一種行星差動無級調(diào)速減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，為了解決現(xiàn)有行星差動調(diào)速減速機(jī)散熱性能差，性能不穩(wěn)定，安全性能差，維修困難等問題，所述行星差動無級調(diào)速減速機(jī)包括高速級行星傳動機(jī)構(gòu)，低速級行星傳動機(jī)構(gòu)，高速級行星差動機(jī)構(gòu)，盤閘調(diào)速機(jī)構(gòu)。其中盤閘調(diào)速機(jī)構(gòu)由裝在高速級行星差動機(jī)構(gòu)外露的旋轉(zhuǎn)軸上的調(diào)速輪，調(diào)節(jié)調(diào)速輪轉(zhuǎn)速的盤形閘，及控制盤形閘開合的液壓控制系統(tǒng)組成。所述調(diào)速輪內(nèi)設(shè)有冷卻液通道，在調(diào)速輪一側(cè)裝有與該冷卻液通道連通的進(jìn)液管以及與該冷卻液通道連通的出液管。本實(shí)用新型的調(diào)速輪在制動時(shí)通過冷卻液冷卻，冷卻效果好，且成本低。
【專利說明】一種行星差動無級調(diào)速減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及行星減速器領(lǐng)域，具體為行星差動無級調(diào)速減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上，行星差動調(diào)速減速機(jī)主要利用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速，利用盤閘壓緊制動輪實(shí)現(xiàn)主軸制動，或者在行星減速器上利用塊閘制動與行星架連接的盤輪實(shí)現(xiàn)主軸制動，或者借助行星差動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的裝置已有多種，在其裝置發(fā)熱量大、能耗大、故障率高、維修困難，價(jià)格昂貴的情況下，亟待開發(fā)一種新的盤閘無級調(diào)速裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有的調(diào)速裝置發(fā)熱量大、能耗大、故障率高、維修困難，價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型旨在提供一種行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，該減速機(jī)的調(diào)速輪在制動時(shí)通過冷卻液冷卻，冷卻效果好，且成本低。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，包括太陽軸，裝在太陽軸上的行星差動機(jī)構(gòu)，裝在行星差動機(jī)構(gòu)外露旋轉(zhuǎn)軸上的調(diào)速輪，以及用于調(diào)節(jié)調(diào)速輪轉(zhuǎn)速的盤形閘；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述調(diào)速輪內(nèi)設(shè)有冷卻液通道，在調(diào)速輪一側(cè)裝有與該冷卻液通道連通的進(jìn)液管以及與該冷卻液通道連通的出液管。
[0006]由此，將調(diào)速輪做成夾層結(jié)構(gòu)，用冷卻液循環(huán)冷卻，用浮動盤形閘制動調(diào)速輪(該調(diào)速輪與行星差動機(jī)構(gòu)聯(lián)在一起)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的軟啟動。
[0007]以下是本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案:
[0008]作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，所述冷卻液通道包括A腔、C腔以及位于外側(cè)的B腔；其中A腔與進(jìn)液管連通，且A腔與C腔之間設(shè)有隔板；所述A腔與B腔連通，B腔與C腔連通，C腔與出液管連通。
[0009]為了防止冷卻液泄漏，所述調(diào)速輪的輪轂上裝有端蓋，該輪轂與端蓋上均開有流道，且在輪轂與端蓋之間設(shè)有密封圈；所述冷卻液通道通過相應(yīng)的流道與進(jìn)液管或出液管連通。
[0010]為了更方便地控制調(diào)速輪的轉(zhuǎn)速，還包括一控制盤形閘開合的液壓控制系統(tǒng)；所述液壓控制系統(tǒng)的出液端與所述盤形閘的進(jìn)液管相連，該液壓控制系統(tǒng)進(jìn)液端與所述浮動式盤形閘出液管相連。由此，浮動式盤形閘，調(diào)速輪，差動內(nèi)齒輪組件和液壓控制系統(tǒng)組成調(diào)速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與行星減速器內(nèi)的差動內(nèi)齒輪組件輸出軸連接，電機(jī)啟動，經(jīng)太陽輪軸，帶動外嚙合的行星輪，行星輪帶動內(nèi)嚙合的差動內(nèi)齒輪組件所連接的調(diào)速輪旋轉(zhuǎn)，由液壓控制系統(tǒng)，通過外接盤形閘油管，控制盤形閘中的活塞油缸壓力值，逐漸增壓，被抱緊的調(diào)速輪摩擦阻力矩逐漸增大，差動內(nèi)齒輪組件的轉(zhuǎn)速逐漸下降至停止，而行星架輸出轉(zhuǎn)矩逐漸增大，轉(zhuǎn)速逐漸增速至全速，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)空載啟動、實(shí)現(xiàn)帶工作機(jī)構(gòu)的主軸無級調(diào)速。反之，逐漸降低盤形閘活塞油缸的壓力值至零，主軸裝置的轉(zhuǎn)速，也相應(yīng)由全速逐漸降至零的機(jī)械無級調(diào)速軟停機(jī)。
[0011]盤型閘的活塞油缸外接盤型閘油管，通過液壓控制系統(tǒng)控制增壓至額定壓力，盤型閘油缸中的活塞，隨著油壓值的變化產(chǎn)生位移，逐漸壓縮閘體中的碟型彈簧，使連接在活塞上的閘塊軸向位移，逐漸松閘至張開。反之，油壓值逐漸下降至零，在碟型彈簧的反作用張力下，活塞反向逐漸位移，閘塊逐漸抱緊調(diào)速輪，
[0012]進(jìn)一步地，所述行星架的一側(cè)設(shè)有限制行星架軸向竄動的第一擋塊，該行星架的另一側(cè)設(shè)有限制行星架徑向浮動的第二擋塊，由此，可以限制行星架的軸向竄動和徑向浮動量。優(yōu)選地，所述第一擋塊和第二擋塊均為黃銅圈。
[0013]上述盤形閘優(yōu)選為軸向浮動式盤形閘。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能保持原有無級調(diào)速裝置優(yōu)點(diǎn)，在電機(jī)空載啟動時(shí)能減少對電網(wǎng)的沖擊，液壓控制盤形閘作用于調(diào)速輪來控制行星差動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的軟啟動和無級調(diào)速，平滑過渡軟停機(jī)，延長工作機(jī)的使用壽命，并有效解決現(xiàn)有內(nèi)置行星差動無級調(diào)速減速機(jī)散熱性能差，性能不穩(wěn)定，維修困難等問題，其承載能力大，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單，制造使用成本低，安全可靠。
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例帶全剖的主視圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖；
[0018]圖3是圖1的俯視圖；
[0019]圖4是圖1的I處放大圖；
[0020]圖5是圖1的II處放大圖。
[0021]在圖中
[0022]1-太陽輪軸；2-密封圈；3-螺釘；
[0023]4-端蓋；5-圓柱滾子軸承；6-調(diào)心滾子軸承；
[0024]7-螺栓；8-進(jìn)液管；9-大端蓋；
[0025]10-螺釘；11-差動內(nèi)齒輪組件；12-行星輪；
[0026]13-圓柱滾子軸承；14-行星輪軸；15-圓柱滾子軸承
[0027]16-低速行星裝置；17-輸出軸；18-箱體；
[0028]19-擋圈；20-行星架；21-出液管；
[0029]22-盤閘基座；23-盤形閘；24-端蓋；
[0030]25-骨架密封圈； 26-調(diào)速輪；27-輪轂；
[0031]28-堵頭；29-第二擋塊；30-第一擋塊；
[0032]31-液壓控制系統(tǒng)；32-隔板。
[0033]【具體實(shí)施方式】
[0034] —種行星差動無級調(diào)速減速機(jī),如圖1所示,包括高速級行星傳動機(jī)構(gòu)、低速級行星傳動機(jī)構(gòu)、高速級行星差動機(jī)構(gòu)和盤閘調(diào)速機(jī)構(gòu)；其中盤閘調(diào)速機(jī)構(gòu)由裝在高速級行星差動機(jī)構(gòu)外露的旋轉(zhuǎn)軸上的調(diào)速輪26、調(diào)節(jié)調(diào)速輪26轉(zhuǎn)速的盤形閘23、及控制盤形閘23開合的液壓控制系統(tǒng)31組成。所述行星差動無級調(diào)速減速機(jī)的機(jī)座和軸向浮動式盤形閘23的盤閘基座22固定于基礎(chǔ)上。如圖1所示，太陽輪軸I兩端套裝軸承5，定位于差動內(nèi)齒輪組件11 一端的內(nèi)孔中，齒輪部分與三個行星輪12嚙合，經(jīng)棒銷與固連在電機(jī)上的連軸節(jié)相連接，構(gòu)成動力輸入。
[0035]為了更方便地控制調(diào)速輪的轉(zhuǎn)速，采用液壓控制系統(tǒng)31 ;所述液壓控制系統(tǒng)31的出液端與所述浮動式盤形閘23進(jìn)液管相連，該液壓控制系統(tǒng)31進(jìn)液端與所述浮動式盤形閘23出液管相連。
[0036]由此，浮動式盤形閘，調(diào)速輪，差動內(nèi)齒輪組件和液壓控制系統(tǒng)組成調(diào)速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與行星減速器內(nèi)的差動內(nèi)齒輪組件輸出軸連接，電機(jī)啟動，經(jīng)太陽輪軸1，帶動外嚙合的行星輪12，行星輪12帶動內(nèi)嚙合的差動內(nèi)齒輪組件11所連接的調(diào)速輪26旋轉(zhuǎn)，由液壓控制系統(tǒng)31，通過外接盤形閘23油管，控制盤形閘23中的活塞油缸壓力值，逐漸增壓，被抱緊的調(diào)速輪26摩擦阻力矩逐漸增大，差動內(nèi)齒輪組件11的轉(zhuǎn)速逐漸下降至停止，而行星架20輸出轉(zhuǎn)矩逐漸增大，轉(zhuǎn)速逐漸增速至全速，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)空載啟動、實(shí)現(xiàn)帶工作機(jī)構(gòu)的主軸17無級調(diào)速。反之，逐漸降低盤形閘23活塞油缸的壓力值至零，主軸裝置17的轉(zhuǎn)速，也相應(yīng)由全速逐漸降至零的機(jī)械無級調(diào)速軟停機(jī)。
[0037]盤型閘23的活塞油缸，外接盤型閘油管，通過液壓控制系統(tǒng)31控制增壓至額定壓力，盤型閘23油缸中的活塞，隨著油壓值的變化產(chǎn)生位移，逐漸壓縮閘體中的碟型彈簧，使連接在活塞上的閘塊軸向位移，逐漸松閘至張開。反之，油壓值逐漸下降至零，在碟型彈簧的反作用張力下，活塞反向逐漸位移，閘塊逐漸抱緊調(diào)速輪26，
[0038]所述行星輪通過內(nèi)孔中裝的軸承13定位在行星輪軸14上，行星輪軸14兩端定位在行星架20上，由卡板限制其轉(zhuǎn)動；行星架一端裝有第一擋塊30，定位于差動內(nèi)齒輪組件上，另一端定位在第二擋塊29孔中，構(gòu)成行星架的軸向竄動和徑向浮動量；所述行星輪12與差動內(nèi)齒輪組件11中的內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合。
[0039]所述差動內(nèi)齒輪組件11 一端定位于軸承15的內(nèi)孔及端面，軸承15定位于箱體18內(nèi)孔及擋圈19端面，差動內(nèi)齒輪組件11另一端定位于軸承6內(nèi)孔中，軸承6定位于大端蓋9內(nèi)孔及端蓋24止口面，端蓋24用螺釘7緊固在大端蓋9上，大端蓋9用螺釘10緊固在箱體18上。
[0040]如圖4所示，所述調(diào)速輪26由三塊圓鋼板，兩個圓筒，一個輪轂27焊接而成，中間圓筒上開有兩圈孔依次連通調(diào)速輪26內(nèi)三個腔，冷卻液由進(jìn)液管8流經(jīng)端蓋24，通過調(diào)速輪輪轂24內(nèi)小孔依次進(jìn)入輪內(nèi)A腔、B腔、C腔，再由同側(cè)下方的出液管21排出，在端蓋24內(nèi)孔中開槽裝有密封圈25，防止冷卻液在端蓋24和輪轂27之間的縫隙里溢出。
[0041]由此，所述軸向浮動式盤形閘23，調(diào)速輪26，液壓控制系統(tǒng)31組成調(diào)速機(jī)構(gòu)，差動內(nèi)齒輪組件11相互連接，組成行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，調(diào)速輪調(diào)速時(shí)摩擦產(chǎn)生的熱量由循環(huán)冷卻液迅速帶走。
[0042]圖示中未說明處均為公知機(jī)構(gòu)。
[0043]上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說明本實(shí)用新型，而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落后于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，包括太陽軸(1)，裝在太陽軸(I)上的行星差動機(jī)構(gòu)，裝在行星差動機(jī)構(gòu)外露旋轉(zhuǎn)軸上的調(diào)速輪(26)，以及用于調(diào)節(jié)調(diào)速輪(26)轉(zhuǎn)速的盤形閘(23);其特征在于，所述調(diào)速輪(26)內(nèi)設(shè)有冷卻液通道，在調(diào)速輪(26) —側(cè)裝有與該冷卻液通道連通的進(jìn)液管(8)以及與該冷卻液通道連通的出液管(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，其特征在于，所述冷卻液通道包括A腔、C腔以及位于外側(cè)的B腔；其中A腔與進(jìn)液管(8)連通，且A腔與C腔之間設(shè)有隔板(32);所述A腔與B腔連通，B腔與C腔連通，C腔與出液管(21)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，其特征在于，所述調(diào)速輪(26 )的輪轂(27 )上裝有端蓋(24 )，該輪轂(27 )與端蓋(24 )上均開有流道，且在輪轂(27 )與端蓋(24)之間設(shè)有密封圈；所述冷卻液通道通過相應(yīng)的流道與進(jìn)液管(8)或出液管(21)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，其特征在于，所述行星架(20)的一側(cè)設(shè)有限制行星架(20)軸向竄動的第一擋塊(30)，該行星架(20)的另一側(cè)設(shè)有限制行星架(20)徑向浮動的第二擋塊(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，其特征在于，所述第一擋塊(30)和第二擋塊(29)均為黃銅圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求f2之一所述的行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，其特征在于，所述盤形閘(23)為軸向浮動式盤形閘。
7.根據(jù)權(quán)利要求f2之一所述的行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，其特征在于，還包括一控制盤形閘(23)開合的液壓控制系統(tǒng)(31);所述液壓控制系統(tǒng)(31)的出液端與所述盤形閘(23)的進(jìn)液管相連，該液壓控制系統(tǒng)(31)進(jìn)液端與所述盤形閘(23)出液管相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，其特征在于，所述盤形閘(23)為軸向浮動式盤形閘。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星差動無級調(diào)速減速機(jī)，其特征在于，還包括一控制盤形閘(23)開合的液壓控制系統(tǒng)(31);所述液壓控制系統(tǒng)(31)的出液端與所述盤形閘(23)的進(jìn)液管相連，該液壓控制系統(tǒng)(31)進(jìn)液端與所述盤形閘(23)出液管相連。
【文檔編號】F16H57/04GK203784255SQ201420145557
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】肖建群, 孫健, 彭翼 申請人:湖南遠(yuǎn)揚(yáng)煤機(jī)制造有限公司