傳動機構(gòu)和多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種傳動機構(gòu)和多旋翼飛行器，該傳動機構(gòu)包括：支撐架；安裝在該支撐架上的傳動軸，通過該傳動軸將該動力部分產(chǎn)生的動力傳遞至從動部分；裝配在該傳動軸上的軸承組件，包括柔性軸承和支撐軸承，該柔性軸承包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，該外環(huán)的內(nèi)表面為球面，該內(nèi)環(huán)沿該球面的球心可旋轉(zhuǎn)地安裝在該外環(huán)中，該外環(huán)固定在該支撐架的內(nèi)壁上，該內(nèi)環(huán)安裝在該支撐軸承上，該支撐軸承裝配在該傳動軸上。本實用新型實施例中，支撐架彎曲后會帶動支撐傳動軸的軸承組件發(fā)生偏轉(zhuǎn)。由于軸承組件中的柔性軸承的外環(huán)和內(nèi)環(huán)之間可旋轉(zhuǎn)連接，避免了支撐架將彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力傳遞至傳動軸上，進而避免了傳動軸的損壞。
【專利說明】傳動機構(gòu)和多旋翼飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及傳動領(lǐng)域，并且更為具體地，涉及一種傳動機構(gòu)和多旋翼飛行器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]多旋翼飛行器以其良好的穩(wěn)定性和操縱性得到市場的認(rèn)可和推廣，目前，世界上的多旋翼飛行器多為電動多旋翼飛行器，最常見的是電動四旋翼和電動六旋翼飛行器，此類飛行器的重要特征是使用電池作為能源，電機作為動力，電機與旋翼直接連接。
[0003]由于受到電池容量的限制，電動多旋翼飛行器的航時(飛行時間)短，一般不超過I小時。同樣地，由于受到電池容量的限制，電動多旋翼飛行器能夠承受的載荷也相對較小，其總重一般要求小于30kg。載荷和航時的上述限制導(dǎo)致多旋翼飛行器的應(yīng)用場景受限。
[0004]目前，一種可能的解決方式是采用油動發(fā)動機代替電機作為動力源。由于油為液體，重量較輕且能提供充足的動力能源，可以大大增加多旋翼飛行器的航時和有效載荷。
[0005]但是，與電機相比，油動發(fā)動機反應(yīng)速度慢，反應(yīng)過程高度非線性。如果專門為每個旋翼配置一個與其直接相連的油動發(fā)動機，不但會使多旋翼飛行器成本高，而且會面臨多旋翼飛行器協(xié)調(diào)控制難的問題。上述問題的一種可行的解決方案是在油動發(fā)動機和各個旋翼之間利用傳動軸進行傳動，使得油動發(fā)送機統(tǒng)一為各個旋翼提供動力。
[0006]上述解決方案中，油動發(fā)動機和旋翼分別位于支撐該傳動軸的支撐架的兩端。支撐架在外力(如旋翼產(chǎn)生的拉力、旋翼部分的重力或被支撐部件產(chǎn)生的重力等)形成的彎矩的作用下不可避免地會發(fā)生彎曲。該支撐架的彎曲引起的彎曲應(yīng)力會通過支撐架內(nèi)部的支撐軸承傳遞至該傳動軸，從而導(dǎo)致傳動軸發(fā)生變形，引起傳動軸的損壞。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型實施例提供一種傳動機構(gòu)和多旋翼飛行器，以避免傳動軸在彎曲應(yīng)力作用下的變形問題。
[0008]第一方面，提供一種傳動機構(gòu)，包括:支撐架，一端與動力部分相連，另一端與從動部分相連，在所述傳動機構(gòu)的工作狀態(tài)，所述支撐架的合外力產(chǎn)生的彎矩大于O ;安裝在所述支撐架上的傳動軸，通過所述傳動軸將所述動力部分產(chǎn)生的動力傳遞至所述從動部分；裝配在所述傳動軸上的軸承組件，包括柔性軸承和支撐軸承，所述柔性軸承包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述外環(huán)的內(nèi)表面為球面，所述內(nèi)環(huán)沿所述球面的球心可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述外環(huán)中，所述外環(huán)固定在所述支撐架的內(nèi)壁上，所述內(nèi)環(huán)安裝在所述支撐軸承上，所述支撐軸承裝配在所述傳動軸上。
[0009]結(jié)合第一方面，在第一方面的一種實現(xiàn)方式中，所述傳動軸包括:與所述動力部分相連的輸入端；與所述從動部分相連的輸出端；位于所述輸入端和所述輸出端之間的軸單元，所述軸單元包括軸段和安裝在所述軸段上的所述軸承組件；其中，所述輸入端、所述軸單元和所述輸出端之間通過聯(lián)軸器依次相連。
[0010]結(jié)合第一方面或其上述實現(xiàn)方式的任一種，在第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述輸入端和所述輸出端之間包括N段所述軸單元，N段所述軸單元之間通過聯(lián)軸器依次相連，其中，N由所述支撐架在彎矩作用下的彎曲程度和所述傳動軸上的聯(lián)軸器的角度補償量決定。
[0011]結(jié)合第一方面或其上述實現(xiàn)方式的任一種，在第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述動力部分包括油動發(fā)動機，所述油動發(fā)動機的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸的一端相連；所述從動部分包括旋翼，所述旋翼的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸的另一端相連。
[0012]第二方面，提供一種多旋翼飛行器，包括:機體，安裝有油動發(fā)動機；沿以所述機體中心為圓心的圓周分布的至少三個旋翼部分，所述旋翼部分和所述機體分別安裝在支撐架的兩端，所述油動發(fā)動機通過安裝在所述支撐架上的傳動軸將動力傳動至所述旋翼部分；裝配在所述傳動軸上的軸承組件，包括柔性軸承和支撐軸承，所述柔性軸承包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述外環(huán)的內(nèi)表面為球面，所述內(nèi)環(huán)沿所述球面的球心可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述外環(huán)中，所述外環(huán)固定在所述支撐架的內(nèi)壁上，所述內(nèi)環(huán)安裝在所述支撐軸承上，所述支撐軸承裝配在所述傳動軸上。
[0013]結(jié)合第二方面，在第二方面的一種實現(xiàn)方式中，所述傳動軸包括:與所述油動發(fā)動機相連的輸入端；與位于該傳動軸另一端的旋翼部分相連的輸出端；位于所述輸入端和所述輸出端之間的軸單元，所述軸單元包括軸段和安裝在所述軸段上的所述軸承組件；其中，所述輸入端、所述軸單元和所述輸出端之間通過聯(lián)軸器依次相連。
[0014]結(jié)合第二方面或其上述實現(xiàn)方式的任一種，在第二方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述輸入端和所述輸出端之間包括N段所述軸單元，N段所述軸單元之間通過聯(lián)軸器依次相連，其中，N由所述支撐架在彎矩作用下的彎曲程度和所述傳動軸上的聯(lián)軸器的角度補償量決定。
[0015]結(jié)合第二方面或其上述實現(xiàn)方式的任一種，在第二方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述旋翼部分包括:與所述傳動軸的輸出端相連的旋翼軸；裝配在所述旋翼軸上的傾斜器，所述傾斜器的內(nèi)環(huán)與所述旋翼軸貼合。
[0016]結(jié)合第二方面或其上述實現(xiàn)方式的任一種，在第二方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述至少三個旋翼部分為四個旋翼部分。
[0017]結(jié)合第二方面或其上述實現(xiàn)方式的任一種，在第二方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述至少三個旋翼部分為六個旋翼部分。
[0018]本實用新型實施例中，由于支撐架與旋翼部分相連，旋翼部分工作時會產(chǎn)生豎直方向的拉力，導(dǎo)致支撐架彎曲變形。支撐架彎曲后會帶動支撐傳動軸的軸承組件發(fā)生偏轉(zhuǎn)。由于軸承組件中的柔性軸承的外環(huán)和內(nèi)環(huán)之間可旋轉(zhuǎn)連接，避免了支撐架將彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力傳遞至傳動軸上，進而避免了傳動軸的損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實用新型一個實施例的傳動機構(gòu)的剖面圖。[0021]圖2是本實用新型一個實施例的彎曲狀態(tài)下的傳動機構(gòu)的剖面圖。
[0022]圖3是本實用新型一個實施例的傳動機構(gòu)的剖面圖。
[0023]圖4是本實用新型一個實施例的傳動機構(gòu)的剖面圖。
[0024]圖5是本實用新型一個實施例的傳動機構(gòu)的剖面圖。
[0025]圖6是本實用新型一個實施例的柔性軸承的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖7是本實用新型一個實施例的四旋翼飛行器的俯視圖。
[0027]圖8是本實用新型一個實施例的四旋翼飛行器的俯視圖。
[0028]圖9是本實用新型一個實施例的四旋翼飛行器的俯視圖。
[0029]圖10是本實用新型一個實施例的六旋翼飛行器的俯視圖。
[0030]圖11是本實用新型一個實施例的六旋翼飛行器的俯視圖。
[0031]圖12是本實用新型一個實施例的六旋翼飛行器的俯視圖。
[0032]圖13是圖6的四旋翼飛行器沿線A-A的剖視圖。
[0033]圖14是圖6的四旋翼飛行器沿線B-B的剖視圖。
[0034]圖15是圖8的四旋翼飛行器沿線A-A的剖視圖。
[0035]圖16是圖8的四旋翼飛行器沿線B-B的剖視圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]參照圖1至圖5，傳動機構(gòu)I包括:
[0038]支撐架11。支撐架11 一端與動力部分4相連,另一端與從動部分6相連。在傳動機構(gòu)I的工作狀態(tài)，支撐架11的合外力產(chǎn)生的彎矩大于O。
[0039]安裝在支撐架11上的傳動軸12，通過傳動軸12將動力部分4產(chǎn)生的動力傳遞至從動部分6。
[0040]裝配在傳動軸12上的軸承組件13。軸承組件13包括柔性軸承14和支撐軸承15。柔性軸承14包括外環(huán)16和內(nèi)環(huán)17，外環(huán)16的內(nèi)表面為球面，內(nèi)環(huán)17沿該球面的球心可旋轉(zhuǎn)地安裝在外環(huán)16中，外環(huán)16固定在支撐架11的內(nèi)壁上，內(nèi)環(huán)17安裝在支撐軸承15上，支撐軸承15裝配在傳動軸12上。
[0041]本實用新型實施例中，由于支撐架的合外力產(chǎn)生的彎矩大于0，支撐架在彎矩作用下會發(fā)生彎曲。支撐架彎曲后會帶動支撐傳動軸的軸承組件發(fā)生偏轉(zhuǎn)。由于軸承組件中的柔性軸承的外環(huán)和內(nèi)環(huán)之間可旋轉(zhuǎn)連接，避免了支撐架將彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力傳遞至傳動軸上，進而避免了傳動軸的損壞。
[0042]柔性軸承14可以采用圖6所示的結(jié)構(gòu)。從圖6可以看出，外環(huán)16的內(nèi)表面為球面，內(nèi)環(huán)17的外表面也為球面，且內(nèi)環(huán)17可沿外環(huán)16的內(nèi)表面做球面運動。
[0043]應(yīng)理解，軸承組件13中的支撐軸承15的作用是支撐傳動軸15。本實用新型實施例對支撐軸承15的具體類型不作限定，例如，可以是調(diào)心球軸承，深溝球軸承等。此外，一個軸承組件13包括的支撐軸承15的數(shù)目可以是I個，也可以是多個，具體可以視支撐和定位的需求，以及內(nèi)環(huán)17的尺寸等因素確定。
[0044]應(yīng)理解，上述支撐架11可以是框架、桁架或者管狀形式等。
[0045]在本實用新型實施例中，傳動軸12可以是一根一體成型的通軸，該通軸上分布一個或多個軸承組件13。
[0046]可選地，作為一個實施例，傳動軸12可包括:與動力部分4相連的輸入端18，與從動部分6相連的輸出端19，以及位于輸入端18和輸出端19之間的軸單元20。軸單元20可包括軸段21和安裝在軸段21上的軸承組件13 ;其中，輸入端18、軸單元20和輸出端19之間通過聯(lián)軸器22依次相連。
[0047]本實用新型實施例中，傳動軸內(nèi)部采用聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器不但起到連接作用，還起到補償因支撐架彎曲而引起的軸線角度偏轉(zhuǎn)的作用。
[0048]具體地，輸入端18和輸出端19之間可包括N段軸單元20，N段軸單元20之間通過聯(lián)軸器22依次相連，其中，N由支撐架11在彎矩作用下的彎曲程度和傳動軸12上的聯(lián)軸器22的角度補償量決定。支撐架11在外力(例如，被支撐件的重力、從動部分6的重力，或從動部分6 (比如旋翼)產(chǎn)生的拉力等)的作用下會發(fā)生彎曲，輸入端18與輸出端19之間的軸線會產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)角度(視外力大小而定)。此時，軸單元20的數(shù)目可由傳動距離的長短和支撐架11的彎曲程度來決定，決定的依據(jù)可以是:輸入端18、各軸段21和輸出端19中，相鄰兩部件之間的夾角均小于與之相連的聯(lián)軸器許用的角度補償量，如果該夾角大于聯(lián)軸器許用的角度補償量，則增加軸單元20的數(shù)目。舉例說明，參見圖1至圖3，假設(shè)在外力的作用下，支撐架11產(chǎn)生的最大偏轉(zhuǎn)角度為2度，而每個聯(lián)軸器22的許用角度補償量為I度，那么可以在輸入端18和輸出端19之間設(shè)置I個軸單元20。輸入端18、輸出端19和軸單元20之間依次通過聯(lián)軸器22，共2個聯(lián)軸器，相連。由于每個聯(lián)軸器22可補償I度的偏轉(zhuǎn)角度，2個聯(lián)軸器最大可補償2度的偏轉(zhuǎn)角度，能夠滿足最大偏轉(zhuǎn)角度的補償需求。再舉例說明，參見圖4至圖5，假設(shè)在外力的作用下，支撐架11產(chǎn)生的最大偏轉(zhuǎn)角度為3度，而每個聯(lián)軸器22的許用角度補償量為I度，那么可以在輸入端18和輸出端19之間設(shè)置2個軸單元20。輸入端18、輸出端19和軸單元20之間依次通過聯(lián)軸器22，共2個聯(lián)軸器，相連。由于每個聯(lián)軸器22可補償I度的偏轉(zhuǎn)角度，3個聯(lián)軸器最大可補償3度的偏轉(zhuǎn)角度，能夠滿足最大偏轉(zhuǎn)角度的補償需求。
[0049]應(yīng)理解，在軸單元20中，套在軸段21上的軸承組件13可以是I個，也可以是多個。軸承組件13在軸段21上的分布位置也可以多種多樣，本實用新型實施例對此不作具體限定。例如，參見圖3和圖4，I個軸單元20包括I個軸承組件13，該軸承組件13設(shè)置在軸段21的中間部位。又如，參見圖1、圖2和圖5，I個軸單元20包括2個軸承組件13，這2個軸承組件13分別設(shè)置在軸段21的兩端。當(dāng)然，I個軸單元20中的軸承組件13的數(shù)目還可以是3個，甚至更多，軸承組件13在軸段21上的布置方式也可以采用其他的布置方式，具體可根據(jù)軸段21的長短和實際的定位需求進行布置。
[0050]應(yīng)理解，本實用新型實施例對動力部分4和從動部分6的具體類型不作限定，例如，動力部分4可包括油動發(fā)動機,油動發(fā)動機的轉(zhuǎn)軸與傳動軸12的一端相連；從動部分6包括旋翼，旋翼的轉(zhuǎn)軸與傳動軸12的另一端相連。傳動機構(gòu)在工作時，旋翼會產(chǎn)生很大的拉力，在該拉力的作用下，會帶動支撐架產(chǎn)生彎曲，本實用新型實施例的軸承組件能夠有效避免支撐架將該彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力傳遞至傳動軸上，從而避免傳動軸的變形。[0051]需要說明的是，以上僅僅是對本實用新型實施例的應(yīng)用場景的一個例子，本實用新型實施例并不限于該場景。只要是當(dāng)傳動機構(gòu)工作時，支撐傳動軸的支撐架的外力作用下，產(chǎn)生的彎矩大于O的場景，均能運用本實用新型實施例的傳動機構(gòu)避免上述傳動軸的變形問題，因此均應(yīng)落入本實用新型實施例的保護范圍內(nèi)。
[0052]上文結(jié)合圖1-圖6詳細(xì)描述了本實用新型實施例的傳動機構(gòu)。下文結(jié)合圖7至圖16詳細(xì)描述本實用新型實施例的多旋翼飛行器。需要說明的是，下文中描述的多旋翼飛行器可以采用圖1至圖6描述的傳動機構(gòu)1，為避免重復(fù)，適當(dāng)省略重復(fù)的描述。
[0053]參見圖7至圖16，多旋翼飛行器7可包括:機體41，安裝有油動發(fā)動機42。沿以機體41的中心為圓心的圓周分布的至少三個旋翼部分6，旋翼部分6和機體41分別安裝在支撐架11的兩端。油動發(fā)動機42通過安裝在支撐架11上的傳動軸12將動力傳動至旋翼部分6。裝配在傳動軸12上的軸承組件13，包括柔性軸承14和支撐軸承15，柔性軸承14包括外環(huán)16和內(nèi)環(huán)17，外環(huán)16的內(nèi)表面為球面，內(nèi)環(huán)17沿球面的球心可旋轉(zhuǎn)地安裝在外環(huán)16中，外環(huán)16固定在支撐架11的內(nèi)壁上，內(nèi)環(huán)17安裝在支撐軸承15上，支撐軸承15裝配在傳動軸12上。
[0054]本實用新型實施例中，由于支撐架與旋翼部分相連，旋翼部分工作時會產(chǎn)生豎直方向的拉力，導(dǎo)致支撐架彎曲變形。支撐架彎曲后會帶動支撐傳動軸的軸承組件發(fā)生偏轉(zhuǎn)。由于軸承組件中的柔性軸承的外環(huán)和內(nèi)環(huán)之間可旋轉(zhuǎn)連接，避免了支撐架將彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力傳遞至傳動軸上，進而避免了傳動軸的損壞。
[0055]應(yīng)理解，上述至少三個旋翼部分6可以沿以機體41的中心為圓心的圓周均勻分布,也可以非均勻分布。
[0056]可選地，作為一個實施例，參見圖7至圖9，多旋翼飛行器7可包括四個旋翼部分6，四個旋翼部分6以機體41為中心，呈十字形狀或X形狀分布在其四周?；蛘撸瑓⒁妶D10至圖12，多旋翼飛行器7可包括六個旋翼部分6，六個旋翼部分6以機體41為中心，均勻分布在其四周。
[0057]應(yīng)理解，本實用新型實施例對油動發(fā)動機42的數(shù)目和位置不作具體限定。例如，多旋翼飛行器7可包括I個油動發(fā)動機42，該油動發(fā)動機42設(shè)置在如圖7或圖10所示的位置。又如，多旋翼飛行器7包括2個油動發(fā)動機42，該2個油動發(fā)動機42設(shè)置按照如圖8或圖11所示的方式組合安裝。又如，多旋翼飛行器7包括4個油動發(fā)動機42，該4個油動發(fā)動機42設(shè)置按照如圖9或圖12所示的方式組合安裝。當(dāng)然，多旋翼飛行器7還可以包括3個或者其他數(shù)目的油動發(fā)動機，油動發(fā)動機的數(shù)目可以根據(jù)飛機對動力的需求以及每個發(fā)動機能夠提供的動力等因素決定。
[0058]可選地，作為一個實施例，傳動軸12可包括:與油動發(fā)動機42相連的輸入端18 ；與位于傳動軸12另一端的旋翼部分6相連的輸出端19 ;位于輸入端18和輸出端19之間的軸單元20，軸單元20可包括軸段21和安裝在軸段21上的軸承組件13 ;其中，輸入端18、軸單元20和輸出端19之間通過聯(lián)軸器22依次相連。
[0059]本實用新型實施例中，傳動軸內(nèi)部采用聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器不但起到連接作用，還起到補償因支撐架彎曲而引起的軸線角度偏轉(zhuǎn)的作用。
[0060]可選地，作為一個實施例，輸入端18和輸出端19之間包括N段軸單元20，N段軸單元20之間通過聯(lián)軸器22依次相連，其中，N由支撐架11在彎矩作用下的彎曲程度和傳動軸12上的聯(lián)軸器22的角度補償量決定。
[0061]可選地，作為一個實施例，參見圖13至圖16，旋翼部分6可包括:與傳動軸12的輸出端18相連的旋翼軸61 ;裝配在旋翼軸61上的傾斜器62，傾斜器62的內(nèi)環(huán)63與旋翼軸61貼合?，F(xiàn)有技術(shù)中，傾斜器62的內(nèi)環(huán)63通過球軸承安裝在旋翼軸61上，使得傾斜器62的與旋翼軸61的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，增加了裝配的難度，可靠性降低，本實用新型實施例中傾斜器62的內(nèi)環(huán)與旋翼軸61直接貼合，大大簡化了傾斜器與旋翼軸61之間的結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。
[0062]具體地，傾斜器62是對旋翼總距進行操縱的操縱組件中的一部分，該操縱組件自上向下依次連接變距搖臂、變距搖臂連桿、傾斜器外環(huán)、傾斜器內(nèi)環(huán)、傾斜器內(nèi)環(huán)扭力臂、卡箍、傾斜器外環(huán)扭力臂、舵機連桿和舵機。傾斜器62主要由傾斜器外環(huán)、傾斜器內(nèi)環(huán)63以及連接在二者之間的軸承組成，該傾斜器62裝配在旋翼軸61上，并可以沿著旋翼軸61的軸向滑動，傾斜器外環(huán)在傾斜器外環(huán)扭力臂作用下不隨旋翼軸61轉(zhuǎn)動，內(nèi)環(huán)63在傾斜器內(nèi)環(huán)扭力臂作用下隨著旋翼軸61轉(zhuǎn)動。旋翼部分6包括舵機，通過與該舵機連接的舵機連桿帶動傾斜器62沿著旋翼軸61滑動，進而帶動與傾斜器62相連的變距搖臂連桿上下移動，從而帶動變距搖臂繞螺旋槳的槳轂變距軸轉(zhuǎn)動，達到操縱旋翼總距的目的。
[0063]應(yīng)理解，本實用新型實施例對油動發(fā)動機42和傳動軸12的輸入端18、傳動軸12的輸出端19之間的結(jié)構(gòu)不作具體限定，傳動的形式多種多樣，下面給出具體傳動形式的示例。
[0064]參見圖13至圖16，油動發(fā)動機42可通過發(fā)動機支架43安裝在第一減速箱44上。動力輸入軸45和油動發(fā)動機42相連，由油動發(fā)動機42帶動其轉(zhuǎn)動。動力輸入軸45通過第一支撐軸承46支撐在第一減速箱44上。動力輸入軸45的端部連接第一圓錐齒輪47。第一圓錐齒輪47與第二圓錐齒輪23相嚙合，第二圓錐齒輪23和輸入端18相連。輸入端18通過第二支撐軸承24支撐在第一減速箱44上。輸出端19通過第三支撐軸承25支撐在第二減速箱64上。輸出端19端部連接第三圓錐齒輪26，第三圓錐齒輪26與第四圓錐齒輪65相嚙合。第四圓錐齒輪65與旋翼軸61相連，旋翼軸61通過第四支撐軸承66支撐在第二減速箱64上。旋翼軸61與旋翼67相連，從而帶動旋翼67轉(zhuǎn)動。
[0065]此外，油動發(fā)動機42通過發(fā)動機控制導(dǎo)線48接收來自飛行控制系統(tǒng)的信號，以控制油動發(fā)動機42的功率。多旋翼飛行器7還可以包括用戶設(shè)備、降落傘等。
[0066]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0067]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0068]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種傳動機構(gòu),其特征在于,包括: 支撐架，一端與動力部分相連，另一端與從動部分相連，在所述傳動機構(gòu)的工作狀態(tài)，所述支撐架的合外力產(chǎn)生的彎矩大于O ; 安裝在所述支撐架上的傳動軸，通過所述傳動軸將所述動力部分產(chǎn)生的動力傳遞至所述從動部分； 裝配在所述傳動軸上的軸承組件，包括柔性軸承和支撐軸承，所述柔性軸承包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述外環(huán)的內(nèi)表面為球面，所述內(nèi)環(huán)沿所述球面的球心可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述外環(huán)中，所述外環(huán)固定在所述支撐架的內(nèi)壁上，所述內(nèi)環(huán)安裝在所述支撐軸承上，所述支撐軸承裝配在所述傳動軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動軸包括: 與所述動力部分相連的輸入端； 與所述從動部分相連的輸出端； 位于所述輸入端和所述輸出端之間的軸單元，所述軸單元包括軸段和安裝在所述軸段上的所述軸承組件； 其中，所述輸 入端、所述軸單元和所述輸出端之間通過聯(lián)軸器依次相連。
3.如權(quán)利要求2所述的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述輸入端和所述輸出端之間包括N段所述軸單元，N段所述軸單元之間通過聯(lián)軸器依次相連，其中，N由所述支撐架在彎矩作用下的彎曲程度和所述傳動軸上的聯(lián)軸器的角度補償量決定。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述動力部分包括油動發(fā)動機，所述油動發(fā)動機的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸的一端相連；所述從動部分包括旋翼，所述旋翼的轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸的另一端相連。
5.一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括: 機體，安裝有油動發(fā)動機； 沿以所述機體中心為圓心的圓周分布的至少三個旋翼部分，所述旋翼部分和所述機體分別安裝在支撐架的兩端，所述油動發(fā)動機通過安裝在所述支撐架上的傳動軸將動力傳動至所述旋翼部分； 裝配在所述傳動軸上的軸承組件，包括柔性軸承和支撐軸承，所述柔性軸承包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述外環(huán)的內(nèi)表面為球面，所述內(nèi)環(huán)沿所述球面的球心可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述外環(huán)中，所述外環(huán)固定在所述支撐架的內(nèi)壁上，所述內(nèi)環(huán)安裝在所述支撐軸承上，所述支撐軸承裝配在所述傳動軸上。
6.如權(quán)利要求5所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述傳動軸包括: 與所述油動發(fā)動機相連的輸入端； 與位于該傳動軸另一端的旋翼部分相連的輸出端； 位于所述輸入端和所述輸出端之間的軸單元，所述軸單元包括軸段和安裝在所述軸段上的所述軸承組件； 其中，所述輸入端、所述軸單元和所述輸出端之間通過聯(lián)軸器依次相連。
7.如權(quán)利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述輸入端和所述輸出端之間包括N段所述軸單元，N段所述軸單元之間通過聯(lián)軸器依次相連，其中，N由所述支撐架在彎矩作用下的彎曲程度和所述傳動軸上的聯(lián)軸器的角度補償量決定。
8.如權(quán)利要求5-7中任一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼部分包括: 與所述傳動軸的輸出端相連的旋翼軸； 裝配在所述旋翼軸上的傾斜器，所述傾斜器的內(nèi)環(huán)與所述旋翼軸貼合。
9.如權(quán)利要求5-7中任一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述至少三個旋翼部分為四個旋翼部分。
10.如權(quán)利要 求5-7中任一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述至少三個旋翼部分為六個旋翼部分。
【文檔編號】F16H57/022GK203753402SQ201420154463
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】王晨帆 申請人:王晨帆