它包括機架、扭力放大裝置、動力輸出裝置；
[0006]所述扭力放大裝置包括固定在電機輸出軸上的行星輪、固定在機架上靜止不動的太陽軸、固定在太陽軸上與行星輪配合的太陽輪，以及固定在太陽軸上可繞太陽軸旋轉(zhuǎn)的行星架；所述行星架帶有動力傳輸機構(gòu)；所述電機輸出軸固定在行星架上；
[0007]所述輸出裝置包括固定在機架上可旋轉(zhuǎn)的輸出軸、分別固定在輸出軸兩端的第一動力輸出機構(gòu)、第二動力輸出機構(gòu)；所述第一動力輸出機構(gòu)與動力傳輸機構(gòu)配合運轉(zhuǎn)。
[0008]作為對本實用新型的限定，所述電機輸出軸經(jīng)轉(zhuǎn)動件固定在行星架上；
[0009]行星架的一端固定有配重塊；行星架上固定有支架；電機固定在支架上。
[0010]作為對上述方式的限定，所述行星輪為齒輪結(jié)構(gòu)；所述太陽輪的直徑、齒數(shù)分別與行星輪的直徑、齒數(shù)相同；所述動力傳輸機構(gòu)為直徑、齒數(shù)分別與行星輪的直徑、齒數(shù)相同的動力傳輸齒輪。
[0011]作為進(jìn)一步限定，所述行星輪與太陽輪之間固定有η組動力放大機構(gòu)；每組動力放大機構(gòu)包括固定在行星架上的動力軸、固定在動力軸上的動力傳動輪，所述動力傳動輪的直徑、齒數(shù)分別與行星輪的直徑、齒數(shù)相同。
[0012]作為再進(jìn)一步限定，所述輸出軸固定在機架上，輸出軸可繞機架旋轉(zhuǎn)；
[0013]所述第一動力輸出機構(gòu)為直徑、齒數(shù)分別與動力傳輸齒輪的直徑、齒數(shù)相同的第一動力輸出齒輪；
[0014]第二動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸齒輪的直徑相同的第二動力輸出輪。
[0015]作為對本實用新型的另一種限定，所述行星輪為鏈輪結(jié)構(gòu)；所述太陽輪為與行星輪直徑相同的鏈輪結(jié)構(gòu)；行星輪與太陽輪之間由鏈條傳動；所述動力傳輸機構(gòu)為直徑與行星輪的直徑相同的動力傳輸鏈輪。
[0016]作為對上述方式的限定，所述輸出軸固定在機架上，輸出軸可繞機架旋轉(zhuǎn)；[0017]第一動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸鏈輪的直徑相同的第一動力輸出鏈輪；動力傳輸鏈輪與第一動力輸出鏈輪之間由鏈條傳動；
[0018]第二動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸鏈輪的直徑相同的第二動力輸出輪。
[0019]本實用新型還有一種限定，所述行星輪為皮帶輪結(jié)構(gòu)；所述太陽輪為與行星輪直徑相同的皮帶輪結(jié)構(gòu)；行星輪與太陽輪之間由皮帶傳動；所述動力傳輸機構(gòu)為直徑與行星輪的直徑相同的動力傳輸皮帶輪。
[0020]作為對上述方式的限定，所述輸出軸固定在機架上，輸出軸可繞機架旋轉(zhuǎn)；
[0021]第一動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸皮帶輪的直徑相同的第一動力輸出皮帶輪；動力傳輸皮帶輪與第一動力輸出皮帶輪之間由皮帶條傳動；
[0022]第二動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸皮帶輪的直徑相同的第二動力輸出輪。
[0023]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:
[0024]①本實用新型的扭力放大裝置用于連接電機輸出軸、動力輸出裝置，運行時行星輪即可自轉(zhuǎn)又能繞太陽輪公轉(zhuǎn)，使得行星輪的力臂變大，依據(jù)杠桿原理，行星輪對行星架的輸出扭力變大，進(jìn)而實現(xiàn)在不改變輸入速度和工作時間的前提下，將扭力增大的目的；
[0025]②行星架上的支架用于固定電機；行星架上的配重塊用于使行星架兩邊的重量平衡，以保證行星架公轉(zhuǎn)平穩(wěn)；
[0026]③扭力放大裝置及動力輸出裝置采用齒輪方式傳動，傳動平穩(wěn)，傳動效率高；
[0027]④動力放大機構(gòu)用于進(jìn)一步增強扭力，增設(shè)動力放大機構(gòu)后，行星輪公轉(zhuǎn)的力臂為行星輪的直徑與η個動力傳動輪的直徑之和，即輸出的扭力比不增加動力放大機構(gòu)相比增加η倍；
[0028]⑤扭力放大裝置及動力輸出裝置采用鏈輪或皮帶輪方式傳動，傳動平穩(wěn)，傳動噪聲小。
[0029]本實用新型適合與電機輸出軸連接，用于增大電機的輸出扭力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作更進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本實用新型實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中:1、機架；2、電機；3、支架；4、行星輪；5、電機輸出軸；6、第一軸承；7、太陽輪；8、太陽軸；9、第二軸承；10、配重塊；11、行星架；111、動力傳輸齒輪；112、動力傳輸鏈輪；113、動力傳輸皮帶輪；12、第一動力輸出齒輪；13、輸出軸；14、第三軸承；15、第二動力輸出輪；16、第四軸承；17、動力軸；18、動力傳動輪；19、第一動力輸出鏈輪；20、鏈條；21、第一動力輸出皮帶輪；22、皮帶。
【具體實施方式】
[0036]實施例1[0037]一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機架1、扭力放大裝置、動力輸出裝置。
[0038]①機架I固定設(shè)置。
[0039]②扭力放大裝置包括行星輪4、太陽軸8、太陽輪7、行星架11。
[0040]行星輪4為齒輪結(jié)構(gòu)，固定在電機輸出軸5上。
[0041]太陽軸8固聯(lián)于機架I上，太陽輪7固聯(lián)于太陽軸8的端部，太陽軸8和太陽輪7靜止不動。太陽輪7的直徑、齒數(shù)分別與行星輪4的直徑、齒數(shù)相同。
[0042]行星架11經(jīng)第二軸承9固定在太陽軸8上，行星架11可繞太陽軸8旋轉(zhuǎn)。行星架11的一端固定有配重塊10，行星架11上還固定有支架3。電機2固定在支架3上。電機輸出軸5經(jīng)第一軸承6固定在行星架11上。
[0043]行星架11上帶有與太陽軸8共軸線的動力傳輸機構(gòu),該動力傳輸機構(gòu)為直徑、齒數(shù)分別與行星輪4的直徑、齒數(shù)相同的動力傳輸齒輪111。
[0044]③動力輸出裝置包括輸出軸13、第一動力輸出機構(gòu)、第二動力輸出機構(gòu)。
[0045]輸出軸13經(jīng)第三軸承14固定在機架I。
[0046]第一動力輸出機構(gòu)為直徑、齒數(shù)分別與動力傳輸齒輪111的直徑、齒數(shù)相同的第一動力輸出齒輪12,第一動力輸出齒輪12固定在輸出軸13的一端,輸出軸13由動力傳輸齒輪111帶動第一動力輸出齒輪12旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)。
[0047]第二動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸齒輪111的直徑相同的第二動力輸出輪15,第二動力輸出輪15固定在輸出軸13的另一端。
[0048]本實施例的工作狀態(tài)如下:
[0049]電機輸出軸5轉(zhuǎn)動帶動行星輪4繞自轉(zhuǎn)，由于太陽輪7固定在太陽軸8上，靜止不動，行星輪4自轉(zhuǎn)的同時還會帶動行星架11、電機2及支架3繞太陽軸8公轉(zhuǎn)；行星輪4公轉(zhuǎn)后，力臂變大，因此行星輪4對行星架11輸出的扭力變大,放大后的扭力通過動力傳輸齒輪111與第一動力輸出齒輪12嚙合，從第二動力輸出輪15輸出。
[0050]本實施例在不改變外界動力輸入裝置的速度和工作時間的前提下，將輸出的扭力增加了 一倍。
[0051]實施例2
[0052]一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器，結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括與實施例1的結(jié)構(gòu)完全相同的機架1、扭力放大裝置、動力輸出裝置。
[0053]本實施例與實施例1的區(qū)別在于:該扭力放大器在行星輪4與太陽輪7之間固定有η組動力放大機構(gòu)，其中η為正整數(shù)，本實施例中，η為2。
[0054]每組動力放大機構(gòu)包括動力軸17、動力傳動輪18,其中動力軸17固定在行星架11上，動力傳動輪18經(jīng)第四軸承16固定在動力軸17的一端，動力傳動輪18的直徑、齒數(shù)與行星輪4輸出端的直徑、齒數(shù)相同，第一組的動力傳動輪18與行星輪4、第二組的動力傳動輪18嚙合，第二組的動力傳動輪18與第一組的動力傳動輪18、太陽輪7嚙合。
[0055]當(dāng)動力放大機構(gòu)多于兩組時，第一組的動力傳動輪18與行星輪4、第二組的動力傳動輪18嚙合，第二組的動力傳動輪18與第一組的動力傳動輪18、第三組的動力傳動輪18，以此類推，第η組的動力傳動輪18與第η-1組的動力傳動輪18、太陽輪4嚙合。
[0056]本實施例與實施例1的工作原理相同，區(qū)別點在于，行星輪4公轉(zhuǎn)的力臂為行星輪4的直徑與η個動力傳動輪18的直徑之和，即輸出的扭力與實施例1相比增加η倍，增設(shè)動力放大機構(gòu)起到再次放大扭力的作用。
[0057]實施例3
[0058]一種扭力放大器，如圖3所示,包括機架1、扭力放大裝置、動力輸出裝置。
[0059]①機架I固定設(shè)置。
[0060]②扭力放大裝置包括行星輪4、太陽軸8、太陽輪7、行星架11。
[0061]行星輪4為鏈輪結(jié)構(gòu)，固定在電機輸出軸5上。
[0062]太陽軸8固聯(lián)于機架I上，太陽輪7固聯(lián)于太陽軸8的端部，太陽軸8和太陽輪7靜止不動。太陽輪7的直徑、齒數(shù)分別與行星輪4的直徑、齒數(shù)相同。
[0063]行星架11經(jīng)第二軸承9固定在太陽軸8上，行星架11可繞太陽軸8旋轉(zhuǎn)。行星架11的一端固定有配重塊10，行星架11上還固定有支架3。電機2固定在支架3上。電機輸出軸5經(jīng)第一軸承6固定在行星架11上。
[0064]行星架11上帶有與太陽軸8共軸線的動力傳輸機構(gòu),該動力傳輸機構(gòu)為直徑、齒數(shù)分別與行星輪4的直徑、齒數(shù)相同的動力傳輸鏈輪112。
[0065]③動力輸出裝置包括輸出軸13、第一動力輸出機構(gòu)、第二動力輸出機構(gòu)。
[0066]輸出軸13經(jīng)第三軸承14固定在機架I。
[0067]第一動力輸出機構(gòu)為直徑、齒數(shù)分別與動力傳輸鏈輪112的直徑、齒數(shù)相同的第一動力輸出鏈輪19,第一動力輸出鏈輪19固定在輸出軸13的一端,輸出軸13由動力傳輸鏈輪112帶動第一動力輸出鏈輪19旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)。
[0068]第二動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸鏈輪112的直徑相同的第二動力輸出輪15,第二動力輸出輪15固定在輸出軸13的另一端。
[0069]本實施例的工作狀態(tài)如下:
[0070]電機輸出軸5轉(zhuǎn)動帶動行星輪4繞自轉(zhuǎn)，由于太陽輪7固定在太陽軸8上，靜止不動，行星輪4自轉(zhuǎn)的同時還會帶動行星架11、電機2及支架3繞太陽軸8公轉(zhuǎn)；行星輪4公轉(zhuǎn)后，力臂由行星輪4的直徑值變大為行星輪4中心與太陽輪7中心之間的距離值，因此行星輪4對行星架11輸出的扭力變大,放大后的扭力通過動力傳輸鏈輪112與第一動力輸出鏈輪19嚙合，從第二動力輸出輪15輸出。
[0071]實施例4
[0072]一種扭力放大器,如圖4所示，包括機架1、扭力放大裝置、動力輸出裝置。
[0073]①機架I固定設(shè)置。
[0074]②扭力放大裝置包括行星輪4、太陽軸8、太陽輪7、行星架11。
[0075]行星輪4為皮帶輪結(jié)構(gòu)，固定在電機輸出軸5上。
[0076]太陽軸8固聯(lián)于機架I上，太陽輪7固聯(lián)于太陽軸8的端部，太陽軸8和太陽輪7靜止不動。太陽輪7的直徑與行星輪4的直徑相同。
[0077]行星架11經(jīng)第二軸承9固定在太陽軸8上，行星架11可繞太陽軸8旋轉(zhuǎn)。行星架11的一端固定有配重塊10，行星架11上還固定有支架3。電機2固定在支架3上。電機輸出軸5經(jīng)第一軸承6固定在行星架11上。
[0078]行星架11上帶有與太陽軸8共軸線的動力傳輸機構(gòu),該動力傳輸機構(gòu)為直徑與行星輪4的直徑相同的動力傳輸皮帶輪113。[0079]③動力輸出裝置包括輸出軸13、第一動力輸出機構(gòu)、第二動力輸出機構(gòu)。
[0080]輸出軸13經(jīng)第三軸承14固定在機架I。
[0081]第一動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸皮帶輪113的直徑相同的第一動力輸出皮帶輪21，第一動力輸出皮帶輪21固定在輸出軸13的一端，輸出軸13由動力傳輸皮帶輪113帶動第一動力輸出皮帶輪21旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)。
[0082]第二動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸皮帶輪112的直徑相同的第二動力輸出輪15，第二動力輸出輪15固定在輸出軸13的另一端。
[0083]本實施例的工作狀態(tài)如下:
[0084]電機輸出軸5轉(zhuǎn)動帶動行星輪4繞自轉(zhuǎn)，由于太陽輪7固定在太陽軸8上，靜止不動，行星輪4自轉(zhuǎn)的同時還會帶動行星架11、電機2及支架3繞太陽軸8公轉(zhuǎn)；行星輪4公轉(zhuǎn)后，力臂由行星輪4的直徑值變大為行星輪4中心與太陽輪7中心之間的距離值，因此行星輪4對行星架11輸出的扭力變大,放大后的扭力通過動力傳輸皮帶輪113與第一動力輸出皮帶輪21嚙合，從第二動力輸出輪15輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于:它包括機架(1)、扭力放大裝置、動力輸出裝置； 所述扭力放大裝置包括固定在電機輸出軸(5)上的行星輪(4)、固定在機架(1)上靜止不動的太陽軸(8)、固定在太陽軸(8)上與行星輪(4)配合的太陽輪(7)，以及固定在太陽軸(8)上可繞太陽軸(8)旋轉(zhuǎn)的行星架(11);所述行星架(11)帶有動力傳輸機構(gòu)；所述電機輸出軸(5)固定在行星架(11)上； 所述輸出裝置包括固定在機架(1)上可旋轉(zhuǎn)的輸出軸(13)、分別固定在輸出軸(13)兩端的第一動力輸出機構(gòu)、第二動力輸出機構(gòu)；所述第一動力輸出機構(gòu)與動力傳輸機構(gòu)配合運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于:所述電機輸出軸(5)經(jīng)轉(zhuǎn)動件固定在行星架(11)上； 行星架(11)的一端固定有配重塊(10);行星架(11)上固定有支架(3);電機(2)固定在支架(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于:所述行星輪(4)為齒輪結(jié)構(gòu)；所述太陽輪(7)的直徑、齒數(shù)分別與行星輪(4)的直徑、齒數(shù)相同；所述動力傳輸機構(gòu)為直徑、齒數(shù)分別與行星輪(4)的直徑、齒數(shù)相同的動力傳輸齒輪(111)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于:所述行星輪(4)與太陽輪(7 )之間固定有η組動力放大機構(gòu)；每組動力放大機構(gòu)包括固定在行星架(11)上的動力軸(17)、固定在動力軸(17)上的動力傳動輪(18)，所述動力傳動輪(18)的直徑、齒數(shù)分別與行星輪(4)的直徑、齒數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于:所述輸出軸(13)固定在機架(1)上，輸出軸(13)可繞機架(1)旋轉(zhuǎn)； 所述第一動力輸出機構(gòu)為直徑、齒數(shù)分別與動力傳輸齒輪(111)的直徑、齒數(shù)相同的第一動力輸出齒輪(12)； 第二動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸齒輪(111)的直徑相同的第二動力輸出輪(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于:所述行星輪(4)為鏈輪結(jié)構(gòu)；所述太陽輪(7)為與行星輪(4)直徑相同的鏈輪結(jié)構(gòu)；行星輪(4)與太陽輪(7)之間由鏈條(20)傳動；所述動力傳輸機構(gòu)為直徑與行星輪(4)的直徑相同的動力傳輸鏈輪(112)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭力放大器，其特征在于:所述輸出軸(13)固定在機架(1)上，輸出軸(13)可繞機架(1)旋轉(zhuǎn)； 第一動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸鏈輪(112)的直徑相同的第一動力輸出鏈輪(19);動力傳輸鏈輪(112)與第一動力輸出鏈輪(19)之間由鏈條傳動； 第二動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸鏈輪(112)的直徑相同的第二動力輸出輪(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力放大器，其特征在于:所述行星輪(4)為皮帶輪結(jié)構(gòu)；所述太陽輪(7)為與行星輪(4)直徑相同的皮帶輪結(jié)構(gòu)；行星輪(4)與太陽輪(7)之間由皮帶(22)傳動；所述動力傳輸機構(gòu)為直徑與行星輪(4)的直徑相同的動力傳輸皮帶輪(113)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扭力放大器，其特征在于:所述輸出軸(13)固定在機架(1)上，輸出軸(13)可繞機架(1)旋轉(zhuǎn)；第一動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸皮帶輪(113)的直徑相同的第一動力輸出皮帶輪(21);動力傳輸皮帶輪(113)與第一動力輸出皮帶輪(21)之間由皮帶傳動； 第二動力輸出機構(gòu)為直徑與動力傳輸皮帶輪(113)的直徑相同的第二動力輸出輪(15)。
【文檔編號】F16H37/12GK203756904SQ201420118529
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】馬志恒 申請人:馬志恒