一種快卸固定裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種快卸固定裝置，包括固定組件和通用錨點(diǎn)，固定組件包括錨栓和套設(shè)置在錨栓上的止動(dòng)套筒、手輪；止動(dòng)套筒的上端通過(guò)C型彈簧卡環(huán)設(shè)置在手輪上，實(shí)現(xiàn)止動(dòng)套筒與手輪之間的軸向固定，且止動(dòng)套筒與手輪之間周向可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；手輪通過(guò)螺紋與錨栓相連，且可帶動(dòng)止動(dòng)套筒沿錨栓軸向運(yùn)動(dòng)。錨栓的下端設(shè)置有多邊形斜面結(jié)構(gòu)，止動(dòng)套筒的下端上設(shè)置有圓弧凸起，通用錨點(diǎn)上設(shè)置有與多邊形斜面結(jié)構(gòu)相匹配的斜面卡槽以及與圓弧凸起相匹配的圓弧卡槽。本實(shí)用新型在整個(gè)安裝和拆卸過(guò)程中航天員僅需進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和旋轉(zhuǎn)手輪的操作，可在微重力環(huán)境下單手完成，操作簡(jiǎn)單；且本實(shí)用新型通過(guò)多邊形斜面結(jié)構(gòu)與斜面卡槽之間的配合，可實(shí)現(xiàn)航天設(shè)備安裝方向上的調(diào)整。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種快卸固定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及航天器配件領(lǐng)域，涉及一種在載人航天器內(nèi)供航天員快速安裝和 拆卸的連接結(jié)構(gòu)，即一種快卸固定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在載人航天器內(nèi)，有大量需要航天員臨時(shí)安裝使用的設(shè)備，如扶手、腳限位器、工 作桌板、攝像機(jī)、便攜照明燈等，這些設(shè)備通過(guò)快卸固定裝置與航天器艙體安裝。目前的快 卸固定裝置有的不能在航天微重力環(huán)境下由漂浮的航天員單手裝拆，有的不能選擇方向安 裝，有的安裝后松動(dòng)有間隙，不能滿(mǎn)足載人航天器的使用要求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種能讓航天員在微重力環(huán)境下單手裝卸，可多方向 調(diào)整，同時(shí)實(shí)現(xiàn)緊固功能的快卸固定裝置。
[0004] 本實(shí)用新型為一種快卸固定裝置，用于將航天設(shè)備可拆卸地安裝到目標(biāo)位置處， 所述快卸固定裝置包括安裝在航天設(shè)備上的固定組件和安裝在目標(biāo)位置處的通用錨點(diǎn)；其 中，
[0005] 所述固定組件包括錨栓、止動(dòng)套筒和手輪，所述止動(dòng)套筒和所述手輪套設(shè)在所述 錨栓上，所述止動(dòng)套筒與所述手輪之間軸向固定連接，且所述止動(dòng)套筒與所述手輪之間可 相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述手輪可帶動(dòng)所述止動(dòng)套筒沿所述錨栓上下移動(dòng)；所述錨栓的一端設(shè)置有多 邊形斜面結(jié)構(gòu)，所述多邊形斜面結(jié)構(gòu)的橫截面呈邊數(shù)為偶數(shù)的多邊形；
[0006] 所述通用錨點(diǎn)上設(shè)置有一兩端開(kāi)口的長(zhǎng)條凹槽，所述長(zhǎng)條凹槽內(nèi)設(shè)置有與所述多 邊形斜面結(jié)構(gòu)相匹配的斜面卡槽；
[0007] 所述固定組件與所述通用錨點(diǎn)之間通過(guò)所述多邊形斜面結(jié)構(gòu)與所述斜面卡槽相 配合進(jìn)行連接，且所述手輪帶動(dòng)所述止動(dòng)套筒下壓，使所述止動(dòng)套筒的下端緊壓在所述通 用錨點(diǎn)上。
[0008] 較佳地，所述手輪與所述錨栓之間通過(guò)螺紋連接，旋轉(zhuǎn)所述手輪，使得所述手輪帶 動(dòng)所述止動(dòng)套筒沿所述錨栓軸向移動(dòng)。
[0009] 較佳地，所述止動(dòng)套筒與所述手輪的連接端上設(shè)置有一凸起環(huán)體，所述手輪的上 設(shè)置有與一凹陷部，所述手輪與所述止動(dòng)套筒套的上端相連，且所述凸起環(huán)體位于所述凹 陷部?jī)?nèi)。
[0010] 較佳地，所述凹陷部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形卡槽，所述環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置有C型 彈簧卡環(huán)，所述凸起環(huán)體安裝在所述C型彈簧卡環(huán)與所述凹陷部的頂部之間。
[0011] 較佳地，所述止動(dòng)套筒與所述多邊形斜面結(jié)構(gòu)相對(duì)的一端上設(shè)置有一平面平臺(tái)， 所述平面平臺(tái)的底部上設(shè)置有圓弧凸起；所述通用錨點(diǎn)的上端面上設(shè)置有與所述圓弧凸起 相匹配的圓弧卡槽，所述止動(dòng)套筒壓在所述通用錨點(diǎn)上時(shí)，所述圓弧凸起位于所述圓弧卡 槽內(nèi)。
[0012] 較佳地，所述平面平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)圓弧凸起，且關(guān)于所述平面平臺(tái)的中心線(xiàn)對(duì) 稱(chēng)。
[0013] 本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積 極效果：
[0014] 本實(shí)用新型提供的快卸固定裝置，在整個(gè)安裝和拆卸過(guò)程中航天員僅需進(jìn)行對(duì)準(zhǔn) 和旋轉(zhuǎn)手輪的操作，使得航天員在微重力環(huán)境下可單手完成裝卸，操作簡(jiǎn)單；且本實(shí)用新型 通過(guò)多邊形斜面結(jié)構(gòu)與斜面卡槽之間的配合，可實(shí)現(xiàn)航天設(shè)備安裝方向上的調(diào)整，同時(shí)通 過(guò)手輪與止動(dòng)套筒的設(shè)置實(shí)現(xiàn)緊固功能。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 結(jié)合附圖，通過(guò)下文的述詳細(xì)說(shuō)明，可更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他特 征和優(yōu)點(diǎn)，其中：
[0016] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本實(shí)用新型的拆分圖；
[0018] 圖3為本實(shí)用新型止動(dòng)套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖4為本實(shí)用新型的剖視圖；
[0020] 圖5為本實(shí)用新型用作扶手固定裝置實(shí)施例示意圖；
[0021] 圖6為本實(shí)用新型用作腳限位器固定裝置實(shí)施例示意圖；
[0022] 圖7為本實(shí)用新型用作工作桌板固定裝置實(shí)施例示意圖。
[0023] 符號(hào)說(shuō)明：
[0024] 1-通用錨點(diǎn)
[0025] 101-斜面卡槽
[0026] 102-圓弧卡槽
[0027] 2-錨栓
[0028] 201-多邊形斜面結(jié)構(gòu)
[0029] 2〇2_ 螺紋孔
[0030] 3-止動(dòng)套筒
[0031] 301-平面平臺(tái)
[0032] 302-凸起環(huán)體
[0033] 303-圓弧凸起
[0034] 4-C型彈性卡環(huán)
[0035] 5-手輪
[0036] 6-扶手接頭
[0037] 7-扶手握柄
[0038] 8-通用導(dǎo)軌
[0039] 9-腳限位器組件
[0040] 10-萬(wàn)向臂組件
[0041] 11-工作桌板

【具體實(shí)施方式】
[0042] 參見(jiàn)示出本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí) 用新型可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出 這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開(kāi)，并且使本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員完全了解本實(shí)用新 型的范圍。這些附圖中，為清楚起見(jiàn)，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。
[0043] 參照?qǐng)D1-4所示，本實(shí)用新型提供了一種快卸固定裝置，用于航天設(shè)備與航天器 艙體之間快速、便捷地安裝拆卸。該快卸固定裝置包括固定組件和通用錨點(diǎn)，固定組件設(shè)置 在航天設(shè)備上，通用錨點(diǎn)設(shè)置安裝在航天器艙體上，航天設(shè)備通過(guò)固定組件與通用錨點(diǎn)之 間的連接安裝到航天器艙體上。
[0044] 具體的，固定組件包括所述固定組件包括錨栓2、止動(dòng)套筒3和手輪5。如圖2中 所示，錨栓2的下端設(shè)置有一多邊形斜面結(jié)構(gòu)201，多邊形斜面結(jié)構(gòu)201上垂直于錨栓2軸 線(xiàn)的橫截面呈多邊形，且多邊形的邊數(shù)為偶數(shù)，優(yōu)選四邊形、八邊形、十二邊形，當(dāng)然也可是 其他多邊形此處不作限制；其中，多邊形斜面結(jié)構(gòu)201的橫截面為四邊形時(shí)使得錨栓2在轉(zhuǎn) 動(dòng)過(guò)程中的可調(diào)角度為90°，八邊形可調(diào)角度為45°，十二邊形可調(diào)角度為30° ;錨栓2的 上端上設(shè)置有螺紋孔202,配備螺釘用于實(shí)現(xiàn)連接航天設(shè)備與固定組件間的連接。
[0045] 在本實(shí)施例中，止動(dòng)套筒3和手輪5自錨栓2的上端依次套設(shè)在錨栓2上，且止動(dòng) 套筒3的上端與手輪5活動(dòng)連接。止動(dòng)套筒3的上端設(shè)置有一凸起環(huán)體302,手輪5與止動(dòng) 套筒3的接觸端面上設(shè)置有一與凸起環(huán)體302相匹配的凹陷部，止動(dòng)套筒3的上端與手輪5 連接時(shí)，凸起環(huán)體302位于凹陷部?jī)?nèi)；凹陷部的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有一環(huán)狀卡槽，且環(huán)狀卡槽與 凹陷部的頂部之間的距離大于等于凸起環(huán)體302的厚度；環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置有一 C型彈簧卡 環(huán)4, C型彈簧卡環(huán)4具有一開(kāi)口，通過(guò)自身的彈性形變安裝在環(huán)形卡槽內(nèi)，C型彈簧卡環(huán) 4 一次性安裝，裝配后無(wú)需拆卸；止動(dòng)套筒3上端的凸起環(huán)體302安裝在C型彈簧卡環(huán)4與 凹陷部的頂部之間，從而實(shí)現(xiàn)止動(dòng)套筒3與手輪5之間的軸向固定，且止動(dòng)套筒3與手輪5 之間可以相對(duì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。手輪5與錨栓2之間通過(guò)螺紋連接，旋轉(zhuǎn)手輪5使其帶動(dòng)止動(dòng)套 筒3 -起沿錨栓2軸向運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，止動(dòng)套筒3的下端設(shè)置有一平面平臺(tái)301，平 面平臺(tái)301位于多邊形斜面結(jié)構(gòu)201的上方。平面平臺(tái)301底部的兩端上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè) 圓弧凸起303 ;當(dāng)然圓弧凸起303的數(shù)目、形狀、大小以及設(shè)置位置均可根據(jù)具體情況進(jìn)行 調(diào)整，此處不作限制。
[0046] 在本實(shí)施例中，通用錨點(diǎn)1上設(shè)置有一兩端開(kāi)口的長(zhǎng)條形凹槽部，長(zhǎng)條形凹槽部 的兩側(cè)設(shè)置有與多邊形斜面結(jié)構(gòu)201相匹配的斜面卡槽101，斜面卡槽101沿通用錨點(diǎn)1的 長(zhǎng)條形凹槽部的底部的兩側(cè)設(shè)置；多邊形斜面結(jié)構(gòu)201的底部緊貼長(zhǎng)條形凹槽部的底部， 沿斜面卡槽101平移安裝至斜面卡槽101中，從而限制了固定組件在軸向上、長(zhǎng)條形凹槽部 的寬度方向上的移動(dòng)，以及在周向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，通過(guò)調(diào)整多邊形斜面結(jié)構(gòu)201與斜面卡 槽101配合的多邊形方向，可用來(lái)調(diào)整固定組件的安裝方向，從而可用于調(diào)節(jié)航天設(shè)備的 安裝方向。通用錨點(diǎn)1上還設(shè)置有與圓弧凸起303相匹配的圓弧卡槽102,圓弧卡槽102 設(shè)置在通用錨點(diǎn)1的上端面上；在本實(shí)施例中，通用錨點(diǎn)1的上端面設(shè)置有兩個(gè)圓弧卡槽 102,且兩個(gè)圓弧卡槽102關(guān)于長(zhǎng)條形凹槽部的寬度方向?qū)ΨQ(chēng)；當(dāng)多邊形斜面結(jié)構(gòu)201移至 斜面卡槽101內(nèi)后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪5帶動(dòng)止動(dòng)套筒3下移，使得止動(dòng)套筒3底部的圓弧凸起 303卡進(jìn)圓弧卡槽102,從而限制了固定組件在長(zhǎng)條形凹槽部長(zhǎng)度方向上的移動(dòng)。當(dāng)然，一 個(gè)通用錨點(diǎn)1上可設(shè)置有多個(gè)圓弧卡槽102,相鄰圓弧卡槽102之間可連通設(shè)置，適用于在 一個(gè)通用錨點(diǎn)1上設(shè)置多個(gè)固定組件；可根據(jù)具體情況對(duì)圓弧卡槽102的數(shù)目、形狀以及設(shè) 置位置進(jìn)行調(diào)整，此處不作限制。
[0047] 本實(shí)用新型提供的一種快卸固定裝置，其具體操作過(guò)程如下：
[0048] 首先將航天設(shè)備與錨栓2相連，通用錨點(diǎn)1安裝到航天器艙體上；各部分連接好后 將錨栓2的多邊形斜面結(jié)構(gòu)201沿通用錨點(diǎn)1的斜面卡槽101平移安裝至通用錨點(diǎn)1內(nèi)； 然后旋轉(zhuǎn)手輪5,手輪5帶動(dòng)止動(dòng)套筒3向下運(yùn)動(dòng)；直至止動(dòng)套筒3上的圓弧凸起303與通 用錨點(diǎn)1的上表面接觸時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)手輪5 ;適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)套筒3,使止動(dòng)套筒3上的圓弧凸 起303與通用錨點(diǎn)1上的圓弧卡槽102對(duì)應(yīng)；圓弧凸起303與圓弧卡槽102對(duì)正后，繼續(xù) 旋轉(zhuǎn)手輪5,使圓弧凸起303卡進(jìn)圓弧卡槽102內(nèi)，最終使平面平臺(tái)301底部除圓弧凸起303 以外的部分與通用錨點(diǎn)的上表面壓緊，與此同時(shí)，錨栓2的多邊形斜面結(jié)構(gòu)201與通用錨點(diǎn) 1的斜面卡槽101壓緊。在本實(shí)用新中，止動(dòng)套筒3上的圓弧凸起303與通用錨點(diǎn)1的圓 弧卡槽的配合，實(shí)現(xiàn)錨栓2水平面的約束，而錨栓2上的多邊形斜面結(jié)構(gòu)201與通用錨點(diǎn)1 上的斜面卡槽101的配合，實(shí)現(xiàn)錨栓2軸向以及周向旋轉(zhuǎn)的約束。當(dāng)需將固定組件自通用 錨點(diǎn)1上拆卸下來(lái)時(shí)，首先旋轉(zhuǎn)手輪5使其向上運(yùn)動(dòng)，手輪5帶動(dòng)止動(dòng)套筒3向上運(yùn)動(dòng)，直 至止動(dòng)套筒3的圓弧凸起303離開(kāi)通用錨點(diǎn)1的圓弧卡槽102 ;然后將多邊形斜面結(jié)構(gòu)201 從通用錨點(diǎn)1的斜面卡槽101內(nèi)移出，拆卸完成。
[0049] 本實(shí)用新型提供的一種快卸固定裝置，在整個(gè)安裝和拆卸過(guò)程中航天員僅需進(jìn)行 對(duì)準(zhǔn)和旋轉(zhuǎn)手輪的操作，可單手完成，操作簡(jiǎn)單；且本實(shí)用新型通過(guò)多邊形斜面結(jié)構(gòu)201與 斜面卡槽101之間的配合，可實(shí)現(xiàn)航天設(shè)備安裝方向上的調(diào)整。
[0050] 下面就本實(shí)用新型用作扶手固定裝置、腳限位器固定裝置和工作桌板固定裝置等 為例，作進(jìn)一步說(shuō)明：
[0051] 如圖5所示，本實(shí)用新型用作扶手固定裝置。若干通用錨點(diǎn)1組成一通用導(dǎo)軌8， 扶手握柄7的兩端通過(guò)扶手接頭6連接有兩套固定組件，組成可快卸扶手。裝拆扶手時(shí)，單 手握住握柄7依次對(duì)兩個(gè)固定組件進(jìn)行操作，即可完成扶手的裝拆。
[0052] 如圖6所示，本實(shí)用新型用作腳限位器固定裝置。腳限位器組件9固定在錨栓2 上，由固定組件進(jìn)行快速安裝和拆卸。可調(diào)整錨栓2上多邊形斜面結(jié)構(gòu)與斜面卡槽101相 配合的面，以實(shí)現(xiàn)腳限位器的換向功能。
[0053] 如圖7所示，本實(shí)用新型用作工作桌板固定裝置。通過(guò)萬(wàn)向臂組件10將工作桌板 11固定在錨栓2上，由固定組件進(jìn)行快速安裝和拆卸。
[0054] 綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種快卸固定裝置，用于航天設(shè)備與航天器艙體之 間的拆裝，包括固定組件和通用錨點(diǎn)；其中，固定組件包括止動(dòng)套筒、錨栓和手輪，止動(dòng)套筒 和手輪套設(shè)在錨栓上；手輪與止動(dòng)套筒的上端通過(guò)C型彈簧卡環(huán)相連，實(shí)現(xiàn)止動(dòng)套筒與手 輪之間的軸向固定，且止動(dòng)套筒與手輪之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；手輪通過(guò)螺紋與錨栓相連，且 手輪可帶動(dòng)止動(dòng)套筒沿錨栓軸向運(yùn)動(dòng)。錨栓的下端設(shè)置有多邊形斜面結(jié)構(gòu)，通用錨點(diǎn)上設(shè) 置有與多邊形斜面結(jié)構(gòu)相匹配的斜面卡槽；止動(dòng)套筒的下端上設(shè)置有圓弧凸起，通用錨點(diǎn) 上設(shè)置有與圓弧凸起相匹配的圓弧卡槽。本實(shí)用新型提供的一種快卸固定裝置，在整個(gè)安 裝和拆卸過(guò)程中航天員僅需進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和旋轉(zhuǎn)手輪的操作，可單手完成，操作簡(jiǎn)單；且本實(shí)用 新型通過(guò)多邊形斜面結(jié)構(gòu)與斜面卡槽之間的配合，可實(shí)現(xiàn)航天設(shè)備安裝方向上的調(diào)整。
[0055] 本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)理解，本實(shí)用新型可以以許多其他具體形式實(shí)現(xiàn)而不脫 離本實(shí)用新型的精神或范圍。盡管也已描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，應(yīng)理解本實(shí)用新型不 應(yīng)限制為這些實(shí)施例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書(shū)界定的本實(shí)用新型精神 和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【權(quán)利要求】
1. 一種快卸固定裝置，用于將航天設(shè)備可拆卸地安裝到目標(biāo)位置處，其特征在于，所述 快卸固定裝置包括安裝在航天設(shè)備上的固定組件和安裝在目標(biāo)位置處的通用錨點(diǎn)；其中， 所述固定組件包括錨栓、止動(dòng)套筒和手輪，所述止動(dòng)套筒和所述手輪套設(shè)在所述錨栓 上，所述止動(dòng)套筒與所述手輪之間軸向固定連接，且所述止動(dòng)套筒與所述手輪之間可相互 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述手輪可帶動(dòng)所述止動(dòng)套筒沿所述錨栓上下移動(dòng)；所述錨栓的一端設(shè)置有多邊形 斜面結(jié)構(gòu)，所述多邊形斜面結(jié)構(gòu)的橫截面呈邊數(shù)為偶數(shù)的多邊形； 所述通用錨點(diǎn)上設(shè)置有一兩端開(kāi)口的長(zhǎng)條凹槽，所述長(zhǎng)條凹槽內(nèi)設(shè)置有與所述多邊形 斜面結(jié)構(gòu)相匹配的斜面卡槽； 所述固定組件與所述通用錨點(diǎn)之間通過(guò)所述多邊形斜面結(jié)構(gòu)與所述斜面卡槽相配合 進(jìn)行連接，且所述手輪帶動(dòng)所述止動(dòng)套筒下壓，使所述止動(dòng)套筒的下端緊壓在所述通用錨 點(diǎn)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快卸固定裝置，其特征在于，所述手輪與所述錨栓之間通過(guò) 螺紋連接，旋轉(zhuǎn)所述手輪，使得所述手輪帶動(dòng)所述止動(dòng)套筒沿所述錨栓軸向移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快卸固定裝置，其特征在于，所述止動(dòng)套筒與所述手輪的連 接端上設(shè)置有一凸起環(huán)體，所述手輪的上設(shè)置有與一凹陷部，所述手輪與所述止動(dòng)套筒套 的上端相連，且所述凸起環(huán)體位于所述凹陷部?jī)?nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的快卸固定裝置，其特征在于，所述凹陷部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置 有環(huán)形卡槽，所述環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置有C型彈簧卡環(huán)，所述凸起環(huán)體安裝在所述C型彈簧卡環(huán) 與所述凹陷部的頂部之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快卸固定裝置，其特征在于，所述止動(dòng)套筒與所述多邊形斜 面結(jié)構(gòu)相對(duì)的一端上設(shè)置有一平面平臺(tái)，所述平面平臺(tái)的底部上設(shè)置有圓弧凸起；所述通 用錨點(diǎn)的上端面上設(shè)置有與所述圓弧凸起相匹配的圓弧卡槽，所述止動(dòng)套筒壓在所述通用 錨點(diǎn)上時(shí)，所述圓弧凸起位于所述圓弧卡槽內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的快卸固定裝置，其特征在于，所述平面平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)圓 弧凸起，且關(guān)于所述平面平臺(tái)的中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)。
【文檔編號(hào)】F16M13/02GK203847941SQ201420118581
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】孫美建, 吳軍, 宣建強(qiáng), 李廣興, 顧紹景, 樊蓉, 周濤 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所