平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括箱體、回轉(zhuǎn)支承、液壓馬達(dá)和蝸桿，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈和箱體通過螺栓、座圈固定在一起，回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在箱體內(nèi)部、內(nèi)圈通過緊固螺栓和錐銷與箱體相連接，回轉(zhuǎn)支承與箱體之間通過密封件進(jìn)行密封，液壓馬達(dá)輸出軸通過鍵與蝸桿相連，蝸桿通過軸承、軸承座固定設(shè)置在箱體內(nèi)，靠近軸承的箱體開有油嘴，所述的蝸桿與回轉(zhuǎn)支承外圈之間通過平面一次包絡(luò)環(huán)面結(jié)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，減小了單位接觸線上的載荷，大幅提高了整個環(huán)面蝸桿蝸輪副的承載能力，結(jié)構(gòu)更加緊湊；提高了傳動的平穩(wěn)性，降低了傳動噪音。
【專利說明】平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬蝸輪蝸桿減速器，主要應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域的隨車起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一種特殊的蝸輪蝸桿減速器，通常主要由箱體、回轉(zhuǎn)支承、蝸桿和電機(jī)或液壓馬達(dá)等部分組成，與同尺寸的回轉(zhuǎn)支承相比，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一種模塊化設(shè)計，能夠一籃子解決回轉(zhuǎn)，傳動，承載，動力等問題，客戶采購回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，直接用螺栓安裝，接通能源即可工作，免去了小齒輪設(shè)計，制作，減速機(jī)和液壓馬達(dá)的選擇，罩殼制作等問題，簡化了設(shè)計，避免了許多中間環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的問題。封閉的設(shè)計使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)支承的工作環(huán)境良好，有利于延長使用壽命。與回轉(zhuǎn)支承-小齒輪回轉(zhuǎn)裝置相比，平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪副嚙合是多齒接觸，傳遞扭矩大；蝸桿與蝸輪轉(zhuǎn)動時逐漸嚙入嚙出的，傳動更加平穩(wěn)?’蝸輪蝸桿副的自鎖功能防止停機(jī)時懸臂的震蕩；蝸輪蝸桿副的傳動比要比齒輪副大的多，可以省去中間的減速裝置；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體扁平，可以節(jié)省空間，減小主機(jī)的設(shè)計尺寸。
[0003]隨車起重機(jī)是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械領(lǐng)域最重要的應(yīng)用，目前國內(nèi)的隨車起重機(jī)廠家逐漸開始接受回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)代替回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)，主要集中在7噸以下的隨車起重機(jī)中，但是，目前開發(fā)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，主要是圓柱蝸桿與斜齒輪嚙合形式，其缺陷是:啟動力矩大、振動嚴(yán)重、有噪音大、齒輪易磨損及難自鎖；平面二次包絡(luò)型回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其缺陷是:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工工序多，裝配精度要求高、成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，基本解決了圓柱蝸桿與斜齒輪嚙合的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)存在的啟動力矩大、振動嚴(yán)重、有噪音大、齒輪易磨損及難自鎖問題，同時較好的控制了加工成本和簡化了生產(chǎn)工序，避免了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)存在的主要問題，進(jìn)而為隨車起重機(jī)產(chǎn)品升級和提高市場競爭力提供了技術(shù)支持。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括箱體、回轉(zhuǎn)支承、液壓馬達(dá)和蝸桿，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈和箱體通過螺栓、座圈固定在一起，回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在箱體內(nèi)部、內(nèi)圈通過緊固螺栓和錐銷與箱體相連接，回轉(zhuǎn)支承與箱體之間通過密封件進(jìn)行密封，液壓馬達(dá)輸出軸通過鍵與蝸桿相連，蝸桿通過軸承、軸承座固定設(shè)置在箱體內(nèi)，靠近軸承的箱體開有油嘴，所述的蝸桿與回轉(zhuǎn)支承外圈之間通過平面一次包絡(luò)環(huán)面結(jié)構(gòu)相連接，工作時，動力由液壓馬達(dá)產(chǎn)生，通過軸鍵連接傳遞給蝸桿，再通過蝸輪蝸桿副的嚙合運(yùn)動傳遞給回轉(zhuǎn)支承外圈，帶動主機(jī)回轉(zhuǎn)部分工作。
[0006]所述的回轉(zhuǎn)支承外圈齒是平面齒輪，蝸桿的螺旋面包絡(luò)結(jié)構(gòu)，用此蝸桿與平面齒輪組成的傳動，實(shí)現(xiàn)平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動，齒面呈直線接觸，齒面嚙合時，兩接觸面間的油楔形成條件較好、有利于改善潤滑狀況、減小接觸面之間的磨損、延長使用壽命17.5%以上；工作中，相對運(yùn)動方向與接觸線方向的夾角增大,潤滑角越大,形成動壓油膜的性能越好，齒面與環(huán)面蝸桿之間摩擦力小，傳動效率高，實(shí)驗(yàn)證明，比同傳動比的圓柱蝸桿蝸輪的提高30%以上。
[0007]所述的平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括防塵密封皮，防塵密封皮固定設(shè)置在箱體內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，同時嚙合的齒數(shù)多，每個齒上承載就小，直線接觸增加了接觸線的長度，減小了單位接觸線上的載荷，大幅提高了整個環(huán)面蝸桿蝸輪副的承載能力，比同中心距的圓柱蝸桿副傳遞的功率大1.6倍左右，平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)體積是圓柱蝸桿蝸輪的1/2-2/3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊；提高傳動的平穩(wěn)性，降低了傳動噪音。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是圖2中D-D面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是圖2中H-H面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見附圖，平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括箱體1、回轉(zhuǎn)支承5、液壓馬達(dá)6和蝸桿3，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈5-1和外圈5-2，內(nèi)圈和箱體通過螺栓、座圈固定在一起，回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在箱體內(nèi)部、內(nèi)圈通過緊固螺栓8和錐銷9與箱體相連接，回轉(zhuǎn)支承與箱體之間通過密封件進(jìn)行密封，液壓馬達(dá)輸出軸通過鍵與蝸桿相連，蝸桿通過軸承4、軸承座固定設(shè)置在箱體內(nèi)，靠近軸承的箱體開有油嘴2，所述的蝸桿與回轉(zhuǎn)支承外圈之間通過平面一次包絡(luò)環(huán)面結(jié)構(gòu)相連接，工作時，動力由液壓馬達(dá)產(chǎn)生，通過軸鍵連接傳遞給蝸桿，再通過蝸輪蝸桿副的嚙合運(yùn)動傳遞給回轉(zhuǎn)支承外圈，帶動主機(jī)回轉(zhuǎn)部分工作。
[0015]所述的回轉(zhuǎn)支承外圈齒是平面齒輪，蝸桿的螺旋面包絡(luò)結(jié)構(gòu)，用此蝸桿與平面齒輪組成的傳動，實(shí)現(xiàn)平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動，齒面呈直線接觸，齒面嚙合時，兩接觸面間的油楔形成條件較好、有利于改善潤滑狀況、減小接觸面之間的磨損、延長使用壽命17.5%以上；工作中，相對運(yùn)動方向與接觸線方向的夾角增大,潤滑角越大,形成動壓油膜的性能越好，齒面與環(huán)面蝸桿之間摩擦力小，傳動效率高，實(shí)驗(yàn)證明，比同傳動比的圓柱蝸桿蝸輪的提高30%以上。
[0016]所述的平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括防塵密封皮7，防塵密封皮固定設(shè)置在箱體內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，同時嚙合的齒數(shù)多，每個齒上承載就小，直線接觸增加了接觸線的長度，減小了單位接觸線上的載荷，大幅提高了整個環(huán)面蝸桿蝸輪副的承載能力，比同中心距的圓柱蝸桿副傳遞的功率大1.6倍左右，平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)體積是圓柱蝸桿蝸輪的1/2-2/3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊；提高傳動的平穩(wěn)性，降低了傳動噪音。
【權(quán)利要求】
1.平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括箱體、回轉(zhuǎn)支承、液壓馬達(dá)和蝸桿，其特征在于回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈和箱體通過螺栓、座圈固定在一起，回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在箱體內(nèi)部、內(nèi)圈通過緊固螺栓和錐銷與箱體相連接，回轉(zhuǎn)支承與箱體之間通過密封件進(jìn)行密封，液壓馬達(dá)輸出軸通過鍵與蝸桿相連，蝸桿通過軸承、軸承座固定設(shè)置在箱體內(nèi)，靠近軸承的箱體開有油嘴，所述的蝸桿與回轉(zhuǎn)支承外圈之間通過平面一次包絡(luò)環(huán)面結(jié)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于回轉(zhuǎn)支承外圈齒是平面齒輪，蝸桿的螺旋面包絡(luò)結(jié)構(gòu)，齒面呈直線接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括防塵密封皮，防塵密封皮固定設(shè)置在箱體內(nèi)。
【文檔編號】F16H57/028GK203756867SQ201420161434
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】汪明明, 關(guān)元清, 張觀良, 孫國棟, 路麗珠 申請人:馬鞍山方圓回轉(zhuǎn)支承股份有限公司