螺接裝置及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種螺接裝置，其包括一螺接部，一操作本體，其中該操作本體具有一個(gè)控制室和一控制單元，其中該操作本體自該螺接部延伸，該控制單元設(shè)于該控制室，其中該控制單元具有一個(gè)操作狀態(tài)和一個(gè)非操作狀態(tài)，其中當(dāng)該控制單元處在該操作狀態(tài)時(shí)，該控制單元和該操作本體形成一個(gè)受力位，當(dāng)該控制單元處在該非操作狀態(tài)時(shí)，該受力位被破壞。本實(shí)用新型還提供一種螺接裝置控制系統(tǒng)，其包括一個(gè)螺接器和至少一個(gè)服務(wù)器，其中所述螺接器包括一個(gè)掃描儀，一個(gè)控制器，和一個(gè)電動(dòng)機(jī)。
【專利說(shuō)明】螺接裝置及其控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種螺接裝置，尤其涉及一種智能螺接裝置，其中該智能螺接裝置具有一個(gè)操作狀態(tài)和一個(gè)非操作狀態(tài)，其中當(dāng)該螺接裝置處在操作狀態(tài)時(shí)，該螺接裝置易于解螺接/螺接，當(dāng)該螺接裝置處在該非操作狀態(tài)時(shí)，該螺接裝置不易甚至不能手動(dòng)或借助工具，如鉗子、扳手等螺接或解螺接。進(jìn)一步地，當(dāng)使用者想要調(diào)節(jié)該螺接裝置處于該操作狀態(tài)時(shí)，需要得到相應(yīng)的授權(quán)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺接裝置，如螺絲或螺母是常見(jiàn)的緊固和/或連接裝置。傳統(tǒng)的螺接裝置，如螺絲，一般具有螺接部位和一個(gè)操作本體位，其中該操作本體位具有適當(dāng)外形或受力結(jié)構(gòu)以便于使用者將該螺絲螺接在目標(biāo)物體或?qū)⒃撀萁z與該目標(biāo)物體解螺接，以使該螺絲與該目標(biāo)物體相螺接或分離。螺母在結(jié)構(gòu)上可能更為簡(jiǎn)單，其螺接部位和受力部位形成一個(gè)整體，螺線設(shè)于螺接部位的內(nèi)部且該螺接部位具有合適的外形，以使使用者能夠在螺母的外部，也就是該螺接部位的外部施加一個(gè)作用力，以轉(zhuǎn)動(dòng)該螺母和將螺母螺接在相應(yīng)目標(biāo)物體。這種傳統(tǒng)的螺接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0003]但是這種傳統(tǒng)的螺接裝置也具有很多缺點(diǎn)。首先，容易被常見(jiàn)五金工具，甚至徒手打開(kāi)，不利于其應(yīng)用在安全要求高的領(lǐng)域。其次，該螺接裝置的螺接或解螺接不受控制。也就是說(shuō)，即使是沒(méi)有得到授權(quán)的操作人員，也可以使用工具將這種螺接裝置螺接在目標(biāo)物體或?qū)⑦@種螺接裝置與目標(biāo)物體解螺接。再次，這種傳統(tǒng)的螺接裝置的螺接和/或解螺接過(guò)程不易自動(dòng)控制且被相應(yīng)的操作人員影響。有的螺接裝置因其自身的特性或工業(yè)生產(chǎn)要求，需要有一個(gè)適當(dāng)?shù)穆萁雍?或解螺接速度，和螺接和/或解螺接程度。如果操作人員是新手，則可能會(huì)導(dǎo)致這種螺接裝置的不適當(dāng)?shù)穆萁踊蚪饴萁印Ｗ詈?，為了便于使用，這種傳統(tǒng)的螺接裝置，如螺絲或螺母的結(jié)構(gòu)和外形比較相似，操作人員可能會(huì)將錯(cuò)誤的螺接裝置螺接在目標(biāo)物體或與目標(biāo)物體解螺接。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中傳統(tǒng)的五金工具難以，甚至無(wú)法使該螺接裝置螺接在目標(biāo)物體和/或使該螺接裝置與目標(biāo)物體解螺接。
[0005]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中該螺接裝置的螺接和解螺接能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)/智能控制，以使該螺接裝置的螺接和/或解螺接操作需要經(jīng)過(guò)授權(quán)才能進(jìn)行，從而避免未經(jīng)允許的情況下使該螺接裝置被螺接在目標(biāo)物體或使該螺接裝置與目標(biāo)物體解螺接。
[0006]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中用于該螺接裝置螺接操作或解螺接操作的螺接器必須獲得一個(gè)與該螺接裝置相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，該螺接器才能有效操作該螺接裝置的操作本體，其中該操作信號(hào)可預(yù)先存儲(chǔ)在該螺接器或接收自控制系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中該螺接裝置的螺接和/或解螺接操作受提供操作信號(hào)的螺接器或控制系統(tǒng)近程或遠(yuǎn)程控制。
[0008]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中該螺接裝置的螺接和/或解螺接操作受其控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制，從而能夠避免操作人員將錯(cuò)誤的螺接裝置螺接在目標(biāo)物體或使該螺接裝置與目標(biāo)物體解螺接。
[0009]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中該螺接裝置的螺接和/或解螺接操作無(wú)法通過(guò)常見(jiàn)的五金工具實(shí)施，從而阻止該螺接裝置被授權(quán)操作人員之外的人螺接在目標(biāo)物體或與目標(biāo)物體解螺接。
[0010]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中該螺接裝置的螺接和/或解螺接需要兩個(gè)操作步驟:(I)形成至少一個(gè)受力位，和；(2)使用相應(yīng)的開(kāi)合件螺接或解螺接該螺接裝置。
[0011]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中當(dāng)該螺接裝置的控制單元處在操作狀態(tài)時(shí)，該螺接裝置的操作本體與控制單元形成一個(gè)受力位，其中用于緊固或松脫該螺接裝置的開(kāi)合件可通過(guò)該受力位施加一個(gè)適當(dāng)?shù)淖饔昧υ谠摬僮鞅倔w并驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的操作本體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該螺接裝置的螺接部螺接在目標(biāo)物體或與目標(biāo)物體解螺接；當(dāng)該螺接裝置的該控制單元處在非操作狀態(tài)時(shí)，該螺接裝置的受力位被破壞，從而使得該開(kāi)合件難以驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的操作本體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中該螺接裝置為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，其在被驅(qū)動(dòng)時(shí)不需要任何電力。
[0013]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中該螺接裝置包括一個(gè)螺接部、一個(gè)操作本體和一個(gè)控制單元，其中當(dāng)該控制單元處在操作狀態(tài)時(shí)，該操作本體與該控制單元形成一個(gè)受力位，該開(kāi)合件能夠施加一個(gè)適當(dāng)?shù)淖饔昧υ谠撌芰ξ灰则?qū)動(dòng)該螺接裝置的操作本體轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)該螺接裝置的螺接部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該螺接裝置的螺接部螺接在目標(biāo)物體或與目標(biāo)物體解螺接；當(dāng)該控制單元處在非操作狀態(tài)時(shí)，該螺接裝置的受力位被破壞，從而使得該開(kāi)合件難以驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的操作本體。
[0014]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種螺接裝置，其中該螺接器能夠依預(yù)先存儲(chǔ)在該螺接器或接收自該控制系統(tǒng)的操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)該控制單元，從而使該螺接裝置的操作本體和控制單元形成一個(gè)用于該螺接裝置的螺接和/或解螺接操作的受力位。
[0015]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于其提供一種適于遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的智能螺接裝置，其中該智能螺接裝置不需要精密的部件和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，其制造工藝簡(jiǎn)單，成本低廉。
[0016]本實(shí)用新型的其它優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)通過(guò)下述的詳細(xì)說(shuō)明得以充分體現(xiàn)并可通過(guò)所附權(quán)利要求中特地指出的手段和裝置的組合得以實(shí)現(xiàn)。
[0017]依本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)前述目的和其他目的和優(yōu)勢(shì)的本實(shí)用新型包括:一個(gè)螺接部，一個(gè)自該螺接部延伸的操作本體和一個(gè)控制單元，其中當(dāng)該控制單元處在操作狀態(tài)時(shí)，該操作本體與該控制單元形成一個(gè)受力位；當(dāng)該控制單元處在非操作狀態(tài)時(shí)，該螺接裝置的受力位被破壞。
[0018]本實(shí)用新型還進(jìn)一步提供一種螺接裝置控制系統(tǒng)，其包括:一個(gè)螺接器和至少一個(gè)服務(wù)器，其中該螺接器包括一個(gè)掃描儀，一個(gè)可通電地與該掃描儀相連接的控制器，和一個(gè)可通電地與該控制器相連接的以用于驅(qū)動(dòng)該盤(pán)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，其中該掃描儀能夠掃描該編碼部并獲得該編碼部編碼的特征信息，該控制器能夠?qū)⒃撎卣餍畔l(fā)送至服務(wù)器，其中該服務(wù)器能夠根據(jù)該特征信息向該控制器發(fā)送一個(gè)操作信號(hào)，其中該控制器能夠根據(jù)該操作信號(hào)控制該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)該盤(pán)單元轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型還進(jìn)一步提供一種螺接裝置解螺接方法，其包括以下步驟:
[0020](I)螺接器掃描儀掃描螺接裝置的編碼部以獲得該螺接裝置的特征信息，和該螺接器發(fā)送該特征信息至一個(gè)服務(wù)器并從該服務(wù)器獲得一個(gè)與該特征信息相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，和該螺接器根據(jù)該操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的控制單元以形成一個(gè)受力位；
[0021](2)將一個(gè)螺接件71與該受力位相嚙合；和
[0022](3)通過(guò)該螺接件71驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的操作本體，以使該螺接裝置與目標(biāo)物體解螺接。
[0023]本實(shí)用新型還進(jìn)一步提供一種螺接裝置螺接方法，其包括以下步驟:
[0024](I)螺接器掃描儀掃描螺接裝置的編碼部以獲得該螺接裝置的特征信息，以使該螺接器發(fā)送該特征信息至一個(gè)服務(wù)器并從該服務(wù)器獲得一個(gè)與該特征信息相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，和該螺接器根據(jù)該操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的控制單元以形成一個(gè)受力位；
[0025](2)將一個(gè)螺接件71與該受力位相嚙合；和
[0026](3)通過(guò)該螺接件71驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的操作本體，以使該螺接裝置與目標(biāo)物體相螺接。
[0027]通過(guò)對(duì)隨后的描述和附圖的理解，本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的和優(yōu)勢(shì)將得以充分體現(xiàn)。
[0028]本實(shí)用新型的這些和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，通過(guò)下述的詳細(xì)說(shuō)明，附圖和權(quán)利要求得以充分體現(xiàn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為依本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的正視圖。
[0030]圖2為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的剖視圖。
[0031]圖3為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的裝配示意。
[0032]圖4為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的螺接部的立體圖。
[0033]圖5為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的操作本體的驅(qū)動(dòng)部的立體圖。
[0034]圖6為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的保護(hù)套件的立體圖。
[0035]圖7為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的中間件的立體圖。
[0036]圖8A為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制本體的立體圖。
[0037]圖8B為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制本體的剖視圖。
[0038]圖9為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制組件的正視圖。
[0039]圖10為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制組件的局部剖視圖。
[0040]圖11為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制組件的立體圖，該圖顯示了該控制組件的該驅(qū)動(dòng)元件。
[0041]圖12A為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制組件的正視圖，該圖所示的是該控制組件的盤(pán)單元的主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)。
[0042]圖12B為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制組件的裝配圖。
[0043]圖13為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的制動(dòng)板的立體圖。
[0044]圖14圖示的是依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制組件的第一限位元件和第二限位元件。
[0045]圖15圖示的是依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制組件的第三限位元件。
[0046]圖16圖示的是上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的控制單元的信息盤(pán)。
[0047]圖17依本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的解螺接方法流程圖。
[0048]圖18依本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的螺接方法流程圖。
[0049]圖19為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的螺接器的正視圖。
[0050]圖20為依上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置的螺接件的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下述描述被揭露以使本領(lǐng)域技術(shù)人員可制造和使用本實(shí)用新型。下述描述中提供的較佳實(shí)施例僅作為對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的示例和修改，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。下述描述中所定義的一般原理可不背離本實(shí)用新型精神和實(shí)用新型范圍地應(yīng)用于其它實(shí)施例、可選替代、修改、等同實(shí)施和應(yīng)用。
[0052]參考本實(shí)用新型附圖之圖1至圖15所示，依本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的螺接裝置被闡明，其中該螺接裝置包括一個(gè)螺接部10，一個(gè)操作本體20和一個(gè)控制單元30，其中該操作本體20自該螺接部10延伸，其中該操作本體20具有一個(gè)控制室200，該控制單元30設(shè)于該控制室200，其中該控制單元30具有一個(gè)操作狀態(tài)和一個(gè)非操作狀態(tài)，其中當(dāng)該控制單元30處在該操作狀態(tài)時(shí)，該控制單元30和該操作本體20形成一個(gè)受力位，當(dāng)該控制單元30處在該非操作狀態(tài)時(shí)，該受力位被破壞。
[0053]值得注意的是，該受力位可能是任何便于使用者施力驅(qū)使該螺接裝置的操作本體20轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該螺接裝置的螺接部10螺接在一個(gè)目標(biāo)物體或與目標(biāo)物體解螺接的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，該受力位是一個(gè)突起或凹陷。進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，該螺接部10具有一個(gè)螺桿形結(jié)構(gòu)或一個(gè)螺帽形結(jié)構(gòu)，當(dāng)該螺接部10具有一個(gè)螺桿形結(jié)構(gòu)時(shí)，螺絲設(shè)于該螺接部10的一個(gè)外側(cè)壁；當(dāng)該螺接部10具有一個(gè)螺帽形結(jié)構(gòu)時(shí)，螺絲設(shè)于該螺接部10的一個(gè)內(nèi)側(cè)壁。
[0054]如附圖之圖2至圖5所示，該螺接裝置的該操作本體20包括一個(gè)延伸部21和一個(gè)操作部22，其中該延伸部21自該螺接部10延伸，該操作部22自該延伸部21延伸，其中該操作本體20的該延伸部21和該操作部22形成該控制室200，其中該操作部22具有一個(gè)與該控制室200相連通的第一操作開(kāi)口 220，以使使用者能夠通過(guò)該第一操作開(kāi)口 220驅(qū)動(dòng)該控制單元30，從而調(diào)節(jié)該控制單元30在該操作狀態(tài)和該非操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0055]如附圖之圖7至圖11所示，該螺接裝置的該控制單元30包括一個(gè)控制組件31、一個(gè)控制本體32、一個(gè)中間件33和一個(gè)第一彈性元件34，其中該控制本體32形成一個(gè)第一容納室320以用于容納該控制組件31于其內(nèi)，該中間件33設(shè)于該操作本體20與該控制本體32之間，該第一彈性元件34設(shè)于該中間件33與該操作本體20之間，其中該中間件33具有一個(gè)第一側(cè)壁331，該控制組件31包括一個(gè)殼體311、一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件312、一個(gè)盤(pán)單元313和一個(gè)第一限位元件314，其中該殼體311形成一個(gè)第二容納室3110，一個(gè)高端3111和一個(gè)低端3112，該驅(qū)動(dòng)元件312可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于該高端3111和該低端3112之間，該盤(pán)單元313可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該第二容納室3110內(nèi)，該第一限位元件314可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接在該控制組件31的該殼體311，其中該盤(pán)單元313包括至少一個(gè)主動(dòng)盤(pán)3131，其中該主動(dòng)盤(pán)3131具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310，其中該驅(qū)動(dòng)元件312能夠與該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310相嚙合，以使該主動(dòng)盤(pán)3131能夠驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)元件312轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該控制組件31的該殼體311發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，該殼體311再進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)該第一限位元件314發(fā)生移動(dòng)，其中當(dāng)該控制單元30處在該操作狀態(tài)時(shí)，該第一限位元件314向內(nèi)移動(dòng)并與該中間件33的第一側(cè)壁331相分離，當(dāng)該控制單元30處在該非操作狀態(tài)時(shí)，該第一限位元件314向外移動(dòng)至該中間件33的第一側(cè)壁331的下方。優(yōu)選地，該控制組件31進(jìn)一步包括一個(gè)第二限位元件315，其中該第二限位元件315可轉(zhuǎn)動(dòng)地親接在該控制組件31的該殼體311，其中該第二限位元件315能夠被該殼體311驅(qū)動(dòng)以作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中當(dāng)該控制單元30處在該操作狀態(tài)時(shí)，該第二限位元件315與該中間件33相分離，當(dāng)該控制單元30處在該非操作狀態(tài)時(shí)，該第二限位元件315運(yùn)動(dòng)至該中間件33。更優(yōu)選地，該第一彈性元件34提供一個(gè)支撐/壓迫該中間件33的彈力，以將該中間件33保持在適當(dāng)位置，其中該第一彈性元件34提供的該彈力最小不小于該中間件33的重力。
[0056]值得注意的是當(dāng)該第一限位元件314和第二限位元件315被該殼體311驅(qū)動(dòng)并移動(dòng)至該中間件33時(shí)，該第一限位元件314和該第二限位元件315能夠阻止該中間件33向下移動(dòng)，當(dāng)該第一限位元件314和第二限位元件315被該殼體311驅(qū)動(dòng)并與該中間件33分離時(shí)，該中間件33可在適當(dāng)大小的外力作用下(如當(dāng)?shù)谝徊僮鏖_(kāi)口 220朝下時(shí)，該適當(dāng)大小的力要不小于該中間件33的重力和該第一彈性元件34提供的彈力的和，當(dāng)該第一操作開(kāi)口 220向上時(shí)，該適當(dāng)大小的力要不小于該第一彈性元件34提供的彈力與該中間件33的重力之間的差值)向下移動(dòng)或向上移動(dòng)。
[0057]如附圖之圖13所示，該第一限位元件314包括一個(gè)第一限位部3141和一個(gè)第一從動(dòng)部3142，其中該第一從動(dòng)部3142自該第一限位部3141延伸至該控制組件31的該殼體311并能夠被該控制組件31的該殼體311驅(qū)動(dòng)，該第一彈性元件34設(shè)于該中間件33的該第一側(cè)壁331的下方以支撐和保持該中間件33處在適當(dāng)位置并形成一個(gè)移動(dòng)空間340以使該第一限位元件314能夠在該殼體311的驅(qū)動(dòng)下在該移動(dòng)空間340自由移動(dòng)，從而使得當(dāng)該控制單元30處在非操作狀態(tài)時(shí)，該第一限位元件314的該第一限位部3141能夠向外移動(dòng)至該中間件33的該第一側(cè)壁331的下方以阻止該中間件33在外力作用下向下移動(dòng)，當(dāng)該控制單元30處在操作狀態(tài)時(shí)，該第一限位元件314的該第一限位部3141能夠向內(nèi)移動(dòng)并脫離該中間件33的該第一側(cè)壁331，以使該中間件33能夠在外力作用下向下移動(dòng)。
[0058]如附圖之圖2和圖13所示，該第二限位元件315包括一個(gè)第二限位部3151和一個(gè)第二從動(dòng)部3152，其中該第二從動(dòng)部3152自該第二限位部3151延伸至該控制組件31的該殼體311并能夠被該控制組件31的該殼體311驅(qū)動(dòng)，從而使該第二限位元件315在該殼體311的驅(qū)動(dòng)下在該移動(dòng)空間340自由移動(dòng)，其中當(dāng)該控制單元30處在非操作狀態(tài)時(shí)，該第二限位元件315的該第二限位部3151向外移動(dòng)至該中間件33的第一側(cè)壁331的下方以阻止該中間件33在外力作用下向下移動(dòng)，當(dāng)該控制單元30處在操作狀態(tài)時(shí)，該第二限位元件315的該第二限位部3151向內(nèi)移動(dòng)并脫離該中間件33的該第一側(cè)壁331，以使該中間件33能夠在外力作用下向下移動(dòng)。
[0059]如附圖之圖7至圖13所示，該主動(dòng)盤(pán)3131包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)本體31311且該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310自上而下貫穿形成在該驅(qū)動(dòng)本體31311，從而使得該驅(qū)動(dòng)本體31311形成一個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)313111和一個(gè)滑動(dòng)側(cè)313112，其中當(dāng)該驅(qū)動(dòng)元件312落入該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310時(shí)，該主動(dòng)盤(pán)3131能夠發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)以使該驅(qū)動(dòng)側(cè)313111抵壓在該驅(qū)動(dòng)元件312并使該驅(qū)動(dòng)元件312被該主動(dòng)盤(pán)3131驅(qū)動(dòng)和使該殼體311發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，或使該滑動(dòng)側(cè)313112抵壓在該驅(qū)動(dòng)元件312并驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)元件312沿該滑動(dòng)側(cè)313112滑動(dòng)和脫離該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310，從而使得當(dāng)該主動(dòng)盤(pán)3131轉(zhuǎn)動(dòng)以使得該驅(qū)動(dòng)側(cè)313111抵壓在該驅(qū)動(dòng)元件312時(shí)，該主動(dòng)盤(pán)3131可以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)元件312和該控制組件31的殼體311發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該主動(dòng)盤(pán)3131轉(zhuǎn)動(dòng)以使得該滑動(dòng)側(cè)313112抵壓在該驅(qū)動(dòng)元件312時(shí)，該主動(dòng)盤(pán)3131可以推動(dòng)該驅(qū)動(dòng)元件312脫離該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310。
[0060]如附圖之圖7至圖13所示，該控制組件31進(jìn)一步包括一個(gè)第二彈性元件316，和該控制組件31的該殼體311進(jìn)一步包括一個(gè)延伸在該高端3111和該低端3112之間的第二側(cè)壁3113，其中該第二側(cè)壁3113具有一個(gè)外側(cè)31131，其中該第二彈性元件316設(shè)于該殼體311的該第二側(cè)壁3113的該外側(cè)31131并從該第二側(cè)壁3113延伸至該驅(qū)動(dòng)元件312，其中當(dāng)該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310與該驅(qū)動(dòng)元件312對(duì)齊時(shí)，該第二彈性元件316能夠推動(dòng)該驅(qū)動(dòng)元件312落入該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310，以使該主動(dòng)盤(pán)3131能夠驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)元件312和該控制組件31的該殼體311轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該第二彈性元件316沿該殼體311的該第二側(cè)壁3113的該外側(cè)31131被設(shè)置。
[0061]如附圖之圖7至圖13所示，該驅(qū)動(dòng)元件312包括一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于該高端3111和該低端3112之間的定位部3121和一個(gè)設(shè)置在該定位部3121的阻止肋3122，其中當(dāng)該驅(qū)動(dòng)元件312與該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310相對(duì)齊時(shí)，該驅(qū)動(dòng)元件312的該阻止肋3122能夠被該第二彈性元件316推動(dòng)落入該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310。優(yōu)選地，該第二彈性元件316是一個(gè)螺旋彈片，且該螺旋彈片的一端固定在該第二側(cè)壁3113的一個(gè)外側(cè)31131，另一端固定在該驅(qū)動(dòng)元件312的定位部3121，其中該螺旋彈片的彎曲方向與該第二側(cè)壁3113的彎曲方向和驅(qū)動(dòng)元件的定位部3121的彎曲方向相一致。
[0062]如附圖之圖7至圖13所示，該控制組件31進(jìn)一步包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸318和該殼體311的該高端3111具有一個(gè)軸孔31110，其中該驅(qū)動(dòng)軸318包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在該第二容納室3110的容納部3181和一個(gè)自該容納部3181向下延伸的驅(qū)動(dòng)部3182，其中該主動(dòng)盤(pán)3131固定連接于該驅(qū)動(dòng)軸318的該容納部3181并被該殼體311的該低端3112保持在該第二容納室3110內(nèi)，該驅(qū)動(dòng)部3182適于穿過(guò)該高端3111的該軸孔31110。
[0063]值得注意的是該驅(qū)動(dòng)軸318的容納部3181設(shè)于該殼體311的高端3111和該低端3112之間并能夠相對(duì)該低端3112自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0064]如附圖之圖7至圖13所示，該盤(pán)單元313進(jìn)一步包括一組分別地和有序地設(shè)于該低端3112和該主動(dòng)盤(pán)3131之間的從動(dòng)盤(pán)3132，其中每個(gè)該從動(dòng)盤(pán)3132可轉(zhuǎn)動(dòng)地與該驅(qū)動(dòng)軸318的該容納部3181相耦接，其中每個(gè)該從動(dòng)盤(pán)3132均具有至少一個(gè)能夠與該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310相對(duì)齊的凹槽31320，且該主動(dòng)盤(pán)3131能夠依次驅(qū)動(dòng)該從動(dòng)盤(pán)3132轉(zhuǎn)動(dòng)以使得該從動(dòng)盤(pán)3132組的每個(gè)從動(dòng)盤(pán)3132的該凹槽31320均與該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310相對(duì)齊，從而形成一個(gè)用于容納該驅(qū)動(dòng)元件312的該阻止肋3122于其內(nèi)的驅(qū)動(dòng)槽。
[0065]如附圖之圖7至圖13所示，該主動(dòng)盤(pán)3131進(jìn)一步包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)銷31312，并且每個(gè)該從動(dòng)盤(pán)3132均包括一個(gè)從動(dòng)本體31321，一個(gè)從動(dòng)銷31322和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)銷31323，其中該驅(qū)動(dòng)本體31311具有一個(gè)第一主動(dòng)側(cè)313113，該從動(dòng)本體31321具有一個(gè)從動(dòng)側(cè)313211和一個(gè)第二主動(dòng)側(cè)313212，其中該主動(dòng)盤(pán)3131的第一驅(qū)動(dòng)銷31312設(shè)于該第一主動(dòng)側(cè)313113，該從動(dòng)盤(pán)3132的該從動(dòng)銷31322設(shè)于該從動(dòng)側(cè)313211，該從動(dòng)盤(pán)3132的該第二驅(qū)動(dòng)銷31323設(shè)于該第二主動(dòng)側(cè)313212，其中該主動(dòng)盤(pán)3131的該第一驅(qū)動(dòng)銷31312能夠與與該主動(dòng)盤(pán)3131相鄰的該從動(dòng)盤(pán)3132的該從動(dòng)銷31322相耦接，其中每?jī)蓚€(gè)相鄰從動(dòng)盤(pán)3132包括一個(gè)上從動(dòng)盤(pán)3132和一個(gè)下從動(dòng)盤(pán)3132，且該下從動(dòng)盤(pán)3132的第二驅(qū)動(dòng)銷31323適于與該上從動(dòng)盤(pán)3132的該從動(dòng)銷31322相耦接，從而使得當(dāng)該主動(dòng)盤(pán)3131轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該主動(dòng)盤(pán)3131的該第一驅(qū)動(dòng)銷31312能夠與與該主動(dòng)盤(pán)3131相鄰的該從動(dòng)盤(pán)3132的該從動(dòng)銷31322相遇，該兩相鄰從動(dòng)盤(pán)3132的該下從動(dòng)盤(pán)3132的該第二驅(qū)動(dòng)銷31323可以與該兩相鄰從動(dòng)盤(pán)3132的上從動(dòng)盤(pán)3132的該從動(dòng)銷31322相遇并依次驅(qū)動(dòng)每一個(gè)該從動(dòng)盤(pán)3132轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別將該主動(dòng)盤(pán)3131的該凹槽31320與該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310相對(duì)齊，以形成用于該驅(qū)動(dòng)元件312的該驅(qū)動(dòng)槽。
[0066]如附圖之圖7至圖13所示，該盤(pán)單元313進(jìn)一步包括一組間隔件3133，其中該間隔件3133分別設(shè)于該相鄰兩個(gè)從動(dòng)盤(pán)3132之間和該主動(dòng)盤(pán)3131與與該主動(dòng)盤(pán)3131相鄰的該從動(dòng)盤(pán)3132之間。
[0067]如附圖之圖7至圖13所示，該間隔件3133的高度為H1，其中該主動(dòng)盤(pán)3131的該第一驅(qū)動(dòng)銷31312的高度為H2，該從動(dòng)盤(pán)3132的該從動(dòng)銷31322的高度為H3，該從動(dòng)盤(pán)3132的該第二驅(qū)動(dòng)銷31323的高度為H4，其中LI分別大于H2、H3和H4，且小于H2和H3的總和和H3和H4的總和。
[0068]如附圖之圖7至圖13所示，該控制組件31進(jìn)一步包括一個(gè)設(shè)于該低端3112和該從動(dòng)盤(pán)組3132之間的壓緊彈簧以將該從動(dòng)盤(pán)3132和該主動(dòng)盤(pán)3131保持在適當(dāng)位置。
[0069]如附圖之圖8A至圖8B所示，該控制本體32具有一個(gè)低端部321，其中該低端部321形成該第一容納室320，其中該低端部321具有一個(gè)內(nèi)壁3211，其中該內(nèi)壁3211形成一個(gè)與該第一容納室320相連通的復(fù)位室32110，其中該復(fù)位室32110的形狀和尺寸適于將該驅(qū)動(dòng)元件312容納于其內(nèi)，其中該驅(qū)動(dòng)元件312朝向該控制本體32的該復(fù)位室32110，從而使得當(dāng)每個(gè)該從動(dòng)盤(pán)3132的該凹槽31320與該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310相對(duì)齊以形成該驅(qū)動(dòng)槽時(shí)，該驅(qū)動(dòng)元件312在該第二彈性元件316的驅(qū)動(dòng)下被迫脫離該復(fù)位室32110并落入該驅(qū)動(dòng)槽中，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)元件312被該主動(dòng)盤(pán)3131推動(dòng)離開(kāi)該驅(qū)動(dòng)開(kāi)口 31310時(shí)，該驅(qū)動(dòng)元件312適于復(fù)位進(jìn)入該復(fù)位室32110并被該控制本體32的該低端部321的該內(nèi)壁3211保持在適當(dāng)位置。
[0070]如附圖之圖9至圖12所示，該控制組件31的該殼體311進(jìn)一步包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪3114，且該殼體311的該高端3111具有一個(gè)頂側(cè)31111，其中該驅(qū)動(dòng)齒輪3114設(shè)于該高端3111的該頂側(cè)31111，其中該第一限位元件314的第一從動(dòng)部3142包括一個(gè)第一齒端側(cè)31421，其中該第一齒端側(cè)31421能夠與該驅(qū)動(dòng)齒輪3114相嚙合，從而使得當(dāng)該控制組件31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)齒輪3114能夠驅(qū)動(dòng)該第一限位元件314往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，該第二限位元件315的第二從動(dòng)部3152包括一個(gè)第二齒端側(cè)31521，其中該第二齒端側(cè)31521能夠與該驅(qū)動(dòng)齒輪3114相嚙合，從而使得當(dāng)該控制組件31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)齒輪3114能夠驅(qū)動(dòng)該第二限位元件315往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0071 ] 如附圖之圖8A至圖12所示，該控制本體32進(jìn)一步包括一個(gè)高端部322，其中該高端部322自該低端部321向上延伸，其中該高端部322具有一個(gè)第二操作開(kāi)口 3220，其中該第二操作開(kāi)口 3220正對(duì)該驅(qū)動(dòng)軸318的該驅(qū)動(dòng)部3182以使該驅(qū)動(dòng)軸318能夠被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該驅(qū)動(dòng)軸318的該驅(qū)動(dòng)部3182具有一個(gè)操作端31821，其中該操作端31821穿過(guò)該第二操作開(kāi)口 3220并從該第一容納室320突出。
[0072]如附圖之圖3至圖13所示，進(jìn)一步包括一個(gè)設(shè)于該控制本體32的制動(dòng)板50和一個(gè)設(shè)于該殼體311的該高端3111的頂側(cè)31111的制動(dòng)銷60，其中該制動(dòng)板50包括一個(gè)制動(dòng)本體51和一個(gè)制動(dòng)突起52，其中該制動(dòng)本體51適于容納在該第一容納室320和耦接在該殼體311的該高端3111，該制動(dòng)突起52自該制動(dòng)本體51向外延伸，其中該制動(dòng)突起52適于容納在該復(fù)位室32110，其中該制動(dòng)本體51具有一個(gè)底側(cè)511和一個(gè)設(shè)于該制動(dòng)本體51的該底側(cè)511的弧形槽5110，且該制動(dòng)銷60適于容納在該弧形槽5110并僅能夠沿該弧形槽5110滑動(dòng)，從而限制該殼體311在一個(gè)預(yù)先設(shè)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0073]如附圖之圖9至圖12所示，該螺接裝置的該控制單元30進(jìn)一步包括一個(gè)編碼部35，其中該編碼部35編碼有一個(gè)與該螺接裝置相對(duì)應(yīng)的特征信息。該特征信息可能是一個(gè)該螺接裝置所特有的序列號(hào)；可能是該螺接裝置的安裝相關(guān)信息，如安裝位置、安裝方式或安裝者信息；可能是該螺接裝置的運(yùn)輸相關(guān)信息，如該螺接裝置的發(fā)貨日期、運(yùn)輸目的地等信息。該特征信息也可能是與該螺接裝置相關(guān)的其他信息。
[0074]如附圖之圖19所示，該螺接裝置進(jìn)一步包括一個(gè)螺接器70，其中該螺接器70包括一個(gè)掃描儀，一個(gè)可通電地與該掃描儀相連接的控制器，和一個(gè)可通電地與該控制器相連接的以用于驅(qū)動(dòng)該盤(pán)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，其中該掃描儀能夠掃描該編碼部35并獲得該特征信息，該控制器根據(jù)該特征信息控制該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)該盤(pán)單元313轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0075]如附圖之圖3和圖16所示，該編碼部35是一個(gè)設(shè)于該殼體311的該高端3111和該控制本體32的該高端部322之間的信息盤(pán)，其中該信息盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接在該驅(qū)動(dòng)軸318的該驅(qū)動(dòng)部3182，其中該信息盤(pán)被該驅(qū)動(dòng)軸318的該驅(qū)動(dòng)部3182驅(qū)動(dòng)，其中該信息盤(pán)具有一個(gè)朝向該控制本體32的該高端部322的讀碼側(cè)351，其中該控制本體32具有一個(gè)掃描孔323，其中該掃描孔323穿過(guò)該控制本體32的該高端部322且掃描儀71能夠通過(guò)該掃描孔323掃描該信息盤(pán)的該讀碼側(cè)351。
[0076]如附圖之圖16所示，該信息盤(pán)具有一組編碼開(kāi)口 352和一組編碼條塊353，其中該編碼開(kāi)口 352被該編碼條塊353以相互交替的方式相互隔開(kāi)，從而形成一個(gè)編碼花式，其中該編碼花式適于通過(guò)掃描該讀碼側(cè)351獲得，其中該編碼花式編碼該特征信息。
[0077]值得注意的是，當(dāng)該信息盤(pán)被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該掃描儀掃描該信息盤(pán)的該讀碼側(cè)351以獲得該信息盤(pán)的該編碼花式和該特征信息，從而使得一個(gè)螺接器70能夠根據(jù)該特征信息或一個(gè)與該特征信息相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)軸318轉(zhuǎn)動(dòng)和使該中間件33與該操作本體20形成該受力位。
[0078]如附圖之圖9所示，優(yōu)選地，該第二彈性元件316是一個(gè)螺旋彈片，該定位部3121具有一個(gè)彎曲外表面31210，其中該第二彈性元件316沿該定位部3121的該彎曲外表面31210被安置。
[0079]如附圖之圖5所示，該操作本體20的該操作部22具有至少一個(gè)第三操作開(kāi)口2200，該中間件33進(jìn)一步包括至少一個(gè)自該第一側(cè)壁331向上延伸的突起部，其中該突起部分別與該第三操作開(kāi)口 2200相對(duì)應(yīng)，且該突起部332的形狀和大小分別依該第三操作開(kāi)口 2200而形成。換句話說(shuō)，該控制單元30的該中間件33與該操作本體20的該操作部22的第三操作開(kāi)口 2200用于形成該受力位，當(dāng)該螺接裝置處在操作狀態(tài)時(shí)，該第一限位元件314和該第二限位元件315在控制組件31的殼體311的驅(qū)動(dòng)齒輪3114的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)移動(dòng)，從而使得該中間件33僅被該第一彈性元件34所支撐，使用者可通過(guò)第三操作開(kāi)口 2200下壓該中間件33的突起部332以使形成一個(gè)可與螺接器70的螺接件71相嚙合的凹陷結(jié)構(gòu)，使用者或操作者可通過(guò)螺接件71驅(qū)動(dòng)該螺接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與一個(gè)目標(biāo)物體螺接/解螺接；當(dāng)該螺接裝置處在非操作狀態(tài)時(shí)，該第一限位元件314和該第二限位元件315在控制組件31的殼體311的驅(qū)動(dòng)齒輪3114的驅(qū)動(dòng)下向外移動(dòng)至該中間件33的第一側(cè)壁331的下方并支撐該中間件33處在一個(gè)適當(dāng)位置，在此狀態(tài)下，該中間件33的突起部332與該第三操作開(kāi)口 2200相嚙合且該第一限位元件314和該第二限位元件315阻止該中間件33在外力作用下向下移動(dòng)和形成該受力位。
[0080]如附圖之圖6所示，該螺接裝置進(jìn)一步包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該螺接部10的保護(hù)套件40，其中該保護(hù)套件40具有一個(gè)保護(hù)室400，該保護(hù)室400安全地將該操作本體20容納于其內(nèi)。
[0081]值得注意的是，該保護(hù)套件40進(jìn)一步具有一個(gè)第四操作開(kāi)口 401，其中該第四操作開(kāi)口 401與該第一操作開(kāi)口 220和第二操作開(kāi)口 3220相對(duì)齊。
[0082]值得注意的是，該控制器能夠?qū)⒃撎卣餍畔l(fā)送至一個(gè)服務(wù)器，該服務(wù)器根據(jù)收到的該特征信息向該控制器發(fā)送一個(gè)操作信號(hào)，該控制器能夠根據(jù)該操作信號(hào)控制該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)該盤(pán)單元313轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0083]如附圖之圖2所示，該控制組件31進(jìn)一步包括一個(gè)第三限位元件317，其中該第三限位元件317設(shè)于該第一限位元件314和第二限位元件315的下方，并支撐和保持該第一限位元件314和該第二限位元件315處在適當(dāng)位置。
[0084]如附圖之圖17所示，本實(shí)用新型還進(jìn)一步提供一種螺接裝置解螺接方法，其包括以下步驟:
[0085](I)螺接器的掃描儀掃描螺接裝置的編碼部以獲得該螺接裝置的特征信息，和該螺接器發(fā)送該特征信息至一個(gè)服務(wù)器并從該服務(wù)器獲得一個(gè)與該特征信息相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，和該螺接器根據(jù)該操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的控制單元以形成一個(gè)受力位；
[0086](2)將一個(gè)螺接件與該受力位相嚙合；和
[0087](3)通過(guò)該螺接件驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的操作本體，以使該螺接裝置與目標(biāo)物體解螺接。
[0088]如附圖之圖18所示，本實(shí)用新型還進(jìn)一步提供一種螺接裝置螺接方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0089](I)螺接器掃描儀掃描螺接裝置的編碼部以獲得該螺接裝置的特征信息，以使該螺接器發(fā)送該特征信息至一個(gè)服務(wù)器并從該服務(wù)器獲得一個(gè)與該特征信息相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，和該螺接器根據(jù)該操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的控制單元以形成一個(gè)受力位；
[0090](2)將一個(gè)螺接件與該受力位相嚙合；和
[0091](3)通過(guò)該螺接件驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的操作本體，以使該螺接裝置與目標(biāo)物體相螺接。
[0092]本實(shí)用新型還進(jìn)一步提供一種螺接裝置控制系統(tǒng)，其包括一個(gè)螺接器70和至少一個(gè)服務(wù)器，其中該螺接器70包括一個(gè)掃描儀，一個(gè)可通電地與該掃描儀相連接的控制器，和一個(gè)可通電地與該控制器相連接的以用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)軸318，從而驅(qū)動(dòng)該盤(pán)單元313轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，其中該掃描儀能夠掃描該編碼部35并獲得該編碼部35編碼的特征信息，該控制器能夠?qū)⒃撎卣餍畔l(fā)送至服務(wù)器，其中該服務(wù)器能夠根據(jù)該特征信息向該控制器發(fā)送一個(gè)操作信號(hào)，其中該控制器能夠根據(jù)該操作信號(hào)控制該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)該盤(pán)單元313轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0093]優(yōu)選地，每個(gè)該螺接裝置的該編碼部35編碼的該編碼信息僅對(duì)應(yīng)單個(gè)該操作信號(hào)，該服務(wù)器發(fā)送的每個(gè)該操作信號(hào)僅對(duì)應(yīng)單個(gè)該特征信息。
[0094]如附圖之圖20所示，該螺接器70進(jìn)一步包括一個(gè)螺接件71，其中該螺接裝置能夠形成一個(gè)受力位，其中該螺接件71能夠與該受力位相嚙合，以使使用者能夠通過(guò)該螺接件71驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的一個(gè)操作本體20，從而驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的一個(gè)螺接部10螺接至一個(gè)目標(biāo)物體或與一個(gè)目標(biāo)物體解螺接。
[0095]可選地，該螺接件71設(shè)于該螺接器70。
[0096]如附圖之圖1和圖20所示，該螺接裝置形成的受力位包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)口，其中該螺接件71具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)突起711，其中使用者能夠通過(guò)該驅(qū)動(dòng)突起711施壓在該中間件33的突起部332上，以使該螺接件71的驅(qū)動(dòng)突起711與該操作本體20的驅(qū)動(dòng)部22的該第三操作開(kāi)口 2200相嚙合，從而使得使用者能夠通過(guò)該螺接件71施加一個(gè)適當(dāng)?shù)淖饔昧υ谠撀萁友b置的操作本體20的驅(qū)動(dòng)部22上和驅(qū)動(dòng)該螺接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該螺接裝置的螺接部10螺接至一個(gè)目標(biāo)物體或與一個(gè)目標(biāo)物體解螺接。換句話說(shuō)，該螺接件71的驅(qū)動(dòng)突起711能夠與該操作本體20的驅(qū)動(dòng)部22的該第三操作開(kāi)口 2200相嚙合，從而使使用者能夠通過(guò)該螺接件71操作本實(shí)用新型螺接裝置。
[0097]綜上所述，可以理解的是，當(dāng)使用者需要將本實(shí)用新型螺接裝置螺接在目標(biāo)物體或?qū)⒈緦?shí)用新型螺接裝置與目標(biāo)物體解螺接時(shí)，使用者可以通過(guò)螺接器70可通過(guò)掃描該螺接裝置的該控制單元30的編碼部35以獲得該螺接裝置的特有序列號(hào)并根據(jù)該螺接裝置的該序列號(hào)獲得一個(gè)與該螺接裝置相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，該螺接器70能夠根據(jù)獲得的與該螺接裝置相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)該控制單元30，以使該控制單元30的第一限位元件314和第二限位元件315向內(nèi)移動(dòng)并與該中間件33相脫離，以使該控制單元30和該操作本體20形成一個(gè)受力位，此時(shí)該中間件33可在適當(dāng)大小的外力作用下向下移動(dòng)或向上移動(dòng)，從而形成一個(gè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)口，該螺接器70的該螺接件71的驅(qū)動(dòng)突起711與該操作本體20的驅(qū)動(dòng)部22的驅(qū)動(dòng)開(kāi)口(該第三操作開(kāi)口 2200)相嚙合，從而使得使用者能夠通過(guò)該螺接件71施加一個(gè)適當(dāng)?shù)淖饔昧υ谠撀萁友b置的操作本體20的驅(qū)動(dòng)部22上和驅(qū)動(dòng)該螺接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)該螺接裝置的一個(gè)螺接部10螺接至一個(gè)目標(biāo)物體或與一個(gè)目標(biāo)物體解螺接，此時(shí)該控制單元30處在操作狀態(tài)；當(dāng)使用者對(duì)該螺接裝置的螺接操作或解螺接操作完成后，使用者能夠驅(qū)動(dòng)該控制單元30，以使該控制單元30的第一限位元件314和第二限位元件315向外移動(dòng)至該中間件33的下方，以阻止該中間件33在外力作用下向下移動(dòng)，此時(shí)該控制單元30處在非操作狀態(tài)。
[0098]本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)明白附圖中所示的和以上所描述的本實(shí)用新型實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的示例而不是限制。
[0099]由此可以看到本實(shí)用新型目的可被充分有效完成。用于解釋本實(shí)用新型功能和結(jié)構(gòu)原理的該實(shí)施例已被充分說(shuō)明和描述，且本實(shí)用新型不受基于這些實(shí)施例原理基礎(chǔ)上的改變的限制。因此，本實(shí)用新型包括涵蓋在附屬權(quán)利要求書(shū)要求范圍和精神之內(nèi)的所有修改。
【權(quán)利要求】
1.一種螺接裝置，其特征在于，包括: 一螺接部； 一操作本體，其中所述操作本體具有一個(gè)控制室；和 一控制單元，其中所述操作本體自所述螺接部延伸，所述控制單元設(shè)于所述控制室，其中所述控制單元具有一個(gè)操作狀態(tài)和一個(gè)非操作狀態(tài)，其中當(dāng)所述控制單元處在所述操作狀態(tài)時(shí)，所述控制單元和所述操作本體形成一個(gè)受力位，當(dāng)所述控制單元處在所述非操作狀態(tài)時(shí)，所述受力位被破壞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺接裝置，其特征在于，所述操作本體包括一個(gè)延伸部和一個(gè)操作部，其中所述延伸部自所述螺接部延伸，所述操作部自所述延伸部延伸，其中所述操作本體的所述延伸部和所述操作部形成所述控制室，其中所述操作部具有一個(gè)與所述控制室相連通的第一操作開(kāi)口，以使使用者能夠通過(guò)所述第一操作開(kāi)口驅(qū)動(dòng)所述控制單元，從而調(diào)節(jié)所述控制單元在所述操作狀態(tài)和所述非操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制單元包括: 一個(gè)控制組件； 一個(gè)控制本體； 一個(gè)中間件，所述中間件具有一個(gè)第一側(cè)壁；和 一個(gè)第一彈性元件，其中所述控制本體形成一個(gè)第一容納室以用于容納所述控制組件于其內(nèi)，所述中間件設(shè)于所述操作本體與所述控制本體之間，所述第一彈性元件設(shè)于所述中間件與所述操作本體之間，其中所述控制組件包括: 一個(gè)殼體，其中所述殼體形成一個(gè)第二容納室，一個(gè)高端和一個(gè)低端； 一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述高端和所述低端之間的驅(qū)動(dòng)元件； 一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二容納室內(nèi)的盤(pán)單元，其中所述盤(pán)單元包括至少一個(gè)主動(dòng)盤(pán)，其中所述主動(dòng)盤(pán)具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)口，其中所述驅(qū)動(dòng)元件能夠與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相嚙合，以使所述主動(dòng)盤(pán)能夠驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述控制組件的所述殼體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；和 一個(gè)第一限位元件，其中所述第一限位元件可轉(zhuǎn)動(dòng)地親接在所述控制組件的所述殼體，其中所述第一限位元件能夠被所述殼體驅(qū)動(dòng)以發(fā)生移動(dòng)，其中當(dāng)所述控制單元處在所述操作狀態(tài)時(shí)，所述第一限位元件向內(nèi)移動(dòng)并與所述中間件的所述第一側(cè)壁相分離，當(dāng)所述控制單元處在所述非操作狀態(tài)時(shí)，所述第一限位元件向外移動(dòng)至所述中間件的第一側(cè)壁的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺接裝置，其特征在于，所述螺接裝置的所述控制單元進(jìn)一步包括一個(gè)編碼部，其中所述編碼部編碼有一個(gè)與所述螺接裝置相對(duì)應(yīng)的特征信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺接裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)螺接器，其中所述螺接器包括一個(gè)掃描儀，一個(gè)可通電地與所述掃描儀相連接的控制器，和一個(gè)可通電地與所述控制器相連接的以用于驅(qū)動(dòng)所述盤(pán)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，其中所述掃描儀能夠掃描所述編碼部并獲得所述特征信息，所述控制器根據(jù)所述特征信息控制所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述盤(pán)單元轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制器能夠?qū)⑺鎏卣餍畔l(fā)送至一個(gè)服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)收到的所述特征信息向所述控制器發(fā)送一個(gè)操作信號(hào)，所述控制器根據(jù)所述操作信號(hào)控制所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述盤(pán)單元轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺接裝置，其中所述第一限位元件包括一個(gè)第一限位部和一個(gè)第一從動(dòng)部，其中所述第一從動(dòng)部自所述第一限位部延伸至所述控制組件的所述殼體并能夠被所述控制組件的所述殼體驅(qū)動(dòng)，所述第一彈性元件設(shè)于所述中間件的所述第一側(cè)壁的下方以支撐和保持所述中間件處在適當(dāng)位置并形成一個(gè)移動(dòng)空間，以使所述第一限位元件能夠在所述殼體的驅(qū)動(dòng)下在所述移動(dòng)空間自由移動(dòng)，其中當(dāng)所述控制單元處在非操作狀態(tài)時(shí)，所述第一限位元件的所述第一限位部能夠向外移動(dòng)至所述中間件的所述第一側(cè)壁的下方以阻止所述中間件在外力作用下向下移動(dòng)，當(dāng)所述控制單元處在操作狀態(tài)時(shí)，所述第一限位元件的所述第一限位部能夠向外移動(dòng)和脫離所述中間件的所述第一側(cè)壁，以使所述中間件能夠在外力作用下向下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺接裝置，其特征在于，所述主動(dòng)盤(pán)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)本體且所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口自上而下貫穿形成在所述驅(qū)動(dòng)本體，從而使得所述驅(qū)動(dòng)本體形成一個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)和一個(gè)滑動(dòng)側(cè)，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)元件落入所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口時(shí)，所述主動(dòng)盤(pán)能夠發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述驅(qū)動(dòng)側(cè)抵壓在所述驅(qū)動(dòng)元件并使所述驅(qū)動(dòng)元件被所述主動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)和使所述殼體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，或使所述滑動(dòng)側(cè)抵壓在所述驅(qū)動(dòng)元件并驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件沿所述滑動(dòng)側(cè)滑動(dòng)和脫離所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺接裝置，其特征在于，所述主動(dòng)盤(pán)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)本體且所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口自上而下貫穿形成在所述驅(qū)動(dòng)本體，從而使得所述驅(qū)動(dòng)本體形成一個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)和一個(gè)滑動(dòng)側(cè)，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)元件落入所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口時(shí)，所述主動(dòng)盤(pán)能夠發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述驅(qū)動(dòng)側(cè)抵壓在所述驅(qū)動(dòng)元件并使所述驅(qū)動(dòng)元件被所述主動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)和使所述殼體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，或使所述滑動(dòng)側(cè)抵壓在所述驅(qū)動(dòng)元件并驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件沿所述滑動(dòng)側(cè)滑動(dòng)和脫離所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制組件進(jìn)一步包括一個(gè)第二彈性元件，和所述控制組件的所述殼體進(jìn)一步包括一個(gè)延伸在所述高端和所述低端之間的第二側(cè)壁，其中所述第二側(cè)壁具有一個(gè)外側(cè)，其中所述第二彈性元件設(shè)于所述殼體的所述第二側(cè)壁的所述外側(cè)并從所述第二側(cè)壁延伸至所述驅(qū)動(dòng)元件，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口與所述驅(qū)動(dòng)元件對(duì)齊時(shí)，所述第二彈性元件能夠推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件落入所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口，以使所述主動(dòng)盤(pán)能夠驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件和所述控制組件的所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述第二彈性元件沿所述殼體的所述第二側(cè)壁的所述外側(cè)被設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制組件進(jìn)一步包括一個(gè)第二彈性元件，和所述控制組件的所述殼體進(jìn)一步包括一個(gè)延伸在所述高端和所述低端之間的第二側(cè)壁，其中所述第二側(cè)壁具有一個(gè)外側(cè)，其中所述第二彈性元件設(shè)于所述殼體的所述第二側(cè)壁的所述外側(cè)并從所述第二側(cè)壁延伸至所述驅(qū)動(dòng)元件，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口與所述驅(qū)動(dòng)元件對(duì)齊時(shí)，所述第二彈性元件適于推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件以落入所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口，以使所述主動(dòng)盤(pán)能夠驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)元件和所述控制組件的所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述第二彈性元件沿所述殼體的所述第二側(cè)壁的所述外側(cè)被設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件包括一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述高端和所述低端之間的定位部和一個(gè)設(shè)置在所述定位部的阻止肋，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)元件與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)元件的所述阻止肋能夠被所述第二彈性元件推動(dòng)落入所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件包括一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述高端和所述低端之間的定位部和一個(gè)設(shè)置在所述定位部的阻止肋，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)元件與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)元件的所述阻止肋能夠被所述第二彈性元件推動(dòng)落入所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制組件進(jìn)一步包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和所述殼體的所述高端具有一個(gè)軸孔，其中所述驅(qū)動(dòng)軸包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在所述第二容納室的容納部和一個(gè)自所述容納部向下延伸的驅(qū)動(dòng)部，其中所述主動(dòng)盤(pán)固定連接于所述驅(qū)動(dòng)軸的所述容納部并被所述殼體的所述低端保持在所述第二容納室內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部適于穿過(guò)所述低端的所述軸孔。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制組件進(jìn)一步包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和所述殼體的所述高端具有一個(gè)軸孔，其中所述驅(qū)動(dòng)軸包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在所述第二容納室的容納部和一個(gè)自所述容納部向下延伸的驅(qū)動(dòng)部，其中所述主動(dòng)盤(pán)固定連接于所述驅(qū)動(dòng)軸的所述容納部并被所述殼體的所述低端保持在所述第二容納室內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部穿過(guò)所述低端的所述軸孔。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的螺接裝置，其特征在于，所述盤(pán)單元進(jìn)一步包括一組分別地和有序地設(shè)于所述低端和所述主動(dòng)盤(pán)之間的從動(dòng)盤(pán)，其中每個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述驅(qū)動(dòng)軸的所述容納部相耦接，其中每個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)均具有一個(gè)能夠與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊的凹槽，且所述主動(dòng)盤(pán)能夠依次驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述從動(dòng)盤(pán)組的每個(gè)從動(dòng)盤(pán)的所述凹槽均與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊，從而形成一個(gè)用于容納所述驅(qū)動(dòng)元件的所述阻止肋于其內(nèi)的驅(qū)動(dòng)槽。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的螺接裝置，其特征在于，所述盤(pán)單元進(jìn)一步包括一組分別地和有序地設(shè)于所述低端和所述主動(dòng)盤(pán)之間的從動(dòng)盤(pán)，其中每個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述驅(qū)動(dòng)軸的所述容納部相耦接，其中每個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)均具有一個(gè)能夠與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊的凹槽，且所述主動(dòng)盤(pán)能夠依次驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述從動(dòng)盤(pán)組的每個(gè)從動(dòng)盤(pán)的所述凹槽均與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊，從而形成一個(gè)用于容納所述驅(qū)動(dòng)元件的所述阻止肋于其內(nèi)的驅(qū)動(dòng)槽。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的螺接裝置，其特征在于，所述主動(dòng)盤(pán)進(jìn)一步包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)銷，并且每個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)均包括一個(gè)從動(dòng)本體，一個(gè)從動(dòng)銷和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)銷，其中所述驅(qū)動(dòng)本體具有一個(gè)第一主動(dòng)側(cè)，所述從動(dòng)本體具有一個(gè)從動(dòng)側(cè)和一個(gè)第二主動(dòng)側(cè)，其中所述主動(dòng)盤(pán)的第一驅(qū)動(dòng)銷設(shè)于所述第一主動(dòng)側(cè)，所述從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷設(shè)于所述從動(dòng)偵牝所述從動(dòng)盤(pán)的所述第二驅(qū)動(dòng)銷設(shè)于所述第二主動(dòng)側(cè)，其中所述主動(dòng)盤(pán)的所述第一驅(qū)動(dòng)銷能夠與與所述主動(dòng)盤(pán)相鄰的所述從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷相耦接，其中每?jī)蓚€(gè)相鄰從動(dòng)盤(pán)包括一個(gè)上從動(dòng)盤(pán)和一個(gè)下從動(dòng)盤(pán)，且所述下從動(dòng)盤(pán)的第二驅(qū)動(dòng)銷適于與所述上從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷相耦接，從而使得當(dāng)所述主動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述主動(dòng)盤(pán)的所述第一驅(qū)動(dòng)銷能夠與與所述主動(dòng)盤(pán)相鄰的所述從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷相遇，所述兩相鄰從動(dòng)盤(pán)的所述下從動(dòng)盤(pán)的所述第二驅(qū)動(dòng)銷可以與所述兩相鄰從動(dòng)盤(pán)的上從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷相遇并依次驅(qū)動(dòng)每一個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別將所述主動(dòng)盤(pán)的所述凹槽與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊，以形成用于所述驅(qū)動(dòng)元件的所述驅(qū)動(dòng)槽。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的螺接裝置，其特征在于，所述主動(dòng)盤(pán)進(jìn)一步包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)銷，并且每個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)均包括一個(gè)從動(dòng)本體，一個(gè)從動(dòng)銷和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)銷，其中所述驅(qū)動(dòng)本體具有一個(gè)第一主動(dòng)側(cè)，所述從動(dòng)本體具有一個(gè)從動(dòng)側(cè)和一個(gè)第二主動(dòng)側(cè)，其中所述主動(dòng)盤(pán)的第一驅(qū)動(dòng)銷設(shè)于所述第一主動(dòng)側(cè)，所述從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷設(shè)于所述從動(dòng)偵牝所述從動(dòng)盤(pán)的所述第二驅(qū)動(dòng)銷設(shè)于所述第二主動(dòng)側(cè)，其中所述主動(dòng)盤(pán)的所述第一驅(qū)動(dòng)銷適于與與所述主動(dòng)盤(pán)相鄰的所述從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷相耦接，其中每?jī)蓚€(gè)相鄰從動(dòng)盤(pán)包括一個(gè)上從動(dòng)盤(pán)和一個(gè)下從動(dòng)盤(pán)，且所述下從動(dòng)盤(pán)的第二驅(qū)動(dòng)銷適于與所述上從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷相耦接，從而使得當(dāng)所述主動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述主動(dòng)盤(pán)的所述第一驅(qū)動(dòng)銷能夠與與所述主動(dòng)盤(pán)相鄰的所述從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷相遇，所述兩相鄰從動(dòng)盤(pán)的所述下從動(dòng)盤(pán)的所述第二驅(qū)動(dòng)銷可以與所述兩相鄰從動(dòng)盤(pán)的上從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷相遇并依次驅(qū)動(dòng)每一個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別將所述主動(dòng)盤(pán)的所述凹槽與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊，以形成用于所述驅(qū)動(dòng)元件的所述驅(qū)動(dòng)槽。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的螺接裝置，其特征在于，所述盤(pán)單元進(jìn)一步包括一組間隔件，其中所述間隔件分別設(shè)于所述相鄰兩個(gè)從動(dòng)盤(pán)之間和所述主動(dòng)盤(pán)與與所述主動(dòng)盤(pán)相鄰的所述從動(dòng)盤(pán)之間。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的螺接裝置，其特征在于，所述盤(pán)單元進(jìn)一步包括一組間隔件，其中所述間隔件分別設(shè)于所述相鄰兩個(gè)從動(dòng)盤(pán)之間和所述主動(dòng)盤(pán)與與所述主動(dòng)盤(pán)相鄰的所述從動(dòng)盤(pán)之間。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的螺接裝置，其特征在于，所述間隔件的高度為H1，其中所述主動(dòng)盤(pán)的所述第一驅(qū)動(dòng)銷的高度為H2，所述從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷的高度為H3，所述從動(dòng)盤(pán)的所述第二驅(qū)動(dòng)銷的高度為H4，其中LI分別大于H2、H3和H4，且小于H2和H3的總和和H3和H4的總和。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的螺接裝置，其特征在于，所述間隔件的高度為H1，其中所述主動(dòng)盤(pán)的所述第一驅(qū)動(dòng)銷的高度為H2，所述從動(dòng)盤(pán)的所述從動(dòng)銷的高度為H3，所述從動(dòng)盤(pán)的所述第二驅(qū)動(dòng)銷的高度為H4，其中LI分別大于H2、H3和H4，且小于H2和H3的總和和H3和H4的總和。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制組件進(jìn)一步包括一個(gè)設(shè)于所述低端和所述從動(dòng)盤(pán)組之間的壓緊彈簧以將所述從動(dòng)盤(pán)和所述主動(dòng)盤(pán)保持在適當(dāng)位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制組件進(jìn)一步包括一個(gè)設(shè)于所述低端和所述從動(dòng)盤(pán)組之間的壓緊彈簧以將所述從動(dòng)盤(pán)和所述主動(dòng)盤(pán)保持在適當(dāng)位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求16所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制本體具有一個(gè)低端部，其中所述低端部形成所述第一容納室，其中所述低端部具有一個(gè)內(nèi)壁，其中所述內(nèi)壁形成一個(gè)與所述第一容納室相連通的復(fù)位室，其中所述復(fù)位室的形狀和尺寸適于將所述驅(qū)動(dòng)元件容納于其內(nèi)，其中所述驅(qū)動(dòng)元件朝向所述控制本體的所述復(fù)位室，從而使得當(dāng)每個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)的所述凹槽與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊以形成所述驅(qū)動(dòng)槽時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)元件在所述第二彈性元件的驅(qū)動(dòng)下被迫脫離所述復(fù)位室并落入所述驅(qū)動(dòng)槽中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)元件被所述主動(dòng)盤(pán)推動(dòng)離開(kāi)所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)元件適于復(fù)位進(jìn)入所述復(fù)位室并被所述控制本體的所述低端部的所述內(nèi)壁保持在適當(dāng)位置。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制本體具有一個(gè)低端部，其中所述低端部形成所述第一容納室，其中所述低端部具有一個(gè)內(nèi)壁，其中所述內(nèi)壁形成一個(gè)與所述第一容納室相連通的復(fù)位室，其中所述復(fù)位室的形狀和尺寸適于將所述驅(qū)動(dòng)元件容納于其內(nèi)，其中所述驅(qū)動(dòng)元件朝向所述控制本體的所述復(fù)位室，從而使得當(dāng)每個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)的所述凹槽與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊以形成所述驅(qū)動(dòng)槽時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)元件在所述第二彈性元件的驅(qū)動(dòng)下被迫脫離所述復(fù)位室并落入所述驅(qū)動(dòng)槽中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)元件被所述主動(dòng)盤(pán)推動(dòng)離開(kāi)所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)元件適于復(fù)位進(jìn)入所述復(fù)位室并被所述控制本體的所述低端部的所述內(nèi)壁保持在適當(dāng)位置。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制本體具有一個(gè)低端部，其中所述低端部形成所述第一容納室，其中所述低端部具有一個(gè)內(nèi)壁，其中所述內(nèi)壁形成一個(gè)與所述第一容納室相連通的復(fù)位室，其中所述復(fù)位室的形狀和尺寸適于將所述驅(qū)動(dòng)元件容納于其內(nèi)，其中所述驅(qū)動(dòng)元件朝向所述控制本體的所述復(fù)位室，從而使得當(dāng)每個(gè)所述從動(dòng)盤(pán)的所述凹槽與所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口相對(duì)齊以形成所述驅(qū)動(dòng)槽時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)元件在所述第二彈性元件的驅(qū)動(dòng)下被迫脫離所述復(fù)位室并落入所述驅(qū)動(dòng)槽中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)元件被所述主動(dòng)盤(pán)推動(dòng)離開(kāi)所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)口時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)元件適于復(fù)位進(jìn)入所述復(fù)位室并被所述控制本體的所述低端部的所述內(nèi)壁保持在適當(dāng)位置。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制組件的所述殼體進(jìn)一步包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，且所述殼體的所述高端具有一個(gè)頂側(cè)，其中所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述高端的所述頂側(cè)，其中所述第一限位元件的第一從動(dòng)部包括一個(gè)第一齒端側(cè)，其中所述第一齒端側(cè)能夠與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，從而使得當(dāng)所述控制組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪能夠驅(qū)動(dòng)所述第一限位元件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的螺接裝置，其特征在于，所述控制本體進(jìn)一步包括一個(gè)高端部，其中所述高端部自所述低端部向上延伸，其中所述高端部具有一個(gè)第二操作開(kāi)口，其中所述第二操作開(kāi)口正對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)部以使所述驅(qū)動(dòng)軸能夠被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)部具有一個(gè)操作端，其中所述操作端穿過(guò)所述第二操作開(kāi)口并從所述第一容納室突出。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的螺接裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)設(shè)于所述控制本體的制動(dòng)板和一個(gè)設(shè)于所述殼體的所述高端的頂側(cè)的制動(dòng)銷，其中所述制動(dòng)板包括一個(gè)制動(dòng)本體和一個(gè)制動(dòng)突起，其中所述制動(dòng)本體適于容納在所述第一容納室和耦接在所述殼體的所述高端，所述制動(dòng)突起自所述制動(dòng)本體向外延伸，其中所述制動(dòng)突起適于容納在所述復(fù)位室，其中所述制動(dòng)本體具有一個(gè)底側(cè)和一個(gè)設(shè)于所述制動(dòng)本體的所述底側(cè)的弧形凹槽，且所述制動(dòng)銷適于容納在所述弧形凹槽并僅能夠沿所述弧形凹槽滑動(dòng)，從而限制所述殼體在一個(gè)預(yù)先設(shè)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
32.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺接裝置，其特征在于，所述編碼部是一個(gè)設(shè)于所述殼體的所述高端和所述控制本體的所述高端部之間的信息盤(pán)，其中所述信息盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接在所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)部，其中所述信息盤(pán)被所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，其中所述信息盤(pán)具有一個(gè)朝向所述控制本體的所述高端部的讀碼側(cè)，其中所述控制本體具有一個(gè)掃描孔，其中所述掃描孔穿過(guò)所述控制本體的所述高端部且掃描儀能夠通過(guò)所述掃描孔掃描所述信息盤(pán)的所述讀碼側(cè)。
33.根據(jù)權(quán)利要求27所述的螺接裝置，其特征在于，所述編碼部是一個(gè)設(shè)于所述殼體的所述低端和所述控制本體的所述高端部之間的信息盤(pán)，其中所述信息盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接在所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)部，其中所述信息盤(pán)被所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，其中所述信息盤(pán)具有一個(gè)朝向所述控制本體的所述高端部的讀碼側(cè)，其中所述控制本體具有一個(gè)掃描孔，其中所述掃描孔穿過(guò)所述控制本體的所述高端部且掃描儀能夠通過(guò)所述掃描孔掃描所述信息盤(pán)的所述讀碼側(cè)。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的螺接裝置，其特征在于，所述編碼部是一個(gè)設(shè)于所述殼體的所述低端和所述控制本體的所述高端部之間的信息盤(pán)，其中所述信息盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接在所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)部，其中所述信息盤(pán)被所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，其中所述信息盤(pán)具有一個(gè)朝向所述控制本體的所述高端部的讀碼側(cè)，其中所述控制本體具有一個(gè)掃描孔，其中所述掃描孔穿過(guò)所述控制本體的所述高端部且掃描儀能夠通過(guò)所述掃描孔掃描所述信息盤(pán)的所述讀碼側(cè)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的螺接裝置，其特征在于，所述信息盤(pán)具有一組編碼開(kāi)口和一組編碼條塊，其中所述編碼開(kāi)口被所述編碼條塊以相互交替的方式相互隔開(kāi)，從而形成一個(gè)編碼花式，其中所述編碼花式適于通過(guò)掃描所述讀碼側(cè)獲得，其中所述編碼花式編碼所述特征信息。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的螺接裝置，其特征在于，當(dāng)所述信息盤(pán)被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述掃描儀掃描所述信息盤(pán)的所述讀碼側(cè)以獲得所述信息盤(pán)的所述編碼花式和所述特征信息，從而使得一個(gè)螺接器能夠根據(jù)所述特征信息或一個(gè)與所述特征信息相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和使所述中間件與所述操作本體形成所述受力位。
37.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺接裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)第二限位元件，其中所述第二限位元件可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接在所述控制組件的所述殼體，其中所述第二限位元件被所述殼體驅(qū)動(dòng)以作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中當(dāng)所述控制單元處在所述操作狀態(tài)時(shí)，所述第二限位元件與所述中間件相分離，當(dāng)所述控制單元處在所述非操作狀態(tài)時(shí)，所述第二限位元件運(yùn)動(dòng)至所述中間件。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的螺接裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)第二限位元件，其中所述第二限位元件可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接在所述控制組件的所述殼體，其中所述第二限位元件被所述殼體驅(qū)動(dòng)以作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中當(dāng)所述控制單元處在所述操作狀態(tài)時(shí)，所述第二限位元件與所述中間件相分離，當(dāng)所述控制單元處在所述非操作狀態(tài)時(shí)，所述第二限位元件運(yùn)動(dòng)至所述中間件。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的螺接裝置，其特征在于，所述第二限位元件包括一個(gè)第二限位部和一個(gè)第二從動(dòng)部，其中所述第二從動(dòng)部自所述第二限位部延伸至所述控制組件的所述殼體并能夠被所述控制組件的所述殼體驅(qū)動(dòng)，從而使所述第二限位元件在所述殼體的驅(qū)動(dòng)下在所述移動(dòng)空間自由移動(dòng)，其中當(dāng)所述控制單元處在非操作狀態(tài)時(shí)，所述第二限位元件的所述第二限位部向外移動(dòng)至所述中間件的第一側(cè)壁的下方以阻止所述中間件在外力作用下向下移動(dòng)，當(dāng)所述控制單元處在操作狀態(tài)時(shí)，所述第二限位元件的所述第二限位部向內(nèi)移動(dòng)并脫離所述中間件的所述第一側(cè)壁，以使所述中間件能夠在外力作用下向下移動(dòng)。
40.根據(jù)權(quán)利要求12所述的螺接裝置，其特征在于，所述第二彈性元件是一個(gè)螺旋彈片，所述定位部具有一個(gè)彎曲外表面，其中所述第二彈性元件沿所述定位部的所述彎曲外表面被設(shè)置。
41.根據(jù)權(quán)利要求33所述的螺接裝置，其特征在于，所述第二彈性元件是一個(gè)螺旋彈片，所述定位部具有一個(gè)彎曲外表面，其中所述第二彈性元件沿所述定位部的所述彎曲外表面被設(shè)置。
42.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺接裝置，其特征在于，所述操作本體的所述操作部具有至少一個(gè)第三操作開(kāi)口，所述中間件進(jìn)一步包括至少一個(gè)突起部，其中所述突起部分別與所述第三操作開(kāi)口相對(duì)應(yīng)，且所述突起部的形狀和大小分別依所述第三操作開(kāi)口而形成。
43.根據(jù)權(quán)利要求41所述的螺接裝置，其特征在于，所述操作本體的所述操作部具有至少一個(gè)第三操作開(kāi)口，所述中間件進(jìn)一步包括至少一個(gè)突起部，其中所述突起部分別與所述第三操作開(kāi)口相對(duì)應(yīng)，且所述突起部的形狀和大小分別依所述第三操作開(kāi)口而形成。
44.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺接裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述螺接部的保護(hù)套件，其中所述保護(hù)套件具有一個(gè)保護(hù)室，所述保護(hù)室安全地將所述操作本體容納于其內(nèi)。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的螺接裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述螺接部的保護(hù)套件，其中所述保護(hù)套件具有一個(gè)保護(hù)室，所述保護(hù)室安全地將所述操作本體容納于其內(nèi)。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的螺接裝置，其特征在于，所述保護(hù)套件進(jìn)一步具有一個(gè)第四操作開(kāi)口，其中所述第四操作開(kāi)口與所述第一操作開(kāi)口和第二操作開(kāi)口相對(duì)齊。
47.一種螺接裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一個(gè)螺接器和至少一個(gè)服務(wù)器，其中所述螺接器包括一個(gè)掃描儀，一個(gè)可通電地與所述掃描儀相連接的控制器，和一個(gè)可通電地與所述控制器相連接的以用于驅(qū)動(dòng)所述螺接裝置的盤(pán)單元轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，其中所述掃描儀能夠掃描所述螺接裝置的控制單元的編碼部并獲得所述編碼部編碼的特征信息，所述控制器能夠?qū)⑺鎏卣餍畔l(fā)送至服務(wù)器，其中所述服務(wù)器能夠根據(jù)所述特征信息向所述控制器發(fā)送一個(gè)操作信號(hào)，其中所述控制器能夠根據(jù)所述操作信號(hào)控制所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述盤(pán)單元轉(zhuǎn)動(dòng)。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的螺接裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述螺接裝置的所述編碼部編碼的所述編碼信息僅對(duì)應(yīng)單個(gè)所述操作信號(hào)，所述服務(wù)器發(fā)送的每個(gè)所述操作信號(hào)僅對(duì)應(yīng)單個(gè)所述特征信息。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的螺接裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)螺接件，其中所述螺接裝置能夠形成一個(gè)受力位，其中所述螺接件能夠嚙合至與所述受力位，以使使用者能夠通過(guò)所述螺接件驅(qū)動(dòng)所述螺接裝置的一個(gè)操作本體，從而驅(qū)動(dòng)所述螺接裝置的一個(gè)螺接部螺接至一個(gè)目標(biāo)物體或與一個(gè)目標(biāo)物體解螺接。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的螺接裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述螺接件設(shè)于所述螺接器。
【文檔編號(hào)】F16B41/00GK204200813SQ201420191823
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】鮑成番, 張秀志, 禹華夏, 詹榮洲, 卞士春, 汪林海, 石寧, 繆仁信, 張秀棧 申請(qǐng)人:上海圣享科技股份有限公司