一種圓弧型電磁失電制動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓弧型電磁失電制動器，涉及制動器【技術(shù)領(lǐng)域】，為解決現(xiàn)有制動器的制動效果差、制動速度低等問題而設(shè)計。該圓弧型電磁失電制動器包括底座以及設(shè)置于底座一端的銜鐵和壓片，多個螺栓依次穿過底座、銜鐵和壓片，所述底座和所述壓片與所述螺栓固定，所述銜鐵可沿所述螺栓滑動，所述銜鐵和所述壓片之間夾持有摩擦片，所述底座與所述銜鐵之間設(shè)置有復(fù)位彈簧和線圈；所述復(fù)位彈簧用于將所述銜鐵壓向所述摩擦片；所述線圈用于通電產(chǎn)生磁力吸合所述銜鐵以釋放所述摩擦片。本實用新型提出的制動器由于是失電制動，因此使用安全，尤其對于機械手、轉(zhuǎn)動管材、微小電機等比較小型的裝置制動速度快，制動效果好。
【專利說明】一種圓弧型電磁失電制動器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及制動器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種圓弧型電磁失電制動器。

【背景技術(shù)】
[0002]制動器是具有使運動部件(或運動機械)減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置?，F(xiàn)有的制動器分為摩擦式制動器和非摩擦式制動器。摩擦式制動器又分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內(nèi)脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等等，上述的制動器對于機械手、轉(zhuǎn)動管材、微小電機等比較小型的裝置進行制動時由于精度達不到要求導(dǎo)致制動速度慢，制動效果差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的一個目的是提出一種使用安全，制動速度快，制動效果好的圓弧型電磁失電制動器。
[0004]本實用新型的再一個目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便的圓弧型電磁失電制動器。
[0005]本實用新型的又一個目的是提出一種銜鐵與底座之間間歇調(diào)節(jié)方便的圓弧型電磁失電制動器。
[0006]本實用新型的還一個目的是提出一種高頻下介質(zhì)耗損小、使用壽命長的圓弧型電磁失電制動器。
[0007]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種圓弧型電磁失電制動器，包括底座以及設(shè)置于底座一端的銜鐵和壓片，多個螺栓依次穿過底座、銜鐵和壓片，所述底座和所述壓片與所述螺栓固定，所述銜鐵可沿所述螺栓滑動，所述銜鐵和所述壓片之間夾持有摩擦片，所述底座與所述銜鐵之間設(shè)置有復(fù)位彈黃和線圈；
[0009]所述復(fù)位彈簧用于將所述銜鐵壓向所述摩擦片；
[0010]所述線圈用于通電產(chǎn)生磁力吸合所述銜鐵以釋放所述摩擦片。
[0011]優(yōu)選的，所述摩擦片包括固定部和與固定部連接的制動部；
[0012]所述固定部遠(yuǎn)離所述制動部的一端面沿徑向向外凸出設(shè)置有圓臺，所述銜鐵和所述壓片之間夾持所述圓臺；
[0013]所述制動部的端面為向所述固定部方向凹陷的圓弧面。
[0014]優(yōu)選的，所述固定部和所述制動部為分體設(shè)置。
[0015]優(yōu)選的，所述固定部的材料為鋁；
[0016]所述制動部由半金屬摩擦材料制成。
[0017]優(yōu)選的，所述銜鐵與所述螺栓之間設(shè)置有定距套，所述定距套的一端面與所述底座相貼合，所述定距套的另一端面與所述壓片相貼合，當(dāng)線圈失電時，所述銜鐵與所述底座之間存在間隙。
[0018]優(yōu)選的，所述定距套與所述螺栓為螺紋連接。
[0019]優(yōu)選的，所述底座呈圓柱形且靠近所述銜鐵的一端開有環(huán)槽，所述線圈通過線圈骨架安裝于所述環(huán)槽中。
[0020]優(yōu)選的，所述底座的中部開有容置孔，所述復(fù)位彈簧設(shè)置于所述容置孔內(nèi)。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述線圈為聚氨酯漆包圓銅線。
[0022]本實用新型的有益效果為:
[0023](I)本實用新型提出的一種圓弧型電磁失電制動器在底座和銜鐵之間設(shè)置復(fù)位彈簧和線圈，對線圈通電使其產(chǎn)生磁力吸合銜鐵以釋放摩擦片，此時摩擦片不能起到制動的作用，當(dāng)需要制動時，線圈失電，銜鐵在復(fù)位彈簧的彈力作用下壓向摩擦片，使得摩擦片前移進行制動，由于是失電制動，因此使用安全，尤其對于機械手、轉(zhuǎn)動管材、微小電機等比較小型的裝置制動速度快，制動效果好；
[0024](2)摩擦片制動部的端面為圓弧面，適用于具有弧面的裝置的制動，圓弧面能夠增大與需要制動的裝置的接觸面積，進一步提高了制動效果；
[0025](3)銜鐵和螺栓之間設(shè)置有定距套，能夠方便地確定銜鐵和底座之間的間隙，結(jié)構(gòu)簡單，裝配更加方便；
[0026](4)定距套與螺栓為螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動定距套即可方便地調(diào)節(jié)銜鐵和底座之間的間隙；
[0027](5)線圈采用聚氨酯漆包圓銅線,高頻下介質(zhì)耗損小,使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型實施例一提供的圓弧型電磁失電制動器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，1、底座；11、環(huán)槽；12、容置孔；2、銜鐵；3、壓片；4、螺栓；5、摩擦片；51、固定部；511、圓臺；52、制動部；6、復(fù)位彈簧；7、線圈；8、線圈骨架；9、定距套。

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0031]實施例一:
[0032]圖1是本實施例提供的圓弧型電磁失電制動器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該圓弧型電磁失電制動器包括底座I以及設(shè)置于底座I 一端的銜鐵2和壓片3，四個螺栓4依次穿過底座1、銜鐵2和壓片3，底座I和壓片3與螺栓4螺紋連接，銜鐵2可沿螺栓4滑動，銜鐵2和壓片3之間夾持有摩擦片5。底座I與銜鐵2之間設(shè)置有復(fù)位彈簧6和線圈7。底座I呈圓柱形且靠近銜鐵的一端開有環(huán)槽11，線圈7通過線圈骨架8安裝于環(huán)槽11中。底座I的中部開有容置孔12，復(fù)位彈簧6設(shè)置于容置孔12內(nèi)。
[0033]該制動器的工作過程為:對線圈7通電使其產(chǎn)生磁力吸合銜鐵2以釋放摩擦片5，此時摩擦片5不能起到制動的作用；當(dāng)需要制動時，線圈7失電，銜鐵2在復(fù)位彈簧6的彈力作用下壓向摩擦片5，使得摩擦片5前移進行制動。由于是失電制動，因此使用安全，尤其對于機械手、轉(zhuǎn)動管材、微小電機等比較小型的裝置制動速度快，制動效果好。
[0034]其中，摩擦片5包括固定部51和與固定部51連接的制動部52。固定部51遠(yuǎn)離制動部52的一端面沿徑向向外凸出設(shè)置有圓臺511，銜鐵2和壓片3之間夾持圓臺511。制動部52的端面為向固定部方向凹陷的圓弧面，對于具有弧面的裝置來說，圓弧面能夠增大與需要制動的裝置的接觸面積，進一步提高制動效果。固定部51和制動部52為分體設(shè)置。固定部51的材料優(yōu)選為鋁，制動部52優(yōu)選由半金屬摩擦材料制成，制動效果好。
[0035]銜鐵2與螺栓4之間設(shè)置有定距套9，定距套9的一端面與底座I相貼合，定距套9的另一端面與壓片3相貼合，當(dāng)線圈7失電時，銜鐵2與底座I之間存在間隙。通過設(shè)置定距套9無需再進行人工測量即可方便地確定銜鐵2和底座I之間的間隙，結(jié)構(gòu)簡單，裝配更加方便。為了方便調(diào)整銜鐵2和底座I之間的間隙，可將定距套9和螺栓4設(shè)置為螺紋連接，當(dāng)需要調(diào)節(jié)銜鐵2和底座I之間的間隙時，轉(zhuǎn)動定距套9即可。
[0036]線圈7采用聚氨酯漆包圓銅線，高頻下介質(zhì)耗損小，使用壽命長。底座I采用DT4工業(yè)純鐵，電磁性好,純凈度高,冷熱加工性好,表面質(zhì)量好。
[0037]其中，用于連接底座、銜鐵和壓片的螺栓不局限于四個，可根據(jù)強度需求設(shè)置數(shù)量。
[0038]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓弧型電磁失電制動器,包括底座(I)以及設(shè)置于底座(I) 一端的銜鐵(2)和壓片(3)，多個螺栓⑷依次穿過底座(I)、銜鐵(2)和壓片(3)，所述底座⑴和所述壓片(3)與所述螺栓(4)固定，所述銜鐵(2)可沿所述螺栓(4)滑動，所述銜鐵(2)和所述壓片(3)之間夾持有摩擦片(5)，其特征在于:所述底座(I)與所述銜鐵(2)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(6)和線圈(7)； 所述復(fù)位彈簧(6)用于將所述銜鐵(2)壓向所述摩擦片(5)； 所述線圈(7)用于通電產(chǎn)生磁力吸合所述銜鐵(2)以釋放所述摩擦片(5)； 所述固定部(51)和所述制動部(52)為分體設(shè)置； 所述固定部(51)的材料為鋁； 所述制動部(52)由半金屬摩擦材料制成； 所述線圈(7)為聚氨酯漆包圓銅線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧型電磁失電制動器，其特征在于:所述摩擦片(5)包括固定部(51)和與所述固定部(51)連接的制動部(52)； 所述固定部(51)遠(yuǎn)離所述制動部(52)的一端面沿徑向向外凸出設(shè)置有圓臺(511)，所述銜鐵⑵和所述壓片(3)之間夾持所述圓臺(511)； 所述制動部(52)的端面為向所述固定部(51)方向凹陷的圓弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧型電磁失電制動器，其特征在于:所述銜鐵(2)與所述螺栓⑷之間設(shè)置有定距套(9)，所述定距套(9)的一端面與所述底座⑴相貼合，所述定距套(9)的另一端面與所述壓片(3)相貼合，當(dāng)所述線圈(7)失電時，所述銜鐵(2)與所述底座(I)之間存在間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓弧型電磁失電制動器，其特征在于:所述定距套(9)與所述螺栓(4)為螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧型電磁失電制動器，其特征在于:所述底座(I)呈圓柱形且靠近所述銜鐵(2)的一端開有環(huán)槽(11)，所述線圈(7)通過線圈骨架(8)安裝于所述環(huán)槽(11)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓弧型電磁失電制動器，其特征在于:所述底座(I)的中部開有容置孔(12)，所述復(fù)位彈簧(6)設(shè)置于所述容置孔(12)內(nèi)。
【文檔編號】F16D125/00GK203926533SQ201420173217
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】李天琪 申請人:李天琪