擺角斜齒輪及基于該擺角斜齒輪的偏擺機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺角斜齒輪，其為直齒輪和斜齒輪疊合形成的雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，其設(shè)有內(nèi)孔，該斜齒輪的輪齒以180°為周期進行變角；位于周期起點處，該斜齒輪的輪齒與該擺角斜齒輪的軸心線平行；自周期起點處的輪齒相鄰的輪齒至位于半周期處的輪齒，以等角度α遞增地向正方向傾斜，位于半周期處的該輪齒達到最大傾斜度β；自半周期處的該輪齒至周期終點處的輪齒，以等角度α遞增地向負方向側(cè)傾斜，至周期終點處的輪齒恢復(fù)至與該擺角斜齒輪的軸心平行，從而完成以180°為周期的變角。本實用新型實現(xiàn)磨塊的偏擺，代替現(xiàn)有技術(shù)的擺桿模式，從而擺脫擺桿模式帶來占用空間大、易勞損等問題。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種齒輪，具體涉及一種擺角斜齒輪及基于該擺角斜齒輪的偏擺 機構(gòu)。 擺角斜齒輪及基于該擺角斜齒輪的偏擺機構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)的拋光磨頭是利用擺桿機構(gòu)帶動磨塊偏擺，但是，通過擺桿機構(gòu)傳動存 在兩個個問題：其一，擺桿機構(gòu)作往復(fù)運動，其活動關(guān)節(jié)容易造成勞損，報廢率高；其二，擺 桿機構(gòu)占據(jù)大量空間，按照每組擺桿機構(gòu)匹配一組磨塊安裝座及一磨塊來計算，擺桿機構(gòu) 大大限制每個拋光磨頭所攜帶的磨塊數(shù)量，工作效率不高。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種擺角斜齒輪，其為直齒輪 和斜齒輪疊合形成的雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，其設(shè)有內(nèi)孔，該斜齒輪的輪齒以180°為周期進行變 角；位于周期起點處，該斜齒輪的輪齒與該擺角斜齒輪的軸心線平行；自周期起點處的輪 齒相鄰的輪齒至位于半周期處的輪齒，以等角度α遞增地向正方向傾斜，位于半周期處的 該輪齒達到最大傾斜度β ;自半周期處的該輪齒至周期終點處的輪齒，以等角度α遞增 地向負方向側(cè)傾斜，至周期終點處的輪齒恢復(fù)至與該擺角斜齒輪的軸心平行，從而完成以 180°為周期的變角。
[0004] 具體地，該遞增角度α為1?2°。
[0005] 具體地，該最大傾斜度β為10?15°。
[0006] -種基于所述擺角斜齒輪的偏擺機構(gòu)，包括該擺角斜齒輪、轉(zhuǎn)動齒輪軸、雙聯(lián)內(nèi)齒 輪及最多八個傳動直齒輪；該雙聯(lián)內(nèi)齒輪為內(nèi)直齒輪和偏心內(nèi)齒輪疊合形成的雙聯(lián)齒輪結(jié) 構(gòu)，其設(shè)有內(nèi)孔。該雙聯(lián)內(nèi)齒輪罩設(shè)于該擺角斜齒輪，且該雙聯(lián)內(nèi)齒輪的偏心內(nèi)齒輪與該擺 角斜齒輪的直齒輪嚙合；該轉(zhuǎn)動齒輪軸貫穿該雙聯(lián)內(nèi)齒輪的內(nèi)孔及擺角斜齒輪的內(nèi)孔，且 該轉(zhuǎn)動齒輪軸的齒輪與該雙聯(lián)內(nèi)齒輪的內(nèi)直齒輪嚙合；該最多八個傳動直齒輪等角度環(huán)繞 該擺角斜齒輪，并分別與該擺角斜齒輪的斜齒輪嚙合。
[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下積極效果：1、本實用新型具有周期往復(fù)性的斜輪齒用 于帶動具有直齒輪的磨塊安裝座，實現(xiàn)磨塊的偏擺，代替現(xiàn)有技術(shù)的擺桿模式，從而擺脫擺 桿模式帶來占用空間大、易勞損等問題；2、基于該擺角斜齒輪的偏擺機構(gòu)直接用于拋光磨 頭的偏擺機構(gòu)，突破性地實現(xiàn)八個磨塊于一拋光磨頭機內(nèi)同時工作，避免擺桿模式帶來占 用空間大、易勞損等問題，并提供工作效率和節(jié)約成本。
[0008] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本實用新型的擺角斜齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2是本實用新型的擺角斜齒輪的輪齒變角示意圖。
[0011] 圖3是本實用新型的擺角斜齒輪的裁剪圖。
[0012] 圖4是本實用新型的基于該擺角斜齒輪的偏擺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013] 請參閱圖1、圖2和圖3,本實用新型的擺角斜齒輪10為一體成型的直齒輪11和 斜齒輪12疊合形成的雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，其設(shè)有內(nèi)孔。該斜齒輪12的輪齒以180°為周期進 行變角。位于周期起點處，該斜齒輪12的輪齒與擺角斜齒輪10的軸心線平行；自周期起點 處的輪齒相鄰的輪齒至位于半周期處的輪齒，以等角度α遞增地向正方向傾斜，位于半周 期處的輪齒達到最大傾斜度β ;自半周期處的輪齒至周期終點處的輪齒，以等角度α遞增 地向負方向側(cè)傾斜，至周期終點處的輪齒恢復(fù)至與擺角斜齒輪10的軸心平行，從而完成以 180°為周期的變角。該斜齒輪12上具有兩個周期。
[0014] 需要說明的是，所述周期起點為任意選取的定點，周期起點處和周期終點互為 180°，S卩，第一周期的起點即為第二周期的終點，第一周期的終點即為第二周期的起點。同 時，所述半周期處為于斜齒輪12的橫截面自周期起點或周期終點擺動90°。另外，所述正 方向和負方向是相對兩者而言，當(dāng)正方向意指與該周期的前進方向相同，則，負方向為與該 周期的前進方向相反；當(dāng)正方向意指與該周期的前進方向相反，則，負方向為與該周期的前 進方向相同。
[0015] 優(yōu)選地，該遞增角度α為1?2°，該最大傾斜度β為10?15°。
[0016] 請參閱圖1、圖2和圖3,本實用新型的基于該擺角斜齒輪的偏擺機構(gòu)，包括上述擺 角斜齒輪10、轉(zhuǎn)動齒輪軸20、雙聯(lián)內(nèi)齒輪30及八個傳動直齒輪40。該雙聯(lián)內(nèi)齒輪30為一 體成型的內(nèi)直齒輪31和偏心內(nèi)齒輪32疊合形成的雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，其設(shè)有內(nèi)孔。該雙聯(lián)內(nèi) 齒輪30罩設(shè)于擺角斜齒輪10上方，并且，該雙聯(lián)內(nèi)齒輪30的偏心內(nèi)齒輪32與擺角斜齒輪 10的直齒輪11嚙合。該轉(zhuǎn)動齒輪軸20貫穿雙聯(lián)內(nèi)齒輪30的內(nèi)孔及擺角斜齒輪10的內(nèi) 孔，并且，該轉(zhuǎn)動齒輪軸20的齒輪與該雙聯(lián)內(nèi)齒輪30的內(nèi)直齒輪31嚙合。該八個傳動直 齒輪40等角度環(huán)繞該擺角斜齒輪10,并分別與該擺角斜齒輪10的斜齒輪12嚙合。
[0017] 基于該擺角斜齒輪10的偏擺機構(gòu)工作時，該轉(zhuǎn)動齒輪軸20帶動雙聯(lián)內(nèi)齒輪30轉(zhuǎn) 動，該雙聯(lián)內(nèi)齒輪30作偏心轉(zhuǎn)動，帶動擺角斜齒輪10自轉(zhuǎn)，該擺角斜齒輪10的斜齒輪12 帶動該八個傳動直齒輪40作往復(fù)偏擺自轉(zhuǎn)。
[0018] 本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫 離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù) 范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【權(quán)利要求】
1. 一種擺角斜齒輪，其特征在于：其為直齒輪和斜齒輪疊合形成的雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，其 設(shè)有內(nèi)孔，該斜齒輪的輪齒以180°為周期進行變角；位于周期起點處，該斜齒輪的輪齒與 該擺角斜齒輪的軸心線平行；自周期起點處的輪齒相鄰的輪齒至位于半周期處的輪齒，以 等角度α遞增地向正方向傾斜，位于半周期處的該輪齒達到最大傾斜度β ;自半周期處的 該輪齒至周期終點處的輪齒，以等角度α遞增地向負方向側(cè)傾斜，至周期終點處的輪齒恢 復(fù)至與該擺角斜齒輪的軸心平行，從而完成以180°為周期的變角。
2. 如權(quán)利要求1所述擺角斜齒輪，其特征在于：該遞增角度α為1?2°。
3. 如權(quán)利要求1所述擺角斜齒輪，其特征在于：該最大傾斜度β為10?15°。
4. 一種基于如權(quán)利要求1所述擺角斜齒輪的偏擺機構(gòu)，其特征在于：包括該擺角斜齒 輪、轉(zhuǎn)動齒輪軸、雙聯(lián)內(nèi)齒輪及最多八個傳動直齒輪；該雙聯(lián)內(nèi)齒輪為內(nèi)直齒輪和偏心內(nèi)齒 輪疊合形成的雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，其設(shè)有內(nèi)孔；該雙聯(lián)內(nèi)齒輪罩設(shè)于該擺角斜齒輪，且該雙聯(lián)內(nèi) 齒輪的偏心內(nèi)齒輪與該擺角斜齒輪的直齒輪嚙合；該轉(zhuǎn)動齒輪軸貫穿該雙聯(lián)內(nèi)齒輪的內(nèi)孔 及擺角斜齒輪的內(nèi)孔，且該轉(zhuǎn)動齒輪軸的齒輪與該雙聯(lián)內(nèi)齒輪的內(nèi)直齒輪嚙合；該最多八 個傳動直齒輪等角度環(huán)繞該擺角斜齒輪，并分別與該擺角斜齒輪的斜齒輪嚙合。
【文檔編號】F16H55/17GK203880036SQ201420219569
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】李旭明, 劉苗, 喻彬彬, 康岱紅 申請人:李旭明, 劉苗, 康岱紅