一種輪邊減速裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工程機械的輪邊減速裝置，包括機架、驅(qū)動電機、一級行星機構(gòu)、二級差動機構(gòu)、三級定軸輪系機構(gòu)、輪轂和輪輞，所述一級行星機構(gòu)位于三級定軸輪系機構(gòu)的面向驅(qū)動電機的一側(cè)，所述一級齒圈與三級行星架固定連接，所述一級行星架的兩端通過第一軸承分別轉(zhuǎn)動支撐在三級行星架的內(nèi)孔和前端蓋的內(nèi)孔中，所述前端蓋固定在三級行星架中，所述二級差動機構(gòu)還包括二級太陽輪心軸，所述二級太陽輪心軸的一端與一級行星架固定連接，二級太陽輪心軸的另一端穿過三級太陽輪的內(nèi)孔與二級太陽輪連接，所述前端蓋上裝連有密封管，密封管套置在花鍵套的外圍，密封管與驅(qū)動電機的機體之間設(shè)有密封圈。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，密封可靠。
【專利說明】一種輪邊減速裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種減速器，尤其是有關(guān)工程機械的輪邊減速器。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動輪自卸車采用電傳動系統(tǒng)，驅(qū)動電機輸出高速低扭矩，經(jīng)過輪邊減速器減速 增扭裝置，給車輛前進(jìn)提供足夠的驅(qū)動力。它安裝在輪輞內(nèi)部的機械傳動裝置，空間很小， 同時傳遞的功率很大，所以安裝空間小和傳遞功率大的矛盾突出。另一方面，輪邊減速器承 擔(dān)整個車輛的重量及車輛轉(zhuǎn)彎時的向心力作用，工況較為惡劣。
[0003] 行星輪系體積小、傳動比大、承載能力高，被廣泛應(yīng)用到電動輪自卸車輪邊減速器 中。由于工況的惡劣，普遍存在使用時間較短，斷齒、漏油等現(xiàn)象也頻出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、合理，密封可靠的輪邊減速裝置。
[0005] 實現(xiàn)上述技術(shù)目的的方案是：一種輪邊減速裝置，包括機架、驅(qū)動電機、一級行星 機構(gòu)、二級差動機構(gòu)、三級定軸輪系機構(gòu)、輪轂和輪輞，其中驅(qū)動電機與機架固定連接，驅(qū)動 電機的輸出軸與花鍵套的一端連接，所述一級行星機構(gòu)包括一級太陽輪心軸、一級太陽輪、 一級行星架、一級行星輪和一級齒圈，所述一級太陽輪心軸與花鍵套的另一端連接，所述一 級太陽輪固定在一級太陽輪心軸上，一級太陽輪與一級行星架上的一級行星輪嚙合，一級 行星輪與一級齒圈嚙合，所述二級差動機構(gòu)包括二級太陽輪、二級行星架、二級行星輪和二 級齒圈，所述二級太陽輪、二級行星架、二級行星輪和二級齒圈均位于三級定軸輪系機構(gòu)的 遠(yuǎn)離驅(qū)動電機的一側(cè)，且裝在由支撐蓋、箱蓋和后箱蓋組成的箱體中，所述二級太陽輪與二 級行星架上的二級行星輪嚙合，二級行星輪與二級齒圈嚙合，二級齒圈與箱蓋通過花鍵連 接，二級行星架的兩端分別通過第二軸承轉(zhuǎn)動支撐在支撐蓋和后箱蓋上，支撐蓋和后箱蓋 分別固定連接在箱蓋的兩端，箱蓋與輪轂固定連接，所述三級定軸輪系機構(gòu)包括三級太陽 輪、三級行星架、三級行星輪和三級齒圈，三級太陽輪的右端與二級行星架通過花鍵連接， 三級太陽輪與三級行星架上的三級行星輪嚙合，三級行星輪與三級齒圈嚙合，三級齒圈與 輪轂一體制成或固定連接，三級行星架與機架一體制成或固定連接，輪轂通過第三軸承轉(zhuǎn) 動支撐在三級行星架上，所述輪輞與輪轂固定連接，所述一級行星機構(gòu)位于三級定軸輪系 機構(gòu)的面向驅(qū)動電機的一側(cè)，所述一級齒圈與三級行星架固定連接，所述一級行星架的兩 端通過第一軸承分別轉(zhuǎn)動支撐在前端蓋的內(nèi)孔和三級行星架的內(nèi)孔中，所述前端蓋固定在 三級行星架中，所述二級差動機構(gòu)還包括二級太陽輪心軸，所述二級太陽輪心軸的一端與 一級行星架固定連接，二級太陽輪心軸的另一端穿過三級太陽輪的內(nèi)孔與二級太陽輪連 接，所述前端蓋上裝連有密封管，密封管套置在花鍵套的外圍，密封管與驅(qū)動電機的機體之 間設(shè)有密封圈。
[0006] 所述密封管的后端固定在前端蓋上，所述驅(qū)動電機的機體端面具有密封槽，密封 圈裝在密封槽內(nèi)，所述密封管的前伸端與密封圈相抵。
[0007] 所述輪轂與機架之間裝有旋轉(zhuǎn)密封裝置，旋轉(zhuǎn)密封裝置包括密封圈和迷宮密封。
[0008] 所述輪輞與通過螺栓與輪轂連接。
[0009] 所述二級太陽輪心軸的另一端與二級太陽輪通過花鍵連接。
[0010] 采用上述結(jié)構(gòu)后，一級為行星機構(gòu)(輪系),二級為差動機構(gòu)(輪系),三級為定軸機 構(gòu)(輪系)，充分利用輪輞內(nèi)部空間，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性，延長維護周期；整個系統(tǒng) 的內(nèi)部空間緊湊，特別是軸向空間利用率高，充分利用輪輞的內(nèi)部空間，結(jié)構(gòu)合理，三級輪 系可增大傳動比的變化范圍，在保證安全性和可靠性的前提下，增大輸出扭矩；輸入與輸出 的密封結(jié)構(gòu)更為合理，將輸入處的旋轉(zhuǎn)密封轉(zhuǎn)化為靜態(tài)斷面密封，有效防止高速情況下的 滲漏情況。結(jié)構(gòu)緊湊、合理，密封可靠；輪轂與輪輞采用螺栓連接，安裝與拆卸方便快捷，顯 著提高效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012] 圖1為本實用新型的輪邊減速裝置的示意圖；
[0013] 圖2為本實用新型的輪邊減速裝置的輪系原理圖。

【具體實施方式】
[0014] 如圖1所示，本實用新型的一種輪邊減速裝置，包括機架1、驅(qū)動電機2、一級行星 機構(gòu)32、二級差動機構(gòu)24、三級定軸輪系機構(gòu)28、輪轂15和輪輞3、3'，其中驅(qū)動電機2與 機架1固定連接，驅(qū)動電機的輸出軸36與花鍵套34的一端連接，所述一級行星機構(gòu)32包 括一級太陽輪心軸26、一級太陽輪33、一級行星架30、一級行星輪9和一級齒圈10,所述一 級太陽輪心軸26與花鍵套34的另一端連接，所述一級太陽輪33固定在一級太陽輪心軸26 上，一級太陽輪33與一級行星架30上的一級行星輪9嚙合，一級行星輪9與一級齒圈10 嚙合，所述二級差動機構(gòu)24包括二級太陽輪22、二級行星架17、二級行星輪23和二級齒圈 19,所述二級太陽輪22、二級行星架17、二級行星輪23和二級齒圈19均位于三級定軸輪系 機構(gòu)28的遠(yuǎn)離驅(qū)動電機2的一側(cè)，且裝在由支撐蓋25、箱蓋18和后箱蓋20組成的箱體16 中，所述二級太陽輪22與二級行星架17上的二級行星輪23嚙合，二級行星輪23與二級齒 圈19嚙合，二級齒圈19與箱蓋18通過花鍵連接，二級行星架17的兩端分別通過第二軸承 21、21'轉(zhuǎn)動支撐在支撐蓋25和后箱蓋20上，支撐蓋25和后箱蓋20分別固定連接在箱蓋 18的兩端，箱蓋18與輪轂15固定連接，所述三級定軸輪系機構(gòu)28包括三級太陽輪27、三 級行星架12、三級行星輪13和三級齒圈14,三級太陽輪27的右端與二級行星架17通過花 鍵連接，三級太陽輪27與三級行星架12上的三級行星輪13嚙合，三級行星輪13與三級齒 圈14嚙合，三級齒圈14與輪轂15 -體制成或固定連接，三級行星架12與機架1 一體制成 或固定連接，輪轂15通過第三軸承8、8'轉(zhuǎn)動支撐在三級行星架12上，所述輪輞3、3'與輪 轂15固定連接，所述一級行星機構(gòu)32位于三級定軸輪系機構(gòu)28的面向驅(qū)動電機2的一側(cè)， 所述一級齒圈10與三級行星架12固定連接，所述一級行星架30的兩端通過第一軸承7、7' 分別轉(zhuǎn)動支撐在前端蓋11的內(nèi)孔和三級行星架12的內(nèi)孔中，所述前端蓋11固定在三級行 星架12中，所述二級差動機構(gòu)24還包括二級太陽輪心軸29,所述二級太陽輪心軸29的一 端與一級行星架30固定連接，二級太陽輪心軸29的另一端穿過三級太陽輪27的內(nèi)孔與二 級太陽輪22連接，所述前端蓋11上裝連有密封管35,密封管35套置在花鍵套34的外圍， 密封管35與驅(qū)動電機2的機體之間設(shè)有密封圈37。
[0015] 如圖1所示，所述密封管35的后端固定在前端蓋11上，所述驅(qū)動電機2的機體端 面具有密封槽38,密封圈37裝在密封槽38內(nèi)，所述密封管35的前伸端與密封圈37相抵。
[0016] 如圖1所示，所述輪轂15與機架1之間裝有旋轉(zhuǎn)密封裝置4,旋轉(zhuǎn)密封裝置4包括 密封圈6和迷宮密封5。
[0017] 如圖1所示，所述輪輞3、3'與通過螺栓31與輪轂15連接。
[0018] 如圖1所示，所述二級太陽輪心軸29的另一端與二級太陽輪22通過花鍵連接。
[〇〇19] 本實用新型的三級輪系的傳遞原理如圖2所示，一級太陽輪S1為該輪系的輸入， 一級齒圈R1固定，一級行星架C1輸出至二級太陽輪S2,二級齒圈R2與行星架C2共同輸 出，二級齒圈R2與三級齒圈R3連接輸出，行星架C2輸出至三級太陽輪S3,三級行星架固 定，三級齒圈輸出。
【權(quán)利要求】
1. 一種輪邊減速裝置，包括機架（1)、驅(qū)動電機（2 )、一級行星機構(gòu)（32 )、二級差動機構(gòu) (24 )、三級定軸輪系機構(gòu)（28 )、輪轂（15 )和輪輞（3、3 '），其中驅(qū)動電機（2 )與機架（1)固定 連接，驅(qū)動電機的輸出軸（36)與花鍵套（34)的一端連接，所述一級行星機構(gòu)（32)包括一 級太陽輪心軸（26)、一級太陽輪（33)、一級行星架（30)、一級行星輪（9)和一級齒圈（10)， 所述一級太陽輪心軸（26)與花鍵套（34)的另一端連接，所述一級太陽輪（33)固定在一級 太陽輪心軸（26)上，一級太陽輪（33)與一級行星架（30)上的一級行星輪（9)嚙合，一級 行星輪（9)與一級齒圈（10)嚙合，所述二級差動機構(gòu)（24)包括二級太陽輪（22)、二級行星 架（17)、二級行星輪（23)和二級齒圈（19)，所述二級太陽輪（22)、二級行星架（17)、二級行 星輪（23)和二級齒圈（19)均位于三級定軸輪系機構(gòu)（28)的遠(yuǎn)離驅(qū)動電機（2)的一側(cè)，且 裝在由支撐蓋（25)、箱蓋（18)和后箱蓋（20)組成的箱體（16)中，所述二級太陽輪（22)與 二級行星架（17)上的二級行星輪（23)嚙合，二級行星輪（23)與二級齒圈（19)嚙合，二級 齒圈（19)與箱蓋（18)通過花鍵連接，二級行星架（17)的兩端分別通過第二軸承（21、2Γ ) 轉(zhuǎn)動支撐在支撐蓋（25 )和后箱蓋（20 )上，支撐蓋（25 )和后箱蓋（20 )分別固定連接在箱蓋 (18)的兩端，箱蓋（18)與輪轂（15)固定連接，所述三級定軸輪系機構(gòu)（28)包括三級太陽 輪（27)、三級行星架（12)、三級行星輪（13)和三級齒圈（14)，三級太陽輪（27)的右端與二 級行星架（17)通過花鍵連接，三級太陽輪（27)與三級行星架（12)上的三級行星輪（13)嚙 合，三級行星輪（13)與三級齒圈（14)嚙合，三級齒圈（14)與輪轂（15) -體制成或固定連 接，三級行星架（12)與機架（1) 一體制成或固定連接，輪轂（15)通過第三軸承（8、8'）轉(zhuǎn)動 支撐在三級行星架（12)上，所述輪輞（3、3'）與輪轂（15)固定連接，其特征在于 ： a、 所述一級行星機構(gòu)（32)位于三級定軸輪系機構(gòu)（28)的面向驅(qū)動電機（2)的一側(cè)， b、 所述一級齒圈（10)與三級行星架（12)固定連接，所述一級行星架（30)的兩端通過 第一軸承（7、7'）分別轉(zhuǎn)動支撐在前端蓋（11)的內(nèi)孔和三級行星架（12)的內(nèi)孔中， c、 所述前端蓋（11)固定在三級行星架（12)中， d、 所述二級差動機構(gòu)（24)還包括二級太陽輪心軸（29)，所述二級太陽輪心軸（29)的 一端與一級行星架（30)固定連接，二級太陽輪心軸（29)的另一端穿過三級太陽輪（27)的 內(nèi)孔與二級太陽輪（22)連接， e、 所述前端蓋（11)上裝連有密封管（35 )，密封管（35 )套置在花鍵套（34 )的外圍，密封 管（35)與驅(qū)動電機（2)的機體之間設(shè)有密封圈（37)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊減速裝置，其特征在于：所述密封管（35)的后端固定 在前端蓋（11)上，所述驅(qū)動電機（2 )的機體端面具有密封槽（38 )，密封圈（37 )裝在密封槽 (38)內(nèi)，所述密封管（35)的前伸端與密封圈（37)相抵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊減速裝置，其特征在于：所述輪轂（15)與機架（1)之間 裝有旋轉(zhuǎn)密封裝置（4)，旋轉(zhuǎn)密封裝置（4)包括密封圈（6)和迷宮密封（5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊減速裝置，其特征在于：所述輪輞（3、3'）與通過螺栓 (31)與輪轂（15)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊減速裝置，其特征在于：所述二級太陽輪心軸（29)的另 一端與二級太陽輪（22)通過花鍵連接。
【文檔編號】F16H57/029GK203847632SQ201420146486
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】張再利, 蔡小亮, 靳國忠, 陸群峰 申請人:南車戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司