擺線針輪式電子駐車制動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了擺線針輪式電子駐車制動器，為克服坡道起步操作繁瑣、難以實現(xiàn)間隙自調(diào)問題。包括促動裝置(48)與制動鉗總成(46)；促動裝置(48)包括輸出軸(20)與前殼體(11)，輸出軸(20)左端加工有內(nèi)花鍵孔，輸出軸(20)安裝在前殼體(11)中并從前殼體(11)左端伸出；制動鉗總成(46)包括螺桿(13)與制動鉗體(19)，螺桿(13)安裝在制動鉗體(19)中并從制動鉗體(19)右端伸出，促動裝置(48)的輸出軸(20)與制動鉗總成(46)的螺桿(13)花鍵副連接，同時促動裝置(48)的前殼體(11)與制動鉗總成(46)的制動鉗體(19)相接觸并采用嵌套(47)與聯(lián)接螺釘(49)連接。
【專利說明】擺線針輪式電子駐車制動器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛駐車制動系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)，更確切地說，本實用新型涉及擺線針輪式電子駐車制動器。
【背景技術】
[0002]目前傳統(tǒng)車輛駐車制動系統(tǒng)主要通過駐車制動手柄控制機械拉索的形式來實施駐車制動，雖然結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但是存在著許多缺點，諸如消耗駕駛員體力，坡道起步操作繁瑣，難以實現(xiàn)間隙自調(diào)，安全性較低。隨著汽車電子技術的發(fā)展，在汽車控制領域出現(xiàn)了汽車線控技術，進而出現(xiàn)了汽車線控制動技術。電子駐車制動系統(tǒng)EPB (Electric ParkBrake)便是汽車線控制動技術的一類。
[0003]電子駐車制動系統(tǒng)EPB主要由電子駐車制動器與電子控制單元組成。其中電子駐車制動器把電動機的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)地轉(zhuǎn)化為制動塊的平動，同時能夠減速增扭自動補償由于長期工作而產(chǎn)生的制動間隙，而且體積小結(jié)構(gòu)緊湊，是整個電子駐車制動系統(tǒng)EPB系統(tǒng)中非常重要的組成部分。
[0004]現(xiàn)有的電子駐車制動系統(tǒng)EPB電子駐車制動器一般包括直流電機、減速機構(gòu)、運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)(渦輪蝸桿、滾珠絲杠、螺桿螺母等機構(gòu))、制動摩擦塊和制動盤等部件。目前減速機構(gòu)的解決方案較少，國外有美國天合公司的行星齒輪減速機構(gòu)，國內(nèi)有浙江亞太機電有限公司的少齒差雙聯(lián)行星齒輪機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術問題是克服了傳統(tǒng)車輛駐車制動系統(tǒng)的消耗駕駛員體力、坡道起步操作繁瑣、難以實現(xiàn)間隙自調(diào)與安全性較低等問題，提供了擺線針輪式電子駐車制動器。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)的:所述的擺線針輪式電子駐車制動器包括促動裝置與制動鉗總成。
[0007]所述的促動裝置包括有輸出軸與前殼體，輸出軸的左端加工有內(nèi)花鍵孔，輸出軸安裝在前殼體中，輸出軸的左端從前殼體的左端伸出；制動鉗總成包括有螺桿與制動鉗體，螺桿安裝在制動鉗體中，螺桿的右端從制動鉗體的右端中伸出，促動裝置中的輸出軸與制動甜總成中的螺桿為花鍵副連接，冋時促動裝直中的如殼體的左端與制動甜總成中的制動鉗體的右端相接觸并采用嵌套與聯(lián)接螺釘固定連接。
[0008]技術方案中所述的促動裝置還包括有直流伺服電機、電機支架、減速機構(gòu)、后殼體與前殼體。所述的減速機構(gòu)包括同步帶傳動機構(gòu)與擺線針輪減速機構(gòu)；同步帶傳動機構(gòu)包括小同步帶輪、同步帶與大同步帶輪。直流伺服電機裝入前殼體中，直流伺服電機輸出端殼體采用螺栓固定在電機支架的一端，擺線針輪減速機構(gòu)中的擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸安裝在電機支架的另一端，直流伺服電機輸出軸上裝配有小同步帶輪采用平鍵連接，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸上裝有大同步帶輪采用平鍵連接，同步帶套裝在小同步帶輪與大同步帶輪上，后殼體安裝在前殼體上為螺栓連接。
[0009]技術方案中所述的擺線針輪減速機構(gòu)包括有擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸、擺線針輪輸出軸、擺線針輪減速機構(gòu)前殼體、法蘭盤、16個結(jié)構(gòu)相同的針齒、2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪、擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板、2個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臂軸平衡重與法蘭銷軸。擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板安裝在擺線針輪減速機構(gòu)前殼體上為螺栓連接，輸出軸法蘭盤中的輸出軸采用輸出軸角接觸球軸承安裝在擺線針輪減速機構(gòu)前殼體左端的內(nèi)孔內(nèi)，2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪套裝在輸出軸法蘭盤中的法蘭銷軸上，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸插入2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪的中心孔內(nèi)，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸的兩端采用轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承安裝在輸出軸法蘭與擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板的中心孔內(nèi)，2個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臂軸平衡重安裝在擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸上，軸向位于2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪的兩側(cè)，16個結(jié)構(gòu)相同的針齒均勻地橫跨在擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板與擺線針輪減速機構(gòu)前殼體周邊的16個孔中并和2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪的周邊接觸連接。
[0010]技術方案中所述的16個結(jié)構(gòu)相同的針齒上套裝有針齒套為轉(zhuǎn)動連接；輸出軸法蘭盤中的法蘭銷軸上套裝有銷軸套，銷軸套右側(cè)的法蘭銷軸上套裝有銷軸套軸向固定擋圈。
[0011]技術方案中所述的擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸與2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪的中心孔之間安裝有擺線輪深溝球軸承成轉(zhuǎn)動連接；2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪之間安裝有擺線輪間隔套。
[0012]技術方案中所述的輸出軸法蘭盤由8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸、法蘭盤與擺線針輪輸出軸組成并連成一體，法蘭盤與擺線針輪輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線共線，8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸均勻地分布在法蘭盤的右端面上，法蘭盤的右端面與法蘭盤的回轉(zhuǎn)軸線垂直，8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸的回轉(zhuǎn)軸線和法蘭盤的回轉(zhuǎn)軸線平行等距。
[0013]技術方案中所述的擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸屬于軸類零件，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸的中間位置由左至右依次設置有第一偏心輪與第二偏心輪，第一偏心輪與第二偏心輪的相位成180度，第一偏心輪與第二偏心輪的偏心距皆為1.5_，第一偏心輪的左側(cè)設置有安裝轉(zhuǎn)臂軸平衡重的第一平衡重軸，第二偏心輪的右側(cè)設置有安裝結(jié)構(gòu)相同的第二個轉(zhuǎn)臂軸平衡重的第二平衡重軸，第一平衡重軸與第二平衡重軸的直徑相等，第一平衡重軸的左側(cè)設置有安裝轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承的第一軸承軸，第二平衡重軸的右側(cè)設置有安裝結(jié)構(gòu)相同的第二個轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承的第二軸承軸，第一軸承軸與第二軸承軸的直徑相等，第二軸承軸比第一軸承軸長，第二軸承軸的右端設置有平鍵槽。
[0014]技術方案中所述的制動鉗總成包括有擋圈、螺桿、螺套、活塞、2個結(jié)構(gòu)相同的制動塊、制動鉗體、制動鉗支架、螺桿襯套、推力滾針軸承和止動彈簧。所述的螺桿上加工有軸肩，軸肩左側(cè)為螺紋部分，軸肩右側(cè)依次為光桿部分與花鍵軸部分。螺套套裝在螺桿上后裝入活塞的內(nèi)孔中，在螺桿的光桿部分安裝有推力滾針軸承，推力滾針軸承的左端面與螺桿上的軸肩的右端面接觸連接，螺桿的右端裝入制動鉗體并從制動鉗體的右端伸出，推力滾針軸承的右端面與制動鉗體內(nèi)孔的擋肩接觸連接，再在推力滾針軸承右側(cè)的螺桿的光桿部分套裝螺桿襯套與擋圈，制動鉗支架采用導向銷與緊固螺釘固定在制動鉗體上，活塞的左端與第一個制動塊固定連接，第二個制動塊安裝在第一個制動塊左側(cè)的制動鉗支架上，止動彈簧的兩端依次和制動鉗支架與第一個制動塊接觸連接。
[0015]與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果是:
[0016]1.本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器使得駐車制動手柄被替代，相對于傳統(tǒng)車輛駐車制動系統(tǒng)控制裝置得到進一步地簡化，節(jié)省了駕駛室空間，降低了駕駛員的勞動強度。
[0017]2.本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器采用擺線針輪減速機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、軸承載荷小、齒輪嚙合重合度高與承載能力強；選用2組相位呈180度的擺線輪，抵消了擺線輪的徑向振動；轉(zhuǎn)臂軸對稱安裝相位相反的兩塊平衡重，消除兩組擺線輪造成的動非平衡，減小了高速(nmax = 15000rpm)運轉(zhuǎn)時的振動,振動加速度低于0.5g ;利用滾動摩擦代替滑動摩擦，大大提高減速機構(gòu)的傳動效率(最高達95% )。
[0018]3.本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器具有便于智能控制和與其他底盤控制系統(tǒng)集成的優(yōu)點，進而易于實現(xiàn)坡道起步，間隙自調(diào)，應急制動等功能，使駐車制動更加安全可靠，提高整車的操縱舒適性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0020]圖1為本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器結(jié)構(gòu)原理的示意圖；
[0021]圖2為本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器的促動裝置與制動鉗總成位置關系的分解式軸測投影圖；
[0022]圖3為本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器的促動裝置結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖；
[0023]圖4為本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器的制動鉗總成結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖；
[0024]圖5_a為本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器的制動鉗總成結(jié)構(gòu)組成的主視圖；
[0025]圖5-b為圖5-a中A-A處的剖面圖；
[0026]圖6為本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器的擺線針輪減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成的主視圖；
[0027]圖7為本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器的擺線針輪減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖；
[0028]圖中:1.盤型減振套,2.直流伺服電機,3.電機支架,4、小同步帶輪,5.同步帶，
6.擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸，7.大同步帶輪，8.后殼體，9.擺線針輪減速機構(gòu)，10.輸出軸角接觸球軸承，11.前殼體，12.擋圈，13.螺桿，14.螺套，15.活塞密封圈，16.活塞，17.制動塊，18.制動盤，19.制動鉗體，20.擺線針輪輸出軸，21、輸出軸毛氈圈，22.擺線針輪減速機構(gòu)前殼體，23.法蘭盤，24.針齒，25.針齒套，26.擺線針輪減速機構(gòu)聯(lián)接螺栓，27.輸出軸法蘭盤，28.擺線針輪減速機構(gòu)聯(lián)接螺母，29.擺線輪，30.擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板，31.擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板毛氈圈，32.轉(zhuǎn)臂軸平衡重，33.轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承，34.擺線輪軸承軸向固定卡簧，35.擺線輪深溝球軸承，36.銷軸套軸向固定擋圈，37.銷軸套，38.法蘭銷軸，39.促動裝置前殼體，40.擺線針輪減速機構(gòu)定位銷，42.擺線針輪減速機構(gòu)輸入軸襯套，44.異型減振墊，45.電機支架螺栓，46.制動鉗總成，47.嵌套，48.促動裝置，49.聯(lián)接螺釘，50.擺線輪間隔套，52.擺線針輪減速機構(gòu)殼體裝配定位銷，53.擺線針輪減速機構(gòu)O型密封圈，54.制動鉗支架，55.制動鉗導向銷，56.制動鉗緊固螺栓，57.螺桿O型圈，58.螺桿襯套，59.活塞防塵罩，60.推力滾針軸承，61.止動彈簧。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述:
[0030]參閱圖2，所述的擺線針輪式電子駐車制動器包括促動裝置48與制動鉗總成46，它們采用嵌套47與聯(lián)接螺釘49固定連接。
[0031]參閱圖3，所述的促動裝置48包括有盤型減振套1、直流伺服電機2、電機支架3、減速機構(gòu)、后殼體8、前殼體11、擺線針輪減速機構(gòu)定位銷40、擺線針輪減速機構(gòu)輸入軸襯套42、異型減振墊44和電機支架螺栓45，其中減速機構(gòu)包括同步帶傳動機構(gòu)與擺線針輪減速機構(gòu)9 ;同步帶傳動機構(gòu)包括小同步帶輪4、同步帶5、大同步帶輪7。
[0032]參閱圖3，所述的前殼體11屬于箱體類零件，主要由兩個柱狀殼體即擺線針輪減速機構(gòu)殼體與電機殼體組成。擺線針輪減速機構(gòu)殼體與電機殼體的右端連接在一起并且它們的回轉(zhuǎn)軸線平行。擺線針輪減速機構(gòu)殼體分成三段，從左至右設置有階梯式同軸線的通孔，左段中心位置的通孔用于安裝擺線針輪減速機構(gòu)9中的擺線針輪輸出軸20并從其中伸出，中間段通孔用于安裝擺線針輪減速機構(gòu)9，并且在中間段的周邊均布著3個用于擺線針輪減速機構(gòu)9定位的定位銷孔，右段通孔與電機殼體的右端連接在一起構(gòu)成一個整體。
[0033]所述的后殼體8屬于箱體類零件，其外形與前殼體11右端外形相同，后殼體8安裝在前殼體11的右端，用于密封前殼體11。在后殼體8左側(cè)設置有一個向右的用于支撐擺線針輪減速機構(gòu)9中的擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6的凹槽。具體支撐方式為擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6插入襯套42中，襯套42支撐在電機支架3凸臺的通孔中，電機支架3的凸臺與異形減振墊44的內(nèi)孔配裝后安裝在后殼體8的凹槽中。
[0034]所述的電機支架3屬于叉架類零件，電機支架3后側(cè)(固定電機端)中間是一個圓孔，周邊均布四個螺栓孔，直流伺服電機2與電機支架3通過四個電機支架螺栓45固定聯(lián)接，同時電機支架3后側(cè)頂端有兩個對稱的柱狀凸臺；電機支架3前側(cè)(擺線針輪端)有一個設置有通孔的凸臺用來安裝擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6，凸臺通孔的內(nèi)表面與擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6之間安裝有擺線針輪減速機構(gòu)輸入軸襯套42。
[0035]所述的異型減振墊44是橡膠叉架類零件，用來緩沖震動，減少噪音。異型減震墊44后側(cè)(電機端)有兩個朝向電機方向的突起凹槽與電機支架3后側(cè)頂端突起的凸臺配合。異型減震墊44前側(cè)(擺線針輪端)上有一個帶通孔的凸臺，用來安裝擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6，凸臺通孔的內(nèi)表面與電機支架3尾部凸臺外表面接觸，異型減震墊44前側(cè)凸臺外表面支撐在促動裝置后殼體8的凹槽中。
[0036]所述的擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6屬于軸類零件，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6的中間位置由左至右依次設置有第一偏心輪與第二偏心輪，第一偏心輪與第二偏心輪的相位成180度,第一偏心輪與第二偏心輪的偏心距皆為1.5_，第一偏心輪的左側(cè)設置有安裝轉(zhuǎn)臂軸平衡重32的第一平衡重軸，第二偏心輪的右側(cè)設置有安裝結(jié)構(gòu)相同的第二個轉(zhuǎn)臂軸平衡重32的第二平衡重軸，第一平衡重軸與第二平衡重軸的直徑相等，第一平衡重軸的左側(cè)設置有安裝轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承33的第一軸承軸，第二平衡重軸的右側(cè)設置有安裝結(jié)構(gòu)相同的第二個轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承33的第二軸承軸，第一軸承軸與第二軸承軸的直徑相等，第二軸承軸比第一軸承軸長,第二軸承軸的右端設置有平鍵槽；第一偏心輪、第二偏心輪、第一平衡重軸、第二平衡重軸、第一軸承軸與第二軸承軸的回轉(zhuǎn)軸線共線。
[0037]所述的擺線輪29屬于圓盤類結(jié)構(gòu)件，擺線針輪減速機構(gòu)9中采用兩個擺線輪29，兩個擺線輪29結(jié)構(gòu)上完全相等，擺線輪29的中心處設置有軸承孔，軸承孔的周圍均勻分布有8個結(jié)構(gòu)相同的銷軸孔，8結(jié)構(gòu)相同的銷軸孔的回轉(zhuǎn)軸線和中心處的軸承孔的回轉(zhuǎn)軸線平行等距，擺線輪29的周邊設置有15個齒廓。
[0038]所述的輸出軸法蘭盤27由8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸38、法蘭盤23與擺線針輪輸出軸20組成并連成一體，法蘭盤23與擺線針輪輸出軸20的回轉(zhuǎn)軸線共線，8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸38均勻地分布在法蘭盤23的右端面上，法蘭盤23的右端面與法蘭盤23的回轉(zhuǎn)軸線垂直，8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸38的回轉(zhuǎn)軸線和法蘭盤23的回轉(zhuǎn)軸線平行等距。
[0039]所述的2個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臂軸平衡重32屬于盤類零件，安裝在擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6的第一平衡重軸與第二平衡重軸上，用來平衡擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6在旋轉(zhuǎn)時的動非平衡。轉(zhuǎn)臂軸平衡重32是兩塊重量、外形結(jié)構(gòu)尺寸相同與軸孔偏心距為1.5mm的圓盤狀零件。
[0040]參閱圖6與圖7，所述的擺線針輪減速機構(gòu)9包括有擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6、輸出軸角接觸球軸承10、擺線針輪輸出軸20、輸出軸毛氈圈21、擺線針輪減速機構(gòu)前殼體22、法蘭盤23、16個結(jié)構(gòu)相同的針齒24、16個結(jié)構(gòu)相同的針齒套25、擺線針輪減速機構(gòu)聯(lián)接螺栓26、擺線針輪減速機構(gòu)聯(lián)接螺母28、2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29、擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板30、擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板毛氈圈31、2個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臂軸平衡重32、2個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承33、擺線輪軸承軸向固定卡簧34、2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪深溝球軸承35、8個結(jié)構(gòu)相同的銷軸套軸向固定擋圈36，8個結(jié)構(gòu)相同的銷軸套37、8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸38，擺線輪間隔套50，擺線針輪減速機構(gòu)殼體裝配定位銷52，擺線針輪減速機構(gòu)O型密封圈53。
[0041]擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6的右端(第二軸承軸的右端)安裝有大同步帶輪7，扭矩由大同步帶輪7通過平鍵傳遞給擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6的兩端(即第一軸承軸與第二軸承軸)采用一對結(jié)構(gòu)相同的面對面安裝的轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承33支撐，靠近大同步帶輪7 —端的轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承33安裝在擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板30上，另一端的轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承33安裝在擺線針輪減速機構(gòu)輸出軸20的內(nèi)孔中；擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6上的兩個中間偏心段(即第一偏心輪與第二偏心輪)相位呈(相差)180度，兩個中間偏心段(第一偏心輪與第二偏心輪)上分別安裝有結(jié)構(gòu)相同的深溝球軸承35，2個深溝球軸承35的內(nèi)圈與擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6配合，2個深溝球軸承35的外圈與2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29內(nèi)孔配合，由此保證兩個擺線輪29相位呈180度；在2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29兩側(cè)(即第一偏心輪的左側(cè)，第二偏心輪的右側(cè))對稱安裝2個結(jié)構(gòu)相同的平衡重32，消除2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29造成的動非平衡，2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29與固定在擺線針輪減速機構(gòu)前殼體22與后蓋板30之間的針齒24嚙合，16個結(jié)構(gòu)相同的針齒套25依次套裝在16個結(jié)構(gòu)相同的針齒24上，可將2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29與16個結(jié)構(gòu)相同的針齒24之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，提高傳動效率。裝有銷軸套37的8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸38插入2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29徑向均布的八個孔內(nèi)，由銷軸套37的滾動代替銷軸38與2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29的滑動，提高傳動效率，從而將2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29的轉(zhuǎn)動傳遞給擺線針輪輸出軸20，擺線針輪輸出軸20由安裝在擺線針輪減速機構(gòu)前殼體22內(nèi)孔的角接觸球軸承10支撐，擺線針輪輸出軸20通過其內(nèi)花鍵與制動鉗總成46中的螺桿13伸出端外花鍵連接。[0042]參閱圖3，促動裝置48的輸出端為擺線針輪減速機構(gòu)9的輸出軸20，輸出軸20的左端加工有內(nèi)花鍵，制動鉗總成46輸入端為螺桿13，螺桿13的右端加工有外花鍵，擺線針輪減速機構(gòu)9的輸出軸20的內(nèi)花鍵與制動鉗總成46的螺桿13的外花鍵配裝，即將擺線針輪減速機構(gòu)9的輸出軸20的轉(zhuǎn)動傳遞給制動鉗總成46的螺桿13，同時促動裝置48的前殼體11與制動鉗總成46的鉗體19采用嵌套47與聯(lián)接螺釘49固定連接。
[0043]參閱圖3，直流伺服電機2輸出軸上裝配有小同步帶輪4，通過平鍵傳遞扭矩，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6上裝有大同步帶輪7，通過平鍵傳遞扭矩。直流伺服電機2的左端套裝盤型減振套I后裝入前殼體11中，支撐在前殼體11的內(nèi)部凹槽中，直流伺服電機2右端通過電機支架螺栓45固定在電機支架3頭部，電機支架3前側(cè)設置有一個帶通孔的凸臺，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6安裝有大同步帶輪7的右側(cè)與襯套42配裝，支撐在電機支架3尾部凸臺的通孔中，從而保證直流伺服電機2輸出軸與擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6兩軸的中心距，進而固定兩同步帶輪的位置。電機支架3前側(cè)凸臺與異形減振墊44尾部內(nèi)孔配合，異形減振墊44尾部凸臺支撐在促動裝置的后殼體8的圓形凹槽中。擺線針輪減速機構(gòu)9殼體用定位銷固定在前殼體11的定位銷孔中。擺線針輪減速機構(gòu)的輸出軸20從擺線針輪減速機構(gòu)前殼體22的通孔中伸出并與螺桿13外花鍵配合。
[0044]參閱圖4與圖5，所述的制動鉗總成46包括有螺桿13、螺套14、活塞密封圈15、活塞16、制動塊17、制動鉗體19、制動鉗支架54、2個結(jié)構(gòu)相同的制動鉗導向銷55、2個結(jié)構(gòu)相同的制動鉗緊固螺栓56、螺桿O型圈57、螺桿襯套58、活塞防塵罩59、推力滾針軸承60和止動彈黃61。
[0045]所述的制動鉗總成46為浮動鉗盤式制動器，它在作為行車制動執(zhí)行機構(gòu)的同時可兼作駐車制動執(zhí)行機構(gòu)。制動鉗支架54固定在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向節(jié)上，制動鉗體19采用2個結(jié)構(gòu)相同的制動鉗緊固螺栓56與2個結(jié)構(gòu)相同的制動鉗導向銷55固定連接，制動鉗導向銷55插入制動鉗支架54頂端的2個結(jié)構(gòu)相同的孔中為滑動配合，于是制動鉗體19可沿制動鉗導向銷55作軸向滑動。制動盤18右側(cè)的制動塊17和左側(cè)的制動塊17用止動彈簧61卡在制動鉗支架54上，可以軸向移動但不能上下竄動。制動鉗體19的右側(cè)有液壓缸。行車制動時，右側(cè)制動塊17在液壓作用下由活塞16推靠到制動盤18上，同時制動鉗體19在反向液壓力的作用下向右移動，將附裝在制動鉗支架54中的左側(cè)制動塊17也推靠到制動盤18上?；钊?6上的橡膠密封圈15在制動時變形，解除制動時便恢復原狀，使活塞16回位，同時止動彈簧61使制動塊17回位。若制動器產(chǎn)生了過量間隙，則活塞16將相對活塞密封圈15滑移，從而實現(xiàn)間隙的自動調(diào)整。
[0046]參閱圖4與圖5，圖中所示的制動鉗總成46為用于汽車后輪的帶駐車制動傳動裝置的盤式制動器。螺桿13是一個軸類零件，其上加工有軸肩，軸肩左側(cè)為螺紋部分，軸肩右側(cè)依次為光桿部分與花鍵軸部分。螺桿13插入制動鉗體19右端的內(nèi)孔中，螺桿13加工有粗牙螺紋的螺紋部分套裝有螺套14，螺桿13的光桿部分緊靠軸肩上安裝有推力滾針軸承60，推力滾針軸承60的內(nèi)圈支撐在軸肩上，推力滾針軸承60的外圈支撐在鉗體19內(nèi)孔的擋肩上，推力滾針軸承60右側(cè)的螺桿13上裝有襯套58，襯套58安裝在鉗體19內(nèi)孔中，襯套58右側(cè)安裝有擋圈12，從而限制螺桿13的軸向運動，制動鉗支架54安裝在2個結(jié)構(gòu)相同的制動鉗導向銷55上，2個結(jié)構(gòu)相同的制動鉗導向銷55采用緊固螺釘56固定在制動鉗體19上。螺桿13帶螺紋的一側(cè)與螺套14采用自鎖螺紋配裝，并安裝于活塞16的孔內(nèi)，螺套14與活塞16的非圓內(nèi)孔配合，從而限制螺套14的轉(zhuǎn)動，螺桿13轉(zhuǎn)動時，螺套14的轉(zhuǎn)動受活塞16限制，無法轉(zhuǎn)動，只能軸向移動，從而推動活塞16軸向移動。駐車制動時，螺桿13順時針轉(zhuǎn)動，螺套14向左軸向移動，從而推動活塞16向左移動，進而推動右側(cè)制動塊17靠近制動盤18，與此同時通過螺桿13軸肩作用在制動鉗體19上的反向力推動制動鉗體19向右移動，使得固定在制動鉗支架54上的左側(cè)制動塊17靠近制動盤18，產(chǎn)生制動力。解除制動時，螺桿13逆時針轉(zhuǎn)動，螺套14向右軸向移動，活塞16上的橡膠密封圈15在制動時變形，此時便恢復原狀，使活塞16回位，同時止動彈簧61使制動塊17回位。
[0047]直流伺服電機2的輸出軸上裝配有小同步帶輪4，通過平鍵將扭矩傳遞給小同步帶輪4，小同步帶輪4通過同步帶5將扭矩傳遞給裝在擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6 —端的大同步帶輪7，大同步帶輪7通過平鍵將扭矩傳遞給擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6，2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29受擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6驅(qū)動一邊自轉(zhuǎn)一邊繞固定針齒24所在圓周的軸線公轉(zhuǎn)，從而帶動插入2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪29內(nèi)孔的法蘭銷軸38、法蘭盤23以及輸出軸20旋轉(zhuǎn)，輸出軸20的左端并在回轉(zhuǎn)軸線上加工有內(nèi)花鍵孔，與螺桿13伸出制動鉗體19右端的外花鍵軸配裝，輸出軸20與螺桿13的回轉(zhuǎn)軸線共線，從而將運動傳遞給螺桿13，螺桿13伸出制動鉗體19的一端安裝有擋圈12，限制其一側(cè)軸向竄動，螺桿13在鉗體19中的部分裝配一個推力滾針軸承60，推力滾針軸承60左側(cè)靠在螺桿13的軸肩上，右側(cè)靠在鉗體19內(nèi)孔的擋肩上，從而限制螺桿13另一側(cè)軸向竄動，保證螺桿13軸向固定。螺桿13帶螺紋的一側(cè)與螺套14采用自鎖螺紋配合于活塞16孔內(nèi)，螺套14與活塞16的非圓內(nèi)孔配合，從而限制螺套14的轉(zhuǎn)動，螺桿13轉(zhuǎn)動時,螺套14的轉(zhuǎn)動受活塞16限制,無法轉(zhuǎn)動,只能軸向移動,從而推動活塞16軸向移動，螺桿13順時針轉(zhuǎn)動，螺套14向左軸向移動，從而推動活塞16向左移動，進而推動右側(cè)制動塊17靠近制動盤18，與此同時通過螺桿13軸肩作用在制動鉗體19上的反向力推動制動鉗體19向右移動，使得固定在制動鉗支架54上的左側(cè)制動塊17靠近制動盤18，產(chǎn)生制動力。解除制動時，螺桿13逆時針轉(zhuǎn)動，螺套14向右軸向移動，活塞16上的橡膠密封圈15在制動時變形，此時便恢復原狀，使活塞16回位，同時止動彈簧61使制動塊17回位。
[0048]本實用新型所述的擺線針輪式電子駐車制動器的工作原理:
[0049]行車制動時,高壓制動液通過制動鉗體19上的進油口注入其內(nèi)部缸孔,推動活塞16和制動塊17夾緊制動盤18 ;解除行車制動時，制動液從制動鉗體19的缸孔返回儲油杯。駐車制動時，直流伺服電機2正轉(zhuǎn)，通過安裝在電機軸上的小同步帶輪4和與之配裝的同步帶5驅(qū)動大同步帶輪7和擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6旋轉(zhuǎn)，擺線輪29受擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸6驅(qū)動一邊自轉(zhuǎn)一邊繞固定針齒24所在圓周的軸線公轉(zhuǎn)，從而帶動插入擺線輪29內(nèi)孔的法蘭銷軸38、法蘭盤23以及輸出軸20旋轉(zhuǎn)，輸出軸20的左端加工有內(nèi)花鍵孔，與螺桿13伸出制動鉗體19 一端的外花鍵軸配裝，從而將運動傳遞給螺桿13，進而使圓周方向上受活塞16內(nèi)部非圓孔限制的螺套14軸向推向活塞16向左移動，進而推動右側(cè)制動塊17靠近制動盤18，與此同時通過螺桿13軸肩作用在制動鉗體19上的反向力推動制動鉗體19向右移動，使得固定在制動鉗支架54上的左側(cè)制動塊17靠近制動盤18，產(chǎn)生制動力。螺套14和螺桿13采用自鎖鋸齒形螺紋配合，駐車制動安全可靠。解除駐車制動時直流伺服電機2反轉(zhuǎn)，由于螺桿13的軸向運動受擋圈12限制，螺套14產(chǎn)生與駐車制動時反方向的軸向位移，作用在活塞16上的軸向力得以解除，活塞16上的橡膠密封圈15在制動時變形，此時便恢復原狀，使活塞16回位，同時止動彈簧61使制動塊17回位，從而使制動塊17與制動盤18之間恢復一定的間隙，此時駐車制動完全解除。
【權利要求】
1.一種擺線針輪式電子駐車制動器，其特征在于，所述的擺線針輪式電子駐車制動器包括促動裝置(48)與制動鉗總成(46)； 所述的促動裝置(48)包括有輸出軸(20)與前殼體(11)，輸出軸(20)的左端加工有內(nèi)花鍵孔，輸出軸(20)安裝在前殼體(11)中，輸出軸(20)的左端從前殼體(11)的左端伸出；制動鉗總成(46)包括有螺桿(13)與制動鉗體(19)，螺桿(13)安裝在制動鉗體(19)中，螺桿(13)的右端從制動鉗體(19)的右端中伸出，促動裝置(48)中的輸出軸(20)與制動鉗總成(46)中的螺桿(13)為花鍵副連接，同時促動裝置(48)中的前殼體(11)的左端與制動鉗總成(46)中的制動鉗體(19)的右端相接觸并采用嵌套(47)與聯(lián)接螺釘(49)固定連接。
2.按照權利要求1所述的擺線針輪式電子駐車制動器，其特征在于，所述的促動裝置(48)還包括有直流伺服電機(2)、電機支架(3)、減速機構(gòu)、后殼體(8)與前殼體(11);所述的減速機構(gòu)包括同步帶傳動機構(gòu)與擺線針輪減速機構(gòu)(9);同步帶傳動機構(gòu)包括小同步帶輪(4)、同步帶(5)與大同步帶輪(7)； 直流伺服電機(2)裝入前殼體(11)中，直流伺服電機(2)輸出端殼體采用螺栓(45)固定在電機支架(3)的一端，擺線針輪減速機構(gòu)(9)中的擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸(6)安裝在電機支架⑶的另一端，直流伺服電機⑵輸出軸上裝配有小同步帶輪⑷采用平鍵連接，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸(6)上裝有大同步帶輪(7)采用平鍵連接，同步帶(5)套裝在小同步帶輪(4)與大同步帶輪(7)上，后殼體(8)安裝在前殼體(11)上為螺栓連接。
3.按照權利要求2所述的擺線針輪式電子駐車制動器，其特征在于，所述的擺線針輪減速機構(gòu)(9)包括有擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸(6)、擺線針輪輸出軸(20)、擺線針輪減速機構(gòu)前殼體(22)、法蘭盤(23)、16個結(jié)構(gòu)相同的針齒(24)、2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪(29)、擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板(30)、2個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臂軸平衡重(32)與法蘭銷軸(38)； 擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板(30)安裝在擺線針輪減速機構(gòu)前殼體(22)上為螺栓連接，輸出軸法蘭盤(27)中的輸出軸(20)采用輸出軸角接觸球軸承(10)安裝在擺線針輪減速機構(gòu)前殼體(22)左端的內(nèi)孔內(nèi)，2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪(29)套裝在輸出軸法蘭盤(27)中的法蘭銷軸(38)上，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸(6)插入2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪(29)的中心孔內(nèi)，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸(6)的兩端采用轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承(33)安裝在輸出軸法蘭(23)與擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板(30)的中心孔內(nèi)，2個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臂軸平衡重(32)安裝在擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸(6)上，軸向位于2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪(29)的兩側(cè)，16個結(jié)構(gòu)相同的針齒(24)均勻地橫跨在擺線針輪減速機構(gòu)后蓋板(30)與擺線針輪減速機構(gòu)前殼體(22)周邊的16個孔中并和2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪(29)的周邊接觸連接。
4.按照權利要求3所述的擺線針輪式電子駐車制動器，其特征在于，所述的16個結(jié)構(gòu)相同的針齒(24)上套裝有針齒套(25)為轉(zhuǎn)動連接；輸出軸法蘭盤(27)中的法蘭銷軸(38)上套裝有銷軸套(37)，銷軸套(37)右側(cè)的法蘭銷軸(38)上套裝有銷軸套軸向固定擋圈(36)。
5.按照權利要求3所述的擺線針輪式電子駐車制動器，其特征在于，所述的擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸(6)與2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪(29)的中心孔之間安裝有擺線輪深溝球軸承(35)成轉(zhuǎn)動連接；2個結(jié)構(gòu)相同的擺線輪(29)之間安裝有擺線輪間隔套(50)。
6.按照權利要求3所述的擺線針輪式電子駐車制動器，其特征在于，所述的輸出軸法蘭盤(27)由8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸(38)、法蘭盤(23)與擺線針輪輸出軸(20)組成并連成一體，法蘭盤(23)與擺線針輪輸出軸(20)的回轉(zhuǎn)軸線共線，8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸(38)均勻地分布在法蘭盤(23)的右端面上，法蘭盤(23)的右端面與法蘭盤(23)的回轉(zhuǎn)軸線垂直，8個結(jié)構(gòu)相同的法蘭銷軸(38)的回轉(zhuǎn)軸線和法蘭盤(23)的回轉(zhuǎn)軸線平行等距。
7.按照權利要求3所述的擺線針輪式電子駐車制動器，其特征在于，所述的擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸(6)屬于軸類零件，擺線針輪轉(zhuǎn)臂軸(6)的中間位置由左至右依次設置有第一偏心輪與第二偏心輪，第一偏心輪與第二偏心輪的相位成180度，第一偏心輪與第二偏心輪的偏心距皆為1.5_，第一偏心輪的左側(cè)設置有安裝轉(zhuǎn)臂軸平衡重(32)的第一平衡重軸，第二偏心輪的右側(cè)設置有安裝結(jié)構(gòu)相同的第二個轉(zhuǎn)臂軸平衡重(32)的第二平衡重軸，第一平衡重軸與第二平衡重軸的直徑相等，第一平衡重軸的左側(cè)設置有安裝轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承(33)的第一軸承軸，第二平衡重軸的右側(cè)設置有安裝結(jié)構(gòu)相同的第二個轉(zhuǎn)臂軸角接觸球軸承(33)的第二軸承軸，第一軸承軸與第二軸承軸的直徑相等，第二軸承軸比第一軸承軸長，第二軸承軸的右端設置有平鍵槽。
8.按照權利要求1所述的擺線針輪式電子駐車制動器，其特征在于，所述的制動鉗總成(46)包括有擋圈(12)、螺桿(13)、螺套(14)、活塞(16)、2個結(jié)構(gòu)相同的制動塊(17)、制動鉗體(19)、制動鉗支架(54)、螺桿襯套(58)、推力滾針軸承(60)和止動彈簧(61)； 所述的螺桿(13)上加工有軸肩，軸肩左側(cè)為螺紋部分，軸肩右側(cè)依次為光桿部分與花鍵軸部分； 螺套(14)套裝在螺桿(13)上后裝入活塞(16)的內(nèi)孔中，在螺桿(13)的光桿部分安裝有推力滾針軸承(60)，推力滾針軸承(60)的左端面與螺桿(13)上的軸肩的右端面接觸連接，螺桿(13)的右 端裝入制動鉗體(19)并從制動鉗體(19)的右端伸出，推力滾針軸承(60)的右端面與制動鉗體(19)內(nèi)孔的擋肩接觸連接，再在推力滾針軸承(60)右側(cè)的螺桿(13)的光桿部分套裝螺桿襯套(58)與擋圈(12)，制動鉗支架(54)采用導向銷(55)與緊固螺釘(56)固定在制動鉗體(19)上，活塞(16)的左端與第一個制動塊(17)固定連接，第二個制動塊(17)安裝在第一個制動塊(17)左側(cè)的制動鉗支架(54)上，止動彈簧(61)的兩端依次和制動鉗支架(54)與第一個制動塊(17)接觸連接。
【文檔編號】F16D121/24GK203796806SQ201420208975
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月26日 優(yōu)先權日:2014年4月26日
【發(fā)明者】王軍年, 閆佳偉, 魏武, 李修森, 孫文, 王慶年 申請人:吉林大學